CN113547187A - 一种大型安防用金属结构件增减材制造装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种大型安防用金属结构件增减材制造装置，包括熔池、送料系统、电弧焊接系统、工作平台、金属丝材和控制系统，所述熔池置于工作平台的前端，所述送料系统与工作平台上部活动连接，所述电弧焊接系统置于工作平台的上端，所述电弧焊接系统的头部设置有焊枪，所述焊枪的头部位于熔池的上方，所述控制系统控制送料系统在工作平台滑动，本发明解决了现有金属基础材料温度控制出现偏差和送料不及时，致使所形成的增材制造金属结构件中会出现结构上的缺陷，需要待加工完成后及长时间冷却情况下进行二次的机械修复，合格率低、耗时，使得制造成本过高，无法满足当前制造要求的问题。

Description

一种大型安防用金属结构件增减材制造装置及其方法

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种大型安防用金属结构件增减材制造装置及其方法。

背景技术

增减材制造技术不仅具有增材制造的成形速度快、材料利用率高和复杂结构易成形等优点，还兼具机械加工高质量和高精度等优点，是复杂金属构件整体成形的重要手段之一。

增材制造原理与不同的材料与工艺结合形成了许多增材制造设备，目前已有的设备种类达到20多种。该技术一出现就取得了快速发展，在消费电子产品、汽车、航天航空、医疗、军工、地理信息、艺术设计等多个领域都得到了广泛的应用。其特点就是单件或小批量的快速制造，这一技术特点决定了快速成形在产品创新中具有显著的作用。

增材制造技术又名3D打印或者快速成型，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉未状金属或塑料等可粘合材料或者熔丝，通过逐层堆累积的方式来构造物体的技术，目前常用的增材制造方法有：激光粉床熔融、电子束粉床熔融、激光同轴送粉、电弧熔丝成型技术等。

申请号为CN201821117902.3的中国专利公开了一种大型复杂金属结构件增减材制造装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部开设有第一凹槽，支撑座的顶部滑动安装有支撑平台，支撑平台的底部固定安装有与第一凹槽的内壁滑动连接的支撑块，支撑块的一侧开设有位于第一凹槽内的螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹安装有螺杆，第一凹槽的一侧内壁上开设有转动孔，螺杆的一端延伸至转动孔外并回定套设有第一齿轮，第一齿轮的下方设有固定安装在支撑座一侧的支撑板，支撑板的顶部固定安装有电机，电机的输出轴上回定套设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合。该实用新型操作方便，可快速的对支撑平台进行移动，从而方便了毛坯的加工工作。

申请号为CN201811012363.1的中国专利公开了一种大型复杂金属结构件增减材制造装置，包括机箱，机箱的底部设置有支撑腿，机箱的正面设置有侧翼板和抛光辊固定条，且抛光辊回定条与机箱紧密焊接，侧翼板的正面设置有侧翼板回定螺丝，侧翼板的顶部设置有固定板，固定板的顶部设置有加工机箱，加工机箱的顶部设置有垫板，垫板的顶部设置有轴承，轴承的顶部设置有立柱，立柱的正中位置设置有加工臂，且立柱与加工臂回定连接，加工臂的一侧设置有送料管，送料管的一端设置有焊枪，且送料管与焊枪同定连接，该种大型复杂金属结构件增减材制造装置利用其强大的铣削头、电弧焊接头和抛光辊，实现了大型复杂金属结构件增减材制造装置利造精度高与表面光洁的目的。

目前增材制造金属结构件大多采用激光同轴送粉技术，用激光束为热源，金属粉末通过送粉系统进入激光辐射形成的熔池中，激光将金属粉末熔化，后以“点-线-面”形式完成增材制造，然而，以上现有技术中激光同轴送粉为开放式结构，激光与粉末的耦合性差，粉末利用率低，沉积效率明显低于电弧熔丝增材，尤其是金属基础材料温度控制出现偏差和送料不及时，致使所形成的增材制造金属结构件中会出现结构上的缺陷，需要待加工完成后及长时间冷却情况下进行二次的机械修复，合格率低、耗时，使得制造成本过高，无法满足当前制造要求。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种大型安防用金属结构件增减材制造装置，用以解决现有金属基础材料温度控制出现偏差和送料不及时，致使所形成的增材制造金属结构件中会出现结构上的缺陷，需要待加工完成后及长时间冷却情况下进行二次的机械修复，合格率低、耗时，使得制造成本过高，无法满足当前制造要求的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种大型安防用金属结构件增减材制造装置，包括熔池、送料系统、电弧焊接系统、工作平台、金属丝材和控制系统，所述熔池置于工作平台的前端，所述送料系统与工作平台上部活动连接，所述电弧焊接系统置于工作平台的上端，所述电弧焊接系统的头部设置有焊枪，所述焊枪的头部位于熔池的上方，所述控制系统控制送料系统在工作平台滑动，所述送料系统将金属丝材运输靠近或远离焊枪的头部。

金属基础材料温度控制出现偏差和送料不及时，致使所形成的增材制造金属结构件中会出现结构上的缺陷，需要待加工完成后及长时间冷却情况下进行二次的机械修复。

进一步，所述熔池的下部设置有支撑架台，所述支撑架台的两侧对称设置有结构件卡爪，每个所述结构件卡爪上设有滑动气缸，所述结构件卡爪分为卡爪一部和卡爪二部，所述滑动气缸控制卡爪一部和卡爪二部将熔池中金属结构件的两侧夹紧或释放。

将电弧作为热源，以金属丝材为原材料，热源熔融将持续送进的金属丝材融化在下端的熔池中，熔池凝固形成沉积面，如此反复最终通过逐层熔融凝固，完成构造过程，该制造工艺具有原材料成本较粉末低廉、开放式的加工环境以及快速的沉积效率，更适合大型结构件的加工制造。

进一步，每个所述结构件卡爪的下部还设有伸缩部，所述伸缩部驱动结构件卡爪向上移动靠近金属结构件或向下移动远离金属结构件。

结构件卡爪，对成形后的金属结构件两端进行夹持固定，避免了外部震动时，在熔池两侧已冷却的结构件与熔池中熔融状态下的金属丝材的结合处出现裂纹。

进一步，所述送料系统包括放料盘、送料传输槽体、阻料机构，所述放料盘、阻料机构均设置于工作平台的外侧，所述送料传输槽体与工作平台上端相连接，所述放料盘与送料传输槽体的尾部相连通，所述放料盘通过送料传输槽体将金属丝材向焊枪运送。

当成形的金属结构件某个部位所需增材较少时，阻料机构可对金属丝材进行阻档，防止过量的金属丝材继续朝焊枪前端移动，进而融化在熔池中，避免了最终成形的金属结构件外形出现尺寸误差，保证了成形的制造精度且构件表面的光洁度。

进一步，所述阻料机构包括阻料气缸、连接于阻料气缸前端的阻料块，以及阻料滑座，所述阻料滑座的底部与工作平台连接，所述阻料气缸伸长时，阻料块在所述阻料滑座上滑动，阻料块遮挡传输槽体并阻挡金属丝材。

进一步，所述送料系统还包括横向移动机构，所述横向移动机构与工作平台的前侧连接，所述横向移动机构包括转动电机、螺杆、移动滑座，所述移动滑座与工作平台上端连接，所述移动滑座的上端滑动连接有移动块，所述螺杆与转动电机的内侧连接，所述移动块的上端套设于螺杆的外周，所述移动块上还设有活动槽体，所述转动电机转动时，所述活动槽体将传输槽体中的金属丝材一同相对于熔池横向移动。

当熔池中部分待成形的金属结构件某部位出现缺陷时，焊枪位置通过电弧焊接系统控制移动到缺陷位置上方，同时通过移动机构将金属丝材横向移动并曳继续与焊枪作用下熔融，将缺陷的金属结构件给于修复。

进一步，所述控制系统包括工业计算机、PLC可编程控制、数控系统和电源系统。

进一步，所述电弧焊接系统中焊枪至少包含一个。

进一步，所述金属丝材直径为2-3mm。

上述的一种大型安防用金属结构件增减材制造装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：装置的组装，将所述熔池置于工作平台的前端，所述送料系统与工作平台上部活动连接，所述电弧焊接系统置于工作平台的上端，所述焊枪的头部位于熔池的上方，将支撑架台与熔池的下部连接；

S2：准备阶段，将三维实体零件模型图经分层切片处理后的数据导入控制系统中，电弧焊接系统中分别设置所对应金属丝材增材所需电压、电流参数，控制系统中设置金属丝材送丝速度和送料系统中的阻料机构、横向移动机构的速度和节拍；

S3：运行阶段，控制系统开启送料系统、电弧焊接系统，按照规划路径对金属结构件增材制造。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1.本发明采用电弧熔丝成型技术，将电弧作为热源，以金属丝材为原材料，热源熔融将持续送进的金属丝材融化在下端的熔池中，熔池凝固形成沉积面，如此反复最终通过逐层熔融凝固，完成构造过程，该制造工艺具有原材料成本较粉末低廉、开放式的加工环境以及快速的沉积效率，更适合大型结构件的加工制造；

2.本发明采用在送料系统中加设阻料机构，当成形的金属结构件某个部位所需增材较少时，阻料机构可对金属丝材进行阻档，防止过量的金属丝材继续朝焊枪前端移动，进而融化在熔池中，避免了最终成形的金属结构件外形出现尺寸误差，保证了成形的制造精度且构件表面的光洁度；

3.本发明采用横向移动机构，当熔池中部分待成形的金属结构件某部位出现缺陷时，焊枪位置通过电弧焊接系统控制移动到缺陷位置上方，同时通过移动机构将金属丝材横向移动并曳继续与焊枪作用下熔融，将缺陷的金属结构件给于修复。

4.本发明采用结构件卡爪，对成形后的金属结构件两端进行夹持固定，避免了外部震动时，在熔池两侧已冷却的结构件与熔池中熔融状态下的金属丝材的结合处出现裂纹。

附图说明

图1为本发明一种大型安防用金属结构件增减材制造装置实施例的立体结构示意图(视角一)；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明一种大型安防用金属结构件增减材制造装置实施例的左视结构示意图；

图4为本发明一种大型安防用金属结构件增减材制造装置实施例的立体结构示意图(视角二)；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本发明一种大型安防用金属结构件增减材制造装置实施例中支撑架台、焊枪的立体结构示意图；

说明书附图中的附图标记包括：

熔池1、送料系统2、放料盘21、送料传输槽体22、阻料机构23、阻料气缸231、阻料块232、阻料滑座233、横向移动机构24、转动电机241、螺杆242、移动滑座243、移动块244、活动槽体2441、电弧焊接系统3、工作平台4、金属丝材5、焊枪6、支撑架台7、结构件卡爪71、卡爪一部711、卡爪二部712、滑动气缸72、伸缩部73、控制系统8。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例一：

如图1-6所示，本发明的一种大型安防用金属结构件增减材制造装置，包括熔池1、送料系统2、电弧焊接系统3、工作平台4、金属丝材5和控制系统8，熔池1置于工作平台4的前端，送料系统2与工作平台4上部活动连接，电弧焊接系统3置于工作平台4的上端，电弧焊接系统3的头部设置有焊枪6，焊枪6的头部位于熔池1的上方，控制系统控制送料系统2在工作平台4滑动，送料系统2将金属丝材5运输靠近或远离焊枪6的头部。增材制造(AdditiveManufacturing，AM)技术就是采用材料逐渐累加的方法制造实体零件的技术，相对于传统的材料去除一切削加工技术，就是一种“自下而上”的制造方法。这一技术不需要传统的刀具、夹具及多道加工工序，在一台设备上可快速而精密地制造出任意复杂形状的零件，从而实现“自由制造”，解决许多过去难以制造的复杂结构零件的成形，并大大减少了加工工序，缩短了加工周期。而且越就是复杂结构的产品，其制造的速度作用越显著。目前增材制造金属结构件大多采用激光同轴送粉技术，用激光束为热源，金属粉末通过送粉系统进入激光辐射形成的熔池中，激光将金属粉末熔化，后以“点-线-面”形式完成增材制造。然而，以上现有技术中激光同轴送粉为开放式结构，激光与粉末的耦合性差，粉末利用率低，沉积效率明显低于电弧熔丝增材，尤其是金属基础材料温度控制出现偏差和送料不及时，致使所形成的增材制造金属结构件中会出现结构上的缺陷，需要待加工完成后及长时间冷却情况下进行二次的机械修复，合格率低、耗时，使得制造成本过高，无法满足当前制造要求。

熔池1的下部设置有支撑架台7，支撑架台7的两侧对称设置有结构件卡爪71，每个结构件卡爪71上设有滑动气缸72，结构件卡爪71分为卡爪一部711和卡爪二部712，滑动气缸72控制卡爪一部711和卡爪二部712将熔池1中金属结构件(图示未画出)的两侧夹紧或释放。本发明采用电弧熔丝成型技术，将电弧作为热源，以金属丝材5为原材料，热源熔融将持续送进的金属丝材5融化在下端的熔池1中，熔池1凝固形成沉积面，如此反复最终通过逐层熔融凝固，完成构造过程，该制造工艺具有原材料成本较粉末低廉、开放式的加工环境以及快速的沉积效率，更适合大型结构件的加工制造。

每个结构件卡爪71的下部还设有伸缩部73，伸缩部73驱动结构件卡爪71向上移动靠近金属结构件或向下移动远离金属结构件。本发明采用结构件卡爪71，对成形后的金属结构件两端进行夹持固定，避免了外部震动时，在熔池1两侧已冷却的结构件与熔池1中熔融状态下的金属丝材5的结合处出现裂纹。

送料系统2包括放料盘21、送料传输槽体22、阻料机构23，放料盘21、阻料机构23均设置于工作平台4的外侧，送料传输槽体22与工作平台4上端相连接，放料盘21与送料传输槽体22的尾部相连通，放料盘21通过送料传输槽体22将金属丝材5向焊枪6运送。送料系统2中加设阻料机构23，阻料机构23可对金属丝材5进行阻档，防止过量的金属丝材5继续朝焊枪6前端移动，进而融化在熔池1中，避免了最终成形的金属结构件外形出现尺寸误差。

实施例二：

本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-6所示，本发明的一种大型安防用金属结构件增减材制造装置，包括熔池1、送料系统2、电弧焊接系统3、工作平台4、金属丝材5和控制系统8，熔池1置于工作平台4的前端，送料系统2与工作平台4上部活动连接，电弧焊接系统3置于工作平台4的上端，电弧焊接系统3的头部设置有焊枪6，焊枪6的头部位于熔池1的上方，控制系统控制送料系统2在工作平台4滑动，送料系统2将金属丝材5运输靠近或远离焊枪6的头部。增材制造技术就是采用材料逐渐累加的方法制造实体零件的技术，相对于传统的材料去除一切削加工技术，就是一种“自下而上”的制造方法。这一技术不需要传统的刀具、夹具及多道加工工序，在一台设备上可快速而精密地制造出任意复杂形状的零件，从而实现“自由制造”，解决许多过去难以制造的复杂结构零件的成形，并大大减少了加工工序，缩短了加工周期。而且越就是复杂结构的产品，其制造的速度作用越显著。目前增材制造金属结构件大多采用激光同轴送粉技术，用激光束为热源，金属粉末通过送粉系统进入激光辐射形成的熔池中，激光将金属粉末熔化，后以“点-线-面”形式完成增材制造。然而，以上现有技术中激光同轴送粉为开放式结构，激光与粉末的耦合性差，粉末利用率低，沉积效率明显低于电弧熔丝增材，尤其是金属基础材料温度控制出现偏差和送料不及时，致使所形成的增材制造金属结构件中会出现结构上的缺陷，需要待加工完成后及长时间冷却情况下进行二次的机械修复，合格率低、耗时，使得制造成本过高，无法满足当前制造要求。

熔池1的下部设置有支撑架台7，支撑架台7的两侧对称设置有结构件卡爪71，每个结构件卡爪71上设有滑动气缸72，结构件卡爪71分为卡爪一部711和卡爪二部712，滑动气缸72控制卡爪一部711和卡爪二部712将熔池1中金属结构件(图示未画出)的两侧夹紧或释放。本发明采用电弧熔丝成型技术，将电弧作为热源，以金属丝材5为原材料，热源熔融将持续送进的金属丝材5融化在下端的熔池1中，熔池1凝固形成沉积面，如此反复最终通过逐层熔融凝固，完成构造过程，该制造工艺具有原材料成本较粉末低廉、开放式的加工环境以及快速的沉积效率，更适合大型结构件的加工制造。

每个结构件卡爪71的下部还设有伸缩部73，伸缩部73驱动结构件卡爪71向上移动靠近金属结构件或向下移动远离金属结构件。本发明采用结构件卡爪71，对成形后的金属结构件两端进行夹持固定，避免了外部震动时，在熔池1两侧已冷却的结构件与熔池1中熔融状态下的金属丝材5的结合处出现裂纹。

送料系统2包括放料盘21、送料传输槽体22、阻料机构23，放料盘21、阻料机构23均设置于工作平台4的外侧，送料传输槽体22与工作平台4上端相连接，放料盘21与送料传输槽体22的尾部相连通，放料盘21通过送料传输槽体22将金属丝材5向焊枪6运送。

阻料机构23包括阻料气缸231、连接于阻料气缸231前端的阻料块232，以及阻料滑座233，阻料滑座233的底部与工作平台4连接，阻料气缸231伸长时，阻料块232在阻料滑座233上滑动，阻料块232遮挡传输槽体22并阻挡金属丝材5。送料系统2还包括横向移动机构24，横向移动机构24与工作平台4的前侧连接，横向移动机构24包括转动电机241、螺杆242、移动滑座243，移动滑座243与工作平台4上端连接，移动滑座243的上端滑动连接有移动块244，螺杆242与转动电机241的内侧连接，移动块244的上端套设于螺杆242的外周，移动块244上还设有活动槽体2441，转动电机241转动时，活动槽体2441将传输槽体22中的金属丝材5一同相对于熔池1横向移动。

控制系统8包括工业计算机、PLC可编程控制、数控系统和电源系统，电弧焊接系统3中焊枪6至少包含一个，金属丝材5直径为2-3mm。

实施例二相对于实施例一来说，实施例二中采用送料系统2中加设阻料机构23，当成形的金属结构件某个部位所需增材较少时，阻料机构23可对金属丝材5进行阻档，防止过量的金属丝材5继续朝焊枪6前端移动，进而融化在熔池1中，避免了最终成形的金属结构件外形出现尺寸误差，保证了成形的制造精度且构件表面的光洁度，横向移动机构24，当熔池1中部分待成形的金属结构件某部位出现缺陷时，焊枪6位置通过电弧焊接系统3控制移动到缺陷位置上方，同时通过移动机构24将金属丝材5横向移动并曳继续与焊枪6作用下熔融，将缺陷的金属结构件给于修复。

上述的一种大型安防用金属结构件增减材制造装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：装置的组装，将熔池1置于工作平台4的前端，送料系统2与工作平台4上部活动连接，电弧焊接系统3置于工作平台4的上端，焊枪6的头部位于熔池1的上方，将支撑架台7与熔池1的下部连接；

S2：准备阶段，将三维实体零件模型图经分层切片处理后的数据导入控制系统8中，电弧焊接系统3中分别设置所对应金属丝材5增材所需电压、电流参数，控制系统8中设置金属丝材5送丝速度和送料系统2中的阻料机构23、横向移动机构24的速度和节拍；

S3：运行阶段，控制系统8开启送料系统2、电弧焊接系统3，按照规划路径对金属结构件增材制造。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种大型安防用金属结构件增减材制造装置，其特征在于：包括熔池(1)、送料系统(2)、电弧焊接系统(3)、工作平台(4)、金属丝材(5)和控制系统(8)，所述熔池(1)置于工作平台(4)的前端，所述送料系统(2)与工作平台(4)上部活动连接，所述电弧焊接系统(3)置于工作平台(4)的上端，所述电弧焊接系统(3)的头部设置有焊枪(6)，所述焊枪(6)的头部位于熔池(1)的上方，所述控制系统控制送料系统(2)在工作平台(4)滑动，所述送料系统(2)将金属丝材(5)运输靠近或远离焊枪(6)的头部。

2.如权利要求1所述的一种大型安防用金属结构件增减材制造装置，其特征在于：所述熔池(1)的下部设置有支撑架台(7)，所述支撑架台(7)的两侧对称设置有结构件卡爪(71)，每个所述结构件卡爪(71)上设有滑动气缸(72)，所述结构件卡爪(71)分为卡爪一部(711)和卡爪二部(712)，所述滑动气缸(72)控制卡爪一部(711)和卡爪二部(712)将熔池(1)中金属结构件的两侧夹紧或释放。

3.如权利要求2所述的一种大型安防用金属结构件增减材制造装置，其特征在于：每个所述结构件卡爪(71)的下部还设有伸缩部(73)，所述伸缩部(73)驱动结构件卡爪(71)向上移动靠近金属结构件或向下移动远离金属结构件。

4.如权利要求3所述的一种大型安防用金属结构件增减材制造装置，其特征在于：所述送料系统(2)包括放料盘(21)、送料传输槽体(22)、阻料机构(23)，所述放料盘(21)、阻料机构(23)均设置于工作平台(4)的外侧，所述送料传输槽体(22)与工作平台(4)上端相连接，所述放料盘(21)与送料传输槽体(22)的尾部相连通，所述放料盘(21)通过送料传输槽体(22)将金属丝材(5)向焊枪(6)运送。

5.如权利要求4所述的一种大型安防用金属结构件增减材制造装置，其特征在于：所述阻料机构(23)包括阻料气缸(231)、连接于阻料气缸(231)前端的阻料块(232)，以及阻料滑座(233)，所述阻料滑座(233)的底部与工作平台(4)连接，所述阻料气缸(231)伸长时，阻料块(232)在所述阻料滑座(233)上滑动，阻料块(232)遮挡传输槽体(22)并阻挡金属丝材(5)。

6.如权利要求5所述的一种大型安防用金属结构件增减材制造装置，其特征在于：所述送料系统(2)还包括横向移动机构(24)，所述横向移动机构(24)与工作平台(4)的前侧连接，所述横向移动机构(24)包括转动电机(241)、螺杆(242)、移动滑座(243)，所述移动滑座(243)与工作平台(4)上端连接，所述移动滑座(243)的上端滑动连接有移动块(244)，所述螺杆(242)与转动电机(241)的内侧连接，所述移动块(244)的上端套设于螺杆(242)的外周，所述移动块(244)上还设有活动槽体(2441)，所述转动电机(241)转动时，所述活动槽体(2441)将传输槽体(22)中的金属丝材(5)一同相对于熔池(1)横向移动。

7.如权利要求6所述的一种大型安防用金属结构件增减材制造装置，其特征在于：所述控制系统(8)包括工业计算机、PLC可编程控制、数控系统和电源系统。

8.如权利要求7所述的一种大型安防用金属结构件增减材制造装置，其特征在于：所述电弧焊接系统(3)中焊枪(6)至少包含一个。

9.如权利要求8所述的一种大型安防用金属结构件增减材制造装置，其特征在于：所述金属丝材(5)直径为2-3mm。

10.如权利要求9所述的一种大型安防用金属结构件增减材制造装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：装置的组装，将所述熔池(1)置于工作平台(4)的前端，所述送料系统(2)与工作平台(4)上部活动连接，所述电弧焊接系统(3)置于工作平台(4)的上端，所述焊枪(6)的头部位于熔池(1)的上方，将支撑架台(7)与熔池(1)的下部连接；

S2：准备阶段，将三维实体零件模型图经分层切片处理后的数据导入控制系统(8)中，电弧焊接系统(3)中分别设置所对应金属丝材(5)增材所需电压、电流参数，控制系统(8)中设置金属丝材(5)送丝速度和送料系统(2)中的阻料机构(23)、横向移动机构(24)的速度和节拍；

S3：运行阶段，控制系统(8)开启送料系统(2)、电弧焊接系统(3)，按照规划路径对金属结构件增材制造。

Images