CN113544053A - 用于浮动结构的调谐质量阻尼器 - Google Patents

用于浮动结构的调谐质量阻尼器 Download PDF

Info

Publication number
CN113544053A
CN113544053A CN201980079897.2A CN201980079897A CN113544053A CN 113544053 A CN113544053 A CN 113544053A CN 201980079897 A CN201980079897 A CN 201980079897A CN 113544053 A CN113544053 A CN 113544053A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tmd
platform
fowt
combination
fowt platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980079897.2A
Other languages
English (en)
Inventor
C·K·艾伦
A·M·维塞利
A·J·古皮
H·J·达格尔
J·林德纳
J·S·汤森
R·L·威廉姆斯
F·S·甘特
R·E·贝瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Maine System
Original Assignee
University of Maine System
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Maine System filed Critical University of Maine System
Publication of CN113544053A publication Critical patent/CN113544053A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/022—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using dampers and springs in combination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/02—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses
    • B63B39/03—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses by transferring liquids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/005—Equipment to decrease ship's vibrations produced externally to the ship, e.g. wave-induced vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/02—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B43/00—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
    • B63B43/02—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking
    • B63B43/04—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking by improving stability
    • B63B43/06—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking by improving stability using ballast tanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B79/00—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation
    • B63B79/10—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation using sensors, e.g. pressure sensors, strain gauges or accelerometers
    • B63B79/15—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation using sensors, e.g. pressure sensors, strain gauges or accelerometers for monitoring environmental variables, e.g. wave height or weather data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/20—Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors
    • F03D13/25—Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors specially adapted for offshore installation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
    • F16F15/0232—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means with at least one gas spring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B2035/4433—Floating structures carrying electric power plants
    • B63B2035/446—Floating structures carrying electric power plants for converting wind energy into electric energy
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/93—Mounting on supporting structures or systems on a structure floating on a liquid surface
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/95—Mounting on supporting structures or systems offshore
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/96—Preventing, counteracting or reducing vibration or noise
    • F05B2260/964—Preventing, counteracting or reducing vibration or noise by damping means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/727—Offshore wind turbines

Abstract

一种与浮动海上风力涡轮机(FOWT)平台组合的调谐质量阻尼器(TMD)系统，包括驳船类型FOWT平台，该驳船类型FOWT平台有船体，该船体有安装于其上的风力涡轮机塔架。TMD系统安装在船体中，并且有：第一TMD，该第一TMD设置成以第一频率操作；以及第二TMD，该第二TMD以与第一频率不同的第二频率操作。

Description

用于浮动结构的调谐质量阻尼器
技术领域
本发明总体上涉及浮动平台。特别是，本发明涉及一种改进的浮动海上风力涡轮机(FOWT)平台，其具有改进的调谐质量阻尼器系统，以便降低在操作过程中由风、水流和波浪负载引起的运动和负载。
背景技术
用于将风能转换成电能的风力涡轮机是已知的，并为电力公司提供了替代能源。在陆地上，大组的风力涡轮机(通常数百个编号的风力涡轮机)可以一起布置在一个地理区域中。这些大组的风力涡轮机会产生不希望的高水平噪声，并且可能在美学上看起来令人不快。由于障碍物例如山丘、树林和建筑物，这些陆基风力涡轮机可能无法获得最佳的气流。
多组风力涡轮机也可以位于海上，但是在海岸附近，并在水深允许将风力涡轮机固定地附接到海床的地基上的位置处。在海洋上，流向风力涡轮机的空气流不会由于存在各种障碍物(例如山丘、树林和建筑物)而受到干扰，从而导致更高的平均风速和更大的功率。将风力涡轮机附接到在这些近岸位置处的海床上所需的地基相对昂贵，且只能在相对较浅的深度(例如直到大约45米的深度)处实现。
美国国家可再生能源实验室已经确定，在深度为30米或更大的水上离开美国海岸线的风具有大约3200TWh/年的能量容量。这相当于大约3500TWh/年的美国能源使用总量的大约90％。大部分的海上风资源位于海上37至93公里之间，在那里水深超过60米。在这样深的水中，用于风力涡轮机的固定地基很可能在经济上不可行。这种限制导致发展了用于风力涡轮机的浮动平台。已知的浮动风力涡轮机平台可以利用系泊缆线来锚固在海床上，并为塔架和涡轮机提供一定的稳定性，以抵抗来自风、波浪和水流的外部负载以及与安装于其上的风力涡轮机的动力相关的负载。不过，由于来自风、波浪和水流的外部负载，浮动风力涡轮机平台以及安装于其上的塔架和涡轮机仍然可能遭受不希望的不稳定情况。
因此，希望提供一种具有改进的调谐质量阻尼器系统的FOWT平台，以便减少在操作过程中由于风、水流和波浪负载而引起的运动和负载。
发明内容
本发明涉及一种与浮动海上风力涡轮机(FOWT)平台组合的改进的调谐质量阻尼器(TMD)系统，用于在FOWT平台的操作过程中减小运动和负荷。与FOWT平台组合的改进的TMD系统包括驳船类型FOWT平台，其具有船体，该船体设置成具有安装于其上的风力涡轮机塔架。TMD系统安装在船体中，并具有用于在第一频率操作的第一TMD以及用于在与第一频率不同的第二频率操作的第二TMD。
与FOWT平台组合的TMD系统的第二实施例包括FOWT平台，该FOWT平台有中心和从该中心沿径向伸出的至少三个支腿，并具有安装于其上的风力涡轮机塔架。提供了TMD系统，该TMD系统的一部分安装在各支腿中。各支腿有：第一TMD，该第一TMD在各支腿的外侧端处，设置成在第一频率操作；以及第二TMD，该第二TMD在各支腿的内侧端处，设置成在与第一频率不同的第二频率操作。
设置成用于FOWT平台中的TMD系统的第三实施例包括：浮力基座，该浮力基座有从它向外和向上延伸的塔架，该塔架设置成具有安装于其上的风力涡轮机；以及TMD，该TMD安装在基座中。基座包括形成于该基座内的压力腔室，该压力腔室与增压空气源连接，并有比大气压力更大的空气压力。孔隙阻尼器形成于压力腔室中，柔性的不透水的隔膜安装在压力腔室和水体之间，FOWT平台部署在该水体中，压靠在隔膜上的水限定了TMD的质量。
与FOWT平台组合的TMD系统的第四实施例包括半潜型FOWT平台，其有中心、从该中心沿径向伸出的至少三个支腿、中心柱以及在该至少三个支腿中的每一个的远端处的外部柱，具有安装在中心柱上的风力涡轮机塔架以及安装在FOWT平台中的TMD系统。TMD系统包括安装在各支腿中的水平定向的第一TMD以及安装在各柱中的竖直安装的第二TMD。在各支腿中的第一TMD包括第一水压载腔室，该第一水压载腔室限定第一TMD的质量，且在各柱中的第二TMD包括第二水压载腔室，该第二水压载腔室限定第二TMD的质量。第一和第二TMD各自可以设置成在不同频率下操作。
本领域技术人员通过根据附图阅读下面对优选实施例的详细说明，将清楚本发明的各个方面。
附图说明
图1是FOWT平台的透视图，具有安装于其上的风力涡轮机，并有根据本发明的改进的调谐质量阻尼器(TMD)系统。
图2是图1中所示的FOWT平台的一部分的局部剖的放大图。
图3是图1和2中所示的FOWT平台的替代剖视图。
图4是具有根据本发明第二实施例的改进的TMD系统的半潜FOWT平台的俯视图。
图5是沿图4中的线5-5的剖视图。
图6是具有根据本发明第三实施例的改进的TMD系统的拉伸支腿FOWT平台的俯视图。
图7是沿图6中的线7-7的剖视图。
图8是具有根据本发明第四实施例的改进的TMD系统的桅杆式FOWT平台的俯视图。
图9是沿图9中的线8-8的剖视图。
图10是图4和5中所示的改进的TMD系统的第二实施例的放大剖视图。
图11是图6和7中所示的改进的TMD系统的第三实施例的放大剖视图。
图12是图8和9中所示的改进的TMD系统的第四实施例的放大剖视图。
具体实施方式
下面将参考本发明的示例实施例来介绍本发明。不过，本发明可以以不同形式来实施，且不应当解释为局限于本文所述的实施例，也不解释为任何优先顺序。而是，这些实施例用于使得本公开更加透彻，并将本发明的范围表达给本领域技术人员。
下面公开的本发明实施例总体提供了对各种类型的浮动海上风力涡轮机(FOWT)平台的改进，例如驳船类型平台、潜水式或半潜类型平台、桅杆浮标类型平台和拉伸支腿类型平台。本发明包括具有改进的调谐质量阻尼器系统的FOWT平台，以便降低在操作过程中的运动和负荷。
本文使用的术语“平行”定义为在与水平面基本平行的平面中。术语“竖直”定义为基本垂直于水平平面。
参考附图，特别参考图1至3，具有改进的调谐质量阻尼器(TMD)系统34的FOWT平台10的第一实施例表示为部署在水体BW中并锚固在海床(未示出)上。所示的FOWT平台10是驳船类型平台的一个实施例，并包括支承塔架14的基础或船体12。塔架14支承风力涡轮机16。船体12是半浸没式，并构造和设置成漂浮和半浸没在水体BW中。因此，当船体12在水体BW中漂浮时，船体12的一部分将高于水面。如图所示，船体12的一部分低于水线WL。如本文中使用的那样，水线WL定义为水的表面与FOWT平台10相遇的近似线。常规的系泊缆线(未示出)可以附接在FOWT平台10上，还附接在海床(未示出)中的锚(未示出)上，以便限制FOWT平台10在水体BW上的运动。
如在示例实施例中所示，船体12由四个船体支腿18形成，这四个船体支腿从中心基础(keystone)20沿径向向外延伸，并提供浮力。因此，船体12成大致十字形。内部或中心柱22安装在中心基础20上，并提供平台，塔架14安装在该平台上。也可选择，船体12可以包括三个船体支腿18或超过四个船体支腿18。在所示实施例中，根据安装的商用风力涡轮机的尺寸，船体支腿18的长度在大约10m至大约75m的范围内。
尽管驳船类型FOWT平台10的船体12是十字形，但是应当理解，改进的TMD系统34可以用于具有其它船体形状的驳船类型平台，包括但不局限于具有矩形、正方形、圆形、椭圆形和其它几何形状的船体。
在本文所示的实施例中，风力涡轮机16是水平轴风力涡轮机。也可选择，风力涡轮机可以是传统的竖直轴风力涡轮机(未示出)。涡轮机16的尺寸将根据在FOWT平台10锚固的位置处的风情况和所希望的功率输出而变化。例如，涡轮机16可以有大约10MW的输出。也可选择，涡轮机16可以有在从大约1MW至大约20MW的范围内的输出。
风力涡轮机16可以是常规的，并可以包括可旋转轮毂24。至少一个转子叶片26与轮毂24联接并且从轮毂24向外延伸。轮毂24可旋转地与发电机(未示出)联接。发电机可以通过变压器(未示出)和水下电缆(未示出)而与电网(未示出)联接。在所示实施例中，轮毂24有三个转子叶片26。在其它实施例中，轮毂24可以有多于或少于三个的转子叶片26。
如图2和3中所示，中心基础20包括限定上表面的上壁20A以及下壁20B，还限定了中心空腔28，该中心空腔28有四个径向向外延伸的中心基础支腿30。各支腿30包括端壁30A，该端壁30A限定了基本竖直的连接面32，四个船体支腿18将附接在该连接面32上。也可选择，中心基础20可包括三个中心基础支腿30或超过四个的中心基础支腿30，与船体支腿18的数量相对应。
常规的TMD是与使用内部或外部质量的动态体集成的机构，并通过弹簧和阻尼器而与动态体连接。阻尼器用于通过将阻尼器设置得与不希望的响应异相地响应和同频率地响应而降低在动态体中的不希望的响应，该处理过程通常称为调谐质量阻尼。可以通过选择质量以及在阻尼器和动态体之间的连接刚性的组合来对TMD的固有频率进行调谐。可以通过调节在质量阻尼器和动态体之间的连接装置中的阻尼来对阻尼器的相位进行调谐。优选是，本文所述和所示的TMD的实施例使用在船体中(例如在船体支腿18中)的水压载腔室内的现有水或者在船体支腿18外部的水作为质量，使用增压空气作为弹簧，并使用用于调节阻尼的孔。
图1至3中所示的改进的TMD系统34包括：第一或低频率TMD36和第二或高频率TMD38。低频率TMD 36形成在各船体支腿18的外侧端处，并包括第一水压载腔室40，该第一水压载腔室40有位于中心的纵向延伸的第一阻尼器管42，该第一阻尼器管42从第一水压载腔室40的上端朝向第一水压载腔室40的下端延伸，但是终止在第一水压载腔室40的底板的上方。第一阻尼器管42的直径可以在大约1m至大约20m的范围内，并有封闭的第一端42A(当观察图2和3时为上端)和开口的第二端42B(当观察图2和3时为下端)。低频压力腔室44位于船体支腿18中。在所示实施例中，低频压力腔室44位于第一水压载腔室40附近。也可选择，低频压力腔室44可以位于船体支腿18中的其它合适位置处。第一连接管46在低频压力腔室44和第一阻尼器管42的上部部分之间延伸。
类似地，高频率TMD 38形成在各船体支腿18的内侧端处，并包括第二水压载腔室48，该第二水压载腔室48有位于中心的纵向延伸的第二阻尼器管50，该第二阻尼器管50从第二水压载腔室48的上端朝向第二水压载腔室48的下端延伸，但是终止在第二水压载腔室48的底板的上方。第二阻尼器管50的直径可以明显大于第一阻尼器管42的直径，例如在大约1m至大约20m的范围内，具有封闭的第一端50A(当观察图2和3时为上端)和开口的第二端50B(当观察图2和3时为下端)。高频压力腔室52也位于船体支腿18中。在所示实施例中，高频压力腔室52位于第二水压载腔室48附近，并低于第一水压载腔室40。也可选择，高频压力腔室52可以位于船体支腿18中的其它合适位置处。第二连接管54在高频压力腔室52和第二阻尼器管50的上部部分之间延伸。
通气管56安装在各船体支腿18的上部外表面上。各通气管56有多个连接通气管58，该多个连接通气管58连接各第一水腔室40和第二水腔室48，且各通气管56在它的开口端处终止于中心柱22内。在所示实施例中，两个连接通气管58与各第一水腔室40和第二水腔室48连接并连通。通气管56的内侧端与中心柱22内的中心通气毂60连接。通气管56和连接通气管58使得各第一水腔室40和第二水腔室48与大气通气。
在低频压力腔室44和高频压力腔室52内的空气压力可以在大约1.0psi至大约50.0psi的范围内，但是优选是，在高频压力腔室52内的空气压力大于在低频压力腔室44内的空气压力。在各低频压力腔室44和高频压力腔室52中的空气压力可定制，并可以通过在FOWT平台10内的空气压缩机(未示出)来设置和改变。
第一水腔室40和第二水腔室48可以与压载泵(未示出)或用于泵送或移动水的其它装置流体连通，从而使得第一水腔室40和第二水腔室48能够填充水，且其中的水量可以在需要时变化。
第一连接管46和第二连接管54可以设有在各第一连接管46和第二连接管54中的可调节孔，分别在47和55处示意表示。可调节孔47和55的内径可以在需要时调节，即，使其更大或更小，用于主动控制增压空气从低频压力腔室44至第一阻尼器管42的流动以及从高频压力腔室52至第二阻尼器管50的流动。可以手动或遥控地调节可调节孔47和55。因此，在低频率TMD 36和高频率TMD 38内可以保持所希望的频率。例如，在低频压力腔室44和高频压力腔室52内的频率优选是在大约0.03Hz至大约0.33Hz的范围内。优选是，高频率TMD 38的频率大于低频率TMD 36的频率。因此，可以通过分别改变气流通过第二连接管54和第一连接管46的速率而控制和调节高频率TMD 38和低频率TMD 36的阻尼特性。
更具体地说，可以各自主动控制TMD 36和38，以便在一定范围的频率内减轻在操作过程中由于风、水流和波浪负载而引起的FOWT平台运动和负载的不利影响。
例如，TMD系统34可以设有控制器，该控制器安装在FOWT平台10中的任何合适位置。优选是，作为风力涡轮机16的部件的控制器用作TMD 34控制器。不过应当理解，用于控制TMD系统34的操作的控制器可以独立于风力涡轮机16控制器。
再参考图3，可调节的孔47和55可以装备有传感器，例如位置传感器，该传感器设置成在操作过程中感测孔47和55的尺寸，并将感测的位置传送给控制器。也可选择，可以使用其它类型的传感器，包括但不局限于流体流量传感器，以便在操作过程中测量通过孔47和55的流体流量，并将感测的流体流量传送给控制器。低频压力腔室44和高频压力腔室52各自可以装备有压力传感器，该压力传感器设置成在操作过程中感测在压力腔室44和52中的空气压力，并将感测的压力传送给控制器。
而且，船体12可以包括传感器阵列，该传感器阵列设置成感测海况的变化，并将感测的海况变化传送给控制器。可以设置在船体12上的海况传感器的实例包括但不局限于加速度计、倾角仪和其它角位置传感器以及负荷传感器。来自该海况变化传感器阵列的数据传送给控制器。控制器内的算法分析接收的数据，然后：(1)通过分别改变压力腔室44和52中的空气压力来改变TMD 36和38的刚性，和/或(2)通过分别改变孔47和55的尺寸(从而改变通过第一连接管46和第二连接管54的空气流量)来改变TMD 36和38的阻尼频率。
在操作中，低频率TMD 36和高频率TMD 38各自可以根据FOWT船体的几何形状和希望减轻的合适频率来进行调谐。优选是，FOWT平台10的TMD系统34可以用于减轻在两个或更多频率处的运动。如图3中最佳所示，可以在低频率TMD 36的低频压力腔室44中建立所希望的空气压力。所述希望的空气压力将通过第一连接管46而连通至第一阻尼器管42，并因此确定第一阻尼器管42内的水位。在第一阻尼器管42中的水推压第一阻尼器管42中的增压空气，因此像弹簧一样起作用。由于低频率TMD 36形成在各船体支腿18的外侧端处，并竖直定向，因此它提供了更大的杠杆作用，并更有效地减轻横倾或降低船体12的旋转运动。
类似地，可以在高频率TMD 38的高频压力腔室52中建立所希望的空气压力。所述希望的空气压力将通过第二连接管54而连通至第二阻尼器管50，并因此确定第二阻尼器管50内的水位。第二阻尼器管50中的水推压第二阻尼器管50中的增压空气，因此像弹簧一样起作用。由于高频率TMD 38形成在各船体支腿18的内侧端，并且竖直定向，因此它更有效地减轻上下运动，即船体12的竖直运动。
图4和5表示了具有改进的TMD系统(在70处示意表示)的第二实施例的半潜FOWT平台62。半潜FOWT平台62包括三个浮力梁64、在各梁64的外侧端处的竖直外部柱66和在FOWT平台62中心处的竖直中心柱68。上部梁65可以在中心柱68的上端和各外部柱66的上端之间延伸。如图5中所示，TMD系统70包括水腔室72和具有孔阻尼器74的压力腔室。在所示实施例中，各梁64有在其中的水平定向的TMD系统70，且各柱66和68有在其中的竖直定向的TMD系统70。
图6和7表示了具有改进的TMD系统的第三实施例的拉伸支腿FOWT平台76(在84处示意表示)。拉伸支腿FOWT平台76包括三个浮力梁80以及在FOWT平台76的中心处的竖直中心柱78。柔性且不透水的隔膜82形成在各梁80的下表面中，并与水86接触，拉伸支腿FOWT平台76部署在该水86中。如图7中所示，TMD系统84包括隔膜82和具有孔阻尼器84的压力腔室。代替水腔室，作用在隔膜82上的水86用作TMD 84的质量。隔膜82可响应于压力腔室84中的空气压力而运动。在所示实施例中，各梁80有在其中的竖直定向的TMD系统84。
图8和9表示了具有改进的TMD系统(在94处示意表示)的第四实施例的桅杆类型FOWT平台86。桅杆类型FOWT平台86包括基座90和从该基座90向外和向上延伸的竖直桅杆92。如图9中所示，TMD系统94与TMD系统70基本相同，并包括水腔室96和具有孔阻尼器98的压力腔室。在所示实施例中，TMD系统94在基座90内水平定向。
下面参考图10，图中表示了TMD系统70的一个实例。TMD系统70表示在竖直外部柱66内。不过应当理解，TMD系统70可以形成在梁64和竖直中心柱68中的任何一个中。TMD系统70包括压载水腔室100和压力腔室102。阻尼器管104在压载水腔室100和压力腔室102之间延伸，并有形成于其中的孔，该孔限定了孔阻尼器106，用于控制在阻尼器管104内的增压空气的量。阻尼器管104的直径可以在大约1m至大约20m的范围内。
通气管108在压载水腔室100和柱66外部的大气之间延伸，从而使压载水腔室100与大气通气。
下面参考图11，图中表示了TMD系统84的一个实例。TMD系统84表示为在半潜FOWT平台62的水平梁64内。不过应当理解，TMD系统84也可以形成在TMD系统94的基座90中。TMD系统84包括压载水腔室110和压力腔室112。阻尼器管114在压载水腔室110和压力腔室112之间延伸，并有在它的第一端(当观察图11时的最右端)中形成的孔，该孔限定了孔阻尼器116，用于控制在阻尼器管114内的增压空气的量。柔性的不透水的隔膜118形成在阻尼器管114中并在阻尼器管114的第二端附近(当观察图11时的最左端)。隔膜118可响应于阻尼器管114中的空气压力而克服由阻尼器管114中的水施加的力而运动。阻尼器管114的直径可以在大约1m至大约20m的范围内。
下面参考图12，图中表示了TMD系统94的一个实例。TMD系统94表示在拉伸支腿FOWT平台76的梁80内。TMD系统94包括压力腔室120，该压力腔室120有形成于其中的孔，该孔限定了孔阻尼器122，从而控制在压力腔室120内的增压空气的量。柔性的不透水的隔膜124形成压力腔室120的一端，并使压力腔室120与梁80外部的水分开。隔膜124可响应于压力腔室120中的空气压力而克服由水体BW中的水施加的力而运动。
尽管在本文中介绍了拉伸支腿FOWT平台，但是本文中所述的TMD系统94可以设置成与本文中所述和所示的FOWT平台的任何实施例一起使用。
优选是，本文所述和所示的TMD系统34的任何实施例可以用于以设计驱动FOWT平台的响应和特性为目标，包括但不限于：(1)系统横倾角度，其中，TMD系统的动态横倾角度是典型的设计驱动标准，它不仅影响FOWT的结构设计的鲁棒性，还总体影响浮动海上平台。已经表明，将质量阻尼器技术(例如TMD系统34)实施至FOWT平台的船体中将减少动态横倾运动。横倾运动的减少与在船体12、塔架14和安装于其上的风力涡轮机16中的各种结构部件的疲劳和极限负载的降低相关联；(2)系统起伏运动，其中，在FOWT平台中使用TMD将减小对于平台的起伏(竖直)运动的响应。这使得FOWT船体能够设计成与涡轮机和环境负载频率无关；(3)涡轮强制谐波，其中，由于与叶片旋转相关的涡轮谐振负载而引起的疲劳损坏是在风力涡轮机塔架设计中的主要考虑因素。因为这种疲劳在已知频率下发生，所以TMD可以用于减轻负荷并且因此提高疲劳性能；以及(4)由于波浪环境而引起的响应，其中，在FOWT平台船体内的TMD可以设置成以波浪频率响应为目标，从而可以减轻与波浪相关的动态和结构响应。
已经在本发明的优选实施例中解释和说明了本发明的原理和操作方式。不过，必须理解，本发明可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下以与具体所述和所示不同的方式来实施。

Claims (23)

1.一种与浮动海上风力涡轮机(FOWT)平台组合的调谐质量阻尼器(TMD)系统，包括：
驳船类型FOWT平台，该驳船类型FOWT平台有船体，该船体设置成有安装于其上的风力涡轮机塔架；
其特征在于：
TMD系统安装在船体中，所述TMD系统具有：
第一TMD，该第一TMD设置成在第一频率操作；以及
第二TMD，该第二TMD设置成在与第一频率不同的第二频率操作。
2.根据权利要求1所述的与FOWT平台组合的TMD系统，其中：第一TMD包括限定该第一TMD的质量的第一水压载腔室，且第二TMD包括限定该第二TMD的质量的第二水压载腔室。
3.根据权利要求2所述的与FOWT平台组合的TMD系统，其中：第一TMD和第二TMD中的至少一个设置得用于减轻驳船类型FOWT平台的起伏运动、横倾运动、涡轮谐振负载和波浪环境负载中的至少一个。
4.根据权利要求2所述的与FOWT平台组合的TMD系统，其中：第一TMD和第二TMD中的至少一个设置得用于使得FOWT平台能够在它的预定波能范围内在刚性体起伏和横倾固有频率的情况下有效操作。
5.一种与浮动海上风力涡轮机(FOWT)平台组合的调谐质量阻尼器(TMD)系统，包括：
FOWT平台，该FOWT平台有中心和从所述中心沿径向伸出的至少三个支腿，并设置成具有安装于其上的风力涡轮机塔架；
其特征在于：
TMD系统，该TMD系统的一部分安装在各支腿中，各支腿有：
第一TMD，该第一TMD在各支腿的外侧端处，并设置成在第一频率操作；以及
第二TMD，该第二TMD在各支腿的内侧端处，并设置成在与第一频率不同的第二频率操作。
6.根据权利要求5所述的与FOWT平台组合的TMD系统，其中：第一TMD包括限定该第一TMD的质量的第一水压载腔室，且第二TMD包括限定该第二TMD的质量的第二水压载腔室。
7.根据权利要求6所述的与FOWT平台组合的TMD系统，其中：第一TMD和第二TMD中的至少一个设置得用于减轻FOWT平台的起伏运动、横倾运动、涡轮谐振负载和波浪环境负载中的至少一个。
8.根据权利要求6所述的与FOWT平台组合的TMD系统，其中：第一TMD和第二TMD中的至少一个设置得用于使得FOWT平台能够在它的预定波能范围内在刚性体起伏和横倾固有频率的情况下有效操作。
9.根据权利要求5所述的与FOWT平台组合的TMD系统，其中：FOWT平台是具有船体的驳船类型平台，该船体包括中心基础和四个支腿，这四个支腿附接在中心基础上，并限定了十字形状。
10.根据权利要求9所述的与FOWT平台组合的TMD系统，其中：第一TMD和第二TMD中的至少一个设置得用于减轻FOWT平台的起伏运动、横倾运动、涡轮谐振负载和波浪环境负载中的至少一个。
11.根据权利要求10所述的与FOWT平台组合的TMD系统，其中：第一TMD和第二TMD中的至少一个设置成使得FOWT平台能够在它的预定波能范围内在刚性体起伏和横倾固有频率的情况下有效操作。
12.根据权利要求6所述的与FOWT平台组合的TMD系统，其中，各第一TMD还包括：
在各支腿内的第一压力腔室，该第一压力腔室与增压空气源连接，并有比大气压力更大的空气压力；
第一阻尼器管，该第一阻尼器管有封闭的第一端和开口的第二端，该第一端附接在第一水压载腔室的上端上，第一阻尼器管朝向第一水压载腔室的底板延伸，以使得第二端与第一压载腔室的底板间隔开一距离；以及
第一连接管，该第一连接管在第一压力腔室和第一阻尼器管的上部部分之间延伸，该第一连接管设置成用于使增压空气穿过第一连接管而流过。
13.根据权利要求12所述的与FOWT平台组合的TMD系统，其中：各第二TMD还包括：
在各支腿内的第二压力腔室，该第二压力腔室与增压空气源连接，并有比第一压力腔室内的空气压力更大的空气压力；
第二阻尼器管，该第二阻尼器管有封闭的第一端和开口的第二端，该第一端附接在第二水压载腔室的上端上，第二阻尼器管朝向第二水压载腔室的底板延伸，以使得第二端与第二压载腔室的底板间隔开一距离；以及
第二连接管，该第二连接管在第二压力腔室和第二阻尼器管的上部部分之间延伸，该第二连接管设置成用于使增压空气穿过第二连接管而流过。
14.根据权利要求13所述的与FOWT平台组合的TMD系统，其中：第一连接管和第二连接管包括可调节孔，且所述可调节孔的内径是可调节的，用于分别主动控制来自第一压力腔室和第二压力腔室的增压空气的流动。
15.根据权利要求14所述的与FOWT平台组合的TMD系统，其中：该TMD系统还包括：
控制器，该控制器附接在FOWT平台上；
海况传感器，该海况传感器安装在FOWT平台上，并与所述控制器操作地连接；
位置传感器，该位置传感器与第一连接管和第二连接管内的各个所述可调节孔连接，并与控制器操作地连接；以及
压力传感器，该压力传感器与各个所述第一压力腔室和第二压力腔室连接，并与所述控制器操作地连接；
其中，所述控制器设置成根据来自海况传感器的输入而主动控制第一TMD和第二TMD的操作频率。
16.根据权利要求15所述的与FOWT平台组合的TMD系统，其中：第一TMD和第二TMD的操作频率的主动控制包括以下至少一个：通过改变在第一压力腔室和第二压力腔室中的空气压力来改变第一TMD和第二TMD的刚性；以及通过改变在第一连接管和第二连接管内的可调节孔的尺寸，因此改变通过第一连接管和第二连接管的空气流量，从而改变第一TMD和第二TMD的阻尼频率。
17.根据权利要求14所述的与FOWT平台组合的TMD系统，其中：第一压力腔室设置为低频压力腔室，第二压力腔室设置为高频压力腔室。
18.根据权利要求17所述的与FOWT平台组合的TMD系统，其中：第一TMD设置成用于减轻横倾和减小船体的旋转运动中的至少一个。
19.根据权利要求18所述的与FOWT平台组合的TMD系统，其中：第二TMD设置成用于减轻船体的上下竖直运动。
20.一种调谐质量阻尼器(TMD)系统，用于浮动海上风力涡轮机(FOWT)平台中，包括：
浮力基座，该浮力基座有从浮力基座向外和向上延伸的塔架，该塔架设置成有安装于其上的风力涡轮机；
其特征在于：
TMD安装在基座中，并包括：
压力腔室，该压力腔室形成于基座内，该压力腔室与增压空气源连接，具有大于大气压力的空气压力；
孔阻尼器，该孔阻尼器形成于压力腔室中；以及
柔性的不透水的隔膜，该隔膜安装在压力腔室和水体之间，FOWT平台部署在该水体中，推压所述隔膜的水限定了TMD的质量。
21.根据权利要求20所述的与FOWT平台组合的TMD系统，其中：FOWT平台是桅杆类型FOWT平台。
22.一种与浮动海上风力涡轮机(FOWT)平台组合的调谐质量阻尼器(TMD)系统，包括：
半潜FOWT平台，该半潜FOWT平台有中心、从该中心沿径向伸出的至少三个支腿、中心柱以及在该至少三个支腿各自的远端处的外部柱，并设置成具有安装于中心柱上的风力涡轮机塔架；
其特征在于：
TMD系统安装在FOWT平台中，并包括：水平定向的第一TMD，该第一TM安装在各支腿中；以及竖直安装的第二TMD，该第二TMD安装在各柱中；
其中，在各支腿中的第一TMD包括限定第一TMD的质量的第一水压载腔室，在各柱中的第二TMD包括限定第二TMD的质量的第二水压载腔室；以及
第一TMD和第二TMD各自可以设置成在不同频率操作。
23.根据权利要求21所述的与FOWT平台组合的TMD系统，其中：第一TMD和第二TMD中的至少一个设置成用于减轻FOWT平台的起伏运动、横倾运动、涡轮谐振负载和波浪环境负载中的至少一个；以及第一TMD和第二TMD中的至少一个设置成使得FOWT平台能够在它的预定波能范围内在刚性体起伏和横倾固有频率的情况下有效操作。
CN201980079897.2A 2018-11-02 2019-11-04 用于浮动结构的调谐质量阻尼器 Pending CN113544053A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862754699P 2018-11-02 2018-11-02
US62/754,699 2018-11-02
PCT/US2019/059628 WO2020093037A2 (en) 2018-11-02 2019-11-04 Tuned mass damper for floating structures

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113544053A true CN113544053A (zh) 2021-10-22

Family

ID=70462665

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980079897.2A Pending CN113544053A (zh) 2018-11-02 2019-11-04 用于浮动结构的调谐质量阻尼器
CN202210490632.5A Pending CN115306858A (zh) 2018-11-02 2022-05-07 用于结构的运动吸收系统和方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210490632.5A Pending CN115306858A (zh) 2018-11-02 2022-05-07 用于结构的运动吸收系统和方法

Country Status (12)

Country Link
US (1) US11279452B2 (zh)
EP (1) EP3874161B1 (zh)
JP (1) JP7218962B2 (zh)
KR (2) KR20210113170A (zh)
CN (2) CN113544053A (zh)
BR (2) BR112021008494A2 (zh)
CA (2) CA3118485A1 (zh)
CL (2) CL2021001146A1 (zh)
DK (1) DK3874161T3 (zh)
ES (1) ES2958816T3 (zh)
PT (1) PT3874161T (zh)
WO (1) WO2020093037A2 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11932360B2 (en) * 2018-11-02 2024-03-19 University Of Maine System Board Of Trustees Tuned mass damper for floating structures
US11754050B2 (en) * 2018-12-20 2023-09-12 Vestas Wind Systems A/S Modular tower damper system
US20220126957A1 (en) * 2020-10-23 2022-04-28 Entrion Wind, Inc. Minimizing movements of offshore wind turbines
CN114575653B (zh) * 2021-11-04 2023-11-07 浙江德宝通讯科技股份有限公司 一种带有阻尼器的通信杆塔
NO347487B1 (en) * 2022-03-29 2023-11-20 Stationmar As A heave compensated marine vessel and a method of operation said vessel
NO20220675A1 (en) * 2022-06-14 2023-12-15 Stationmar As A heave compensated marine vessel
US11623715B1 (en) 2022-09-27 2023-04-11 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Motion damper for floating structures
US11618535B1 (en) 2022-09-28 2023-04-04 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Motion damping system for tank of liquid
CN115483691B (zh) * 2022-11-15 2023-02-28 华北电力大学 储能协调漂浮式风电机组的控制方法及装置

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1289307A (zh) * 1968-12-10 1972-09-13
US3678877A (en) * 1970-06-30 1972-07-25 Maierform Holding Sa Passive stabilization tanks
US4167147A (en) * 1976-01-19 1979-09-11 Seatek Corp. Method and apparatus for stabilizing a floating structure
US4226554A (en) * 1978-05-23 1980-10-07 Massachusetts Institute Of Technology Method and apparatus for absorbing dynamic forces on structures
US5456114A (en) * 1993-04-23 1995-10-10 Panametrics, Inc. Elastic wave sensing system
US6378451B1 (en) * 2000-12-21 2002-04-30 Union Oil Company California Simplified ballast system for tension leg platforms
US7373892B2 (en) * 2001-02-05 2008-05-20 Veazey Sidney E Production, transport and use of prefabricated components in shoreline and floating structures
EP2271547B1 (en) * 2008-04-23 2014-03-19 Principle Power, Inc. Column-stabilized offshore platform with water-entrapment plates and asymmetric mooring system for support of offshore wind turbines
US8438930B2 (en) * 2009-01-08 2013-05-14 United Launch Alliance, Llc Mechanical signal processing accumulator attenuation device and method
US8387550B2 (en) * 2009-05-09 2013-03-05 Alaa Mansour Offshore floating platform with motion damper columns
DK2295795T3 (en) * 2009-08-06 2016-09-05 Alstom Wind Sl System and method for damping vibrations in a wind turbine
US8057127B2 (en) * 2009-12-14 2011-11-15 General Electric Company Systems and methods for assembling an offshore support system for use with a wind turbine
CN202783720U (zh) * 2012-06-29 2013-03-13 北京金风科创风电设备有限公司 可伸缩阻尼装置以及海上漂浮式风机基础
EP2708742B1 (en) * 2012-09-17 2018-04-04 GE Renewable Technologies Floating offshore wind turbine with tuned mass dampers
US9302747B2 (en) * 2013-04-10 2016-04-05 Technip France Floating offshore platform with pontoon-coupled extension plates for reduced heave motion
FR3005698B1 (fr) * 2013-05-17 2015-04-24 IFP Energies Nouvelles Eolienne offshore sur support flottant comportant une combinaison de moyens d'amortissement
JP6426718B2 (ja) * 2013-05-20 2018-11-21 プリンシプル・パワー・インコーポレーテツド オフショア浮体式風力タービン・プラットフォームを制御するシステムおよび方法
EP3008335A1 (en) * 2013-06-11 2016-04-20 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine tower having a damper
US10087915B1 (en) * 2014-05-20 2018-10-02 Nagan Srinivasan Self-installing column stabilized offshore wind turbine system and method of installation
JPWO2017009943A1 (ja) * 2015-07-14 2018-03-29 株式会社日立製作所 ダウンウィンド型風力発電装置およびダウンウィンド型風力発電装置の制御方法
MY192078A (en) * 2015-12-22 2022-07-26 Shell Int Research Buoyant offshore structure
WO2017111703A1 (en) * 2015-12-24 2017-06-29 Keppel Offshore & Marine Technology Centre Pte Ltd Low motion semi-submersible
FR3048409B1 (fr) * 2016-03-02 2018-03-23 IFP Energies Nouvelles Systeme de stabilisation, en particulier pour un support flottant, avec au moins trois reserves de liquide reliees entre elles
US10605226B2 (en) * 2018-08-14 2020-03-31 Lone Gull Holdings, Ltd. Inertial hydrodynamic pump and wave engine
US10822060B1 (en) * 2019-05-17 2020-11-03 Allrig, Inc. Multi hull vessel with mechanical systems to facilitate safe transfer of cargo by crane to and from vessel in high waves

Also Published As

Publication number Publication date
EP3874161A2 (en) 2021-09-08
WO2020093037A3 (en) 2020-06-11
US11279452B2 (en) 2022-03-22
DK3874161T3 (da) 2023-10-02
BR112021008494A2 (pt) 2021-08-03
US20210269126A1 (en) 2021-09-02
ES2958816T3 (es) 2024-02-15
PT3874161T (pt) 2023-09-29
CN115306858A (zh) 2022-11-08
CA3157262A1 (en) 2022-11-07
EP3874161B1 (en) 2023-06-28
CA3118485A1 (en) 2020-05-07
CL2022001088A1 (es) 2023-06-09
CL2021001146A1 (es) 2022-03-04
BR102022008578A2 (pt) 2022-11-16
KR20230002043A (ko) 2023-01-05
JP2022506499A (ja) 2022-01-17
JP7218962B2 (ja) 2023-02-07
WO2020093037A2 (en) 2020-05-07
EP3874161A4 (en) 2022-08-03
KR20210113170A (ko) 2021-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3874161B1 (en) Tuned mass damper for floating structures
JP6835594B2 (ja) 浮体式構造物及び浮体式構造物の設置方法
US9670908B2 (en) Installation and method for exploiting wind energy
US10233904B2 (en) Wind turbine with anchoring assembly
US11932360B2 (en) Tuned mass damper for floating structures
EP2604501B1 (en) System of anchoring and mooring of floating wind turbine towers and corresponding methods for towing and erecting thereof
US20110135398A1 (en) Systems and methods for assembling an offshore support system for use with a wind turbine
KR20120103641A (ko) 부유 수중 지지 구조
JP2008542630A (ja) フロート式風力タービン装置
KR20090020545A (ko) 제한된 진동을 갖는 안정화 부유 구조물
KR101571550B1 (ko) 부유식 해상 풍력발전기
JP2021504630A (ja) ブイおよびブイのための設置方法
GB2542548A (en) System and method
CN110712724A (zh) 一种具有高度自稳性的浮式风机平台
WO2021256939A1 (en) Floating windmill construction
US20240101232A1 (en) Heel tank damper for floating structures
EP4086159A2 (en) Motion absorbing system and method for a structure
KR20160044241A (ko) 부유식 풍력발전장치의 하부구조물
US20240059376A1 (en) Mooring Apparatus
US20230133844A1 (en) Wave energy converter control
JP2024505494A (ja) 風力発電プラント

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination