CN113541424A - 用于设备内多个部件的独立操作的双马达 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种洗衣设备，该洗衣设备包含旋转地定位在结构柜体内的滚筒。叶轮旋转地定位在滚筒内。叶轮可相对于滚筒选择性地且独立地操作。双马达具有被设置在公共壳体内的第一马达和第二马达。第一传动带在第一马达与滚筒之间延伸。第二传动带在第二马达与叶轮之间延伸。第一马达和第二马达在公共壳体的带侧上与第一传动带和第二传动带接合。

Description

用于设备内多个部件的独立操作的双马达

技术领域

本装置属于被结合在设备内的马达领域，并且更具体地是一种用于诸如洗衣设备之类的设备中的双马达，以用于操作旋转滚筒和旋转叶轮以允许独立地且选择性地操作这些部件。

发明内容

根据本公开的一个方面，一种洗衣设备包含滚筒，所述滚筒旋转地定位在结构柜体内。叶轮旋转地定位在滚筒内。叶轮可相对于滚筒选择性地且独立地操作。双马达具有被设置在公共壳体内的第一马达和第二马达。第一传动带在第一马达与滚筒之间延伸。第二传动带在第二马达与叶轮之间延伸。第一马达和第二马达在公共壳体的带侧上与第一传动带和第二传动带接合。

根据本公开的另一方面，一种洗衣设备包含滚筒，所述滚筒旋转地定位在结构柜体内。叶轮旋转地定位在滚筒内。叶轮可相对于滚筒选择性地且独立地操作。双马达包含被设置在公共壳体内的第一马达和第二马达。第一传动带在第一马达与滚筒之间延伸。第二传动带在第二马达与叶轮之间延伸。第一马达和第二马达的相应的第一传动轴和第二传动轴从公共壳体的相对侧延伸。第一传动带和第二传动带各自位于公共壳体的带侧上。传送轴延伸穿过公共壳体并且将第二传动轴与第二传动带联接。

根据本公开的又一方面，一种用于洗衣设备的马达包含第一定子，该第一定子靠近公共壳体的带侧定位在公共壳体内。第一传动总成包含第一转子和从公共壳体的带侧延伸的第一传动轴。第一传动轴被配置为与第一传动带接合。第二定子靠近公共壳体的相对侧定位在公共壳体内。第二传动总成包含第二转子和从第二转子延伸的第二传动轴。第二传动总成被配置为靠近公共壳体的带侧与第二传动带接合。

通过研究以下说明书、权利要求书和附图，本领域技术人员将进一步理解该公开的这些和其他特征、优点和目的。

附图说明

在附图中：

图1是一种洗衣设备的横截面透视图，该洗衣设备结合有用于操作旋转滚筒和叶轮的双马达的一个方面；

图2是图1的洗衣设备的放大横截面视图；

图3是双马达的一方面的横截面视图，该双马达结合有用于使双马达的内部马达中的一者的旋转运动重定向的传送轴；

图4是结合有重叠定子配置的双马达的一个方面的透视图；

图5是图4的双马达沿着V-V线的横截面视图；

图6是双马达的一方面的横截面视图，其中双马达的传动轴中的一者包含围绕双马达的第二传动轴的管部分；

图7和8是示出使用双马达的一方面的滚筒和叶轮的各种操作配置的示意图；

图9是示出可以通过滚筒和叶轮独立地执行的衣物搅拌条件的示意图；

图10是示出滚筒和叶轮的组合操作以在洗衣设备内产生物品的多方向搅动的示意图；

图11是具有单个连续的公共壳体的双马达的一方面的横截面视图；

图12是双马达的一方面的横截面视图；并且

图13是具有多部件公共壳体的双马达的一方面的横截面视图。

附图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在说明本文所述的原理上。

具体实施方式

本发明示出的实施例主要在于与洗衣设备有关的方法步骤和设备部件的组合，该洗衣设备结合有双马达，该双马达用于经由与双马达联接的单独带传动装置操作旋转滚筒和叶轮。相应地，在适当的情况下，设备部件和方法步骤由附图中的传统符号表示，仅示出了与理解本公开的实施例相关的具体细节，以避免用对受益于本文描述的本领域普通技术人员来说显而易见的细节来模糊本公开。此外，说明书和附图中相同的数字代表相同的元件。

出于本文描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“垂直”、“水平”及其派生词应当涉及方位如图1所示的公开物。除非另有说明，否则术语“前”将指元件更接近预期观察者的表面，术语“后”将指元件远离预期观察者的表面。然而，应该理解的是，所述公开可以采取各种替代方向，除非有明确相反的指定。还应理解，附图中示出的以及以下说明书中描述的特定装置和过程仅仅是所附权利要求书中限定的本发明概念的示例性实施例。因此，除非权利要求另有明确声明，否则与本文公开的实施例相关的特定尺寸和其他物理特性不应被认为是限制性的。

如本文所用，术语“包含”、“包括(comprises和comprising)”或其任何其他变体旨在涵盖非排他性包含，使得包括元素列表的过程、方法、物品或设备不仅包含那些元素，还可以包含未明确列出的或这种过程、方法、物品或设备固有的其他元素。后面接“包括…”的元素，没有更多限制，不排除在包括该元素的过程、方法、物品或设备中存在附加的相同元素。

关于图1-3，附图标记10通常指代双马达，该双马达联接到用于洗衣设备14的桶12，并且其中双马达10操作洗衣设备14的至少两个单独部件，通常是滚筒16和叶轮18。双马达10包含内部马达，该内部马达以独立的速度和独立的旋转方向独立地且选择性地操作滚筒16和叶轮18。根据该装置的各个方面，洗衣设备14包含位于结构柜体20内的桶12。滚筒16旋转地定位在桶12内。叶轮18旋转地定位在滚筒16内，其中叶轮18相对于滚筒16和桶12可选择性地且独立地操作。双马达10包含被设置在公共壳体26内的第一马达22和第二马达24。第一传动带28在第一马达22与滚筒16之间延伸。第二传动带30在第二马达24与叶轮18之间延伸。第一马达22和第二马达24被定位成使得第一马达22和第二马达24的相应的第一传动轴32和第二传动轴34彼此平行并且在相反方向上延伸。这样，第一传动轴32和第二传动轴34分别与第一传动带28和第二传动带30接合。第一传动带28和第二传动带30位于用于双马达10的公共壳体26的同一带侧36上。这样，双马达10可以联接到桶12，并且第一传动带28和第二传动带30可以在双马达10分别和用于滚筒16和叶轮18中的每一者的第一传动转子38与第二传动转子40之间延伸。双马达10可以在桶12的外表面230周围的各个位置处与桶12联接。因此，双马达10可以定位在第一传动转子38和第二传动转子40的上方、下方或与它们横向相邻。

再次参考图1-3，双马达10是通常与桶12附接的带传动马达。第一传动带28和第二传动带30位于桶12的后方，使得第一传动带28和第二传动带30中的每一者可以从双马达10延伸到第一传动转子38和第二传动转子40，以用于分别操作滚筒16和叶轮18。如上文所讨论的并且如图1-3所示，第一马达22和第二马达24以背靠背配置定位，并且第一传动轴32在与第二传动轴34相反的方向上延伸。在具有第一马达22和第二马达24的这种背靠背配置的装置的某些方面中，第一传动轴32从公共壳体26的带侧36延伸，并且第二传动轴34从公共壳体26的相对侧60延伸。为了允许第二传动轴34与第二传动带30接合，在公共壳体26内结合有传送轴62，以将来自第二传动轴34的旋转运动64从公共壳体26的相对侧60转移到公共壳体26的带侧36。这样，第一传动带28和第二传动带30中的每一者可以在公共壳体26的带侧36上与双马达10接合。

再次参考图1-3，双马达10包含第一马达22和第二马达24，该第一马达和第二马达包含第一转子和定子对66以及第二转子和定子对68。第一转子和定子对66以及第二转子和定子对68相对于彼此背靠背地定位，并且第一传动轴32和第二传动轴34沿着公共旋转轴线70并且在相反方向上延伸。为了在公共壳体26的带侧36上与第二传动带30接合，第二传动轴34利用传送轴62，该传送轴延伸穿过公共壳体26的一部分。在公共壳体26内包含各种轴承80，以稳定第一传动轴32和第二传动轴34以及传送轴62的旋转运动64。这些轴承80还用于将第一传动轴32和第二传动轴34以及传送轴62轴向地固定到公共壳体26，同时允许这些部件中的每一者的旋转运动64。

再次参考图3，公共壳体26可以包含经由各种附接机构和方法联接在一起的相对部分。在此实施例中，公共壳体26可以包含容纳第一转子和定子对66的第一部分90和容纳第二转子和定子对68的第二部分92。公共壳体26的第一部分90和第二部分92通常经由紧固件94联接在一起，使得第一传动轴32和第二传动轴34沿着公共旋转轴线70对准并且分别从公共壳体26的带侧36和相对侧60延伸。为了将公共壳体26的第一部分90和第二部分92进一步固定在一起，传送壳体96可以在第一部分90与第二部分92之间延伸，并且还至少部分地围绕传送轴62的一部分。传送壳体96可以包含在公共壳体26的第一部分90与第二部分92之间延伸的结构套筒，其中该套筒有助于将公共壳体26的第一部分90和第二部分92相对于彼此定位，并且还用于将传送轴62相对于第二传动轴34定位在稳定位置中。这样，公共壳体26的第一部分90和第二部分92中的每一者可以至少部分地围绕传送壳体96。传送壳体96有助于将第一部分90和第二部分92定位成适当对准，以支撑第一转子和定子对66以及第二转子和定子对68以及第一传动轴32和第二传动轴34。公共壳体26的第一部分90和第二部分92继而支撑传送壳体96和传送轴62的位置。

再次参考图3，第一转子和定子对66以及第二转子和定子对68经由各种方法和机构而被设置在公共壳体26的相应的第一部分90和第二部分92内。根据该装置的各个方面，第一转子和定子对66以及第二转子和定子对68的第一定子98和第二定子100可以分别插入注塑模制在公共壳体26的第一部分90和第二部分92内。然后可以将第一转子和定子对66以及第二转子和定子对68的其余部件安装在第一部分90和第二部分92内。然后，可以经由紧固件94、焊接以及其他方法和机构将公共壳体26的第一部分90和第二部分92附接在一起，以形成用于双马达10的公共壳体26。还可以预期，第一定子98和第二定子100可以被紧固、按压配合或以其他方式附接到公共壳体26的第一部分90和第二部分92。

再次参考图3，第二传动轴34和传送轴62可以经由在其间延伸的传送带110联接在一起。因此，在第二马达24和第二传动轴34的操作期间，第二传动轴34旋转地操作传送带110。传送带110将该旋转运动64递送到传送轴62。延伸穿过公共壳体26的传送轴62允许第二传动轴34的旋转运动64从公共壳体26的相对侧60递送到带侧36。通过这种配置，传送轴62包含靠近第二传动轴34定位的接收端112和与第二传动带30接合的递送端114。传送轴62的递送端114在操作第一传动带28的第一传动轴32附近定位在公共壳体26的带侧36上。通过第一传动轴32和第二传动轴34以及传送轴62的这种配置，背靠背的第一马达22和第二马达24的旋转操作可以从公共壳体26的带侧36输送到滚筒16和叶轮18。因此，可以利用双马达10的紧凑配置来将旋转运动64从双马达10高效地递送到滚筒16和叶轮18。另外，这种配置提供了用于分别操作滚筒16和叶轮18的第一传动带28和第二传动带30的接近和略微偏离的配置。这种配置提供了紧凑配置，该紧凑配置使用桶12与结构柜体20之间相对少量的空间。

再次参考图3，传送轴62的接收端112和递送端114可以具有不同的尺寸。通常，接收端112被配置为具有比递送端114更大的外径。通过使用传送轴62的不同尺寸的接收端112和递送端114，传送轴62可以限定齿轮减速机构130，该齿轮减速机构提供更大的扭矩输出132以用于操作用于洗衣设备14的叶轮18。通常，相对于水平轴线(HA)洗衣设备14，通过第二传动带30用于叶轮18的扭矩输出132大于第一传动带28的用于旋转滚筒16的操作的输出扭矩。因此，利用传送轴62的齿轮减速机构130，第二马达24的尺寸可以类似于第一马达22的尺寸，同时提供更大的输出扭矩用于操作叶轮18。通常，第一传动轴32和第二传动轴34围绕公共旋转轴线70操作。传送轴62沿着传送旋转轴线134操作，该传送旋转轴线平行于并偏离第一传动轴32和第二传动轴34的公共旋转轴线70。而且，这种配置允许来自第二传动轴34的旋转运动64从公共壳体26的相对侧60紧挨着第一传动轴32传送到公共壳体26的带侧36。尽管在本文中将双马达10描述为用于HA洗衣设备14，但是应当理解，双马达10也可以用于可以包含竖直轴线机器和带角度轴线机器的其他洗衣设备配置中。

再次参考图1-3，双马达10可以用作售后市场的部件以替换常规的单传动马达，或替换常规的带传动马达或直接传动马达。另外，由于使用了传送轴62以及双马达10的紧凑本质，因此桶12的单个安装结构150可以用于将双马达10附接到桶12。因此，双马达10的安装支架152可以与桶12的安装结构150一起使用，而无需使用附加的转接器或其他中间安装装置。因为与双直接传动马达或常规的直接传动马达相比，双马达10更高效且紧凑，所以在柜体20与桶12之间需要较小的空间即可定位双马达10。就制造双马达10的总成本以及组装和维护成本而言，双马达10的使用通常更具成本效益。

现在参考图11，可以预期，利用传送轴62的双马达10可以包含公共壳体26，该公共壳体是围绕第一马达22和第二马达24以及传送壳体96中的每一者或其部分延伸的单个连续件。在该装置的这一方面中，可以将第一定子98和第二定子100、传送壳体96以及双马达10的其他部件插入注塑模制到公共壳体26中。这些部件也可以被按压配合或附接到公共壳体26。在形成公共壳体26之后，可以安装第一马达22和第二马达24以及传送轴62的其余部件。当双马达10安装在设备14内并附接到第一传动转子38和第二传动转子40时，其操作与具有通过紧固件94附接的第一部分90和第二部分92的公共壳体26相比非常类似。

根据该装置的各个方面，如图7和8所示，双马达10的第一马达22和第二马达24可以相对于彼此以选择性且独立的方式操作。因此，第一马达22和第二马达24中的每一者、进而滚筒16和叶轮18可以以相同或不同的速度以及在相同或不同的旋转方向上操作。因此，通过结合滚筒16和叶轮18的第一传动转子38和第二传动转子40使用双马达10，可以利用无数的搅拌序列170。如图7和8所示，在改变滚筒16和叶轮18相对于彼此的速度的同时，可以利用滚筒16和叶轮18的同时操作，如图7所示。如图8所示，可以利用滚筒16和叶轮18的旋转方向、转速以及空转序列的巨大差异来提供多种搅拌序列170。由于使用双马达10产生了附加的机械作用，因此该多种搅拌序列170可以减少洗涤时间。另外，如图9和10所示，叶轮18的旋转运动64与滚筒16的组合可以在滚筒16内引起大致螺旋搅拌模式。这种螺旋搅拌模式利用位于滚筒16中的物品的横向运动和旋转运动的组合在各种搅拌序列170期间实现附加的机械作用。

根据该装置的各个方面，双马达10可以包含单独的逆变器180，每个逆变器与控制器186通信以独立地操作双马达10的第一马达22和第二马达24。使用单独的逆变器180，可以将电力独立地递送到双马达10的公共壳体26内的第一马达22和第二马达24的第一绕组182和第二绕组184。因此，电流的独立递送允许双马达10的第一马达22和第二马达24以及用于洗衣设备14的滚筒16和叶轮18进行独立且选择性的操作。另外，可以将各种传感器结合在第一马达22和第二马达24以及滚筒16和叶轮18内，以提供关于第一转子和定子对66以及第二转子和定子对68的旋转位置的信息。传感器也可以用于感测滚筒16和叶轮18中的每一者相对于彼此并且相对于设备14的其余部分的相应位置。尽管可以包含各种传感器，但是在双马达10和设备14中，通常可以预期第一马达22和/或第二马达24的无传感器配置。

现在参考图4和5，双马达10的第一马达22和第二马达24也可以相对于彼此以交错配置200或稍微重叠的配置定位，使得第一传动轴32和第二传动轴34可以各自从公共壳体26的带侧36延伸。在该交错配置200中，第一转子和定子对66以及第二转子和定子对68的第一定子98和第二定子100至少部分地彼此重叠以限定重叠部分202。换句话说，用于第一马达22的第一定子98的一部分和用于第二马达24的第二定子100的一部分在公共壳体26的重叠部分202内彼此对准。第一马达22的第一定子98位于公共壳体26内，并且可以位于带侧36附近。第二马达24的第二定子100定位在公共壳体26内，并且可以定位在带侧36的远侧并且靠近相对侧60。在这种配置中，穿过重叠部分202截取并在第一传动轴32与第二传动轴34之间并与它们平行地截取的横截面垂直地延伸穿过第一定子98和第二定子100中的每一者。因此，可以通过使第一马达22和第二马达24背靠背(如图3所示)或者通过使第一马达22和第二马达24在重叠部分202内处于偏离且交错配置200(如图4和5所示)来实现双马达10的紧凑配置。

在第一马达22和第二马达24的这种交错配置200中，第一传动轴32和第二传动轴34可以包含不同的长度，以适应第一定子98和第二定子100的交错配置200以及第一传动带28和第二传动带30的偏离放置。如上文所讨论的，在公共壳体26内包含各种轴承配置以支撑第一传动轴32和第二传动轴34的旋转运动64，同时将第一传动轴32和第二传动轴34中的每一者轴向地固定在公共壳体26内。在第一马达22和第二马达24的交错配置200中，第一传动轴32和第二传动轴34通常位于公共壳体26的带侧36上。因此，在双马达10的交错配置200内可以不利用或结合有传送轴62。可以预期，可以在双马达10的交错配置200的某些方面以及可以由传送轴62提供的齿轮减速功能性内利用传送轴62。

再次参考图4和5，在双马达10的交错配置200的制造期间，用于第一马达22的第一定子98的内径通常不与用于第二马达24的第二定子100的外径重叠。这可以被称为部分重叠配置，其中第一定子98和第二定子100在重叠部分202内部分地重叠。这种配置通常用于模制目的，使得模制化合物可以完全围绕用于双马达10的相应第一马达22和第二马达24的第一定子98和第二定子100延伸。当第一定子98和第二定子100相对于彼此交错时，存在横向重叠，使得第一定子98的圆周突出到第二定子100的圆周中。同样，第一马达22和第二马达24的这种交错且重叠的配置允许双马达10的紧凑配置，其中用于双马达10的公共壳体26的总宽度可以小于处于常规的背靠背配置的第一定子98和第二定子100的宽度之和。

现在参考图6，第一传动轴32和第二传动轴34可以彼此同心地定位。在此实施例中，可以利用第一传动轴32或第二传动轴34中的一者的中空配置210。尽管传动轴中的一者是中空的(被示为第二传动轴34)，但是它用于围绕第一传动轴32和第二传动轴34中的延伸穿过中空传动轴212的另一传动轴。通过这种配置，双马达10的第一马达22和第二马达24可以沿着公共旋转轴70对准，并且还可以从公共壳体26的带侧36在相同方向上延伸。同时，第一传动轴32和第二传动轴34可以用于第一传动带28和第二传动带30，进而用于洗衣设备14的滚筒16和叶轮18的选择性且独立操作。

在双马达10的这种同心配置214中，公共壳体26可以包含第一部分90和第二部分92，该第一部分和第二部分通常经由紧固件94彼此附接。在第一部分90和第二部分92的组装期间，外部中空传动轴212和内部实心传动轴216可以相对于彼此组装并与第一马达22和第二马达24联接。另外，使用实心传动轴216允许实心传动轴216的每个端部联接到单独的机械装置。作为示例而非限制，实心传动轴216的一端可以联接到第一传动带28，并且实心传动轴216的另一相对端可以联接到流体泵218或鼓风机220。取决于设备14的设计，能够结合有其他附接配置。

再次参考图1-3和11，双马达10包含第一定子98，该第一定子定位在公共壳体26内并且位于公共壳体26的带侧36附近。第一传动总成240与第一定子98电磁通信，并且包含第一转子242和第一传动轴32。第一传动轴32从公共壳体26的带侧36延伸，并且被配置为与第一传动带28接合。第二定子100位于公共壳体26内并且位于公共壳体26的相对侧60附近。第二传动总成244包含至少第二转子246和第二传动轴34，其中第二传动轴34从第二转子246延伸。第二传动总成244被配置为靠近公共壳体26的带侧36与第二传动带30接合。这样，第二传动总成244被配置为将第二马达24的旋转运动64传送到位于公共壳体26的带侧36上的第二传动带30。在个装置的某些方面中，如图4和5所示，第二传动总成244的第二传动轴34从公共壳体26的带侧36延伸以与第二传动带30接合。

如图1-3和11所示，第二传动总成244的第二传动轴34从公共壳体26的相对侧60延伸。为了将第二传动轴34的旋转运动64从相对侧60传送到带侧36，第二传动总成244包含传送轴62，该传送轴延伸穿过公共壳体26并将第二传动轴34联接到第二传动带30。传送带110从第二传动轴34延伸到传送轴62，并且传送轴62延伸穿过公共壳体26以与公共壳体26的带侧36上的第二传动带30接合。

现在参考图12和13，双马达10的同心配置214可以包含以背靠背配置定位的第一传动轴32和第二传动轴34，如图3和11所示。另外，同心配置214可以包含第一传动轴32和第二传动轴34中的至少一者的中空配置210，如图6所示。在双马达10的同心配置214的这些方面中，公共壳体26的配置可以根据设备14以及安装在公共壳体26中的第一马达22和第二马达24的特定设计而变化。另外，公共壳体26的材料可以变化。如图10所示，公共壳体26可以至少部分地由块状模塑料(BMC)形成，该块状模塑料围绕第一马达22和第二马达24的部件包覆模制。这可以在由多个附接的部件制成或者由单个连续的公共壳体26制成的公共壳体26中进行。另外，公共壳体26可以包含由金属材料制成的多部件总成，该金属材料诸如铝、铝合金、其他金属、复合材料、其组合以及其他类似材料。

如图13所示，公共壳体26可以包含多个部件，该部件附接到第一定子98和第二定子100以及各种轴承80。这些部件可以经由公共壳体26的其他部件联接或附接在一起，或者可以经由第一马达22和第二马达24的部件附接。作为示例而非限制，公共壳体26可以包含三个或更多个单独的部件，每个部件包含各种轴承80。然后将这些部件附接到第一定子98和第二定子100以形成公共壳体26。公共壳体26可以包含相对端钟形部分260和将第一定子98和第二定子100附接在一起的中央轴承部分262。

根据该装置的各个方面，第一转子和定子对66以及第二转子和定子对68位于公共壳体26内，以允许电磁通信，该电磁通信产生电动势以使第一传动轴32和第二传动轴34旋转。第一定子98和第二定子100的放置还被配置为防止第一马达22与第二马达24之间的电磁干扰。

在这些配置的每一者中，双马达10被配置为在安装结构150处附接到桶12的外表面230。同样，这种双马达10可以作为原始设备14的制造商的一部分来安装。还可以预期，双马达10可以用作售后市场部件或替代马达，以替换常规的直接传动马达或常规的带传动马达。用于双马达10的安装支架152被配置为与用于洗衣设备14的桶12中包含的现有安装结构150接合。因此，可以使用现有的安装结构150而无需使用附加的转接器或独特的紧固件94将双马达10附接到滚筒16。通过这种配置，双马达10的绝缘是高效且方便的，并且可能需要最少的时间和精力。

根据该装置的各个方面，双马达10可以在各种设备14内使用。此类设备14可以包含但不限于洗衣机、干衣机、组合洗衣机和干衣机以及需要多个部件的电动操作的其他设备14。还可以预期，可以由双马达10操作的部件可以包含但不限于旋转滚筒16、叶轮18、鼓风机220、压缩机、流体泵、它们的组合以及可以包含在各种商业和住宅设备14和固定装置中的其他类似的电动部件。

根据本公开的另一方面，一种洗衣设备包含滚筒，该滚筒旋转地定位在结构柜体内。叶轮旋转地定位在滚筒内。叶轮可相对于滚筒选择性地且独立地操作。双马达具有被设置在公共壳体内的第一马达和第二马达。第一传动带在第一马达与滚筒之间延伸。第二传动带在第二马达与叶轮之间延伸。第一马达和第二马达在公共壳体的带侧上与第一传动带和第二传动带接合。

根据另一方面，第一马达和第二马达被定位成使得第一马达和第二马达的相应的第一传动轴和第二传动轴彼此平行。

根据又一方面，第一马达和第二马达的相应的第一传动轴和第二传动轴从公共壳体的带侧延伸。

根据本公开的另一方面，第一马达和第二马达以偏离且交错配置位于公共壳体内，以限定公共壳体的重叠部分。

根据另一方面，第一马达的第一定子被定位成靠近公共壳体的带侧，并且第二马达的第二定子被定位成远离公共壳体的带侧。

根据又一方面，在第一传动轴与第二传动轴之间并与它们平行地截取的穿过重叠部分的横截面垂直地延伸穿过第一定子和第二定子中的每一者。

根据本公开的另一方面，公共壳体是围绕第一马达和第二马达形成的单个连续件。

根据另一方面，第一定子和第二定子被注塑模制在公共壳体内。

根据又一方面，与结构柜体联接的桶，其中滚筒在桶内旋转地操作，并且其中双马达附接到桶。

根据本公开的另一方面，一种洗衣设备包含滚筒，该滚筒旋转地定位在结构柜体内。叶轮旋转地定位在滚筒内。叶轮可相对于滚筒选择性地且独立地操作。双马达包含被设置在公共壳体内的第一马达和第二马达。第一传动带在第一马达与滚筒之间延伸。第二传动带在第二马达与叶轮之间延伸。第一马达和第二马达的相应的第一传动轴和第二传动轴从公共壳体的相对侧延伸。第一传动带和第二传动带各自位于公共壳体的带侧上。传送轴延伸穿过公共壳体并且将第二传动轴与第二传动带联接。

根据另一方面，第一马达和第二马达被定位成使得第一马达和第二马达的相应的第一传动轴和第二传动轴彼此平行。

根据又一方面，传送带将第二传动轴与传送轴连接。传送带经由传送轴将旋转运动从第二传动轴传送到第二传动带。

根据本发明的另一方面，传送轴位于与公共壳体附接的传送壳体内。

根据本发明的另一方面，传送轴包含齿轮减速机构，齿轮减速机构用于在第二马达和叶轮的操作期间提供更大的输出扭矩。

根据又一方面，齿轮减速机构包含传送轴的接收端和递送端。接收端的外径大于递送端的外径。

根据本公开的另一方面，第一马达和第二马达以及第一传动轴和第二传动轴围绕公共旋转轴线操作。

根据另一方面，传送轴沿着平行于并偏离公共旋转轴线的传送旋转轴线进行操作。

根据又一方面，一种用于洗衣设备的马达包含第一定子，第一定子靠近公共壳体的带侧定位在公共壳体内。第一传动总成包含第一转子和从公共壳体的带侧延伸的第一传动轴。第一传动轴被配置为与第一传动带接合。第二定子靠近公共壳体的相对侧定位在公共壳体内。第二传动总成包含第二转子和从第二转子延伸的第二传动轴。第二传动总成被配置为靠近公共壳体的带侧与第二传动带接合。

根据本公开的另一方面，第二传动总成包含第二传动轴，第二传动轴从公共壳体的带侧延伸。

根据本公开的另一方面，第二传动总成包含第二传动轴，第二传动轴从第二转子延伸到公共壳体的相对侧。第二传动总成包含传送轴，传送轴延伸穿过公共壳体并且将第二传动轴与第二传动带联接。

本领域普通技术人员将会理解，所述公开和其他部件的构造不限于任何特定材料。除非另外描述，否则本文公开的公开内容的其他示例性实施例可以由多种材料形成。

出于本公开的目的，术语“联接”(以其所有的形式，couple、coupling、coupled等)一般是指两个部件直接或间接的(电气的或机械的)连接。此类接合可以是本质上固定的或本质上可动的。此类接合可以通过两个部件(电气的或机械的)和任何附加的中间构件彼此一体地形成为单个整体来实现，或者通过这两个部件来实现。除非另有说明，否则此类接合本质上可以是永久性的，或者本质上可以是可移除的或可释放的。

同样需要注意，在示例性实施例中示出的公开的元件的构造和布置仅仅是说明性的。尽管在本公开中仅详细描述了本创新的几个实施例，但是阅读本公开的本领域技术人员将容易理解，在实质上不脱离所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多修改是可能的(例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数值、安装布置、材料的使用、颜色、方向等的变化)。例如，示出为一体地形成的元件可以由多个部分构成，或者示出为多个部分的元件可以一体地形成，界面的操作可以颠倒或者以其他方式变化，结构和/或构件或连接器或系统的其他元件的长度或宽度可以变化，元件之间提供的调整位置的性质或数量可以变化。应当注意，系统的元件和/或组件可以由提供足够强度或耐久性的多种材料中的任意一种、以多种颜色、纹理和组合中的任意一种构成。因此，所有此类修改都旨在被包含在本发明创新的范围内。在不脱离本发明创新的精神的情况下，可以对期望的和其他示例性实施例的设计、操作条件和布置进行其他替换、修改、改变和省略。

应当理解，所描述的过程中的任何所述过程或步骤可以与其他公开的过程或步骤相结合，以形成本公开范围内的结构。本文公开的示例性结构和过程是出于说明的目的，并且不应解释为限制。

Claims (20)

1.一种洗衣设备，其包括：

滚筒，所述滚筒旋转地定位在结构柜体内；

旋转地定位在所述滚筒内的叶轮，其中所述叶轮可相对于所述滚筒选择性地且独立地操作；

双马达，所述双马达具有被设置在公共壳体内的第一马达和第二马达；

第一传动带，所述第一传动带在所述第一马达与所述滚筒之间延伸；以及

第二传动带，所述第二传动带在所述第二马达与所述叶轮之间延伸，其中所述第一马达和所述第二马达在所述公共壳体的带侧上与所述第一传动带和所述第二传动带接合。

2.根据权利要求1所述的洗衣设备，其中所述第一马达和所述第二马达被定位成使得所述第一马达和所述第二马达的相应的第一传动轴和第二传动轴彼此平行。

3.根据权利要求2所述的洗衣设备，其中所述第一马达和所述第二马达的相应的第一传动轴和第二传动轴从所述公共壳体的所述带侧延伸。

4.根据权利要求3所述的洗衣设备，其中所述第一马达和所述第二马达以偏离且交错配置位于所述公共壳体内，以限定所述公共壳体的重叠部分。

5.根据权利要求4所述的洗衣设备，其中所述第一马达的第一定子被定位成靠近所述公共壳体的所述带侧，并且所述第二马达的第二定子被定位成远离所述公共壳体的所述带侧。

6.根据权利要求5所述的洗衣设备，其中在所述第一传动轴与所述第二传动轴之间并与它们平行地截取的穿过所述重叠部分的横截面垂直地延伸穿过所述第一定子和所述第二定子中的每一者。

7.根据权利要求5所述的洗衣设备，其中所述公共壳体是围绕所述第一马达和所述第二马达形成的单个连续件。

8.根据权利要求7所述的洗衣设备，其中所述第一定子和所述第二定子被注塑模制在所述公共壳体内。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的洗衣设备，其还包括：

与所述结构柜体联接的桶，其中所述滚筒在所述桶内旋转地操作，并且其中所述双马达附接到所述桶。

10.一种洗衣设备，其包括：

滚筒，所述滚筒旋转地定位在结构柜体内；

旋转地定位在所述滚筒内的叶轮，其中所述叶轮可相对于所述滚筒选择性地且独立地操作；

双马达，所述双马达具有被设置在公共壳体内的第一马达和第二马达；

第一传动带，所述第一传动带在所述第一马达与所述滚筒之间延伸；

第二传动带，所述第二传动带在所述第二马达与所述叶轮之间延伸，其中所述第一马达和所述第二马达的第一传动轴和第二传动轴从所述公共壳体的相对侧延伸，其中所述第一传动带和所述第二传动带各自位于所述马达的带侧上；以及

传送轴，所述传送轴延伸穿过所述公共壳体并且将所述第二传动轴与所述第二传动带联接。

11.根据权利要求10所述的洗衣设备，其中所述第一马达和所述第二马达被定位成使得所述第一马达和所述第二马达的所述相应的第一传动轴和第二传动轴彼此平行。

12.根据权利要求10所述的洗衣设备，其中传送带将所述第二传动轴与所述传送轴连接，并且其中所述传送带经由所述传送轴将旋转运动从所述第二传动轴传送到所述第二传动带。

13.根据权利要求10所述的洗衣设备，其中所述传送轴位于与所述公共壳体附接的传送壳体内。

14.根据权利要求10所述的洗衣设备，其中所述传送轴包含齿轮减速机构，所述齿轮减速机构用于在所述第二马达和所述叶轮的操作期间提供更大的输出扭矩。

15.根据权利要求14所述的洗衣设备，其中所述齿轮减速机构包含所述传送轴的接收端和递送端，其中所述接收端的外径大于所述递送端的外径。

16.根据权利要求10-15中任一项所述的洗衣设备，其中所述第一马达和第二马达以及所述第一传动轴和第二传动轴围绕公共旋转轴线操作。

17.根据权利要求16所述的洗衣设备，其中所述传送轴沿着平行于并偏离所述公共旋转轴线的传送旋转轴线进行操作。

18.一种用于洗衣设备的马达，所述马达包括：

第一定子，所述第一定子靠近公共壳体的带侧定位在所述公共壳体内；

第一传动总成，所述第一传动总成包含第一转子和从所述公共壳体的所述带侧延伸的第一传动轴，其中所述第一传动轴被配置为与第一传动带接合；

第二定子，所述第二定子靠近所述公共壳体的相对侧定位在所述公共壳体内；以及

第二传动总成，所述第二传动总成包含第二转子和从所述第二转子延伸的第二传动轴，其中所述第二传动总成被配置为在所述公共壳体的所述带侧附近与第二传动带接合。

19.根据权利要求18所述的马达，其中所述第二传动总成包含所述第二传动轴，所述第二传动轴从所述公共壳体的所述带侧延伸。

20.根据权利要求18-19中任一项所述的马达，其中所述第二传动总成包含所述第二传动轴，所述第二传动轴从所述第二转子延伸到所述公共壳体的相对侧，并且其中所述第二传动总成包含传送轴，所述传送轴延伸穿过所述公共壳体并且将所述第二传动轴与所述第二传动带联接。

Images