CN113541124B - 直流微电网电压电流分布式折中控制系统 - Google Patents
直流微电网电压电流分布式折中控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113541124B CN113541124B CN202110714622.0A CN202110714622A CN113541124B CN 113541124 B CN113541124 B CN 113541124B CN 202110714622 A CN202110714622 A CN 202110714622A CN 113541124 B CN113541124 B CN 113541124B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power supply
- voltage
- node
- signal
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 9
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 238000005315 distribution function Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 2
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 2
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
- H02J1/10—Parallel operation of dc sources
- H02J1/102—Parallel operation of dc sources being switching converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
- H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
- H02J13/00016—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using a wired telecommunication network or a data transmission bus
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
- H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
- H02J13/00022—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using wireless data transmission
- H02J13/00026—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using wireless data transmission involving a local wireless network, e.g. Wi-Fi, ZigBee or Bluetooth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
Abstract
本发明公开了一种直流微电网分布式电压电流折中协同控制系统，该系统包括：多个电源节点，每个电源节点在通信网中分别与邻居电源节点通过有线或无线进行通信；每个电源节点的协同控制器包括：初级控制器和次级控制器；次级控制器用于根据所在电源节点以及其在通信网中邻居电源节点的次级控制器状态信号，生成电压参考信号；初级控制器用于获取所在电源节点换流器输出电流的测量信号，利用电压参考信号和所述电流的测量信号输出控制信号发送给换流器控制器，换流器控制器用于将所述控制信号转换为PWM信号送到所述换流器，换流器用于根据所述PWM信号对母线电压进行控制。该系统实现了对母线电压的有效控制，使其不会超出合理的工作范围。
Description
技术领域
本发明涉及直流微电网控制技术领域，具体涉及一种直流微电网电压电流分布式折中控制系统。
背景技术
直流微电网是由直流构成的微电网，它能够把分布式可再生能源发电装置和直流负荷、储能设备有效集成在一起，实现绿色能源就地消纳，提高能源利用效率。分布式电源节点采用换流器作为接入装置集成到直流微电网中，合理的控制分布式电源节点的输出电压和电流，面向换流器的直流微电网分布式控制系统是保证直流微电网稳定正常运行的关键设备。
下垂控制方法是最基本的去中心化协同控制方法，在无通信且输电线阻抗可以忽略时，能够实现分布式电源之间协同工作。但是当微电网中各设备之间的输电线阻抗不可忽略时，利用下垂控制方法实现的功率分配的效果会变差。
基于一致性算法的次级协同控制器被用于补偿下垂控制方法，有效的克服了输电线对功率分配的影响。但是目前已被采用的次级控制器只能实现功率的成比例分配，而对微电网中不同母线间的电压差不能有效控制。这有可能造成直流微电网中，部分母线电压超出合理的工作范围，造成设备无法正常运行。
发明内容
针对上述部分母线电压可能超出合理的工作范围的问题，提出了一种直流微电网电压电流分布式折中控制系统。该系统实现对母线电压的有效控制，从而避免了母线电压超出合理的工作范围。
一种直流微电网分布式电压电流折中协同控制系统，其特征在于，所述系统包括：多个电源节点，每个电源节点在通信网中分别与邻居电源节点通过有线或无线进行通信；每个所述电源节点的协同控制器包括：初级控制器和次级控制器；
所述次级控制器用于根据所在电源节点以及其在通信网中邻居电源节点的次级控制器状态信号，生成电压参考信号；
所述初级控制器用于获取所在电源节点换流器输出电流的测量信号，利用所述电压参考信号和所述电流的测量信号输出控制信号发送给换流器控制器，所述换流器控制器用于将所述控制信号转换为PWM信号送到所述换流器，所述换流器用于根据所述PWM信号对母线电压进行控制。
在其中一个实施例中，所述初级控制器配置为根据如下表达式确定所述换流器控制器的控制信号：
其中，ui表示电源节点i的换流器控制器的控制信号；
为输入的电压参考信号，来自于次级控制器的输出；Ii为所在电源节点换流器输出电流的测量信号；ri为下垂系数，取值按照下式设定：
其中，α为正常数，
为电源节点i的输出电流额定值。
在其中一个实施例中，所述次级控制器包括：
状态误差观测器，用于根据所在电源节点和通信网中邻居电源节点的状态变量，产生所在节点的状态误差信号；
电压调节器，用于根据所在电源节点是否为关键节点，以及所在电源节点换流器输出电压的测量信号，产生电压调节信号；
参考电压生成器，用于根据状态误差观测器输出的状态误差信号和电压调节器输出的电压调节信号，产生所在电源节点的电压参考信号。
在其中一个实施例中，所述状态误差观测器配置为根据如下表达式确定所述电源节点与通信网中邻居节点的状态误差信号：
其中，ei表示电源节点i的误差信号；φi和φj分别为电源节点i和j的状态变量；aij为电源节点j到电源节点i的通信线路增益，如果电源节点j到电源节点i存在状态变量φj的传输，则aij>0，否则aij＝0。
在其中一个实施例中，所述电压调节器配置为根据如下表达式确定电压调节信号：
ΔVi＝gi(Vrat-Vi)
其中，ΔVi表示节点i的电压调节信号；Vrat表示直流微电网的额定工作电压；Vi为电源节点i的换流器输出电压的测量信号；gi表示关键节点电压调节信号的增益，当电源节点i被配置为关键节点，gi>0，否则，gi＝0。
在其中一个实施例中，所述电源节点中在同一时间有且仅有一个被配置为关键节点，其余电源节点均为非关键节点。
在其中一个实施例中，所述参考电压生成器配置为根据如下表达式确定参考电压信号：
其中，
表示电源节点i的参考电压信号；θ为折中因子；Vi为电源节点i的换流器输出电压的测量信号；ei表示电源节点i的误差信号；ΔVi表示节点i的电压调节信号。
在其中一个实施例中，所述折中因子θ的调节效果包括：
当θ＝0，通过各个所述电源节点的协同控制器将控制直流微电网所有电源节点实现参考电压一致功能，即
其中，
表示电源节点的参考电压；/>
当θ＝1，通过各个所述电源节点的协同控制器控制所有电源节点实现精确电流分配功能，即
其中，
表示电源节点的输出电流额定值；Ii,i＝{1,…,N}表示电源节点的输出电流；
当0<θ<1，通过各个所述电源节点的协同控制器控制所有电源节点实现电压电流折中控制功能。
在其中一个实施例中，所述折中因子θ设定方法配置为根据如下方程组确定：
其中，ΓV是直流微电网允许的最大电压偏离度；nij是N×N实矩阵N的元素；k是关键节点的标号；I*是所有电源节点输出电流额定值组成的对角矩阵；Y是直流微电网的导纳矩阵；E是N×N的单位阵；α是正常数。
在其中一个实施例中，所述直流微电网允许的最大电压偏离度配置为根据如下方程确定：
其中，ΓV是直流微电网允许的最大电压偏离度；Vi为电源节点i的换流器输出电压；Vrat表示直流微电网的额定工作电压；
表示直流微电网中电源节点i输出电压相对于额定工作电压的最大允许偏移量。
相较于现有技术，本发明的有益效果是：
1、本发明采用分布式的协同控制方案，使得系统的规模不受限制。
2、本发明通过对次级控制器进行改进，实现了采用次级控制器生成电压参考信号的目的，且进一步的将电压参考信号发送给了初级控制器，实现了对母线电压的有效控制，使其不会超出合理的工作范围。
3、本发明实施例中所涉及的电压电流分布式折中控制系统中包含折中因子，通过对折中因子的调节可以实现对直流微电网中多个分布式电源的功率分配、母线电压偏离度和关键节点的电压同时进行有效调节；
4、本发明实施例中给出了根据实际需求相应的确定协同控制器中折中因子的方法，使得协同控制器更加符合实际的应用需求。
附图说明
图1为根据本发明的一个实施例的直流微电网分布式协同控制的示意图。
图2为根据本发明一个实施例的直流微电网示意图。
图3为根据本发明一个实施例的直流微电网包含了本发明涉及的电压电流分布式折中控制系统框图及其连接方式的示意图。
图4为一个实施例中直流微电网电压电流分布式折中控制系统的示意图。
图5为根据本发明一个实施例的确定折中因子θ的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步更加清晰的说明。需要说明的是，本发明所涉及的控制器使用场合并不限于本实施例，对于不同的直流微电网结构，本发明涉及的控制器均能适用，相应的也应列入本发明的保护范围。
如图1所示，为本发明适用的直流微电网一个实施例，其中直流微电网电气网络可以包含多个直流母线，同时网络的拓扑结构和负载类型没有特别有要求，均适用于本发明所述的协同控制系统。
微电网中的分布式电源在图中被表示为电池元件和换流器级联的结构，其在实际中可能包含各种分布式新能源，如风电、光伏、储能等，另外，换流器根据实际需要可以表现为DC-DC换流器、AC-DC换流器等，同时，分布式电源中包含输出滤波器以及本地控制器等器件并未具体画出。
每个分布式电源的协同控制器中包含了初级控制器和次级控制器。初级控制器的输入信号可以包含两个，分别来自于次级控制器输出的电压参考信号和来自于本地换流器输出电流测量信号，初级控制器的输出作为本地控制器的指令信号将直接控制本地换流器的输出电压。
次级控制器的输入包含两部分，一部分来自其所在节点的邻居节点状态信息通过通信网传输过来，另一部分为本地换流器输出电压测量信号，次级控制器输出电压参考信号给初级控制器。图中所示的通信网连接，在具体实施过程中，可以采用有线通信方式或者无线通信方式，两点之间的通信模式可以采用全双工模式或者单工模式。通信网中不需要任意两个电源节点间都建立连接，只需要保证通信网的拓扑是强连通和平衡图。
强连通是指从任一电源节点到其余节点之间都存在有向通信路径，平衡图是指任一节点的输入通信线路和输出通信线路的数量相等。
如图2所示，为本发明实施例一个示意图，图中包含里7个电源节点和7个负载，需要说明的是，本发明的适用范围并不仅限于此实施例，包含任意数量电源负荷以及任意拓扑结构的直流微电网均适用于本发明，另外，为了简洁的目的，每个分布式电源中没有明确画出初级控制器、次级控制器等器件，实施过程中都应包含。
图中通信网络拓扑为环形连接，实际实施过程中通信网络拓扑可以为任何形状，只要满足分布式协同控制器之间如果通过基于无向图的双工通信网连接，通信网应当是连通的，即任意两个节点间都存在通信路径；如果通过基于有向图的单工通信网连接，通信网应当是强连通的和平衡的。
如图3所示，为一实施例的分布式折中协同控制器部署示意图，分布式协同控制器的初级控制采用下垂控制来实现，控制律如下式，
其中参考电压信号
来自于次级控制器的输出,次级控制器的输入信号包含φj,j∈Ni和Vi，其中Vi为本地母线电压的测量值，φj,j∈Ni为i节点的邻居节点通过通信网传递给i节点的信息。
如图4所示，为一个实施例中，直流微电网电压电流分布式折中控制系统的示意图。其中，次级控制器中包含三个部分，分别为状态误差观测器、电压调节器和参考电压生成器。状态误差观测器用于观测所在节点和邻居节点的状态误差加权和，加权系数aij为相邻节点j到所在节点i的通信边增益，当通信连接存在时aij>0，否则aij＝0。电压调节器用于达到本地母线电压和额定电压差的加权值，加权系数gi为关键节点增益，当所在节点被选为关键节点时gi>0，否则gi＝0。
参考电压生成器用于为初级控制器产生参考电压信号，其通过将状态误差观测器和电压调节器的输出求和并积分得到，如下式所示：
其中，
表示电源节点i的参考电压信号；θ为折中因子；Vi为电源节点i的换流器输出电压的测量信号；ei表示电源节点i的误差信号；ΔVi表示节点i的电压调节信号，值得注意的是，这里的积分器可以由比例积分(PI)控制器代替。
折中控制器中折中因子θ设定方法的实施方式包括以下步骤：
根据具体实施例直流微电网的参数，确定允许的最大电压偏离度
如下式所示：
其中，ΓV是直流微电网允许的最大电压偏离度；nij是N×N实矩阵N的元素；k是关键节点的标号；I*是所有电源节点输出电流额定值组成的对角矩阵；Y是直流微电网的导纳矩阵；E是N×N的单位阵；α是正常数。
如图5所示，为根据本发明所附图2中实施例求解的折中因子θ解区间示意图，横坐标的阴影区域为θ的有效取值区间，图中曲线为实施例直流微电网电压偏离度ΔV随θ变化曲线。
其中阴影部分的最右边的θ为直流微电网母线电压满足电压偏离度约束的最大可取
当/>
时，实施例中的直流微电网系统将工作在满足电压偏离度约束的同时电源输出电流分配尽可能成比例的情况。
相较于现有技术，本发明的有益效果是：
本发明采用分布式的协同控制方案，使得系统的规模不受限制。
本发明通过对次级控制器进行改进，实现了采用次级控制器生成电压参考信号的目的，且进一步的将电压参考信号发送给了初级控制器，实现了对母线电压的有效控制，使其不会超出合理的工作范围。
本发明实施例中所涉及的电压电流分布式折中控制系统中包含折中因子，通过对折中因子的调节可以实现对直流微电网中多个分布式电源的功率分配、母线电压偏离度和关键节点的电压同时进行有效调节；
本发明实施例中给出了根据实际需求相应的确定协同控制器中折中因子的方法，使得协同控制器更加符合实际的应用需求。
Claims (7)
1.一种直流微电网分布式电压电流折中协同控制系统，其特征在于，所述系统包括：多个电源节点，每个电源节点在通信网中分别与邻居电源节点通过有线或无线进行通信；
每个所述电源节点的协同控制器包括：初级控制器和次级控制器；
所述次级控制器用于根据所在电源节点以及其在通信网中邻居电源节点的次级控制器状态信号，生成电压参考信号；
所述初级控制器用于获取所在电源节点换流器输出电流的测量信号，利用所述电压参考信号和所述电流的测量信号输出控制信号发送给换流器控制器，所述换流器控制器用于将所述控制信号转换为PWM信号送到所述换流器，所述换流器用于根据所述PWM信号对母线电压进行控制；
所述次级控制器包括参考电压生成器；
所述参考电压生成器配置为根据如下表达式确定参考电压信号：
其中，
表示电源节点i的参考电压信号；θ为折中因子；Vi为电源节点i的换流器输出电压的测量信号；ei表示电源节点i的误差信号；ΔVi表示节点i的电压调节信号；
所述折中因子θ的调节效果包括：
当θ＝0，通过各个所述电源节点的协同控制器将控制直流微电网所有电源节点实现参考电压一致功能，即
其中，
表示电源节点的参考电压；
当θ＝1，通过各个所述电源节点的协同控制器控制所有电源节点实现精确电流分配功能，即
其中，
表示电源节点的输出电流额定值；Ii,i＝{1,…,N}表示电源节点的输出电流；
当0＜θ＜1，通过各个所述电源节点的协同控制器控制所有电源节点实现电压电流折中控制功能；
所述折中因子θ设定方法配置为根据如下方程组确定：
其中，ΓV是直流微电网允许的最大电压偏离度；nij是N×N实矩阵N的元素；k是关键节点的标号；I*是所有电源节点输出电流额定值组成的对角矩阵；Y是直流微电网的导纳矩阵；E是N×N的单位阵；α是正常数。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述初级控制器配置为根据如下表达式确定所述换流器控制器的控制信号：
其中，ui表示电源节点i的换流器控制器的控制信号；
为输入的电压参考信号，来自于次级控制器的输出；Ii为所在电源节点换流器输出电流的测量信号；ri为下垂系数，取值按照下式设定：
其中，α为正常数，
为电源节点i的输出电流额定值。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述次级控制器包括：
状态误差观测器，用于根据所在电源节点和通信网中邻居电源节点的状态变量，产生所在节点的状态误差信号；
电压调节器，用于根据所在电源节点是否为关键节点，以及所在电源节点换流器输出电压的测量信号，产生电压调节信号；
所述参考电压生成器，用于根据状态误差观测器输出的状态误差信号和电压调节器输出的电压调节信号，产生所在电源节点的电压参考信号。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述状态误差观测器配置为根据如下表达式确定所述电源节点与通信网中邻居节点的状态误差信号：
其中，ei表示电源节点i的误差信号；φi和φj分别为电源节点i和j的状态变量；aij为电源节点j到电源节点i的通信线路增益，如果电源节点j到电源节点i存在状态变量φj的传输，则aij＞0，否则aij＝0。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述电压调节器配置为根据如下表达式确定电压调节信号：
ΔVi＝gi(Vrat-Vi)
其中，ΔVi表示节点i的电压调节信号；Vrat表示直流微电网的额定工作电压；Vi为电源节点i的换流器输出电压的测量信号；gi表示关键节点电压调节信号的增益，当电源节点i被配置为关键节点，gi＞0，否则，gi＝0。
6.根据权利要求5中所述的系统，其特征在于，所述电源节点中在同一时间有且仅有一个被配置为关键节点，其余电源节点均为非关键节点。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述直流微电网允许的最大电压偏离度配置为根据如下方程确定：
其中，ΓV是直流微电网允许的最大电压偏离度；Vi为电源节点i的换流器输出电压；Vrat表示直流微电网的额定工作电压；
表示直流微电网中电源节点i输出电压相对于额定工作电压的最大允许偏移量。/>
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110714622.0A CN113541124B (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 直流微电网电压电流分布式折中控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110714622.0A CN113541124B (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 直流微电网电压电流分布式折中控制系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113541124A CN113541124A (zh) | 2021-10-22 |
| CN113541124B true CN113541124B (zh) | 2023-05-23 |
Family
ID=78096852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110714622.0A Active CN113541124B (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 直流微电网电压电流分布式折中控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113541124B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116890688B (zh) * | 2023-09-07 | 2023-12-01 | 湖北工业大学 | 基于共享电动汽车运营商的电动汽车充电方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105932663A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-09-07 | 西南交通大学 | 一种无需互联通信的分布式直流储能系统及其控制方法 |
| CN106129999A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-11-16 | 东南大学 | 基于有限时间一致性的直流微电网分布式协同控制方法 |
| CN109921407A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-06-21 | 华中科技大学 | 一种面向直流微电网电流分配的二次调控器、系统和方法 |
| CN110350601A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-18 | 西南交通大学 | 一种直流微电网电压和电流分配分布式协调控制方法 |
-
2021
- 2021-06-25 CN CN202110714622.0A patent/CN113541124B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105932663A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-09-07 | 西南交通大学 | 一种无需互联通信的分布式直流储能系统及其控制方法 |
| CN106129999A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-11-16 | 东南大学 | 基于有限时间一致性的直流微电网分布式协同控制方法 |
| CN109921407A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-06-21 | 华中科技大学 | 一种面向直流微电网电流分配的二次调控器、系统和方法 |
| CN110350601A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-18 | 西南交通大学 | 一种直流微电网电压和电流分配分布式协调控制方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 基于离散一致性算法的微电网互联分布式控制;徐佳林等;《电力电子技术》;第52卷(第10期);第119页-第121页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113541124A (zh) | 2021-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Moayedi et al. | Unifying distributed dynamic optimization and control of islanded DC microgrids | |
| Dam et al. | A power distributed control method for proportional load power sharing and bus voltage restoration in a DC microgrid | |
| Nasirian et al. | Distributed adaptive droop control for DC distribution systems | |
| EP3057192B1 (en) | An energy internet and a hierarchical control system and a control method thereof | |
| US20160276830A1 (en) | System and Method for Distributed Control of an Electrical Network | |
| US20220263311A1 (en) | System and Method for Managing Power | |
| Nagliero et al. | Analysis of a universal inverter working in grid-connected, stand-alone and micro-grid | |
| CN113541124B (zh) | 直流微电网电压电流分布式折中控制系统 | |
| Irmak et al. | A modified droop control method for PV systems in island mode DC microgrid | |
| JP5887841B2 (ja) | 制御システム | |
| Carvalho et al. | Price-Based DC bus signaling for nanogrids power management | |
| Deshmukh et al. | A control algorithm for energy management and transient mitigation in DC microgrid | |
| Zhang et al. | A distributed cooperative control strategy based on consensus algorithm in dc microgrid | |
| KR20160001883A (ko) | 마이크로그리드 시스템, 그 제어장치 및 제어방법 | |
| KR102180880B1 (ko) | 전력변환장치가 분산되어 배치되는 태양광발전시스템 | |
| CN112865065A (zh) | 含高渗透率光储的配电网协调控制方法和系统 | |
| Mahmud et al. | An event-triggered distributed coordinated voltage control strategy for large grid-tied PV system with battery energy storage | |
| JP7047224B2 (ja) | 集中管理装置 | |
| Mai et al. | Consensus-based distributed control for overvoltage mitigation in LV microgrids | |
| Doostinia et al. | A distributed control strategy with fractional order PI controller for DC microgrid | |
| WO2021205701A1 (ja) | 電力変換装置 | |
| KR102180879B1 (ko) | 에너지저장장치 및 태양광발전패널별로 전력변환장치가 연결되는 태양광발전시스템 | |
| WO2021019814A1 (ja) | 電力変換装置及び発電システム | |
| Sayed et al. | Optimal DC voltage control in multi-terminal HVDC network: Modeling and scenarios | |
| Peyghami-Akhuleh et al. | A new secondary control approach for voltage regulation in DC microgrids |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |