CN113537058A - 一种陌生人物关联关系的判断方法及安防控制系统 - Google Patents

一种陌生人物关联关系的判断方法及安防控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种陌生人物关联关系的判断方法及安防控制系统，属于人脸识别技术领域，该方法使用人脸识别技术识别人脸特征；使用人体行为识别技术识别人物交互动作；使用物体间距判断方法判人物间距；判断识别到的人脸特征是否为已入库人脸，若为未录入库人脸，则将该人脸特征值录入数据库中；对于未录入库人脸，根据识别到的人物交互动作和人物间距建立相关关系图谱，实现对未入库人员间以及未入库人员与已入库人员间的联系。所述系统包括人脸识别模块、人体交互动作识别模块、人物间距判断模块和图数据库。本发明能够加强陌生人脸识别与管理，实现陌生人物关系追溯，提高安防监控能力。

Description

一种陌生人物关联关系的判断方法及安防控制系统
技术领域
本发明涉及人脸识别技术领域，具体地说是一种陌生人物关联关系的判断方法及安防控制系统。
背景技术
在安防监控中往往需要对进出人员进行记录，随着科技的发展，一般通过建立数据库对已知人员的人脸信息及相关信息进行登记入库，进而实现影像监控，便于保存和调用。但除已入库人员外，不可避免的会有未入库的陌生人出入，而对于未入库人脸的管理一直是安防监控过程中的难点。
发明内容
本发明的技术任务是针对以上不足之处，提供一种陌生人物关联关系的判断方法及安防控制系统，能够加强陌生人脸识别与管理，实现陌生人物关系追溯，提高安防监控能力。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种陌生人物关联关系的判断方法，使用人脸识别技术识别人脸特征；使用人体行为识别技术识别人物交互动作；使用物体间距判断方法判人物间距；
判断识别到的人脸特征是否为已入库人脸，若为未录入库人脸，则将该人脸特征值录入数据库中；
对于未录入库人脸，根据识别到的人物交互动作和人物间距建立相关关系图谱，实现对未入库人员间以及未入库人员与已入库人员间的联系。
通过该判断方法，能够实现未入库人物与已入库人物关联关系的判断，即通过建立未入库陌生人员与已入库内部人员关系、未入库陌生人员与已入库陌生人员关系以及未入库陌生人员间的关系，通过持续的跟踪判断，最终实现陌生人员的关联关系跟踪，从而实现陌生人物关系追溯，加强陌生人脸的识别与管理。
优选的，使用基于卷积神经网络的训练方法，实现对人脸的识别。
优选的，使用卷积神经网络实现对人体行为的识别，实现人与人之间常见交互动作的识别，比如对话，握手等交互动作。
优选的，使用双目摄像头实现对识别到的多个人体间的距离检测。
进一步的，所述陌生人物关联关系判断方法的具体实现过程如下：
首先使用人脸识别技术对人员进行识别，并进行判断，包括以下三种情景：
1)、识别到单个未入库人员：先将其特征值存储于未识别人脸库，列为陌生人员，并持续跟踪判断；当识别到该人员与其他人员同时出现时，分别根据情景2)和3)进行识别；
2)、识别到多个未入库人员或陌生人员：对未入库人员或陌生人员进行人体行为识别，判断是否存在交互动作，如果存在交互动作，认为两人存在相关关系；根据深度摄像头计算的未入库人员或陌生人员间的距离，对比设置的关系距离值，判断是否属于相关人员；根据存在相关关系，对未入库人员或陌生人员建立关系图谱，并持续跟踪判断；如果不存在相关关系则按照情景1)进行处理；
3)、识别到既有内部人员也有未入库人员或陌生人员：对内部人员与未入库人员或陌生人员进行人体行为识别，判断是否存在交互动作，如果存在交互动作，认为两人存在相关关系；根据深度摄像头计算的内部人员与未入库人员或陌生人员间的距离，对比设置的关系距离值，判断是否属于相关人员；根据存在相关关系，建立内部人员和未入库人员或陌生人员间的关系图谱，如果不存在相关关系则按照情景2)进行处理。
优选的，所述相关人员的识别，设置的关系距离为0.5米，当两两之间距离小于0.5米时，认为两人存在相关关系。包括未入库人员或陌生人员间的关系判断、内部人员和未入库人员或陌生人员间的关系判断。
本发明还要求保护一种基于陌生人物关联关系判断的安防控制系统，包括人脸识别模块、人体交互动作识别模块、人物间距判断模块和图数据库，
人脸识别模块通过人脸识别模型判断识别到的人脸特征是否为已入库人脸，若为未录入库人脸，则将该人脸特征值录入数据库中；
人体交互动作识别模块通过人体交互动作模型判断是否存在交互动作，如果存在交互动作，认为两人存在相关关系；
人物间距判断模块通过深度摄像头计算的未入库人员间的距离，对比设置的关系距离值，判断是否属于相关人员；
根据识别到的人物交互动作和人物间距建立相关关系图谱，实现对陌生人员间以及陌生人员与内部人员间的联系，并通过持续跟踪判断实现安防控制。
进一步的，该系统通过上述的陌生人物关联关系的判断方法实现安防监控。
本发明还要求保护一种陌生人物关联关系的判断装置，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行上述的陌生人物关联关系的判断方法。
本发明还要求保护计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行上述的陌生人物关联关系的判断方法。
本发明的一种陌生人物关联关系的判断方法及安防控制系统与现有技术相比，具有以下有益效果：
该方法及安防控制系统识别出未入库人脸，通过综合判断交互动作以及交互对象、与其他人员距离单位等信息，建立相关关系图谱，实现对未入库人员与已入库人员间的联系，实现对未入库人员的可追溯管理，加强对陌生人脸的识别和管理。
附图说明
图1是本发明实施例提供的陌生人物关联关系的判断方法的流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
本发明实施例提供了一种陌生人物关联关系的判断方法，使用人脸识别技术识别人脸特征；使用人体行为识别技术识别人物交互动作；使用物体间距判断方法判人物间距；
判断识别到的人脸特征是否为已入库人脸，若为未录入库人脸，则将该人脸特征值录入数据库中；
对于未录入库人脸，根据识别到的人物交互动作和人物间距建立相关关系图谱，实现对未入库人员间以及未入库人员与已入库人员间的联系。
具体的，使用基于卷积神经网络的训练方法，实现对人脸的识别。使用卷积神经网络实现对人体行为的识别，实现人与人之间常见交互动作的识别，比如对话，握手等交互动作。使用双目摄像头实现对识别到的多个人体间的距离检测。
通过该判断方法，能够实现未入库人物与已入库人物关联关系的判断，即通过建立未入库陌生人员与已入库内部人员关系、未入库陌生人员与已入库陌生人员关系以及未入库陌生人员间的关系，通过持续的跟踪判断，最终实现陌生人员的关联关系跟踪，从而实现陌生人物关系追溯，加强陌生人脸的识别与管理。
如图1所示，为本发明实施例提供的陌生人物关联关系判断方法的具体实现过程。
本发明实施例还提供了一种陌生人物关联关系的判断方法，本实施例中，所述相关人员的识别，设置的关系距离为0.5米，当两两之间距离小于0.5米时，认为两人存在相关关系。包括未入库人员或陌生人员间的关系判断、内部人员和未入库人员或陌生人员间的关系判断。
陌生人物关联关系判断方法的具体实现过程如下：
首先使用人脸识别技术对人员进行识别，并进行判断，包括以下三种情景：
1)、识别到单个未入库人员：先将其特征值存储于未识别人脸库，列为陌生人员，并持续跟踪判断；当识别到该人员与其他人员同时出现时，分别根据情景2)和3)进行识别；
2)、识别到多个未入库人员或陌生人员：对未入库人员或陌生人员进行人体行为识别，判断是否存在交互动作，如果存在交互动作，认为两人存在相关关系；根据深度摄像头计算的未入库人员或陌生人员间的距离，对比设置的关系距离值，判断是否属于相关人员，如设置的关系距离为0.5米，当两两之间距离小于0.5米时，认为两人存在相关关系；根据存在相关关系，对未入库人员或陌生人员建立关系图谱，并持续跟踪判断；如果不存在相关关系则按照情景1)进行处理；
3)、识别到既有内部人员也有未入库人员或陌生人员：对内部人员与未入库人员或陌生人员进行人体行为识别，判断是否存在交互动作，如果存在交互动作，认为两人存在相关关系；根据深度摄像头计算的内部人员与未入库人员或陌生人员间的距离，对比设置的关系距离值，判断是否属于相关人员，如设置的关系距离为0.5米，当两两之间距离小于0.5米时，认为两人存在相关关系；根据存在相关关系，建立内部人员和未入库人员或陌生人员间的关系图谱，如果不存在相关关系则按照情景2)进行处理。
本发明实施例还提供了一种基于陌生人物关联关系判断的安防控制系统，包括人脸识别模块、人体交互动作识别模块、人物间距判断模块和图数据库，
人脸识别模块通过人脸识别模型判断识别到的人脸特征是否为已入库人脸，若为未录入库人脸，则将该人脸特征值录入数据库中；
人体交互动作识别模块通过人体交互动作模型判断是否存在交互动作，如果存在交互动作，认为两人存在相关关系；
人物间距判断模块通过深度摄像头计算的未入库人员间的距离，对比设置的关系距离值，判断是否属于相关人员；
根据识别到的人物交互动作和人物间距建立相关关系图谱，实现对陌生人员间以及陌生人员与内部人员间的联系，并通过持续跟踪判断实现安防控制。
该系统通过上述的陌生人物关联关系的判断方法实现安防监控，陌生人物关联关系判断方法的具体实现过程参考图1所示。
本发明实施例还提供了一种陌生人物关联关系的判断装置，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行本发明上述实施例中所述的陌生人物关联关系的判断方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行本发明上述实施例中所述的陌生人物关联关系的判断方法。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。
用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。
此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。
上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种陌生人物关联关系的判断方法，其特征在于使用人脸识别技术识别人脸特征；使用人体行为识别技术识别人物交互动作；使用物体间距判断方法判人物间距；
判断识别到的人脸特征是否为已入库人脸，若为未录入库人脸，则将该人脸特征值录入数据库中；
对于未录入库人脸，根据识别到的人物交互动作和人物间距建立相关关系图谱，实现对未入库人员间以及未入库人员与已入库人员间的联系。
2.根据权利要求1所述的一种陌生人物关联关系的判断方法，其特征在于使用基于卷积神经网络的训练方法，实现对人脸的识别。
3.根据权利要求1所述的一种陌生人物关联关系的判断方法，其特征在于使用卷积神经网络实现对人体行为的识别，实现人与人之间常见交互动作的识别。
4.根据权利要求1所述的一种陌生人物关联关系的判断方法，其特征在于使用双目摄像头实现对识别到的多个人体间的距离检测。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种陌生人物关联关系的判断方法，其特征在于所述陌生人物关联关系判断方法的具体实现过程如下：
首先使用人脸识别技术对人员进行识别，并进行判断，包括以下三种情景：
1)、识别到单个未入库人员：先将其特征值存储于未识别人脸库，列为陌生人员，并持续跟踪判断；当识别到该人员与其他人员同时出现时，分别根据情景2)和3)进行识别；
2)、识别到多个未入库人员或陌生人员：对未入库人员或陌生人员进行人体行为识别，判断是否存在交互动作，如果存在交互动作，认为两人存在相关关系；根据深度摄像头计算的未入库人员或陌生人员间的距离，对比设置的关系距离值，判断是否属于相关人员；根据存在相关关系，对未入库人员或陌生人员建立关系图谱，并持续跟踪判断；如果不存在相关关系则按照情景1)进行处理；
3)、识别到既有内部人员也有未入库人员或陌生人员：对内部人员与未入库人员或陌生人员进行人体行为识别，判断是否存在交互动作，如果存在交互动作，认为两人存在相关关系；根据深度摄像头计算的内部人员与未入库人员或陌生人员间的距离，对比设置的关系距离值，判断是否属于相关人员；根据存在相关关系，建立内部人员和未入库人员或陌生人员间的关系图谱，如果不存在相关关系则按照情景2)进行处理。
6.根据权利要求5所述的一种陌生人物关联关系的判断方法，其特征在于所述相关人员的识别，设置的关系距离为0.5米，当两两之间距离小于0.5米时，认为两人存在相关关系。
7.一种基于陌生人物关联关系判断的安防控制系统，其特征在于包括人脸识别模块、人体交互动作识别模块、人物间距判断模块和图数据库，
人脸识别模块通过人脸识别模型判断识别到的人脸特征是否为已入库人脸，若为未录入库人脸，则将该人脸特征值录入数据库中；
人体交互动作识别模块通过人体交互动作模型判断是否存在交互动作，如果存在交互动作，认为两人存在相关关系；
人物间距判断模块通过深度摄像头计算的未入库人员间的距离，对比设置的关系距离值，判断是否属于相关人员；
根据识别到的人物交互动作和人物间距建立相关关系图谱，实现对陌生人员间以及陌生人员与内部人员间的联系，并通过持续跟踪判断实现安防控制。
8.根据权利要求7所述的一种基于陌生人物关联关系判断的安防控制系统，其特征在于该系统通过权利要求1-6任一项所述的陌生人物关联关系的判断方法实现安防监控。
9.一种陌生人物关联关系的判断装置，其特征在于，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1至6任一所述的方法。
10.计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至6任一所述的方法。
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