CN113543726A - 活检道密封剂施用装置和活检系统 - Google Patents
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Abstract
一种活检道密封剂施用装置，包括壳体和注射器，所述注射器具有主体，所述主体被构造成在壳体的内腔中、在伸出位置和缩回位置之间移动。所述主体被构造成用于连接到活检套管。所述注射器的柱塞具有活塞，所述活塞被构造成在注射器的筒体中、在近侧位置和远侧位置之间移动。弹簧单元联接到所述注射器的主体和壳体。齿轮系可操作地联接到壳体、注射器的主体和注射器的柱塞中的每一个。所述齿轮系被构造成随着所述主体通过由弹簧单元施加的偏压力从伸出位置向缩回位置移动而使所述注射器的柱塞从近侧位置向远侧位置移动。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2019年1月29日提交的序列号为62/798,151的美国临时专利申请的优先权，该临时专利申请的名称为“活检道密封剂施用装置”，其全文以引用方式并入本文。
技术领域
本发明涉及一种用于活检过程中的辅助装置，更具体地，涉及一种活检道密封剂施用(applicator)装置。
背景技术
气胸，尤其是需要放置胸管的气胸，是实施经皮肺活检的临床医生和接受经皮肺活检的患者的重要关注点。据报道，接受经胸穿刺活检(TTNB)的患者中气胸的发生率为9％至54％，平均约为20％。多达17％的气胸足够大到需要放置胸管。在那些发生气胸的患者中，5％到18％需要放置胸管。
据信，单针细针穿刺抽吸(FNA)、同轴针FNA和使用自动活检装置的核心活检的气胸发生率基本相同。增加气胸风险的因素包括患者年龄增加、阻塞性肺疾病、病变深度增加、多次胸膜穿刺、针穿刺胸膜时间增加以及穿过裂隙(traversal of a fissure)。气胸可能在手术过程中或紧接在手术后发生，这就是为什么在取出针头后对该区域进行CT扫描很重要的原因。TTNB的其他不太常见的并发症包括咯血(咳血)、血胸(一种胸腔积液，其中血液在胸膜腔积聚)、感染和空气栓塞。
一些人认为，大约30％的肺活检会导致某种形式的气胸，这使得部署塞子以堵塞道(tract)变得困难或不可能。
本领域需要一种可以减少或消除气胸并且可以在气胸发生之前或之后部署的活检道密封剂施用装置。
发明内容
本发明提供了一种活检道密封剂施用装置，其可以减少或消除气胸，并且可以在气胸发生之前或之后部署。
本发明的一种形式涉及一种用于连接到活检套管的安装毂的活检道密封剂施用装置。活检道密封剂施用器装置包括壳体、注射器、弹簧单元和齿轮系。壳体具有内腔。注射器具有主体和柱塞。主体在内腔中可滑动地联接到壳体。主体被构造成在壳体的内腔中、在伸出位置和缩回位置之间移动。该主体具有筒体(cylinder)和限定了输送端口和联接器的远端部分。输送端口与筒体流体连通。联接器被构造成用于连接到活检套管的安装毂。柱塞具有活塞，所述活塞在输送端口的近侧定位在筒体中，并且被构造成在筒体中、在近侧位置和远侧位置之间移动。弹簧单元具有第一端和第二端。第一端联接到注射器的主体，第二端联接到壳体。弹簧单元具有储能状态和未储能状态，其中当主体处于伸出位置时，弹簧单元处于储能状态，以在朝向缩回位置的方向上对注射器的主体施加偏压力。齿轮系位于壳体的内腔中。齿轮系可操作地联接到壳体、注射器的主体和注射器的柱塞中的每一个。齿轮系被构造成随着主体通过由弹簧单元施加的偏压力从伸出位置向缩回位置移动而使柱塞从近侧位置向远侧位置移动。
本发明的另一种形式涉及一种活检系统，所述活检系统包括活检套管、活检装置和活检道密封剂施用装置。活检套管具有套管腔和安装毂。活检装置具有活检探针，所述活检探针被构造成通过活检套管的套管腔被接收。活检道密封剂施用装置被构造成用于在活检探针从活检套管的套管腔移除后连接到活检套管的安装毂。活检道密封剂施用装置可以如前段所述进行构造，并且可以如下文更详细地描述的那样进行构造，其中齿轮系构造成随着注射器的主体通过由弹簧单元施加的偏压力从伸出位置向缩回位置移动而同时将注射器的柱塞从近侧位置向远侧位置移动。
本发明的一个优点在于，本发明的活检道密封剂施用装置可以被构造成随着活检套管从活检道缩回(即抽出)而同时将可流动密封剂材料以合适的体积和速率输送到活检道，以便填充活检道，从而有利于减少或预防气胸。
另一个优点在于，活检道密封剂施用装置可以被构造成有助于减少或消除可流动密封剂材料过度分配到患者的解剖结构中，所述过度分配可能导致手术并发症。
又一个优点在于，用于将可流动材料(例如水凝胶)输送到活检道的活检道密封剂施用装置易于使用，并且可能需要对医生进行最少的培训。
还有一个优点在于，活检道密封剂施用装置可以被构造成通过选择齿轮系的传动比来操作，以选择导引器套管(introducer cannula)的期望缩回速率与密封剂注射器柱塞的压下速率，使得密封剂从导引器套管流出或喷射出。
附图说明
通过参考结合附图对本发明的实施例的以下描述，本发明的上述和其他特征和优点，以及获得它们的方式将变得更加明显并且本发明将被更好地理解，其中：
图1是结合患者的胸壁和肺的描绘部分的活检系统的示意图，该活检系统大体上包括活检装置、活检套管和根据本发明的实施例构造的活检道密封剂施用装置，其中活检道密封剂施用装置处于待命状态(armed state)。
图2是图1结合患者的胸壁和肺的描绘部分的活检系统的示意图，其中活检道密封剂施用装置处于部署状态。
图3-12示出了处于图1中描绘的待命状态的活检道密封剂施用装置的各种视图，其中：
图3是联接到图1的活检套管的图1的活检道密封剂施用装置的透视图；
图4是联接到图1的活检套管的图1的活检道密封剂施用装置的侧视图，相对于致动器的位置标识了伸出和缩回位置；
图5是联接到图1的活检套管的图1的活检道密封剂施用装置的另一侧视图，当从上方观察时，从图4的方位逆时针旋转90度，相对于致动器的位置标识了伸出和缩回位置；
图6是图1和3-5的活检道密封剂施用装置的俯视图；
图7是沿图6的7-7线截取的图1和3-6的活检道密封剂施用装置的剖视图，示出了注射器主体相对于壳体的伸出位置，以及关于相对于致动器的位置标识的伸出和缩回位置；
图8是图7的活检道密封剂施用装置的剖视图的局部放大图；
图9示出了图3的活检道密封剂施用装置的透视图，其中移除了壳体以暴露图1和3-8的活检道密封剂施用装置的注射器、齿轮系的一部分、致动器和弹簧单元；
图10是联接到活检套管的图9的活检道密封剂施用装置的另一透视图，当从上方观察时，从图9的方位逆时针旋转90度；
图11示出了图5的活检道密封剂施用装置的侧视图，其中移除了壳体以暴露图1和3-10的活检道密封剂施用装置的注射器、齿轮系、致动器和弹簧单元；
图12是联接到活检套管的图11的活检道密封剂施用装置的侧视分解图，当从上方观察时，从图11的方位逆时针旋转90度。
图13-22示出了处于图2中描绘的部署状态的活检道密封剂施用装置的各种视图，其中：
图13是联接到图2的活检套管的图2的活检道密封剂施用装置的透视图；
图14是联接到图2的活检套管的图2的活检道密封剂施用装置的侧视图，相对于致动器的位置标识了伸出和缩回位置；
图15是联接到图2的活检套管的图2的活检道密封剂施用装置的另一侧视图，相对于致动器位置标识了伸出和缩回位置，当从上方观察时，从图14的方位逆时针旋转90度；
图16是图2和13-15的活检道密封剂施用装置的俯视图；
图17是沿图16的线17-17截取的图2和13-16的活检道密封剂施用装置的剖视图，示出了注射器主体相对于壳体的伸出位置，以及关于相对于致动器的位置标识的伸出和缩回位置；
图18是图17的活检道密封剂施用装置的剖视图的局部放大图；
图19示出了图13的活检道密封剂施用装置的透视图，其中移除了壳体以暴露图2和13-18的活检道密封剂施用装置的注射器、齿轮系的一部分、致动器和弹簧单元。
图20是联接到活检套管的图19的活检道密封剂施用装置的另一透视图，当从上方观察时，从图19的方位逆时针旋转90度；
图21示出了图15的活检道密封剂施用装置的侧视图，其中移除了壳体以暴露图2和13-20的活检道密封剂施用装置的注射器、齿轮系、致动器和弹簧单元；
图22是联接到活检套管的图21的活检道密封剂施用装置的侧视分解图，其中弹簧单元被移除，当从上方观察时，从图21的方位逆时针旋转90度。
在各个视图中，对应的附图标记表示对应的部分。在此阐述的示例说明了本发明的实施例，并且此类示例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。
具体实施方式
现在参考附图，更具体地参考图1和2，示出了活检系统10，其大体上包括活检装置12、活检套管14和根据本发明的实施例构造的活检道密封剂施用装置16。在图1中，活检道密封剂施用装置16的可移动部件定位在待命状态。在图2中，活检道密封剂施用装置16的可移动部件定位在部署状态。
参考图1，活检系统10结合患者的胸壁18和肺20的描绘部分一起示出。活检套管14和活检装置12(或替代地套管针)可以组合使用以形成通向肺20内部的活检道22，即进入通道(access passage)。特别地，活检道22形成在胸壁18的肋笼中的相邻肋24-1、24-2之间，并延伸穿过壁层胸膜(parietal pleura)26、胸膜腔(pleural space)28和脏胸膜(visceral pleura)30以提供进入肺20内部的通路。壁层胸膜26和脏胸膜30在本文中被统称为胸膜层26、30。在图1中，活检装置12和活检道密封剂施用装置16中的每一个可以沿着纵向延伸穿过活检套管14的中心线轴线32依次布置。
在图1所示的本示例中，可以假设肺20的活检已经完成，其中活检装置12的活检探针12-1(例如，针)已经从活检套管14的套管腔14-1移除，并且其中活检套管14保留在活检道22中的位置。
活检套管14包括具有近端部分14-3和远端14-4的套管轴14-2。套管腔14-1穿过安装毂14-5延伸到远端14-4，其中中心线轴线32纵向延伸穿过套管腔14-1。近端部分14-3固定地附接到安装毂14-5，所述安装毂位于胸壁18的外部(即，在外皮上方)。远端14-4定位在脏胸膜30的远侧，即下方，其中活检套管14的远端14-4相对于胸膜层26、30的位点(location)可以使用成像系统例如超声成像或X射线成像来确定和/或确认。
在从活检套管14的套管腔14-1移除活检装置12的活检探针12-1之后，活检道密封剂施用装置16然后可以通过例如鲁尔型连接连接到活检套管14的安装毂14-5。
仍参考描绘部署状态的图2，活检道密封剂施用装置16被构造成同时缩回活检套管14并通过套管腔14-1输送可流动密封剂材料34，例如可流动水凝胶。更具体地，活检道密封剂施用装置16可被构造成随着活检套管14从活检道22缩回(即抽出)而同时以合适的体积和速率将可流动密封剂材料34输送到活检道22，以便填充活检道22，从而有助于减少或预防气胸。此外，有利的是，考虑到同时套管缩回/密封剂部署方面，活检道密封剂施用装置16有助于减少或消除可流动密封剂材料34过度分配到患者的解剖结构中，所述过度分配可能导致手术并发症。
在一些实施方式中，如果需要，可流动密封剂材料34可以是可通过X射线成像来成像的可流动不透射线水凝胶，以帮助确认可流动密封剂材料34在活检道22中的放置。
图3-12示出了处于待命状态下的活检道密封剂施用装置16的各种视图。在待命状态下，活检道密封剂施用装置16的各种可移动部件处于伸出位置16-1(参见例如图4、5和7)，例如准备好当活检道密封剂施用装置16的可移动部件被释放时实现活检套管14的缩回并且实现由活检道密封剂施用装置16携带的可流动密封剂材料34的可输送部分的同时部署。伸出位置16-1可以是沿着活检道密封剂施用装置16的长度的可变范围，这取决于待输送的可流动密封剂材料34的量，并且基于活检道密封剂施用装置16的各种可移动部件的初始定位。
可选地，活检道密封剂施用装置16可以在待命状态下运输，使得活检道密封剂施用装置16到达用户处，准备好用于输送预定量的可流动密封剂材料34，并且准备好连接到活检套管14的安装毂14-5(也参见图1)。替代地，活检道密封剂施用装置16可以在解除待命的状态下运输，其中活检道密封剂施用装置16的动力传递部件例如弹簧断开和/或通过其他方式禁用，在这种情况下活检道密封剂施用装置16的动力传递部件例如弹簧在使用前连接和/或通过其他方式启用。
图13-22示出了处于部署状态下的活检道密封剂施用装置16的各种视图。如图2所示，在部署状态下，活检道密封剂施用装置16的各种可移动部件处于缩回位置16-2(参见例如图14、15和17(部署状态)与图4、5、和7(待命状态)相比)，其中活检道密封剂施用装置16已经完全缩回活检套管14，并且其中最初由活检道密封剂施用装置16(当处于待命状态时)携带的可流动密封剂材料34的可输送部分已经完全部署，即通过活检套管14的远端14-4输送。应该认识到，即使在可流动密封剂材料34的可输送部分完全部署之后，可流动密封剂材料34的不可输送部分也可以至少保留在活检套管14的套管腔14-1的一部分内。
特别参考图3、7和9(待命状态)以及图13、17和19(部署状态)，活检道密封剂施用装置16包括壳体36、注射器38、齿轮系40、致动器42和弹簧单元44。
壳体36具有限定内腔48的侧壁46。壳体36还包括第一齿条50和第二齿条52。在本实施例中，如图3、6、13和16最佳所示，壳体36和侧壁46在沿着壳体36的中心线轴线32的横截面中具有椭圆形状，其中当从端部观察时，壳体36的椭圆曲率形成相对的小周向部分和相对的大周向部分。第一齿条50和第二齿条52中的每一个在内腔48中连接到壳体36的侧壁46，并且第一齿条50和第二齿条52中的每一个在内腔48中沿侧壁46的纵向延伸范围纵向定向。第一齿条50和第二齿条52中的每一个可以在内腔48中与侧壁46形成整体，并从侧壁向内突起。在本实施例中，第一齿条50和第二齿条52形成齿轮系40的线性固定部分，其中第一齿条50和第二齿条52在壳体36的内腔48中附接到侧壁46。
在本实施例中，第一齿条50和第二齿条52是非径向相对的，并且从侧壁46的各自相对的小周向部分向内延伸。换句话说，在本实施例中，第一齿条50和第二齿条52面向相反的方向，并且在壳体36的大直径的相对侧上平行，即彼此径向偏移。
特别参考图3、7、13和17，侧壁46具有第一滑动通道46-1和第二滑动通道46-2。第一滑动通道46-1在侧壁46中纵向延伸，并穿过侧壁46延伸到壳体36的内腔48。第二滑动通道46-2在侧壁46中纵向延伸，并穿过侧壁46延伸到壳体36的内腔48。在本实施例中，第二滑动通道46-2平行于第一滑动通道46-1，其中第一滑动通道46-1和第二滑动通道46-2在壳体36的相对的小周向部分中横跨壳体36的宽度上径向相对。
参考图4、5和7(待命状态)以及图14、15和17(部署状态)，活检道密封剂施用装置16具有对应于活检道密封剂施用装置16的待命状态的伸出位置16-1和对应于活检道密封剂施用装置16的部署状态的缩回位置16-2。例如，伸出位置16-1和缩回位置16-2可以由致动器42(用作参考点)沿着第一滑动通道46-1和第二滑动通道46-2的位置来限定。如图4、5、7、14、15和17中的括号所示，伸出位置16-1可以是沿着活检道密封剂施用装置16的长度的可变范围，以便在部署期间选择性地适应或多或少的可流动密封剂材料34的部署。
侧壁46还具有第三滑动通道46-3和第四滑动通道46-4，它们被构造成用于可滑动地安装齿轮系40的旋转纵向可定位部分，这将在下文进一步详细描述。在本实施例中，第三滑动通道46-3和第四滑动通道46-4非直径地位于侧壁46的相对的大周向部分中。
参考图6-12(待命状态)和图16-22(部署状态)，注射器38能够在壳体36的内腔48中移动。注射器38包括主体54和柱塞56。主体54包括第一上引导构件58-1、第二上引导构件58-2、第一下引导构件60-1、第二下引导构件60-2、第一纵向臂62-1和第二纵向臂62-2。第一纵向臂62-1从第一上引导构件58-1向上延伸，第二纵向臂62-2从第二上引导构件58-2向上延伸。
第一上引导构件58-1从注射器38的主体54向外延伸，以可滑动地接合第一滑动通道46-1(参见例如图3、4、7、13、14和17)。第二上引导构件58-2从注射器38的主体54向外延伸，以可滑动地接合第二滑动通道46-2(参见例如图3、7、13和17)。第一下引导构件60-1从注射器38的主体54向外延伸以可滑动地接合第一滑动通道46-1。第二下引导构件60-2从注射器38的主体54向外延伸以可滑动地接合第二滑动通道46-2。
如图7和17最佳所示，注射器38的主体54通过第一上引导构件58-1、第二上引导构件58-2、第一下引导构件60-1和第二下引导构件60-2在内腔48中可滑动地联接到壳体36。因此，主体54能够在壳体36的内腔48中在伸出位置16-1(即，待命状态)和缩回位置16-2(即，部署状态)之间移动。主体54具有筒体54-1，所述筒体通常可以是管或管状部分，用于承载可流动密封剂材料34(也参见图2)。特别参考图12和22，主体54的远端部分54-2限定了输送端口54-3和联接器54-4。输送端口54-3与筒体54-1流体连通。注射器38的主体54的联接器54-4被构造成例如鲁尔接头，用于连接到活检套管14的安装毂14-5。壳体36的中心线轴线32延伸穿过注射器38的输送端口54-3和柱塞56。
参考图7-12和17-22，注射器38的柱塞56包括头端56-1、轴部56-2、第三齿条56-3、第四齿条56-4和活塞56-5。第三齿条56-3和第四齿条56-4中的每一个都沿着柱塞56的轴部56-2的长度形成。在本实施例中，第三齿条56-3和第四齿条56-4形成齿轮系40的线性可移动部分(相对于壳体36)，其中第三齿条56-3和第四齿条56-4附接到注射器38的柱塞56的轴部56-2的相对侧。
特别参考图7、9、12、17和19，活塞56-5在输送端口54-3的近侧定位在筒体54-1中，并且能够在筒体54-1中在近侧位置64-1和远侧位置64-2之间移动(参见图9)。正如注射器38的主体54的储能(伸出)位置16-1是可变范围一样，注射器38的柱塞56的活塞56-5的近侧位置64-1也是可变范围。注射器38的柱塞56的活塞56-5的近侧位置64-1的实际位置将由齿轮系40的传动比和主体54在壳体36的内腔48中的预定初始位置决定。可流动密封剂材料34(也参见图2)位于注射器38的主体54的筒体54-1中，在主体54的输送端口54-3(参见图12)和注射器38的柱塞56的活塞56-5之间(参见图9)。如图9-12和19-22所示，主体54的联接器54-4可以连接到活检套管14的安装毂14-5。
再次参考图3、7、13和17，齿轮系40位于壳体36的内腔48中。齿轮系40可操作地联接到壳体36、注射器38的主体54和注射器38的柱塞56中的每一个(也参见图6、8-12、16和18-22)。齿轮系40被构造成当主体54通过由弹簧单元44施加的偏压力从伸出位置16-1向缩回位置16-2移动时，将柱塞56从近侧位置64-1向远侧位置64-2移动。例如，在一个实施方式中，齿轮系40的传动比可以被选择成以大约1∶2.25的比率朝着远侧位置64-2压下柱塞56并且朝着缩回位置16-2缩回主体54，即，注射器38的主体54每移动2.25毫米，注射器38的柱塞56移动1毫米的比率。
如上所述，齿轮系40包括在内腔48中连接到壳体36的第一齿条50、在内腔48中连接到壳体36的第二齿条52、沿着柱塞56的长度形成的第三齿条56-3和沿着柱塞56的长度形成的第四齿条56-4。此外，齿轮系40包括第一双正齿轮66和第二双正齿轮68。
第一双正齿轮66和第二双正齿轮68形成齿轮系40的旋转部分。如图6、9-11、16和19-21最佳所示，第一双正齿轮66可旋转地与壳体36的第一齿条50和注射器38的柱塞56的第三齿条56-3中的每一个接合。第二双正齿轮68可旋转地与壳体36的第二齿条52和注射器38的柱塞56的第四齿条56-4中的每一个接合。
如图6、9、16和19最佳所示，第一双正齿轮66具有第一旋转轴线70，第二双正齿轮68具有第二旋转轴线72。第一双正齿轮66的第一旋转轴线70平行于第二双正齿轮68的第二旋转轴线72，并且壳体36的中心线轴线36-1介于第一旋转轴线70和第二旋转轴线72之间，即，第一旋转轴线70和第二旋转轴线72平行且不同轴。
特别参考图12和22，第一双正齿轮66具有第一正齿轮66-1和第二正齿轮66-2，其中第一正齿轮66-1比第二正齿轮66-2具有更多的齿。第二双正齿轮68具有第一正齿轮68-1和第二正齿轮68-2，其中第一正齿轮68-1比第二正齿轮68-2具有更多的齿。
参考图3、5、9、13、19和15，第一双正齿轮66通过螺钉74可滑动且可旋转地安装到壳体36的侧壁46，所述螺钉穿过壳体36的侧壁46的第三滑动通道46-3，并螺纹接合第一双正齿轮66的第一正齿轮66-1。还参考图11、12、21和22，第一双正齿轮66也通过螺钉76可旋转地安装到注射器38的主体54的第二纵向臂62-2，所述螺钉穿过并螺纹接合第一双正齿轮66的第二正齿轮66-2，其中螺钉74沿着第一双正齿轮66的第一旋转轴线70与螺钉76同轴。在本实施例中，第一双正齿轮66轴向保持在壳体36的侧壁46和注射器38的主体54的第二纵向臂62-2之间。
同样地，参考图3、7-9、13和17-19，第二双正齿轮68通过螺钉78可滑动且可旋转地安装到壳体36的侧壁46，所述螺钉穿过壳体36的侧壁46的第四滑动通道46-4，并螺纹接合第二双正齿轮68的第一正齿轮68-1。还参考图11、12、21和22，第二双正齿轮68也通过螺钉80可旋转地安装到注射器38的主体54的第一纵向臂62-1，所述螺钉穿过并螺纹接合第二双正齿轮68的第二正齿轮68-2，其中螺钉78沿着第二双正齿轮68的第二旋转轴线72与螺钉80同轴。在本实施例中，第二双正齿轮68轴向保持在壳体36的侧壁46和注射器38的主体54的第一纵向臂62-1之间。
第一双正齿轮66的第一正齿轮66-1与壳体36的第一齿条50旋转地接合(参见图6和16)，第一双正齿轮66的第二正齿轮66-2与柱塞56的第三齿条56-3旋转地接合(也参见图11、12、21和22)。同样地，第二双正齿轮68的第一正齿轮68-1与壳体36的第二齿条52旋转地接合(参见图6和16)，第二双正齿轮68的第二正齿轮68-2与柱塞56的第四齿条56-4旋转地接合(也参见图11、12、21和22)。
参考图1、2、3-7、11、13-17和21，致动器42包括至少一个锁定构件，所述锁定构件被构造成将注射器38的主体54相对于壳体36保持在伸出位置16-1，并且其中弹簧单元44处于储能状态。在本实施例中，致动器42包括第一锁定构件82和第二锁定构件84，其中第一锁定构件82和第二锁定构件84沿着壳体36对称布置。第一锁定构件82(例如，螺纹旋钮)延伸穿过壳体36的侧壁46的第一滑动通道46-1(参见图3、4、6、13、14和16)，并且螺纹接合注射器38的主体54的第一上引导构件58-1(参见图11和21)的一部分。同样地，第二锁定构件84(例如，螺纹旋钮)延伸穿过壳体36的侧壁46的第二滑动通道46-2(参见图3、6-8、13和16-18)，并且螺纹接合注射器38的主体54的第二上引导构件58-2(参见图11和21)的一部分。
在本实施例中，锁定构件82、84是暴露在壳体36的相对侧上的螺纹旋钮，例如，暴露在壳体36的侧壁46的相对的小周向部分上(参见图3-7和13-17)。锁定构件82(第一螺纹旋钮)延伸穿过壳体36的第一滑动通道46-1，并螺纹接合第一上引导构件58-1(参见图11和21)，第二锁定构件84(第二螺纹旋钮)延伸穿过壳体36的第二滑动通道46-2，并螺纹接合第二上引导构件(参见图11和21)，其中旋钮被构造成压靠壳体36(当拧紧时)，以便将注射器38锁定在壳体36的内腔48中的预定位点(location)。换句话说，旋钮抵靠壳体36拧紧，以将活检道密封剂施用装置16的可移动部件保持在对应于活检道密封剂施用装置16的待命状态的伸出位置16-1。致动器42构造成例如通过使用者手动操纵(例如松开)锁定构件82、84来释放锁定构件82、84，使得注射器38的主体54可以通过由弹簧单元44施加的偏压力从伸出位置16-1朝向缩回位置16-2移动。
参考图3、6-12、13和16-22，弹簧单元44被构造成提供用于在活检道密封剂施用装置16的待命状态(例如，伸出位置16-1)和活检道密封剂施用装置16的部署状态(缩回位置16-2)之间移动的动力。弹簧单元44具有第一端44-1和第二端44-2，其中第一端44-1联接到壳体36(例如，以孔-钩布置连接到齿条50、52的上部)，第二端44-2联接到注射器38的主体54(例如，连接到下引导构件60-1、60-2，诸如围绕其连接)。
在本实施例中，参考图6-12和16-22，弹簧单元44包括一对拉伸弹簧86、88。虽然本实施例包括多个拉伸弹簧86、88，但是可以设想，如果需要，可以使用单个弹簧来实现操作。在本实施例中，一对拉伸弹簧86、88布置在内腔48中。一对拉伸弹簧86、88中的第一拉伸弹簧86在内腔48中连接性地插置在注射器38的主体54的第一上引导构件58-1和壳体36的第一齿条50的上部之间。一对拉伸弹簧86、88中的第二拉伸弹簧88在内腔48中连接性地插置在注射器38的主体54的第二上引导构件58-2和壳体36的第二齿条52的上部之间。
弹簧单元44具有对应于伸出位置16-1的储能状态和对应于缩回位置16-2的未储能状态。当注射器38的主体54处于伸出位置16-1时，弹簧单元44处于储能(例如，伸出)状态，以在朝向缩回位置16-2的方向上对注射器38的主体54施加偏压力。更具体地，在本实施例中，当注射器38的主体54处于伸出位置16-1时，一对拉伸弹簧86、88中的每个弹簧都处于拉伸状态，以将主体54朝向缩回位置16-2偏压。
在本实施例中，在待命状态(参见图1和3-12)，锁定构件82、84(例如，螺纹旋钮)压靠壳体36，以将注射器38锁定在壳体36的内腔48中的预定位点。当旋钮松开时(例如，在图2和13-22的部署状态下)，弹簧单元44提供动力，以便以根据齿轮系40的传动比的不同的速率移动注射器38的主体54和柱塞56两者，从而从注射器38的输送端口54-3分配可流动密封剂材料34，并且进而从活检套管14分配可流动密封剂材料34(参见图2)。
换句话说，在待命状态下，致动器42的锁定构件82、84使注射器38的主体54相对于壳体36保持在伸出位置16-1，并且其中弹簧单元44处于储能状态。
致动器42被构造成释放锁定构件82、84，使得注射器38的主体54通过由弹簧单元44施加的偏压力从伸出位置16-1朝向缩回位置16-2移动，并且柱塞56以由齿轮系40的传动比确定的速率沿相反方向移动。当主体54从伸出位置16-1向缩回位置16-2移动时(比较图7和17)，活检套管14从患者体内的活检道22缩回(参见图2)。此外，如图2所示，与主体54从伸出位置16-1向缩回位置16-2移动同时地，柱塞56从近侧位置64-1向远侧位置64-2移动(参见图9)，使得当活检套管14通过活检道22缩回时，可流动水凝胶从注射器38的主体54的输送端口54-3排出，并通过活检套管14进入活检道22。
在一个实施方式中，活检道密封剂施用装置16的使用可以从将活检套管14留在活检道44中开始，其中活检套管14的远端44-4位于胸膜层26、30远侧，如图1所描绘。参考图9-12和19-22，活检道密封剂施用装置16的注射器38的主体54的联接器54-4，例如为鲁尔接头，连接到活检套管14的安装毂14-5，并且拉伸弹簧86、88未附接，使得活检道密封剂施用装置16尚未处于待命状态。一旦连接，参考图1和3-12，注射器38被定位到壳体36中的期望位置，并且致动器42的锁定构件82、84(旋钮)被拧紧。拉伸弹簧86、88然后在拉伸状态下被附接，以实现待命状态，并且活检道密封剂施用装置16现在准备好被使用。参考图2和13-22，通过松开致动器42的锁定构件82、84(旋钮)，活检道密封剂施用装置16被激活，并开始从活检道22缩回活检套管14，同时将可流动密封剂材料34部署到活检道22中。
例如，在一个实施方式中，基于活检道22由17号(guage)活检套管14形成和活检道22长20毫米的确定，可以估计所需的可流动密封剂材料34的最大体积为例如0.111立方厘米(cc)。知道了这一点，就可以确定具有给定直径的、例如直径为2mm的注射器38的柱塞56需要多少柱塞行程。齿轮系40的齿轮同步工作以确保在活检套管14被移除时，适当地分配可流动密封剂材料34。
一旦活检道密封剂施用装置16与活检套管14(已经在患者体内)接合，致动器42就激活弹簧单元44以将注射器38拉离患者，进而将活检套管14拉离患者。齿轮系40的齿轮例如以大约1∶2.25的速率(例如，注射器38远离患者拉动每2.25毫米，柱塞56推入注射器38中1毫米)激活并压下柱塞56，从而将用于该尺寸道的适当量的可流动密封剂材料34分配到活检道22中。
以下项目也涉及本发明：
在一种形式中，本发明涉及一种用于连接到活检套管的安装毂的活检道密封剂施用装置。活检道密封剂施用装置包括具有内腔的壳体、具有主体和柱塞的注射器、具有第一端和第二端的弹簧单元以及位于壳体的内腔中的齿轮系。注射器的主体在内腔中可滑动地联接到壳体。主体可以被构造成在壳体的内腔中在伸出位置和缩回位置之间移动。该主体可以具有筒体(其更通常可以是管或管状部分)和限定输送端口和联接器的远端部分。输送端口与筒体流体连通。联接器可以被构造成用于连接到活检套管的安装毂。该柱塞可以具有活塞，所述活塞在输送端口的近侧定位在筒体中，并可构造成在筒体中在近侧位置和远侧位置之间移动。弹簧单元的第一端可以联接到注射器的主体，弹簧单元的第二端可以联接到壳体。弹簧单元具有储能状态和未储能状态，其中当主体处于伸出位置时，弹簧单元处于储能状态，以在朝向缩回位置的方向上对注射器的主体施加偏压力。齿轮系可以可操作地联接到壳体、注射器的主体和注射器的柱塞中的每一个。齿轮系可以被构造成随着主体通过由弹簧单元施加的偏压力从伸出位置向缩回位置移动而使柱塞从近侧位置向远侧位置移动。
可选地，可以选择齿轮系的传动比，以便以大约1∶2.25的比率将注射器的柱塞压向远侧位置并将注射器的主体缩向缩回位置。
在任一实施例中，壳体可以包括侧壁，所述侧壁可以具有第一滑动通道和第二滑动通道，其中第一滑动通道在侧壁中纵向延伸并穿过侧壁延伸到壳体的内腔，第二滑动通道在侧壁中纵向延伸并穿过侧壁延伸到壳体的内腔，第二滑动通道可以平行于第一滑动通道。注射器可以包括：第一上引导构件，所述第一上引导构件从注射器的主体向外延伸以可滑动地接合第一滑动通道；和第二上引导构件，所述第二上引导构件从注射器的主体向外延伸以可滑动地接合第二滑动通道。
可选地，注射器可以包括：第一下引导构件，所述第一下引导构件从注射器的主体向外延伸以可滑动地接合第一滑动通道；和第二下引导构件，所述第二下引导构件从注射器的主体向外延伸以可滑动地接合第二滑动通道。
在任一实施例中，活检道密封剂施用装置还可包括致动器，所述致动器包括锁定构件，所述锁定构件可被构造成使注射器的主体相对于壳体保持在伸出位置，并且其中弹簧单元处于储能状态。所述致动器可以被构造成释放锁定构件，使得注射器的主体可以通过由弹簧单元施加的偏压力从伸出位置向缩回位置移动。
在任一实施例中，可流动密封剂材料可以位于注射器的主体的筒体中，在主体的输送端口和注射器的柱塞的活塞之间。在包括致动器的实施例中，致动器可以包括至少一个锁定构件，以将注射器锁定在壳体的内腔中的预定位点，并且可以被构造成使得当锁定构件被释放时，弹簧单元使注射器的主体和柱塞都移动，从而分配可流动密封剂材料。
在包括致动器的实施例中，所述致动器可以包括锁定构件，所述锁定构件可以被构造成使主体相对于壳体保持在伸出位置，并且其中弹簧单元处于储能状态，其中致动器可以被构造成释放锁定构件，使得主体可以通过由弹簧单元施加的偏压力从伸出位置朝向缩回位置移动。锁定构件可以是例如第一螺纹旋钮和第二螺纹旋钮，其中第一螺纹旋钮延伸穿过壳体的侧壁的第一滑动通道并螺纹接合第一上引导构件，并且其中第二螺纹旋钮延伸穿过壳体的侧壁的第二滑动通道并螺纹接合第二上引导构件。
在任一实施例中，可选地，弹簧单元可以包括一对拉伸弹簧，并且当主体处于伸出位置时，所述一对拉伸弹簧处于拉伸状态以使主体向缩回位置偏压。
在任一实施例中，可流动水凝胶可以位于注射器的主体的筒体中，在主体的输送端口和注射器柱塞的活塞之间。
一些实施例可以包括可流动水凝胶，其中可流动水凝胶可以是不透射线的。
在一些实施例中，主体的联接器可以连接到活检套管的安装毂，并且其中活检道密封剂施用装置可以被构造成使得当注射器的主体从伸出位置移动到缩回位置时，活检套管同时缩回，并且与注射器的主体从伸出位置移动到缩回位置同时地，注射器的柱塞从近侧位置移动到远侧位置，使得当活检套管缩回时，可流动水凝胶可以从注射器的主体的输送端口排出并穿过活检套管。
在一些实施例中，齿轮系可以包括在内腔中连接到壳体的第一齿条、在内腔中连接到壳体的第二齿条、沿着注射器的柱塞的长度形成的第三齿条、沿着注射器的柱塞的长度形成的第四齿条、与壳体的第一齿条和注射器的柱塞的第三齿条中的每一个接合的第一双正齿轮、以及与壳体的第二齿条和注射器的柱塞的第四齿条中的每一个接合的第二双正齿轮。
在前段所述的齿轮系中，壳体可具有延伸穿过注射器的输送端口和柱塞的中心线轴线，第一双正齿轮具有第一旋转轴线，第二双正齿轮具有第二旋转轴线，其中第一旋转轴线可平行于第二旋转轴线，并且壳体的中心线轴线可介于第一旋转轴线和第二旋转轴线之间。
在具有构造成有第一和第二双正齿轮的齿轮系的实施例中，第一双正齿轮和第二双正齿轮中的每一个都可以具有第一正齿轮和第二正齿轮，其中第一正齿轮可以具有比第二正齿轮更多的齿。第一双正齿轮的第一正齿轮可以与壳体的第一齿条接合。第一双正齿轮的第二正齿轮可以与注射器的柱塞的第三齿条接合。第二双正齿轮的第一正齿轮可以与壳体的第二齿条接合。第二双正齿轮的第二正齿轮可以与注射器的柱塞的第四齿条接合。
一些实施例可以具有包括一对拉伸弹簧的弹簧单元，并且其中注射器的主体包括第一上引导构件和第二上引导构件。所述一对拉伸弹簧可以布置在壳体的内腔中，其中所述一对拉伸弹簧中的第一拉伸弹簧可以在内腔中连接性地插置在第一上引导构件和壳体之间，并且所述一对拉伸弹簧中的第二拉伸弹簧可以在内腔中连接性地插置在第二上引导构件和壳体之间。
在另一种形式中，本发明涉及一种活检系统。所述活检系统包括活检套管、活检装置和活检道密封剂施用装置。活检套管可以具有套管腔和安装毂。活检装置可以具有活检探针，所述活检探针被构造成通过活检套管的套管腔被接收。活检道密封剂施用装置可以被构造成用于在活检探针从活检套管的套管腔移除之后连接到活检套管的安装毂。活检道密封剂施用装置可以包括壳体、注射器、弹簧单元和齿轮系。壳体具有内腔。注射器可具有主体和柱塞，其中主体在内腔中可滑动地联接到壳体。主体可以被构造成在壳体的内腔中、在伸出位置和缩回位置之间移动。主体可以具有筒体和限定了输送端口和联接器的远端部分。输送端口可以与筒体流体连通。联接器可以被构造成用于连接到活检套管的安装毂。所述柱塞可具有活塞，所述活塞在输送端口的近侧定位在筒体中，并可构造成在筒体中在近侧位置和远侧位置之间移动。弹簧单元可以具有第一端和第二端。第一端可以联接到注射器的主体，第二端可以联接到壳体。弹簧单元可以具有储能状态和未储能状态，其中当主体处于伸出位置时，弹簧单元处于储能状态，以在朝向缩回位置的方向上对注射器的主体施加偏压力。齿轮系可以位于壳体的内腔中。齿轮系可以可操作地联接到壳体、注射器的主体和注射器的柱塞中的每一个。齿轮系可以被构造成随着注射器的主体通过由弹簧单元施加的偏压力从伸出位置向缩回位置移动而同时将注射器的柱塞从近侧位置向远侧位置移动。
在前一段的实施例中，可流动密封剂材料可以位于注射器的主体的筒体中，在主体的输送端口和注射器的柱塞的活塞之间。在一些实施例中，至少一个锁定构件可以被构造成将注射器锁定在壳体的内腔中的预定位点，并且可以被构造成使得当锁定构件被释放时，弹簧单元使注射器的主体和柱塞都移动，从而分配可流动密封剂材料。
在该系统的任一实施例中，齿轮系可以包括在内腔中连接到壳体的第一齿条、在内腔中连接到壳体的第二齿条、沿着注射器的柱塞的长度形成的第三齿条、沿着注射器的柱塞的长度形成的第四齿条、与壳体的第一齿条和注射器的柱塞的第三齿条中的每一个接合的第一双正齿轮、以及与壳体的第二齿条和注射器的柱塞的第四齿条中的每一个接合的第二双正齿轮。
在该系统的任一实施例中，活检道密封剂施用装置可以包括致动器，所述致动器包括锁定构件，所述锁定构件可以被构造成使注射器的主体相对于壳体保持在伸出位置，并且其中弹簧单元处于储能状态。致动器可以被构造成释放锁定构件，使得注射器的主体可以通过由弹簧单元施加的偏压力从伸出位置向缩回位置移动。
在该系统的任一实施例中，活检道密封剂施用装置的壳体可以包括侧壁，所述侧壁可以具有第一滑动通道和第二滑动通道，其中第一滑动通道在侧壁中纵向延伸并穿过侧壁延伸到壳体的内腔，第二滑动通道在侧壁中纵向延伸并穿过侧壁延伸到壳体的内腔。第二滑动通道可以平行于第一滑动通道。注射器可以包括：第一引导构件，所述第一引导构件从注射器的主体向外延伸以可滑动地接合第一滑动通道；以及第二引导构件，所述第二引导构件从注射器的主体向外延伸以可滑动地接合第二滑动通道。弹簧单元可以包括一对拉伸弹簧，其中所述一对拉伸弹簧可以布置在内腔中。所述一对拉伸弹簧中的第一拉伸弹簧可以在内腔中连接性地插置在第一引导构件和壳体之间，并且所述一对拉伸弹簧中的第二拉伸弹簧可以在内腔中连接性地插置在第二引导构件和壳体之间。
如本文所用，程度词是相对修饰语，旨在指示如此修饰的特征的允许变化。它并不旨在限于它所修饰的绝对值或特性，而是拥有比其相反的更多的物理或功能特性，并且接近或靠近这样的物理或功能特性。
虽然已经参考至少一个实施例描述了本发明，但是本发明可以在本公开的精神和范围内进一步修改。因此，本申请旨在覆盖本发明的使用其一般原理的任何变化、用途或改编。此外，本申请旨在覆盖在本发明所属领域的已知或惯例实践内并且落入所附权利要求的限制内的对本公开的偏离。
Claims (20)
1.一种用于连接到活检套管的安装毂的活检道密封剂施用装置，包括：
壳体，所述壳体具有内腔；
注射器，所述注射器具有主体和柱塞，
所述主体在所述内腔中可滑动地联接到所述壳体，所述主体被构造成在所述壳体的所述内腔中、在伸出位置和缩回位置之间移动，所述主体具有筒体和远端部分，所述远端部分限定了输送端口和联接器，所述输送端口与所述筒体流体连通，所述联接器被构造成用于连接到所述活检套管的所述安装毂，
所述柱塞具有活塞，所述活塞在所述输送端口的近侧定位在所述筒体中，并且被构造成在所述筒体中、在近侧位置和远侧位置之间移动；
弹簧单元，所述弹簧单元具有第一端和第二端，所述第一端联接到所述注射器的所述主体，所述第二端联接到所述壳体，所述弹簧单元具有储能状态和未储能状态，其中当所述主体处于所述伸出位置时，所述弹簧单元处于所述储能状态，以在朝向所述缩回位置的方向上对所述注射器的所述主体施加偏压力；和
齿轮系，所述齿轮系位于所述壳体的所述内腔中，所述齿轮系可操作地联接到所述壳体、所述注射器的所述主体和所述注射器的所述柱塞中的每一个，所述齿轮系被构造成随着所述主体通过由所述弹簧单元施加的所述偏压力从所述伸出位置向所述缩回位置移动而使所述柱塞从所述近侧位置向所述远侧位置移动。
2.根据权利要求1所述的装置，其中齿轮系的传动比被选择成以大约1∶2.25的比率朝着所述远侧位置压下所述注射器的所述柱塞，并且朝着所述缩回位置缩回所述注射器的所述主体。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其中：
所述壳体包括侧壁，所述侧壁具有第一滑动通道和第二滑动通道，其中所述第一滑动通道在所述侧壁中纵向延伸并穿过所述侧壁延伸到所述壳体的所述内腔，所述第二滑动通道在所述侧壁中纵向延伸并穿过所述侧壁延伸到所述壳体的所述内腔，所述第二滑动通道平行于所述第一滑动通道；并且
所述注射器包括：
第一上引导构件，所述第一上引导构件从所述注射器的所述主体向外延伸以可滑动地接合所述第一滑动通道；和
第二上引导构件，所述第二上引导构件从所述注射器的所述主体向外延伸以可滑动地接合所述第二滑动通道。
4.根据权利要求3所述的装置，其中所述注射器包括：
第一下引导构件，所述第一下引导构件从所述注射器的所述主体向外延伸以可滑动地接合所述第一滑动通道；和
第二下引导构件，所述第二下引导构件从所述注射器的所述主体向外延伸以可滑动地接合所述第二滑动通道。
5.根据权利要求1至4所述的装置，包括致动器，所述致动器包括锁定构件，所述锁定构件被构造成使所述注射器的所述主体相对于所述壳体保持在所述伸出位置，并且其中所述弹簧单元处于储能状态，所述致动器被构造成释放所述锁定构件，使得所述注射器的所述主体通过由所述弹簧单元施加的所述偏压力从所述伸出位置朝向所述缩回位置移动。
6.根据权利要求5所述的装置，包括可流动密封剂材料，所述可流动密封剂材料位于所述注射器的所述主体的所述筒体中，在所述注射器的所述主体的所述输送端口和所述注射器的所述柱塞的所述活塞之间，并且其中所述致动器包括至少一个锁定构件，以将所述注射器锁定在所述壳体的所述内腔中的预定位点，并且被构造成使得当所述锁定构件被释放时，所述弹簧单元使所述注射器的所述主体和所述柱塞都移动，从而分配所述可流动密封剂材料。
7.根据权利要求3至4中任一项所述的装置，包括致动器，所述致动器包括锁定构件，所述锁定构件被构造成使所述主体相对于所述壳体保持在所述伸出位置，并且其中所述弹簧单元处于所述储能状态，所述致动器被构造成释放所述锁定构件，使得所述主体通过由所述弹簧单元施加的所述偏压力从所述伸出位置朝向所述缩回位置移动，其中所述锁定构件是第一螺纹旋钮和第二螺纹旋钮，其中所述第一螺纹旋钮延伸穿过所述第一滑动通道并螺纹接合所述第一上引导构件，并且其中所述第二螺纹旋钮延伸穿过所述第二滑动通道并螺纹接合所述第二上引导构件。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其中所述弹簧单元包括一对拉伸弹簧，并且当所述主体处于所述伸出位置时，所述一对拉伸弹簧处于拉伸状态，以使所述主体朝向所述缩回位置偏压。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，包括可流动水凝胶，所述可流动水凝胶位于所述注射器的所述主体的所述筒体中，在所述主体的所述输送端口和所述注射器的所述柱塞的所述活塞之间。
10.根据权利要求9所述的装置，其中所述可流动水凝胶是不透射线的。
11.根据权利要求9至10中任一项所述的装置，其中所述主体的所述联接器连接到所述活检套管的所述安装毂，并且其中所述装置被构造成使得：
随着所述注射器的所述主体从所述伸出位置移动到所述缩回位置，所述活检套管同时缩回；并且
与所述注射器的所述主体从所述伸出位置移动到所述缩回位置同时地，所述注射器的所述柱塞从所述近侧位置移动到所述远侧位置，使得当所述活检套管缩回时，所述可流动水凝胶从所述注射器的所述主体的所述输送端口排出并穿过所述活检套管。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的装置，其中所述齿轮系包括：
第一齿条，所述第一齿条在所述内腔中连接到所述壳体；
第二齿条，所述第二齿条在所述内腔中连接到所述壳体；
第三齿条，所述第三齿条沿着所述注射器的所述柱塞的长度形成；
第四齿条，所述第四齿条沿着所述注射器的所述柱塞的所述长度形成；
第一双正齿轮，所述第一双正齿轮与所述壳体的所述第一齿条和所述注射器的所述柱塞的所述第三齿条中的每一个接合；和
第二双正齿轮，所述第二双正齿轮与所述壳体的所述第二齿条和所述注射器的所述柱塞的所述第四齿条中的每一个接合。
13.根据权利要求12所述的装置，其中：
所述壳体具有中心线轴线，所述中心线轴线延伸穿过所述输送端口和所述注射器的所述柱塞；
所述第一双正齿轮具有第一旋转轴线；
所述第二双正齿轮具有第二旋转轴线；并且
所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线平行，并且所述壳体的所述中心线轴线介于所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线之间。
14.根据权利要求12所述的装置，其中所述第一双正齿轮和所述第二双正齿轮中的每一个都具有第一正齿轮和第二正齿轮，其中所述第一正齿轮具有比所述第二正齿轮更多的齿，其中：
所述第一双正齿轮的所述第一正齿轮与所述壳体的所述第一齿条接合；
所述第一双正齿轮的所述第二正齿轮与所述注射器的所述柱塞的所述第三齿条接合；
所述第二双正齿轮的所述第一正齿轮与所述壳体的所述第二齿条接合；并且
所述第二双正齿轮的所述第二正齿轮与所述注射器的所述柱塞的所述第四齿条接合。
15.根据权利要求3至7中任一项所述的装置，其中所述弹簧单元包括一对拉伸弹簧，其中所述一对拉伸弹簧布置在所述内腔中，其中所述一对拉伸弹簧中的第一拉伸弹簧在所述内腔中连接性地插置在所述第一上引导构件和的所述壳体之间，并且所述一对拉伸弹簧中的第二拉伸弹簧在所述内腔中连接性地插置在所述第二上引导构件和所述壳体之间。
16.一种活检系统，包括：
活检套管，所述活检套管具有套管腔和安装毂；
活检装置，所述活检装置具有活检探针，所述活检探针被构造成通过所述活检套管的所述套管腔被接收；和
活检道密封剂施用装置，所述活检道密封剂施用装置被构造成用于在所述活检探针从所述活检套管的所述套管腔移除后连接到所述活检套管的所述安装毂，所述活检道密封剂施用装置包括：
壳体，所述壳体具有内腔；
注射器，所述注射器具有主体和柱塞，
所述主体在所述内腔中可滑动地联接到所述壳体，所述主体被构造成在所述壳体的所述内腔中、在伸出位置和缩回位置之间移动，所述主体具有筒体和远端部分，所述远端部分限定了输送端口和联接器，所述输送端口与所述筒体流体连通，所述联接器被构造成用于连接到所述活检套管的所述安装毂，
所述柱塞具有活塞，所述活塞在所述输送端口的近侧定位在所述筒体中，并被构造成在所述筒体中在近侧位置和远侧位置之间移动；
弹簧单元，所述弹簧单元具有第一端和第二端，所述第一端联接到所述注射器的所述主体，所述第二端联接到所述壳体，所述弹簧单元具有储能状态和未储能状态，其中当所述主体处于所述伸出位置时，所述弹簧单元处于所述储能状态，以在朝向所述缩回位置的方向上对所述注射器的所述主体施加偏压力；和
齿轮系，所述齿轮系位于所述壳体的所述内腔中，所述齿轮系可操作地联接到所述壳体、所述注射器的所述主体和所述注射器的所述柱塞中的每一个，所述齿轮系被构造成随着所述注射器的所述主体通过由所述弹簧单元施加的所述偏压力从所述伸出位置向所述缩回位置移动而同时将所述注射器的所述柱塞从所述近侧位置向所述远侧位置移动。
17.根据权利要求16所述的系统，包括：
可流动密封剂材料，所述可流动密封剂材料位于所述注射器的所述主体的所述筒体中，在所述主体的所述输送端口和所述注射器的所述柱塞的所述活塞之间；以及
至少一个锁定构件，所述锁定构件被构造成将所述注射器锁定在所述壳体的所述内腔中的预定位点，并且被构造成使得当所述锁定构件被释放时，所述弹簧单元使所述注射器的所述主体和所述柱塞都移动，从而分配所述可流动密封剂材料。
18.根据权利要求16至17中任一项所述的系统，其中所述齿轮系包括：
第一齿条，所述第一齿条在所述内腔中连接到所述壳体；
第二齿条，所述第二齿条在所述内腔中连接到所述壳体；
第三齿条，所述第三齿条沿着所述注射器的所述柱塞的长度形成；
第四齿条，所述第四齿条沿着所述注射器的所述柱塞的所述长度形成；
第一双正齿轮，所述第一双正齿轮与所述壳体的所述第一齿条和所述注射器的所述柱塞的所述第三齿条中的每一个接合；和
第二双正齿轮，所述第二双正齿轮与所述壳体的所述第二齿条和所述注射器的所述柱塞的所述第四齿条中的每一个接合。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的系统，包括致动器，所述致动器包括锁定构件，所述锁定构件被构造成使所述注射器的所述主体相对于所述壳体保持在所述伸出位置，并且其中所述弹簧单元处于所述储能状态，所述致动器被构造成释放所述锁定构件，使得所述注射器的所述主体通过由所述弹簧单元施加的所述偏压力从所述伸出位置朝向所述缩回位置移动。
20.根据权利要求16至19中任一项所述的系统，其中：
所述壳体包括侧壁，所述侧壁具有第一滑动通道和第二滑动通道，其中所述第一滑动通道在所述侧壁中纵向延伸并穿过所述侧壁延伸到所述壳体的所述内腔，所述第二滑动通道在所述侧壁中纵向延伸并穿过所述侧壁延伸到所述壳体的所述内腔，所述第二滑动通道平行于所述第一滑动通道；
所述注射器包括从所述注射器的所述主体向外延伸以可滑动地接合所述第一滑动通道的第一引导构件，以及从所述注射器的所述主体向外延伸以可滑动地接合所述第二滑动通道的第二引导构件；并且
所述弹簧单元包括一对拉伸弹簧，其中所述一对拉伸弹簧布置在所述内腔中，其中所述一对拉伸弹簧中的第一拉伸弹簧在所述内腔中连接性地插置在所述第一引导构件和所述壳体之间，并且所述一对拉伸弹簧中的第二拉伸弹簧在所述内腔中连接性地插置在所述第二引导构件和所述壳体之间。
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