CN113541042B - 一种输电线路多功能空中作业车封网施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路多功能空中作业车封网施工方法。方法包括：将两个空中作业车分别放置于跨越档内底部两根输电导线上；将预先组装完成的封网装置设置于两根输电导线上，并将封网装置的两个前连接端分别与两个空中作业车对应连接，将封网装置的两个后连接端分别固定在支撑件上；在两个空中作业车的同步移动和支撑件作用下，调节封网装置的展开长度，使封网装置与被跨越物的垂直距离满足安全距离；当两个空中作业车停止移动、刹车抱死以及支撑件不移动，完成封网装置在两根输电导线上的固定。通过上述方案实现机械自动封网，有效的降低了高空作业风险，提高了封网施工的效率，降低了施工成本。

Description

一种输电线路多功能空中作业车封网施工方法

技术领域

本发明属于电力施工设备技术领域，特别涉及一种输电线路多功能空中作业车封网施工方法。

背景技术

随着电网高速建设和全国交通的速度发展，输电线路经常跨越输电通道、高速公路、铁路等被跨越物。在输电线路跨越施工中，为了保护被跨越物不受跨越施工影响，需要首先进行封网施工作业。封网施工作业是在被跨越物上方安装封网装置，防止导、地线意外坠落到被跨越物造成的人身财产损失。

目前跨越施工的封网作业通常采用搭设跨越架封网或人力飞车出线作业完成封网作业。搭设跨越架封网方式是在跨越档两侧搭建盘扣式跨越架，利用盘扣式跨越架作为支撑进行封网，存在施工周期长，成本较高等缺点。人力飞车出线作业是利用跨越档两侧的杆塔作为支撑，利用原有的地线或新装设的迪尼玛作为承力绳，高空作业人员搭坐飞车依次牵引封网装置固定至被跨越物上方，存在人员高空坠落危险。

针对相关技术的上述问题，目前还未提出任何有效的解决方案。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种输电线路多功能空中作业车封网施工方法，其包括：将两个空中作业车分别放置于跨越档内底部两根输电导线上；将预先组装完成的封网装置设置于所述两根输电导线上，并将所述封网装置的两个前连接端分别与两个所述空中作业车对应连接，将所述封网装置的两个后连接端分别固定在支撑件上；在两个所述空中作业车的同步移动和所述支撑件作用下，调节所述封网装置的展开长度，使所述封网装置与被跨越物的垂直距离满足安全距离；当两个所述空中作业车停止移动、刹车抱死以及所述支撑件不移动时，完成所述封网装置在所述两根输电导线上的固定；其中，所述刹车抱死表示所述空中作业车的轮胎由于制动力停止转动。

在一实施例中，所述支撑件包括杆塔，当所述封网位置靠近所述杆塔时，所述封网位置的一端与所述杆塔固定。

在一实施例中，两个所述空中作业车分别为：第一空中作业车和第二空中作业车，所述支撑件为移动式支撑件，所述移动式支撑件包括第三空中作业车和第四空中作业车，其中，所述将所述封网装置的两个后连接端分别固定在支撑件上包括：

将所述封网装置的一个后连接端与所述第三空中作业车连接；

将所述封网装置的另一个后连接端与所述第四空中作业车连接；

所述在两个所述空中作业车的同步移动和所述支撑件作用下，调节所述封网装置的展开长度包括：

在所述第一空中作业车和所述第二空中作业车的同步移动以及所述第三空中作业车和所述第四空中作业车的同步移动下，调节所述封网装置的展开长度。

在一实施例中，所述空中作业车包括：车体和位于所述车体上的压线轮组、升降装置、动力装置，所述压线轮组位于所述车体的侧壁上，所述压线轮组包括两个上压线轮和两个下压线轮，两个上压线轮和两个下压线轮位于一个倒置等腰梯形的四个顶点处，所述升降装置与所述两个下压线轮相连，用于带动所述两个下压线轮沿弧线靠近或远离所述两个上压线轮，所述动力装置与所述压线轮组相连，用于提供转动动力；

所述将两个所述空中作业车分别放置于跨越档内底部所述两根输电导线上包括：

将跨越档内底部所述两根输电导线分别置于相应所述空中作业车的上压线轮和下压线轮之间。

在一实施例中，所述空中作业车还包括附加轮，所述附加轮安装在所述车体上，位于所述两个上压线轮之间、所述两个下压线轮的上方；

所述附加轮与编码器相连，所述编码器用于通过所述附加轮判断运行状态；

所述上压线轮、所述附加轮、所述下压线轮的连线形成W状，且所述两个上压线轮、所述附加轮、所述两个下压线轮处于W状的五个顶点处；

所述附加轮的底端与所述两个上压线轮的底端位于同一高度；

所述附加轮的厚度与所述两个上压线轮中任意一个的上压线轮的厚度相同，所述附加轮直径小于所述两个上压线轮中任意一个的上压线轮的直径；

所述动力装置为电机；

所述在两个所述空中作业车的同步移动下包括：

通过对所述附加轮的转速的监控获得所述空中作业车在所述输电导线上的移动距离；

根据各所述空中作业车的移动距离调整相应所述电机的转速，实现两个所述空中作业车的同步移动。

在一实施例中，所述空中作业车还包括：卡线装置，所述卡线装置安装在所述车体上，所述卡线装置用于配合所述车体对所述压线轮组的两侧壁形成围护；

所述卡线装置包括安全盖板、合页和锁扣；

所述安全盖板呈L型，包括横部和纵部，所述安全盖板用于配合所述车体围合成封闭框以防止导线脱离；

所述合页一端连接所述车体、另一端连接所述纵部，所述合页用于铰接连接所述安全盖板和所述车体；

所述锁扣安装在所述车体上，所述锁扣用于与所述横部的插槽配合锁闭或解锁所述安全盖板；

所述横部的宽度大于所述下压线轮的宽度；

所述将所述两个空中作业车分别放置于跨越档内底部所述两根输电导线上包括：

将所述锁扣解锁，翻开所述安全盖板，使线路装入所述上压线轮和所述下压线轮之间；

将所述锁扣锁闭，使线路限制在所述上压线轮和所述下压线轮之间。

在一实施例中，所述升降装置与所述下压线轮之间设有旋臂，所述旋臂一端为铰接端、另一端为安装端，所述铰接端铰接所述车体、所述安装端安装有所述下压线轮；

所述旋臂通过铰接点与所述升降装置铰接，所述旋臂用于在所述升降装置驱动下绕所述铰接端转动；

所述旋臂为两个，呈对称分布，每个所述旋臂上均安装有一个所述下压线轮；

两个所述铰接端之间的距离大于两个所述安装端之间的距离；

所述升降装置包括升降电机、丝杆、导轨活动架和接杆，所述升降电机安装在所述车体上，与所述丝杆相连，所述升降电机用于带动所述丝杆转动，所述丝杆可转动的安装在所述车体上，所述导轨活动架安装在所述丝杆上，所述导轨活动架沿所述丝杆滑动，所述接杆一端铰接所述铰接点、另一端铰接所述导轨活动架，所述导轨活动架用于向所述旋臂传动力矩，所述丝杆沿长度方向上呈对称分布，且在对称面两侧的螺旋旋向相反，所述导轨活动架、所述接杆均为两个，且呈对称分布，每个所述接杆均铰接一个所述旋臂；

所述将两个所述空中作业车分别放置于跨越档内底部所述两根输电导线上包括：

将跨越档内底部的所述两根输电导线分别置于相应的空中作业车的下压线轮上，在所述相应的空中作业车的升降电机、丝杠、导轨活动架、接杆和旋臂的联动下，调整所述下压线轮与所述上压线轮之间的间距，实现将所述相应的空中作业车放置于跨越档内底部相应的输电导线。

在一实施例中，所述将两个所述空中作业车分别放置于跨越档内底部两根输电导线上之前，所述方法还包括：

在跨越档内的一侧杆塔上安装爬升绳索；

使所述空中作业车利用所述爬升绳索自行攀爬至预设的作业高度。

在一实施例中，所述调节所述封网装置的展开长度包括：通过调节所述空中作业车和所述支撑件的相对距离，实现调节所述封网装置的展开长度。

在一实施例中，所述空中作业车的前侧或后侧具有吊环，所述空中作业车通过所述吊环与所述封网装置的前连接端连接。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

利用输电线路多功能空中作业车代替人力飞车出线作业，实现机械自动封网，有效的降低了高空作业风险。采用输电线路多功能空中作业车提高了封网施工的效率，降低了施工成本。

附图说明

图1为现有技术提供的一种封网施工示意图；

图2为本发明实施例提供的一种输电线路多功能空中作业车的结构图；

图3为本发明实施例提供的一种输电线路多功能空中作业车的结构图；

图4为本发明实施例提供的一种封网装置的结构图；

图5为本发明实施例提供的一种封网装置的断面图；

图6为本发明实施例提供的一种被跨越物距杆塔较近时（两个空中作业车）的封网示意图；

图7为本发明实施例提供的一种被跨越物距杆塔较远时（四个空中作业车）的封网示意图；

图8为本发明实施例提供的一种输电线路多功能空中作业车封网施工方法的流程示意图。

图中符号说明如下：

1-纵机箱；2-横机箱；3-上压线轮；4-下压线轮；5-吊环；6-把手；7-附加轮；8-安全盖板；9-合页；10-控制键；11-数字显示屏；12-开关；13-充电口；14-指示灯；15-开口；16-容纳槽；17-撑网滑轮；18-绝缘杆；19-连接绳；20-输电导线；21-杆塔；22-空中作业车；23-被跨越物；24-封网范围。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。各个示例通过本发明的解释的方式提供而非限制本发明。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本发明包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

图1为现有技术提供的一种封网施工示意图；图2为本发明实施例提供的一种输电线路多功能空中作业车的结构图；图3为本发明实施例提供的一种输电线路多功能空中作业车的结构图；图4为本发明实施例提供的一种封网装置的结构图；图5为本发明实施例提供的一种封网装置的断面图；图6为本发明实施例提供的一种被跨越物距杆塔较近时（两个空中作业车）的封网示意图；图7为本发明实施例提供的一种被跨越物距杆塔较远时（四个空中作业车）的封网示意图；图8为本发明实施例提供的一种输电线路多功能空中作业车封网施工方法的流程示意图。如图1-8所示。

当跨过输电通道、高铁、高速等被跨越物23的输电线路进行施工时，需要在被跨越物上方进行封网作业，通过封网装置将下方的被跨越物保护起来，防止施工意外对被跨越物的影响，例如：更换地线时，防止地线意外坠落，对被跨越物造成危险隐患。通常封网范围24要求完全覆盖被跨越物。封网装置一般包括：若干个撑网滑轮17、若干个绝缘杆18和连接绳19。由于本方法是将封装装置设置在输电线路上，依靠输电线路的根数是两根，该两根输电线路是跨越档内底部的两根输电线路20（或称相导线或称输电导线），因此将若干个撑网滑轮17分为两组，以图4为例，即上撑网滑轮组和下撑网滑轮组，各组对应一根输电线路，各组均包括多个撑网滑轮17，其用于提供支撑，采用滑轮可减少封网装置移动时对相导线的损伤。撑网滑轮17包括：框架和滑轮本体，框架呈U型，在框架的顶端转动地设置有滑轮本体，滑轮本体与框架的底端之间穿过有输电线路，在同一根输电线路上，相邻的两个撑网滑轮的底端通过连接绳18连接，相对的两个撑网滑轮（分别位于两根输电线路上的相对的两个撑网滑轮）通过设置在连接绳18上的绝缘杆19连接，绝缘杆19用于承接意外坠落的地线或中相导线。由于连接绳18具有伸缩性，初始状态时，封网装置未展开或展开的长度未达到预设要求。

参见图8，本发明实施例提供了一种输电线路多功能空中作业车封网施工方法，其包括以下步骤：

步骤101，将两个空中作业车分别放置于跨越档内底部两根输电导线上。

步骤102，将预先组装完成的封网装置设置于两根输电导线输电导线上，并将输电导线封网装置的两个前连接端分别与两根输电导线空中作业车对应连接，将输电导线封网装置的两个后连接端分别固定在支撑件上。

步骤103，在两根输电导线空中作业车的同步移动和支撑件作用下，调节输电导线封网装置的展开长度，使输电导线封网装置与被跨越物的垂直最短距离满足安全距离。

步骤104，使两根输电导线空中作业车停止移动、刹车抱死以及输电导线支撑件不移动，完成输电导线封网装置在两根输电导线上的固定。

通过利用输电线路多功能空中作业车代替人力飞车出线作业，实现机械自动封网，有效的减少了高空作业风险。采用输电线路多功能空中作业车提高了封网施工的效率，降低了施工成本。

通常输电导线距离地面有一定的高度，为了便于将输电线路多功能空中作业车运送至该高度处，在步骤101之前，该方法还包括：

高空作业人员在跨越档内的一侧杆塔上安装爬升绳索，空中作业车利用爬升绳索自行攀爬至预设的作业高度。然后由高空作业人员将空中作业车从爬升绳索上拿出来，再放置于相导线上。

具体地，爬升绳索可以采用φ12mm绝缘尼龙绳，为了便于空中作业车的攀爬，爬升绳索与地面的夹角不超过45°。

下面对本方法所用的输电线路多功能空中作业车进行具体说明：空中作业车主要包括车体和位于车体上的压线轮组、升降装置、动力装置。具体的，压线轮组位于车体的侧壁上，在车体行走时位于车体的左侧壁或右侧壁上，通过与线路的滚动摩擦实现沿线路行走。压线轮组包括两个上压线轮3和两个下压线轮4，在空间布局上，两个上压线轮3和两个下压线轮4位于同一平面内，连接两个上压线轮3和两个下压线轮4，能够形成一个倒置的等腰梯形（此处的倒置等腰梯形是指该梯形位于底部的边的边长小于位于顶部的边的边长），两个上压线轮3和两个下压线轮4位于倒置等腰梯形的四个顶点处，上压线轮3与下压线轮4一一对应。升降装置与两个下压线轮4相连，在使用时，能够带动两个下压线轮4沿弧线靠近或远离上压线轮3，从而调节上压线轮3与下压线轮4之间的间距。动力装置与压线轮组相连，在使用时能够为压线轮组中上压线轮3和/或下压线轮4的转动提供转动动力。

本发明的输电线路多功能空中作业车在沿线路行走时通过上压线轮3与下压线轮4的配合实现行走。将线路置于上压线轮3和下压线轮4之间，升降装置带动两个下压线轮4上升，从而能够将线路夹紧在上压线轮3与下压线轮4之间。两个上压线轮3搭在线路的上方，两个下压线轮4抵在线路的下方，不仅能够降低车体掉落的风险，还能够增大压线轮组与线路之间的摩擦力以增大牵引力，完成运送工具、拖拽器具、救援人员等工作。同时，沿线路长度方向，两个下压线轮4位于两个上压线轮3之间，相邻上压线轮3和下压线轮4相互配合，还能够使压线轮组在线路上滚动而不容易卡住。在沿线路行走时，两个下压线轮4向上压迫线路，线路位于两个下压线轮4上方的部分会稍微上拱，因而在水平高度上高于两个上压线轮3外侧部分的线路，前进的上压线轮3在一定程度上可以理解为沿下坡行走，从而不容易卡在线路上。在使用时，下压线轮4和上压线轮3之间的间距可以通过升降装置调节，不仅能够适应不同线径的线路，还能够调节下压线轮4与线路之间的压力值，在调节时，升降装置带动两个下压线轮4沿弧线靠近或远离上压线轮3，从而上压线轮3与下压线轮4之间的间距调节是非线性的，运动轨迹并非直线，调节时存在缓冲，能够解决受力不平衡导致的卡线、升降装置卡住等问题，使下压线轮4的升降调节更为顺畅，规避潜在失效风险，从而能够实现复杂环境中在不同线径导线上的行走、锚定，实现输电线路跨越施工作业机械自动封网、机械辅助更换导地线的核心功能，并兼备传递物品、空中摆渡、应急充电、高空救援等辅助功能。

在对下压线轮4的升降轨迹进行设计和优化时，本发明通过旋臂控制下压线轮4的升降轨迹。具体的，升降装置与下压线轮4之间设有旋臂。旋臂的一端为铰接端，与车体铰接连接；旋臂的另一端为安装端，下压线轮4安装在安装端上；旋臂上还设有铰接点，通过铰接点与升降装置实现铰接连接，铰接点优选靠近安装端的位置，以便减小对力的需求。在调节下压线轮4与上压线轮3之间的间距时，升降装置带动旋臂绕铰接端旋转，从而能够让下压线轮4沿弧形轨迹靠近或远离上压线轮3。

作为优选方案，旋臂为两个，且呈对称分布，与两个下压线轮4一一对应。每个旋臂上均安装有一个下压线轮4，能够保证两个下压线轮4升降轨迹的一致性。更优的，在旋臂的布置形式上，两个铰接端之间的距离大于两个安装端之间的距离，将下压线轮4的升降轨迹限定为一段劣弧，且该劣弧的弦位于劣弧的下方。当下压线轮4下降高度时，下降幅度逐渐增加，当下压线轮4上升高度时，上升幅度逐渐减小，能够使得下压线轮4的升降调节更为顺畅，不会卡线。

升降装置包括升降电机、丝杆、导轨活动架和接杆。具体的，升降电机安装在车体上，与丝杆相连，可以通过联轴器带动丝杆转动。丝杆可转动的安装在车体上，导轨活动架安装在丝杆上，在丝杆转动时能够沿丝杆滑动。接杆一端铰接旋臂的铰接点、另一端铰接导轨活动架，在导轨活动架滑动时能够带动旋臂转动，向旋臂传动力矩。本发明的升降装置通过丝杆配合、铰接配合的方式传动，具有良好的精确性和顺畅性。优选地，丝杆沿长度方向上呈对称分布，且在对称面两侧的螺旋旋向相反，导轨活动架、接杆均为两个，且呈对称分布，每个接杆均铰接一个旋臂，从而能够带动两个下压线轮4同步升降，精确轨迹控制。升降电机选型为直角电机，具备自锁功能，采用闭环控制。作为等效替换形式，在本发明的其他实施方案中，丝杆还可以为两根，对称分布，通过联轴器连为一体。

进一步的，接杆为弹簧伸缩杆，在实现连接功能的同时还能够起到减震作用，以及向旋臂施压的作用，从而使升降调节不会骤然开始或终止，并使得下压线轮4在压紧线路时存在一个弹性量，防止压力过大导致线路损坏，同时，还可以调节压力值大小。

进一步的，接杆上设有压力传感器，可以用来检测接杆向旋臂施加的压力值，从而便于及时了解和调控运行状态，防止旋臂在运动时由于压力过大而损坏。

进一步的，丝杆在两端以及沿长度方向的中点处共设有三个安装位，安装位通过轴承连接车体，车体与轴承的外圈相连，安装位与轴承的内圈相连，从而使得丝杆具有三个支撑点，能够有效防止丝杆在导轨活动架的压力下发生侧弯，提高丝杆的负载能力。

在牵引力的提升上，从两个方面增大牵引力，其一为动力来源，其二为动力利用率。

在动力来源上，为了增大牵引力，动力装置包括第一电机和第二电机，且第一电机、第二电机均为两个。第一电机安装在车体上，第二电机安装在旋臂上，每个第一电机均连接一个上压线轮3，用来驱动上压线轮3转动，每个第二电机均连接一个下压线轮4，用来驱动下压线轮4转动，从而使得两个上压线轮3、两个下压线轮4均为主动轮，且分别驱动，能够显著增大牵引力，有效避免打滑、卡线等情况。采用上压线轮3与第一电机直接连接、下压线轮4与第二电机直接连接的直连形式，还能够减小动力流失。优选地，第一电机、第二电机均为直角电机，具备自锁功能，在控制时采用闭环控制，能保证运行的可靠性，另外，采用直角电机还可以减小空间占用。

在动力利用率上，通过增大摩擦力的方式实现动力的充分利用。

其一，增大上压线轮3、下压线轮4与线路的摩擦力。具体的，上压线轮3的圆周面中部设有环形槽，环形槽的截面呈梯形，能够增大与线路的接触面，在接触时还能够压住不同线径的导线、绳索。同时，上压线轮3、下压线轮4的圆周面表面设有粗糙层，辅以增大摩擦力。在选材上，上压线轮3、下压线轮4的材质均为有机高分子材料，例如橡胶、热塑性弹性体等，能够发生弹性形变，进一步增大与线路的接触面，在沿线路滚动时不会对线路造成损坏。优选地，上压线轮3、下压线轮4的外轮廓形状大小一致，便于将上压线轮3和下压线轮4的线速度调控为一致。

其二，增加摩擦力来源。还包括附加轮7，附加轮7安装在车体上，位于两个上压线轮3之间、两个下压线轮4的上方。上压线轮3、附加轮7、下压线轮4的连线形成W状，且两个上压线轮3、附加轮7、两个下压线轮4处于W状的五个顶点处。来自附加轮7的压力，会使线路稍下弯，从而包覆在两个下压线轮4圆周面上的线路的长度得以增加，摩擦力得以增大。优选地，附加轮7的底端与两个上压线轮3的底端位于同一高度，能够提高车体的承重性能。附加轮7的厚度与上压线轮3的厚度相同，直径小于上压线轮3的直径。附加轮7的圆周面中部设有环形槽，环形槽的截面呈梯形，环形槽的大小与上压线轮3或下压线轮4上的环形槽一致。

作为进一步拓展，实现一个结构，多种用途，附加轮7与编码器相连，编码器能够通过附加轮7判断车体在运行时的状态。例如，正常行走时，通过附加轮7的转速可以获知行走的速度；当附加轮7不转动，而压线轮组的任一轮或全部轮转动时，可以判定为打滑。本发明的行走距离依靠附加轮7的旋转圈数来计算，当多辆输电线路多功能空中作业车同步行走时，输电线路多功能空中作业车之间的间距靠输电线路多功能空中作业车行走距离之间的差值来计算，原理简便、防干扰性强。

为了进一步提升运行安全性，还包括卡线装置，卡线装置安装在车体上，能够配合车体对压线轮组的两侧壁形成围护，从而将线路限定在上压线轮3和下压线轮4之间，防止车体脱线掉落。具体的，卡线装置包括安全盖板8、合页9和锁扣。安全盖板8呈L型，包括横部和纵部，横部位于纵部的顶部。合页9一端连接车体、另一端连接纵部，能够实现安全盖板8和车体的铰接连接；锁扣安装在车体上，能够与横部的插槽配合锁闭或解锁安全盖板8。在使用时，锁扣解锁，安全盖板8翻开，能够将线路装入上压线轮3和下压线轮4之间；锁扣锁闭，能够将线路限制在上压线轮3和下压线轮4之间，防止脱线。值得注意的是，横部的宽度大于下压线轮4的宽度，不会阻碍下压线轮4的转动。卡线装置为防止空中作业车从相导线或爬升绳索坠落所设计的保险装置。优选地，锁扣的数量为两个，能够提高锁闭的可靠性。纵部上设有方向标记，能够直观标明车体的运行方向，清晰辨识前进和后退。

为了便于搬运，还包括把手6，把手6位于车体与锁扣之间，通过锁扣紧固在车体上，从而达到结构的精简。把手6的两端分别连接一个锁扣，能够保证结构的牢固性。把手6位于车体的顶部，能够为使用者提供提拉车体的位置，便于搬运车体。

进一步的，把手6包含提手功能与线路卡扣功能。具体的，沿车体的行进方向，把手6上设有贯通的容纳槽16，容纳槽16内设有橡胶垫，能够增大摩擦力和改善触感。当使用者提拉时，手指搭在橡胶垫上，手感舒适，摩擦力也得以增大；容纳槽16还可以用来容纳导线，将导线紧固于容纳槽16内，方便使用者同时提拉线路和车体，此时橡胶垫也能起到增大摩擦力的作用，防止线路掉落。在平行于压线轮组所在侧壁的平面上，把手6的中部设有开口15，用于方便持握，当使用者持握时，正好握住开口15处，开口15两端能够起到阻挡作用，防止车体由使用者手中滑落。

为了便于外接施工作业工具，还包括吊环5，吊环5安装在车体上，在车体行车时位于车体的前后两侧，能够为车体提供外接位置。作为优选方案，吊环5在车体上的安装高度低于上压线轮3底端的高度，且高于下压线轮4轴线的高度，在牵引施工作业工具、救助施工人员时能够避免因受拉而导致车体侧翻。

进一步的，吊环5与车体之间设有拉力传感器，能够检测吊环5上承载的拉力值。

车体可采用SPHC（热轧钢板）制成，热轧钢板壁厚大于3mm，确保抗变形能力。车体呈L型，包括相邻的纵机箱1和横机箱2；压线轮组位于纵机箱1的侧壁上、横机箱2的上方；升降装置、动力装置安装在纵机箱1内；卡线装置位于横机箱2的上方、压线轮组的外侧，分别与横机箱2、纵机箱1相连，与车体一同围成截面为矩形的框。车体上设有电池模组和主控模块，电池模组安装在横机箱2内，用来供电；主控模块安装在横机箱2内，并分别与升降装置、动力装置相连，用来提供运行控制。作为优选方案，电池模组为铝电池，可以提供稳定电压（例如24V稳定电压），具有高储存能量密度、使用寿命长、自放电率低等优点，可满足长时间运行以及轻量化要求，电池模组可配套电池充放电保护电路、DC/DC转换电路、电压检测电路等。作为可实施方案，主控模块可以采用型号为STM32F103VET6的单片机。

输电线路多功能空中作业车还具备遥控功能。具体的，还包括通讯装置，通讯装置包括车端通信模块和遥控终端。车端通信模块安装在车体上，能够与遥控终端实现无线通讯。

进一步的，为了丰富遥控功能，遥控终端包括手持载体和安装在手持载体上的微处理器模块、终端通信模块、按键输入模块、显示输出模块和电池模块。微处理器模块分别与终端通信模块、按键输入模块、显示输出模块、电池模块相连。使用时，终端通信模块用来与车端通信模块无线通讯；按键输入模块用来接收使用者的指令输入；显示输出模块用来显示运行状态；电池模块提供遥控终端的电能供应。优选地，电池模块为锂电池，可配套电源管理电路、低压报警电路等。作为可实施方案，微处理器模块可以采用型号为STM32F103C8T6的单片机。

为了方便了解车体运行过程中的各项参数指标，车体上设有陀螺仪、风速传感器、温湿度传感器、电压表、开关12、充电口13、控制键10、数字显示屏11和指示灯14。具体的，陀螺仪与主控模块相连，能够检测车体高空移动时的姿态数据；风速传感器与主控模块相连，能够检测车体高空移动时的风速；温湿度传感器与主控模块相连，能够检测车体高空移动时的温度和湿度；电压表与主控模块相连，能够检测电池模组的电压；开关12与主控模块相连，能够控制电池模组供电的通断；充电口13与电池模组相连，能够为电池模组提供充电插口；控制键10与主控模块相连，能够提供手动操控位置；数字显示屏11与主控模块相连，能够显示运行参数（电池模组的电压和电量）；指示灯14与主控模块相连，能够显示行进方向。主控模块还与压力传感器、编码器、拉力传感器、车端通信模块相连。

进一步的，指示灯14安装在横机箱2的前侧壁和后侧壁上，横机箱2的前侧壁和后侧壁上均安装有多个指示灯14，优选为前侧壁安装有三个指示灯14、后侧壁安装有三个指示灯14，能够避免单个指示灯14损坏带来的误判。当车体前进或后退时，相应指示灯14亮起。

进一步的，控制键10包括升键、降键、停键。按下升键或降键，下压线轮4相应升降，且松开升键或降键时下压线轮4不会停止移动。当按下停建时下压线轮4停止移动。在设计下压线轮4移动的参考时，当下压线轮4向上或者向下运动到限位位置（弧线的端点处）时也会停止移动；当下压线轮4向上运动夹住线路时，升降装置会继续提供压力，直至压力传感器检测值达到预定压力。

下面对本方法的具体流程进行详细说明：

将锁扣解锁，翻开安全盖板8，将相导线压入上压线轮3的环形槽和下压线轮4的环形槽，调节下压线轮4与上压线轮3之间的间距，使空中作业车可以在相导线上移动和牵引封网装置，同时不伤及导线。通过连接绳和空中作业车前后侧的吊环将空中作业车与封网装置连接，实现空中作业车牵引封网装置移动。

空中作业车同时向被跨越物上方移动，通过附加轮采集实时位移数据，根据各空中作业车位移数据的差值，调整相应空中作业车的移速，实现各空中作业车之间的同步移动，防止因为移动距离不一致导致封网绝缘杆过度偏离。

空中作业车牵引封网装置至被跨越物上方后，控制空中作业车与支撑件之间的相对距离，调整连接绳的弛度，进而调节绝缘杆距下方被跨越物的垂直距离。通常该垂直距离的要求如下：跨高速公路时，控制绝缘杆距高速公路地面8米以上；跨输电线路和电气化铁路时，控制绝缘杆距下方的输电线5米以上。

完成封网后，空中作业车停止移动并刹车抱死，完成封网装置的固定，使多功能空中作业车在施工过程中有物体（地线）坠落到绝缘杆时保持不动。

当被跨越物距杆塔21较近时，可由两个空中作业车完成封网，两个空中作业车通过尾部的吊环连接封网装置的一侧，按照上述步骤牵引封网装置至被跨越物上方后，封网装置另一侧固定于杆塔21即可，此时可将杆塔21称为固定式支撑件。

当被跨越物距杆塔21较远时，前方两个空中作业车通过尾部吊环连接封网装置首端，并牵引封网装置向被跨越物方向移动，待封网装置展开后，后方两个空中作业车通过首部吊环连接封网装置尾端，四个空中作业车同步移动，牵引封网装置至被跨越物上方，完成封网。

在其他的实施例中，还可以：

进行输电线路封网施工时，作业前将电池模组充电到100%状态，在高空人员运输输电线路多功能空中作业车前打开开关12，通过数字显示屏11检查电池模组电量，按下降键，使下压线轮4降到最下端，然后关闭开关12。

输电线路多功能空中作业车运输到指定作业线路时，高空作业人员根据安全盖板8上的方向标记将前进方向对准线路工作区域，旋转锁扣至解锁状态，打开安全盖板8至90°，放置线路至上压线轮3和下压线轮4之间，合上安全盖板8，将锁扣旋转至锁闭状态。

打开开关12，按下升键，下压线轮4将线路夹紧后自动停止上升。

重复上述步骤将4台输电线路多功能空中作业车分别挂于两根输电导线上，将网片固定于吊环5上。

地面控制人员先控制前端两个输电线路多功能空中作业车同步向前运动，此时前方两个输电线路多功能空中作业车拖动网片，将网片展开，待网片完全展开后，控制人员控制4台输电线路多功能空中作业车同步向前行走，待运动至指定工作地点后按下停键，完成封网。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种输电线路多功能空中作业车封网施工方法，其特征在于，所述方法包括：将两个空中作业车分别放置于跨越档内底部两根输电导线上；将预先组装完成的封网装置设置于所述两根输电导线上，并将所述封网装置的两个前连接端分别与两个所述空中作业车对应连接，将所述封网装置的两个后连接端分别固定在支撑件上；在两个所述空中作业车的同步移动和所述支撑件作用下，调节所述封网装置的展开长度，使所述封网装置与被跨越物的垂直距离满足安全距离；当两个所述空中作业车停止移动、刹车抱死以及所述支撑件不移动时，完成所述封网装置在所述两根输电导线上的固定；其中，所述刹车抱死表示所述空中作业车的轮胎由于制动力停止转动；

所述空中作业车包括：车体和位于所述车体上的压线轮组、升降装置、动力装置，所述压线轮组位于所述车体的侧壁上，所述压线轮组包括两个上压线轮和两个下压线轮，两个上压线轮和两个下压线轮位于一个倒置等腰梯形的四个顶点处，所述升降装置与所述两个下压线轮相连，用于带动所述两个下压线轮沿弧线靠近或远离所述两个上压线轮，所述动力装置与所述压线轮组相连，用于提供转动动力；

所述将两个所述空中作业车分别放置于跨越档内底部所述两根输电导线上包括：

将跨越档内底部所述两根输电导线分别置于相应所述空中作业车的上压线轮和下压线轮之间；

所述升降装置与所述下压线轮之间设有旋臂，所述旋臂一端为铰接端、另一端为安装端，所述铰接端铰接所述车体、所述安装端安装有所述下压线轮；

所述旋臂通过铰接点与所述升降装置铰接，所述旋臂用于在所述升降装置驱动下绕所述铰接端转动；

所述旋臂为两个，呈对称分布，每个所述旋臂上均安装有一个所述下压线轮；

两个所述铰接端之间的距离大于两个所述安装端之间的距离；

所述升降装置包括升降电机、丝杆、导轨活动架和接杆，所述升降电机安装在所述车体上，与所述丝杆相连，所述升降电机用于带动所述丝杆转动，所述丝杆可转动的安装在所述车体上，所述导轨活动架安装在所述丝杆上，所述导轨活动架沿所述丝杆滑动，所述接杆一端铰接所述铰接点、另一端铰接所述导轨活动架，所述导轨活动架用于向所述旋臂传动力矩，所述丝杆沿长度方向上呈对称分布，且在对称面两侧的螺旋旋向相反，所述导轨活动架、所述接杆均为两个，且呈对称分布，每个所述接杆均铰接一个所述旋臂；

所述将两个所述空中作业车分别放置于跨越档内底部所述两根输电导线上包括：

将跨越档内底部的所述两根输电导线分别置于相应的空中作业车的下压线轮上，在所述相应的空中作业车的升降电机、丝杠、导轨活动架、接杆和旋臂的联动下，调整所述下压线轮与所述上压线轮之间的间距，实现将所述相应的空中作业车放置于跨越档内底部相应的输电导线。

2.根据权利要求1所述的输电线路多功能空中作业车封网施工方法，其特征在于，所述支撑件包括杆塔，当所述封网位置靠近所述杆塔时，所述封网位置的一端与所述杆塔固定。

3.根据权利要求1所述的输电线路多功能空中作业车封网施工方法，其特征在于，两个所述空中作业车分别为：第一空中作业车和第二空中作业车，所述支撑件为移动式支撑件，所述移动式支撑件包括第三空中作业车和第四空中作业车，其中，所述将所述封网装置的两个后连接端分别固定在支撑件上包括：

将所述封网装置的一个后连接端与所述第三空中作业车连接；

将所述封网装置的另一个后连接端与所述第四空中作业车连接；

所述在两个所述空中作业车的同步移动和所述支撑件作用下，调节所述封网装置的展开长度包括：

在所述第一空中作业车和所述第二空中作业车的同步移动以及所述第三空中作业车和所述第四空中作业车的同步移动下，调节所述封网装置的展开长度。

4.根据权利要求1所述的输电线路多功能空中作业车封网施工方法，其特征在于，所述空中作业车还包括附加轮，所述附加轮安装在所述车体上，位于所述两个上压线轮之间、所述两个下压线轮的上方；

所述附加轮与编码器相连，所述编码器用于通过所述附加轮判断运行状态；

所述上压线轮、所述附加轮、所述下压线轮的连线形成W状，且所述两个上压线轮、所述附加轮、所述两个下压线轮处于W状的五个顶点处；

所述附加轮的底端与所述两个上压线轮的底端位于同一高度；

所述附加轮的厚度与所述两个上压线轮中任意一个的上压线轮的厚度相同，所述附加轮直径小于所述两个上压线轮中任意一个的上压线轮的直径；

所述动力装置为电机；

所述在两个所述空中作业车的同步移动下包括：

通过对所述附加轮的转速的监控获得所述空中作业车在所述输电导线上的移动距离；

根据各所述空中作业车的移动距离调整相应所述电机的转速，实现两个所述空中作业车的同步移动。

5.根据权利要求1所述的输电线路多功能空中作业车封网施工方法，其特征在于，所述空中作业车还包括：卡线装置，所述卡线装置安装在所述车体上，所述卡线装置用于配合所述车体对所述压线轮组的两侧壁形成围护；

所述卡线装置包括安全盖板、合页和锁扣；

所述安全盖板呈L型，包括横部和纵部，所述安全盖板用于配合所述车体围合成封闭框以防止导线脱离；

所述合页一端连接所述车体、另一端连接所述纵部，所述合页用于铰接连接所述安全盖板和所述车体；

所述锁扣安装在所述车体上，所述锁扣用于与所述横部的插槽配合锁闭或解锁所述安全盖板；

所述横部的宽度大于所述下压线轮的宽度；

所述将所述两个空中作业车分别放置于跨越档内底部所述两根输电导线上包括：

将所述锁扣解锁，翻开所述安全盖板，使线路装入所述上压线轮和所述下压线轮之间；

将所述锁扣锁闭，使线路限制在所述上压线轮和所述下压线轮之间。

6.根据权利要求1所述的输电线路多功能空中作业车封网施工方法，其特征在于，所述将两个所述空中作业车分别放置于跨越档内底部两根输电导线上之前，所述方法还包括：

在跨越档内的一侧杆塔上安装爬升绳索；

使所述空中作业车利用所述爬升绳索自行攀爬至预设的作业高度。

7.根据权利要求1所述的输电线路多功能空中作业车封网施工方法，其特征在于，所述调节所述封网装置的展开长度包括：

通过调节所述空中作业车和所述支撑件的相对距离，实现调节所述封网装置的展开长度。

8.根据权利要求1所述的输电线路多功能空中作业车封网施工方法，其特征在于，所述空中作业车的前侧或后侧具有吊环，所述空中作业车通过所述吊环与所述封网装置的前连接端连接。

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