CN113539419A - 一种卒中健身操效果评估方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种卒中健身操效果评估方法和系统,该方法包括:获取患者的标识信息,并根据所述标识信息查找所述患者对应的健身操的视频,其中,所述患者为卒中后的待康复的患者;获取所述患者跟随所述健身操进行锻炼的视频,并将所述视频进行录制并保存;获取第一视频和第二视频;比较所述第一视频和所述第二视频中的所述患者的动作变化;根据所述患者的动作变化确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼的效果。通过本申请解决了现有技术中离开康复人员后患者无法自行进行康复训练所导致的问题,从而可以通过健身操视频来指导康复人员进行锻炼,并根据锻炼视频来进行评估。
Description
技术领域
本申请涉及到视频处理领域,具体而言,涉及一种卒中健身操效果评估方法和系统。
背景技术
脑卒中是严重危害中国国民健康的重大慢性非传染性疾病,是我国成人致死、致残的首位病因,具有高发病率、高致残率、高死亡率、高复发率、高经济负担五大特点。它也是一个全球性的健康问题,被认为是第二个最常见的死因和成人残疾的主要原因。早在2011年《中国脑卒中康复治疗指南》指岀脑卒中康复是降低致残率最有效的方法,也是脑卒中组织化管理模式中不可或缺的关键环节。2016年美国心脏协会(American HeartAssociation,AHA)/美国卒中协会(American Stroke Association,ASA)发布了首次针对成人脑卒中康复治疗的指南,主要涉及早期康复干预时间及强度、并发症防治、心理干预、康复评定与治疗等康复体系构建。
脑卒中的早期康复受到学界的重视,卒中康复技术在临床得到广泛开展,大大促进神经功能的康复,护理人员是早期康复的主力军。然而在临床脑卒中患者康复过程中,主动参与康复训练较少,大多是被动接受康复训练,训练时配合康复人员,训练结束后的间歇期,常不知如何复习强化在训练中已得的技能,且不能转化为生活方式的应用,因此存在康复效果不理想的状态。分析原因发现患者对康复技能训练感到太专业,而且总是重复一些枯燥的强制性动作,缺乏趣味性,离开了专业康复人员,康复间歇期患者很难坚持自我康复训练,这阻碍了患者主动参与康复活动的热情。
发明内容
本申请实施例提供了一种卒中健身操效果评估方法和系统,以至少解决现有技术中离开康复人员后患者无法自行进行康复训练所导致的问题。
根据本申请的一个方面,提供了一种卒中健身操效果评估方法,包括:获取患者的标识信息,并根据所述标识信息查找所述患者对应的健身操的视频,其中,所述患者为卒中后的待康复的患者;获取所述患者跟随所述健身操进行锻炼的视频,并将所述视频进行录制并保存;获取第一视频和第二视频,其中,所述第一视频为在第一时间录制的所述患者跟随所述健身操进行锻炼的视频,所述第二视频为在第二时间录制的所述患者跟随所述健身操进行锻炼的视频,所述第一视频和所述第二视频中的所述患者进行锻炼的动作相同,所述第一时间和所述第二时间间隔预定时长,所述第一时间早于所述第二时间;比较所述第一视频和所述第二视频中的所述患者的动作变化;根据所述患者的动作变化确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼的效果。
进一步地,比较所述第一视频和所述第二视频中的所述患者的动作变化包括:将所述第一视频中的所述患者的动作与所述健身操中的标准动作进行比较,得到第一差异,其中,所述第一差异用于标识所述第一视频中的第一动作和所述标准动作的差距;将所述第二视频中的所述患者的动作与所述健身操中的标准动作进行比较,得到第二差异,其中,所述第二差异用于标识所述第二视频中的第二动作和所述标准动作的差距;比较所述第一差异和所述第二差异。
进一步地,根据所述患者的动作变化确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼的效果包括:如果所述第二差异所表示的与所述标准动作之间的差距小于所述第一差异所表示的与所述标准动作之间的差距,确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼起到了康复效果;否则确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼未起到康复效果。
进一步地,在确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼未起到康复效果的情况下,所述方法还包括:获取在所述第一时间和所述第二时间之间所述患者进行锻炼的次数以及每次进行锻炼的时间是否符合要求;如果不符合要求,则发送提示信息,其中,所述提示信息用于指示按照要求锻炼次数和要求的每次锻炼的时间来进行锻炼。
根据本申请的另一个方面,还提供了一种卒中健身操效果评估系统,包括:第一获取模块,用于获取患者的标识信息,并根据所述标识信息查找所述患者对应的健身操的视频,其中,所述患者为卒中后的待康复的患者;第二获取模块,用于获取所述患者跟随所述健身操进行锻炼的视频,并将所述视频进行录制并保存;第三获取模块,用于获取第一视频和第二视频,其中,所述第一视频为在第一时间录制的所述患者跟随所述健身操进行锻炼的视频,所述第二视频为在第二时间录制的所述患者跟随所述健身操进行锻炼的视频,所述第一视频和所述第二视频中的所述患者进行锻炼的动作相同,所述第一时间和所述第二时间间隔预定时长,所述第一时间早于所述第二时间;比较模块,用于比较所述第一视频和所述第二视频中的所述患者的动作变化;确定模块,用于根据所述患者的动作变化确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼的效果。
进一步地,所述比较模块用于:将所述第一视频中的所述患者的动作与所述健身操中的标准动作进行比较,得到第一差异,其中,所述第一差异用于标识所述第一视频中的第一动作和所述标准动作的差距;将所述第二视频中的所述患者的动作与所述健身操中的标准动作进行比较,得到第二差异,其中,所述第二差异用于标识所述第二视频中的第二动作和所述标准动作的差距;比较所述第一差异和所述第二差异。
进一步地,所述确定模块用于:如果所述第二差异所表示的与所述标准动作之间的差距小于所述第一差异所表示的与所述标准动作之间的差距,确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼起到了康复效果;否则确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼未起到康复效果。
进一步地,在所述确定模块确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼未起到康复效果的情况下,所述系统还包括:发送模块,用于获取在所述第一时间和所述第二时间之间所述患者进行锻炼的次数以及每次进行锻炼的时间是否符合要求;如果不符合要求,则发送提示信息,其中,所述提示信息用于指示按照要求锻炼次数和要求的每次锻炼的时间来进行锻炼。
根据本申请的另一个方面,还提供了一种处理器,用于运行软件,其中,所述软件用于执行上述的方法。
根据本申请的另一个方面,还提供了一种存储器,用于存储软件,其中,所述软件用于执行上述的方法。
在本申请实施例中,采用了获取患者的标识信息,并根据所述标识信息查找所述患者对应的健身操的视频,其中,所述患者为卒中后的待康复的患者;获取所述患者跟随所述健身操进行锻炼的视频,并将所述视频进行录制并保存;获取第一视频和第二视频,其中,所述第一视频为在第一时间录制的所述患者跟随所述健身操进行锻炼的视频,所述第二视频为在第二时间录制的所述患者跟随所述健身操进行锻炼的视频,所述第一视频和所述第二视频中的所述患者进行锻炼的动作相同,所述第一时间和所述第二时间间隔预定时长,所述第一时间早于所述第二时间;比较所述第一视频和所述第二视频中的所述患者的动作变化;根据所述患者的动作变化确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼的效果。通过本申请解决了现有技术中离开康复人员后患者无法自行进行康复训练所导致的问题,从而可以通过健身操视频来指导康复人员进行锻炼,并根据锻炼视频来进行评估。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1是根据本申请实施例的卒中健身操效果评估方法的流程图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
已有研究证实,日常生活中适度的体育运动对脑卒中的发生具有预防作用。欧洲脑卒中组织发布的《缺血性脑卒中和短暂性脑缺血管理指南》指出,每周进行2到5小时的休闲性体育活动是降低缺血性脑卒中发生或发展严重程度的独立保护性因素。这说明运动可以通过增加脑源性神经营养因子(BDNF)和胰岛素样生长因子-1(IGF-1)的表达来预防退行性事件。美国心脏与脑卒中协会提出,体育运动对多种脑卒中危险因素均发挥了积极作用。还有其他学者对社区脑卒中患者群体所进行的研究显示,通过体育运动可以改善患者的身心健康,促进患者社会角色恢复,减少脑卒中的并发症及复发率,具有良好的社会经济效益。并且,患者在体育运动过程中,可以产生自信、自我控制感增强等积极体验,并且运动提高了患者社会角色感,从而提升其对社会活动的参与意愿,更利用患者回归社会。可见在脑卒中瘫痪患者中开展以运动形式的健身操项目中是十分有意义的。
众所周知“操”意指徒手或借助器械进行的各种身体操练,是由体操项目中衍生出来的体育运动项目之一。健身操为了保证一定的运动负荷和锻炼的全面性,运作多有重复,常以对称的形式出现,并按照一定的顺序来锻炼身体的各个部位,其动作简单易学,活泼流畅,节奏感强,有针对性,讲求实效,而有研究显示尝试重复的、费力的肌肉收缩的干预措施,能够改善并提高患者的步行能力和平衡能力。经常参与健身操锻炼能使人充分活动身体的各个关节和肌肉,提高参与者身体的协调性。
在本实施中提供了一种卒中健身操效果评估方法,图1是根据本申请实施例的卒中健身操效果评估方法的流程图,如图1所示,该流程包括如下步骤:
步骤S102,获取患者的标识信息,并根据所述标识信息查找所述患者对应的健身操的视频,其中,所述患者为卒中后的待康复的患者;
步骤S104,获取所述患者跟随所述健身操进行锻炼的视频,并将所述视频进行录制并保存;
步骤S106,获取第一视频和第二视频,其中,所述第一视频为在第一时间录制的所述患者跟随所述健身操进行锻炼的视频,所述第二视频为在第二时间录制的所述患者跟随所述健身操进行锻炼的视频,所述第一视频和所述第二视频中的所述患者进行锻炼的动作相同,所述第一时间和所述第二时间间隔预定时长,所述第一时间早于所述第二时间;
步骤S108,比较所述第一视频和所述第二视频中的所述患者的动作变化;
步骤S110,根据所述患者的动作变化确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼的效果。
通过上述步骤解决了现有技术中离开康复人员后患者无法自行进行康复训练所导致的问题,从而可以通过健身操视频来指导康复人员进行锻炼,并根据锻炼视频来进行评估。
比较第一视频和所述第二视频中的患者的动作变化的方式有很多,例如,在一个可选的实施方式中,比较所述第一视频和所述第二视频中的所述患者的动作变化的步骤可以包括:将所述第一视频中的所述患者的动作与所述健身操中的标准动作进行比较,得到第一差异,其中,所述第一差异用于标识所述第一视频中的第一动作和所述标准动作的差距;将所述第二视频中的所述患者的动作与所述健身操中的标准动作进行比较,得到第二差异,其中,所述第二差异用于标识所述第二视频中的第二动作和所述标准动作的差距;比较所述第一差异和所述第二差异。
作为一个可以选择增加的实施方式,可以通过人工智能的方式来进行动作的比较。例如,可以使用机器学习模型,该机器学习模型是使用多组训练数据训练得到的,其中,每组训练数据均包括输入数据和输出数据,其中,所述输入数据为两张照片,所述两张照片为做同一动作的照片,输出数据为一个标签,该标签包括一个数值,该数值用于标识这两张照片中的动作的差异,其中数值为0表示没有差异,数值为10表示两个动作完全不同,该数值是从1到10之间的自然数。经过训练之后,该模型就可以使用了,可以将第一视频中的关键帧提取出来,其中,每个关键帧对应一个健身操中的动作,标准动作为提前拍摄好的图片,将关键帧作为图像与标准动作的图像输入到该机器学习模型中,就可以得到第一差异,同理,也可以得到第二差异。
如果所述第二差异所表示的与所述标准动作之间的差距小于所述第一差异所表示的与所述标准动作之间的差距,确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼起到了康复效果;否则确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼未起到康复效果。在确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼未起到康复效果的情况下,所述方法还包括:获取在所述第一时间和所述第二时间之间所述患者进行锻炼的次数以及每次进行锻炼的时间是否符合要求;如果不符合要求,则发送提示信息,其中,所述提示信息用于指示按照要求锻炼次数和要求的每次锻炼的时间来进行锻炼。
作为另一个可以选择增加的实施方式,在所述第一时间和所述第二时间之间所述患者进行锻炼的次数和每次进行锻炼的时间符合要求的情况下,判断所述患者进行锻炼的依从性,其中,所述依从性用于表示所述患者锻炼时的主观意愿,该依从性可以从每次锻炼得到的视频中确定,根据每次锻炼时录制的视频判断所述患者的动作幅度,根据所述患者的动作幅度确定所述动作幅度是否与所述患者的病情对应,如果所述动作幅度小于所述患者在做动作当时情况下能完成的动作幅度,则发送第二提示信息,所述第二提示信息用于指示所述患者提高主观意愿和动作幅度。
作为一个可以选择增加的实施方式,在所述第一时间和所述第二时间之间所述患者进行锻炼的次数和每次进行锻炼的时间符合要求的情况下,并且所述患者的动作幅度符合所述患者的病情的情况下,所述方法还包括:获取所述患者的生活能力指数,并根据所述患者的生活能力指数为所述患者更换健身操,其中,所述生活能力指数用于指示所述患者进行预定日常生活中的活动的能力。
本实施例在对大量文献阅读并结合临床实际情况分析后,发现脑卒中后受瘫痪影响最大的是日常生活自理能力,目前康复治疗中最常用的评定日常生活活动能力的是Barthel指数评估(即上述的生活能力指数)。Barthel指数因其客观性和准确性目前已成为临床护理中评价患者日常独立生活能力的常用量表之一。可以将Barthel指数作为病人在住院期间的护理级别的评分内容之一。其通过对进食、洗澡、修饰、穿衣、控制大便、控制小便、如厕、床椅转移、平地行走、上下楼梯10个项目进行分级评定,总分从0(日常生活活动中最差)到100(日常生活活动中最佳),将自理能力程度分为重度依赖、中度依赖、轻度依赖和无需依赖4个等级,根据等级的判定不仅可以评估患者护理级别,也可以作为患者自理能力改变的依据,同时也是我国评定脑血管后遗症特病的依据之一,因此Barthel指数是评估脑卒中后患者生活能力评价情况的简单易使用的评价方式。
本实施例中紧紧围绕Barthel指数特征设计了一套健身操,则可很好的弥补目前脑卒中患者康复现状的不足。根据Barthel指数10个方面要求结合脑卒中瘫痪的特点,紧紧围绕日常生活所需来编制,选择节奏感强,韵律适中的音乐为背景,以期实现患者通过自身努力达到让身体与环境、情绪与心理、精神与社会相协调一致的完美状态。科学的运用Barthel指数设计健身操,它符合人体基本构造要求,促进脑卒中患者肢体功能的改善,具有参与性、趣味性强的特点,使脑卒中瘫痪患者通过体育运动达到康复目的。同时可以运用Fugl-Meyer(FMA)运动功能评定量表结合Barthel指数结果反应该操应用效果,FMA是瑞典学者Fugl-Meyer根据Brunnstrom提出的中枢性运动功能障碍恢复需要三期六阶段的理论观点而设计的偏瘫躯体功能评评价法,因其具有敏感性和可靠性,目前广泛应用与康复功能评定,可为患者康复效果做出正确评价。并且在脑卒中患者住院早期如何提高其康复治疗依从性,本实施例将依从性评定标准分为3级:1.完全依从:能够主动配合早期康复治疗,能坚持到康复疗程结束。2.部分依从:接受早期康复治疗,不能完成康复疗程,途退出。3.不依从:拒绝接受早期康复治疗。以此来评价以Barthel指数为主编制的健身操对提高患者主动康复的效果。
在互联网+的时代,本实施例在推广应用方面,将充分运用互联网技术,把云康复模式运用于患者康复过程中,云康复是“人工智能+互联网+康复”,即基于人工智能的远程康复体系,通过包含有智能算法和基本数据库的远程康复设备,在医务人员的辅助下完成的远程康复治疗。它是一种以智能化远程设备为主导、医务人员灵活参与的新模式。可由一台电脑或手机,利用互联网、摄像头和交互设备为患者提供康复操的指导和帮助。课本研究将编制好的健身操录制成短视频形式,通过互联网信息技术转化为二维码形式,患者通过智能手机中的微信就可扫描二维码,根据自身需求随时、随地观看学习,按照自身恢复能力逐步练习健身操,逐渐实现瘫痪肢体功能恢复。患者康复治疗早期的治疗间歇期,甚至出院后也可以依然坚持自我训练,同时康复护士还可根据云康复数据实时帮助患者纠正错误,评估患者康复效果,及时为患者提供各种康复帮助,以促进瘫痪状态的改善,这种云康复模式既减轻康复成本,节约医疗资源,也减少了医护人员工作时间,提高了工作效率。
编制卒中健身操
以安全性、科学性、整体性、有效性为原则,以能逐步完成Barthel指数各项要求为标准,人体结构为主线,结合脑卒中患者瘫痪情况兼顾身体的各个部位,动作运动上将头颈部、躯干和上下肢都统筹在内,根据不同部位关节活动度设定符合偏瘫康复者所能够完成的各个动作。患者建立在安全性和可操作性的基础上完成健身操的基本姿态,包括:基本坐姿、躺姿、趴姿和控背姿势等几个方面,以患者逐步实现单独如厕、自主进食、自我修饰等为目标进行健身操的编排。
健身操编制完成经过专家函询后录制成短视频,通过人工智能+互联网+卒中健身操的云康复模式,让患者通过网络视频在无护士指导的治疗间歇期里继续学习锻炼,逐步推广应用。
分析仅用传统康复方法与传统康复结合卒中健身操云康复模式的患者应用效果。
同时开展常规康复治疗的患者为对照组,常规康复治疗并结合健身操为实验组。登录电子病历系统,收集患者的临床资料,包括:院前相关资料(包括基本资料、既往史和现病史、用药史);住院期间相关资料(包括卒中类型、影像学资料、入院时及出院时肌力、FMA和Barthel指数评估结果、);疾病相关指标(康复治疗情况、用药依从性、康复依从性);心理情况(入院及出院时医院焦虑和抑郁量表评估以及简明智力量表MMSE评估);社会支持情况(居住情况、工作情况、经济情况)等。采用软件建立数据库,并采用另一个软件(例如,SPSS25软件)进行统计分析。正态分布计量资料用均数和标准差进行描述,组间比较采用t检验,治疗前后比较采用配对t检验。偏态分布计量资料采用中位数和四分位间距描述,组间比较采用秩和检验,治疗前后采用配对秩和检验。计数资料采用率进行描述,组间比较采用卡方检验。等级资料的组间比较采用秩和检验。
在上述健身操中,还可以使用辅助器械的器械,例如,可以使用如下辅助器械。
例如,可以使用脑卒中早期康复机器人,包括驱动部分、传动部分、执行部分,其特征在于:所述驱动部分采用交流伺服电机;所述传动部分由谐波减速器、第一直齿轮、第二直齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、电磁离合器一、电磁离合器二、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第五传动轴、连杆、底座组成,所述执行部分由脚踏板、支撑板、弹簧、第一销轴、大销轴组成,所述电磁离合器一与第一传动轴、第二传动轴联接;所述电磁离合器二与第四传动轴、第五传动轴联接;所述连杆为方形截面,与第三传动轴、大销轴固定联接;所述脚踏板通过两个所述第一销轴和支撑板构成铰链联接,所述脚踏板和所述大销轴构成铰链联接;所述支撑板和第二传动轴固定联接;两个所述弹簧固定在脚踏板和底座之间;电磁离合器一接合,电磁离合器二分离时,所述交流伺服电机通过谐波减速器驱动第一传动轴转动,经过电磁离合器一带动支撑板和脚踏板一起左右摆动,形成第一路传动路线,人体踝关节随着脚踏板左右摆动,即实现脚的内翻、外翻运动;电磁离合器二接合,电磁离合器一分离时,所述交流伺服电机通过谐波减速器驱动第一传动轴转动,第一直齿轮和第二直齿轮啮合带动第五传动轴运动,通过电磁离合器二把运动传给第四传动轴,第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合实现第三传动轴的90°运动转换,连杆通过大销轴带动脚踏板上下摆动,形成第二路传动路线,人体踝关节随着脚踏板上下摆动,即实现脚的伸、屈运动。
两个所述弹簧(10)固定在脚踏板(9)和底座(20)之间,当脚踏板(9)上下摆动时,两个所述弹簧维持脚踏板的转动轴线处于水平位置。
又例如,还可以使用一种脑卒中患者康复台,包括框架、乳突转杆、乳突握环、乳突滑板凳,所述框架由底撑、左侧撑、顶撑、右侧撑围合而成,所述底撑和/或左侧撑和/或顶撑和/或右侧撑上设置乳突转杆,所述底撑和/或左侧撑和/或顶撑和/或右侧撑上设置乳突握环,所述底撑上设置乳突滑板凳,所述乳突滑板凳包括板凳本体以及设置在板凳本体上端的乳突转杆。可选地,所述框架上的乳突转杆与乳突滑板凳上的乳突转杆结构相同,所述乳突转杆包括中管轴、木制外套,所述木制外套套在中管轴的外部,木制外套外表面具有乳突,所述中管轴相对于框架或者乳突滑板凳旋转。可选地,所述乳突握环包括内环管、外环木套、乳突,所述外环木套套在内环管外部,外环木套外表面具有乳突,所述乳突握环通过弹性绳连接在框架上。可选地,还包括乳突曲握环,所述乳突曲握环包括乳突太极曲线棒、圆环,所述乳突太极曲线棒外表面设计乳突,乳突太极曲线棒两端连接在圆环的内侧,所述圆环上系有四根弹性绳,四根弹性绳分别连接在底撑、左侧撑、顶撑、右侧撑上。
可选地,所述底撑整体为矩形,由底后管、底前管、底左管、底右管围合而成,底后管、底前管之间设置乳突转杆,乳突滑板凳底部固定在底后管和底前管上,所述底后管和/或底前管上连接乳突握环。可选地,还包括固定撑,所述固定撑通过固定环固定在底后管和底前管上,所述固定撑上开设固定孔。可选地,所述顶撑整体为矩形,由顶后管、顶前管、顶左管、顶右管围合而成,所述顶左管中部至顶右管中部连接一根顶中管,所述顶后管与顶中管之间设置乳突转杆,所述顶前管与顶中杆之间也设置乳突转杆,所述顶右管、底右管之间也连接乳突转杆,所述顶后管和/或顶前管和/或顶中杆上连接乳突握环。可选地,所述左侧撑上端连接顶撑左端,下端连接底撑左端,所述右侧撑上端连接顶撑右端,下端连接底撑右端,所述左侧撑、右侧撑结构相同,均为两根伸缩杆,其中左侧撑的两根伸缩杆之间设置乳突转杆,所述伸缩杆包括内管及套在内管外部的外管,内管和外管均开设相对应的调节高度的锁孔。
又例如,还可以使用一种脑卒中患者康复用手部康复训练装置,包括底板,所述底板的顶部包括支撑板、保护外壳、控制盒、扣杆、固定块和支撑柱,所述支撑板位于底板的上表面左侧设置,所述支撑板的底部与底板的上表面固定连接,所述保护外壳位于支撑板的顶部设置,所述保护外壳的底部与支撑板的顶部固定连接,所述控制盒位于支撑板的右侧设置,所述控制盒的底部与底板的上表面固定连接,所述扣杆位于控制盒的右侧设置,所述扣杆的底部与底板的上表面固定连接,所述固定块位于扣杆的右侧设置,所述固定块的底部与底板的上表面固定连接,所述支撑柱位于固定块的顶部设置,所述支撑柱的底部通过铰链与固定块的内壁铰接,所述扣杆的右端与支撑柱的内壁扣接。
可选地,所述保护外壳的内部包括蓄电池、三相电机、固定柱、拉线、转轴和连接块,所述连接块位于保护外壳的内壁右侧设置,所述连接块的表面与保护外壳的内壁固定连接,所述蓄电池位于连接块的右侧设置,所述蓄电池的左侧与连接块的右侧固定连接,所述三相电机位于蓄电池的右侧设置,所述三相电机的左侧与蓄电池的右侧固定连接,所述固定柱位于三相电机的顶部设置,所述固定柱的底部与三相电机的顶部固定连接,所述固定柱的顶部与保护外壳的内壁顶部固定连接,所述转轴位于三相电机的正面设置,所述转轴的背面通过联轴器与三相电机的正面固定连接,所述拉线位于转轴的表面设置,所述拉线的下表面组从而与转轴的表面固定连接,所述支撑柱的内部包括导向滑轮,所述导向滑轮位于底板的上侧设置,所述导向滑轮的正面和背面均通过动轴与支撑柱的内壁转动连接,所述导向滑轮的表面与拉线的下表面滑动连接,所述底板的右侧包括手指套、紧线块和连接垫,所述紧线块位于拉线的表面右侧设置,所述拉线的表面与紧线块的内壁卡接,所述拉线的右端贯穿紧线块延伸至紧线块的右侧,所述手指套位于紧线块的底部设置,所述手指套的上表面与紧线块的底部固定连接,所述连接垫位于手指套的底部设置,所述连接垫的顶部与手指套的下表面固定连接。可选地,所述底板的底部包括臂环扣和软垫,所述软垫位于底板的下表面设置,所述软垫的上表面与底板的下表面粘接,所述臂环扣的顶部与底板的下表面固定连接,所述臂环扣的表面与软垫的内壁粘接,所述臂环扣的数量为两个,两个臂环扣以底板的中轴线为对称左右设置。
可选地,所述保护外壳的右侧包括右侧盖,所述右侧盖的表面左侧与保护外壳的内壁螺纹连接。可选地,所述右侧盖的内部包括拉线孔,所述拉线孔位于右侧盖的内壁开设,所述拉线孔的内壁与拉线的表面套接。可选地,所述保护外壳的顶部包括防尘网,所述防尘网位于三相电机的上侧设置,所述防尘网的表面与保护外壳的内壁固定连接。可选地,所述三相电机的底部包括垫板,所述垫板位于保护外壳的内壁底部设置,所述垫板的下表面与保护外壳的内壁底部固定连接,所述垫板的上表面与三相电机的底部固定连接。可选地,所述蓄电池的顶部和底部均包括海绵垫,所述海绵垫相对的一侧分别与蓄电池的顶部和底部粘接,所述海绵垫相背的一侧分别与保护外壳内壁的顶部和底部粘接。可选地,所述保护外壳的左侧包括充电口,所述充电口的位于连接块的左侧设置,所述充电口的表面与保护外壳的内壁固定连接,所述充电口的右侧贯穿保护外壳延伸至保护外壳的内部,所述充电口的右侧与连接块的左侧固定连接。可选地,所述连接垫的底部包括软线和棉球,所述软垫的顶部与连接垫的底部固定连接,所述棉球位于软线的底部设置,所述棉球的表面顶部与软线的底部固定连接。
例如,在本实施例中还可以使用一种用于脑卒中患者的神经康复装置,包括运动台、穿戴组件、检测组件和反馈组件;所述运动台顶端中部设有传动组件,所述运动台在传动组件传动方向前方的一端设有主机,所述主机的顶端阻尼式的转动连接有配合的显示器,所述运动台上还设有与之配合的悬吊组件;所述穿戴组件包括横板、弧形板、固定带、滑块、第一伸缩杆、第二伸缩杆、短杆和柔性垫板,所述横板的两端均转动连接有弧形板,所述弧形板的末端均固定有固定带,所述弧形板的外环侧壁上均设有与其同中轴线的导轨,所述导轨上均滑接有滑块,所述滑块的底端均转动连接有中轴线垂直地面的第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的底端均转动连接有中轴线平行地面的第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的底端均转动连接有中轴线平行地面的短杆,所述短杆的底端内侧设有水平的柔性垫板,所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和短杆上均设有固定环,所述穿戴组件由驱动组件驱动;所述检测组件包括水平角度传感器、垂直角度传感器、压力感受面板和控制盒,所述滑块靠近其底端内部的容置腔中设有水平角度传感器,所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的转动连接处、第二伸缩杆和短杆的转动连接处均设有垂直角度传感器,所述柔性垫板上、下端面的前、后两端均设有压力感受面板,所述控制盒设置在横板的背面,所述控制盒内部的空腔中设有控制板,所述控制盒上还设有接口模块;所述反馈组件包括一组反馈电极片和一组等数量的检测电极片;所述检测电极片用于贴在患者的健肢一侧的主要肌肉群处皮肤表面,所述反馈电极片用于贴在患者患肢一侧的主要肌肉群处皮肤表面;所述传动组件、显示器、驱动组件、检测组件和反馈组件均由主机控制。
可选地,所述运动台异于主机的一端设有与之配合的台阶,所述运动台的顶端面开设有与传动组件配合的安装凹槽,所述运动台内部还开设有与安装凹槽隔绝的工作腔,所述传动组件包括传动带、传动辊和旋转电机,所述安装凹槽中紧密地分布有一组同高度且轴线相互平行的传动辊,所述传动带紧紧包裹在一组所述传动辊的外表面,所述传动辊的两端均设有同轴的传动轴,所述传动辊靠近工作腔一端的传动轴均伸入工作腔中,所述传动轴处于工作腔中的端部均固定有同轴的传动齿轮,所述传动齿轮之间通过配合的链条同步传动连接,所述旋转电机设置在工作腔中并与任意一个传动齿轮同轴式固定连接。
可选地,所述传动带的宽度等于安装凹槽的宽度等于传动辊的长度,所述安装凹槽的上表面与运动台的上端面共面,所述运动台处于安装凹槽的槽口位置处且处于传动组件传动方向的两端均可拆卸地设有配合的盖板,所述盖板完全覆盖住传动带和安装凹槽槽口之间的空隙。
可选地,所述悬吊组件包括倒U型架、液压伸缩柱和顶板,所述运动台的处于传动组件的两侧均设有倒U型架,所述倒U型架的顶端对称地设有两个中轴线垂直地面的液压伸缩柱,所述顶板底端面的顶角处分别与对应的液压伸缩柱的自由端端部固定,所述顶板的底端面还设有一组挂钩,所述倒U型架两端杆臂的中部均设有限位环。
可选地,所述横板的内端侧壁设有与之匹配的腰椎垫,所述弧形板的内环侧壁上均开设有与之匹配的弧形凹槽,所述弧形凹槽中均设有与之匹配的气囊,所述气囊的充气接口设置在弧形板外环侧壁的一端,所述弧形板外环侧壁且处于导轨的两端均设有连接环,两个所述固定带的末端分别设有相互配合的魔术贴子面、魔术贴母面,所滑块上均设有与导轨配合的锁紧螺母,所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均为一个内杆两端都滑接有外杆的三杆体,所述外杆和短杆异于柔性垫板的一端均设有插扣。
可选地,所述锁紧螺母的作用端转动连接有活动头,所述活动头的施力面设有一层防滑垫体。
可选地,所述驱动组件包括轨道板、驱动电机、螺杆、驱动块、垂直电动伸缩杆和水平电动伸缩杆,所述运动台靠近显示器一端的两侧均设有轨道板,所述轨道板上均滑接有驱动块,所述轨道板远离运动台的一端均设有驱动电机,所述驱动电机输出端与轨道板内部的螺杆伸出板外的端部固定连接,所述驱动块处于轨道板内部的部分贯穿有与螺杆匹配的螺槽,所述驱动块顶端沿传动组件的传动方向设有五个型号依次减小的垂直电动伸缩杆,所述垂直电动伸缩杆的自由端端部均设有指向台阶且型号与之匹配的水平电动伸缩杆,所述水平电动伸缩杆自由端端部均水平且指向运动台的联结杆。可选地,所述联结杆的末端均设有与插扣配合的插头。可选地,所述控制板上包含处理模块、电源模块和存储模块。可选地,所述反馈电极片和检测电极片之间呈延迟镜像关系。
例如,在本实施例中还可以使用一种神经内科脑卒中康复医疗装置,包括多样踩踏装置,所述多样踩踏装置包括用于人体下肢水平运动训练的平面移动机构、用于人体下肢圆周运动训练的圆周转动机构,以及用于安装所述平面移动机构和所述圆周转动机构所述承重底座,且在所述承重底座内部形成有供所述圆周转动机构完成圆周踩踏动作的腔体,其中,所述圆周转动机构包括分别安装在所述腔体两侧内壁上的转动曲板,以及活动套设在两个所述转动曲板之间的下层踏板,所述平面移动机构活动安装在所述下层踏板的上表面,所述平面移动机构通过活动锁定在所述下层踏板上表面,且所述平面移动机构与所述下层踏板解除锁定后沿着所述下层踏板的两侧壁限位移动;所述平面移动机构沿着所述下层踏板的两侧壁在所述腔体的上表面限位移动以实现模拟人体下肢水平运动训练;所述平面移动机构与所述下层踏板锁定为一体后与所述转动曲板同步在所述腔体内做圆周运动以实现下肢圆周运动训练。
可选地,所述承重底座在每个所述腔体的两侧分别均设有开口槽,每个所述转动曲板的安装端穿过所述腔体的内壁且在所述转动曲板的安装端上固定设有圆形同步板,所述圆形同步板的半径与所述转动曲板的直杆长度相同。可选地,所述承重底座在两个腔体之间设有用于平衡两个所述圆形同步板转动的辅助拉动组件,所述辅助拉动组件包括设置在两个所述腔体之间的中间桥架,所述中间桥架的内部设有隧洞通道,所述隧洞通道的上下两端面分别均安装有承载座,两个所述承载座之间活动安装有双喇叭通管且所述双喇叭通管自由绕承载座水平旋转,穿过所述双喇叭通管的孔槽设有第一弹性绳,所述第一弹性绳的两端分别安装在两个靠近所述中间桥架的所述圆形同步板的边缘位置,且所述第一弹性绳的两端位于所述腔体的直径位置时始终保持被拉伸到最大弹性强度,两个所述圆周转动机构在所述第一弹性绳拉伸作用下辅助循环转动。可选地,所述承重底座设有高度和倾斜度活动调控的活动座椅,通过调整所述活动座椅的高度和坐垫倾斜角度以调整人体对所述多样踩踏装置的重力分量以逐步实现对所述下肢的肌肉训练,且所述承重底座在所述腔体的两侧设有供患者支撑的手扶架,所述手扶架用于在患者完全站立施力在所述多样踩踏装置上时增加肢体的稳定性。可选地,所述平面移动机构包括活动内嵌在所述下层踏板上表面的上层踏板,以及设置在所述下层踏板的两个侧面内壁的限位框板,且每个所述限位框板的内壁活动设有两段端部开放的加长框板,所述限位框板的内壁中心位置设有将两段所述加长框板分隔的挡板;每个所述加长框板均通过滚珠的方式安装在所述限位框板的内壁,所述上层踏板设置在加长框板的内部,所述上层踏板与所述加长框板之间的摩擦力远大于所述加长框板与所述限位框板之间的滚动摩擦力,且所述上层踏板的下表面中心位置通过直杆沿着所述下层踏板上表面的线槽移动;每个所述加长框板的内端分别均设有错位一个波峰的波浪板,且所述上层踏板的两侧端部分别设有两个相互错位的齿形卡梳,所述上层踏板通过所述齿形卡梳与所述波浪板的相互卡定以限制所述上层踏板的最大移动范围。
可选地,所述承重底座在两个所述腔体的前后两端分别设有用于支撑所述下层踏板且使得所述下层踏板保持水平状态的抵挡块,所述腔体的一个内侧面设有开口朝向所述腔体的切割槽,且所述切割槽的上表面设有通孔,所述抵挡块的上表面设有穿过所述通孔的推动点,所述腔体(述抵挡块的端部移动至所述下沉槽以保持所述下层踏板的水平状态。可选地,所述承重底座正对两个所述腔体中心线的位置设有自复位组件,所述自复位组件分别设置在两个所述腔体的同一个端部,所述自复位组件设置在两个所述腔体之间,所述自复位组件自动拉动所述上层踏板复位以实现下肢模拟步行训练。可选地,所述自复位组件包括分别与两个所述腔体同轴设置的第二定滑轮,穿过两个所述第二定滑轮设有与所述上层踏板的端部活动连接的第二弹性绳,所述第二弹性绳的安装点位于所述上层踏板的端部中心位置,所述第二弹性绳自动带动所述上层踏板复位以实现对下肢关节的步行训练和关节活动训练。
针对上述装置可以涉及一种神经内科脑卒中康复医疗装置的康复方法,包括以下步骤:
步骤100、设计脑卒中康复的治疗阶段,且确定对下肢不同治疗阶段对应的训练步骤,其中,所述训练步骤包括步行训练、关节活动训练和肌肉训练;步骤200、将康复医疗装置中的多样踩踏装置进行结构分离,下肢带动位于上层的平面移动机构在水平面上线性移动以对下肢关节活动度训练并实现下肢模拟步行训练;步骤300、逐步调整座椅的坐垫倾斜度和高度以改变施加在多样踩踏装置的重量,以逐渐由下肢关节活动训练转变为下肢肌肉训练;步骤400、拆卸座椅,且将多样踩踏装置进行结构固定组合,脚部带动多样踩踏装置在竖直平面做圆周运动,侧重实现对下肢肌肉训练。在步骤300中,对下肢进行下肢关节活动训练和步行模拟训练时,所述活动座椅的高度被调整至恰好患者的脚部接触到平面移动机构,逐渐由下肢关节活动训练转变为下肢肌肉训练时,逐渐调低所述活动座椅的高度以增加所述多样踩踏装置在竖直平面做圆周运动的弧度,且同时逐渐向下转动所述活动座椅的坐垫以增加施加在所述多样踩踏装置的重量。
在本实施例中,提供一种电子装置,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,处理器被设置为运行计算机程序以执行以上实施例中的方法。
上述程序可以运行在处理器中,或者也可以存储在存储器中(或称为计算机可读介质),计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media),如调制的数据信号和载波。
这些计算机程序也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤,对应与不同的步骤可以通过不同的模块来实现。该本实施例中就提供了这样的一种系统,该系统被称为一种卒中健身操效果评估系统,该系统包括:第一获取模块,用于获取患者的标识信息,并根据所述标识信息查找所述患者对应的健身操的视频,其中,所述患者为卒中后的待康复的患者;第二获取模块,用于获取所述患者跟随所述健身操进行锻炼的视频,并将所述视频进行录制并保存;第三获取模块,用于获取第一视频和第二视频,其中,所述第一视频为在第一时间录制的所述患者跟随所述健身操进行锻炼的视频,所述第二视频为在第二时间录制的所述患者跟随所述健身操进行锻炼的视频,所述第一视频和所述第二视频中的所述患者进行锻炼的动作相同,所述第一时间和所述第二时间间隔预定时长,所述第一时间早于所述第二时间;比较模块,用于比较所述第一视频和所述第二视频中的所述患者的动作变化;确定模块,用于根据所述患者的动作变化确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼的效果。
该系统中的模板与方法中的步骤是一一对应的,已经在方法步骤中进行过说明的,在此不再赘述。
例如,所述比较模块用于:将所述第一视频中的所述患者的动作与所述健身操中的标准动作进行比较,得到第一差异,其中,所述第一差异用于标识所述第一视频中的第一动作和所述标准动作的差距;将所述第二视频中的所述患者的动作与所述健身操中的标准动作进行比较,得到第二差异,其中,所述第二差异用于标识所述第二视频中的第二动作和所述标准动作的差距;比较所述第一差异和所述第二差异。可选地,所述确定模块用于:如果所述第二差异所表示的与所述标准动作之间的差距小于所述第一差异所表示的与所述标准动作之间的差距,确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼起到了康复效果;否则确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼未起到康复效果。
又例如,在所述确定模块确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼未起到康复效果的情况下,所述系统还包括:发送模块,用于获取在所述第一时间和所述第二时间之间所述患者进行锻炼的次数以及每次进行锻炼的时间是否符合要求;如果不符合要求,则发送提示信息,其中,所述提示信息用于指示按照要求锻炼次数和要求的每次锻炼的时间来进行锻炼。
作为一个可以选择增加的实施方式,在所述第一时间和所述第二时间之间所述患者进行锻炼的次数和每次进行锻炼的时间符合要求的情况下,所述系统还包括:第四获取模块,用于获取所述患者的生活能力指数,并根据所述患者的生活能力指数为所述患者更换健身操,其中,所述生活能力指数用于指示所述患者进行预定日常生活中的活动的能力。
以上仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种卒中健身操效果评估方法,其特征在于,包括:
获取患者的标识信息,并根据所述标识信息查找所述患者对应的健身操的视频,其中,所述患者为卒中后的待康复的患者;
获取所述患者跟随所述健身操进行锻炼的视频,并将所述视频进行录制并保存;
获取第一视频和第二视频,其中,所述第一视频为在第一时间录制的所述患者跟随所述健身操进行锻炼的视频,所述第二视频为在第二时间录制的所述患者跟随所述健身操进行锻炼的视频,所述第一视频和所述第二视频中的所述患者进行锻炼的动作相同,所述第一时间和所述第二时间间隔预定时长,所述第一时间早于所述第二时间;
比较所述第一视频和所述第二视频中的所述患者的动作变化;
根据所述患者的动作变化确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼的效果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,比较所述第一视频和所述第二视频中的所述患者的动作变化包括:
将所述第一视频中的所述患者的动作与所述健身操中的标准动作进行比较,得到第一差异,其中,所述第一差异用于标识所述第一视频中的第一动作和所述标准动作的差距;
将所述第二视频中的所述患者的动作与所述健身操中的标准动作进行比较,得到第二差异,其中,所述第二差异用于标识所述第二视频中的第二动作和所述标准动作的差距;
比较所述第一差异和所述第二差异。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述患者的动作变化确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼的效果包括:
如果所述第二差异所表示的与所述标准动作之间的差距小于所述第一差异所表示的与所述标准动作之间的差距,确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼起到了康复效果;否则确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼未起到康复效果。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼未起到康复效果的情况下,所述方法还包括:
获取在所述第一时间和所述第二时间之间所述患者进行锻炼的次数以及每次进行锻炼的时间是否符合要求;
如果不符合要求,则发送提示信息,其中,所述提示信息用于指示按照要求锻炼次数和要求的每次锻炼的时间来进行锻炼。
5.一种卒中健身操效果评估系统,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取患者的标识信息,并根据所述标识信息查找所述患者对应的健身操的视频,其中,所述患者为卒中后的待康复的患者;
第二获取模块,用于获取所述患者跟随所述健身操进行锻炼的视频,并将所述视频进行录制并保存;
第三获取模块,用于获取第一视频和第二视频,其中,所述第一视频为在第一时间录制的所述患者跟随所述健身操进行锻炼的视频,所述第二视频为在第二时间录制的所述患者跟随所述健身操进行锻炼的视频,所述第一视频和所述第二视频中的所述患者进行锻炼的动作相同,所述第一时间和所述第二时间间隔预定时长,所述第一时间早于所述第二时间;
比较模块,用于比较所述第一视频和所述第二视频中的所述患者的动作变化;
确定模块,用于根据所述患者的动作变化确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼的效果。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述比较模块用于:
将所述第一视频中的所述患者的动作与所述健身操中的标准动作进行比较,得到第一差异,其中,所述第一差异用于标识所述第一视频中的第一动作和所述标准动作的差距;
将所述第二视频中的所述患者的动作与所述健身操中的标准动作进行比较,得到第二差异,其中,所述第二差异用于标识所述第二视频中的第二动作和所述标准动作的差距;
比较所述第一差异和所述第二差异。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述确定模块用于:
如果所述第二差异所表示的与所述标准动作之间的差距小于所述第一差异所表示的与所述标准动作之间的差距,确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼起到了康复效果;否则确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼未起到康复效果。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,在所述确定模块确定所述患者跟随所述健身操进行锻炼未起到康复效果的情况下,所述系统还包括:
发送模块,用于获取在所述第一时间和所述第二时间之间所述患者进行锻炼的次数以及每次进行锻炼的时间是否符合要求;如果不符合要求,则发送提示信息,其中,所述提示信息用于指示按照要求锻炼次数和要求的每次锻炼的时间来进行锻炼。
9.一种处理器,用于运行软件,其中,所述软件用于执行权利要求1至4中任一项所述的方法。
10.一种存储器,用于存储软件,其中,所述软件用于执行权利要求1至4中任一项所述的方法。
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