CN113536434A - 整体顶升平台的控制方法及控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种整体顶升平台的控制方法及控制装置，获取顶升信号；基于所述顶升信号调整顶升模组的行走路程，并带动处于所述顶升模组上方的模架；检测所述模架的移动距离和所述顶升模组的顶升时间，并确定所述模架的移动效率；若所述移动效率小于预设效率阈值时，则提高所述顶升模组的动力能量；检测所述顶升模组的负载力，并结合所述顶升模组的动力能量确定所述顶升模组的顶升距离。
Description
技术领域
本发明涉及整体顶升平台领域，特别涉及一种整体顶升平台的控制方法及控制装置。
背景技术
在建筑行业中，模架随着顶升模组的顶升而逐渐上移，而模架整体较重，并且处于顶升模组的支撑而上升，模架在上升的过程中容易受顶升模组的顶升距离影响而不稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种整体顶升平台的控制方法及控制装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
根据本发明的一个方面，本发明提供一种整体顶升平台的控制方法，包括：获取顶升信号；基于所述顶升信号调整顶升模组的行走路程，并带动处于所述顶升模组上方的模架；检测所述模架的移动距离和所述顶升模组的顶升时间，并确定所述模架的移动效率；若所述移动效率小于预设效率阈值时，则提高所述顶升模组的动力能量；检测所述顶升模组的负载力，并结合所述顶升模组的动力能量确定所述顶升模组的顶升距离。
根据本公开的一方面，提供了一种整体顶升平台的控制装置，包括：获取模块，用于获取顶升信号；调整模块，用于基于所述顶升信号调整顶升模组的行走路程，并带动处于所述顶升模组上方的模架；第一检测模块，用于检测所述模架的移动距离和所述顶升模组的顶升时间，并确定所述模架的移动效率；提高模块，用于若所述移动效率小于预设效率阈值时，则提高所述顶升模组的动力能量；第二检测模块，用于检测所述顶升模组的负载力，并结合所述顶升模组的动力能量确定所述顶升模组的顶升距离。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据上述的方法。
根据本公开的一方面，提供了一种电子装置，包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现上述的方法。
由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：
在本发明的一些实施例所提供的技术方案中，获取顶升信号；基于所述顶升信号调整顶升模组的行走路程，并带动处于所述顶升模组上方的模架；检测所述模架的移动距离和所述顶升模组的顶升时间，并确定所述模架的移动效率；若所述移动效率小于预设效率阈值时，则提高所述顶升模组的动力能量；检测所述顶升模组的负载力，并结合所述顶升模组的动力能量确定所述顶升模组的顶升距离，从而保证所述顶升模组基于顶升模组的负载力和顶升模组的动力能量调整合适的顶升距离，保证所述顶升模组的顶升稳定性，并且提高模架的移动稳定性。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种整体顶升平台的控制方法对应的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种整体顶升平台的控制装置框图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种电子装置的硬件图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种整体顶升平台的控制方法的计算机可读存储介质。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
在建筑行业中，模架随着顶升模组的顶升而逐渐上移，而模架整体较重，并且处于顶升模组的支撑而上升，模架在上升的过程中容易受顶升模组的顶升距离影响而不稳定。
根据本公开的一个实施例，提供了一种整体顶升平台的控制方法，如图1所示，该整体顶升平台的控制方法,包括：
步骤S110、获取顶升信号；
步骤S120、基于所述顶升信号调整顶升模组的行走路程，并带动处于所述顶升模组上方的模架；
步骤S130、检测所述模架的移动距离和所述顶升模组的顶升时间，并确定所述模架的移动效率；
步骤S140、若所述移动效率小于预设效率阈值时，则提高所述顶升模组的动力能量；
步骤S150、检测所述顶升模组的负载力，并结合所述顶升模组的动力能量确定所述顶升模组的顶升距离。
在本发明的一些实施例中，获取顶升信号；基于所述顶升信号调整顶升模组的行走路程，并带动处于所述顶升模组上方的模架；检测所述模架的移动距离和所述顶升模组的顶升时间，并确定所述模架的移动效率；若所述移动效率小于预设效率阈值时，则提高所述顶升模组的动力能量；检测所述顶升模组的负载力，并结合所述顶升模组的动力能量确定所述顶升模组的顶升距离，从而保证所述顶升模组基于顶升模组的负载力和顶升模组的动力能量调整合适的顶升距离，保证所述顶升模组的顶升稳定性，并且提高模架的移动稳定性。
下面对这些步骤进行详细描述。
在步骤S110中，获取顶升信号；
具体的步骤包括：启动所述顶升模组，并向外输出第一信号；基于所述第一信号激活所述控制系统；所述控制系统向外输出所述顶升信号，所述顶升信号中含有第一信号所解析的第一密钥；获取顶升信号，并检测所述第一密钥，以确定所述顶升信号的输入。
其中，基于所述顶升模组激活所述控制系统，并且利用第一信号所解析的第一密钥形成对应的顶升信号，保证顶升信号的确定，实现精准控制。
步骤S120中，所述基于所述顶升信号调整顶升模组的行走路程，并带动处于所述顶升模组上方的模架。
具体的步骤包括：解析所述顶升信号，并获取对应的行走指令；基于所述行走指令控制所述顶升模组的顶升，并调整所述顶升模组的行走路程；构建所述顶升模组的负反馈回路，并基于所述负反馈回路记录所述顶升模组的顶升过程；监控所述顶升模组的顶升状态，并检测所述顶升模组中各部分的响应，以保证所述顶升模组的正常使用。
其中，通过负反馈回路监控顶升模组的顶升状态，并且检测所述顶升模组中各部分的响应以保证所述顶升模组的正常使用，从而保证顶升模组在正常状态下实现顶升，提高顶升的安全性。
在步骤S130中，检测所述模架的移动距离和所述顶升模组的顶升时间，并确定所述模架的移动效率。
在步骤S140中，若所述移动效率小于预设效率阈值时，则提高所述顶升模组的动力能量。
具体的步骤包括：基于所述顶升模组的顶升状态匹配对应的预设效率阈值；将所述移动效率与所述预设效率阈值输入至对比模型，并在所述对比模型进行对比；基于所述移动效率和所述预设效率阈值之间的差异值确定差异等级；参照所述差异等级提高所述顶升模组的动力能量。
在步骤S150中，检测所述顶升模组的负载力，并结合所述顶升模组的动力能量确定所述顶升模组的顶升距离。
具体的步骤包括：获取所述模架的重力，并结合所述顶升模组的的顶升状态确定所述顶升模组的当前负载力；将所述顶升模组的当前负载力和所述顶升模组的动力能量输入至距离学习模组，该距离学习模组通过以往的负载力数据和以往动力能量数据训练而成；获得所述顶升模组的顶升距离，并将所述顶升模组的顶升距离与理论顶升距离对比；若对比值符合预设范围之内，则以所述顶升模组的顶升距离调控所述顶升模组的顶升。
另外，所述整体顶升平台的控制方法，还包括：构建所述顶升模组中各部分的监控池；所述监控池负反馈逻辑确定各部分对应的操作状态；基于所述各部分设有有后备控制；若所述操作状态为错误时，则触发对应的所述后备控制，并控制所述操作状态的调整。
由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：
在本发明的一些实施例所提供的技术方案中，获取顶升信号；基于所述顶升信号调整顶升模组的行走路程，并带动处于所述顶升模组上方的模架；检测所述模架的移动距离和所述顶升模组的顶升时间，并确定所述模架的移动效率；若所述移动效率小于预设效率阈值时，则提高所述顶升模组的动力能量；检测所述顶升模组的负载力，并结合所述顶升模组的动力能量确定所述顶升模组的顶升距离，从而保证所述顶升模组基于顶升模组的负载力和顶升模组的动力能量调整合适的顶升距离，保证所述顶升模组的顶升稳定性，并且提高模架的移动稳定性。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
如图2所示，在一个实施例中，所述整体顶升平台的控制装置200还包括：
获取模块210，用于获取顶升信号；
调整模块220，用于基于所述顶升信号调整顶升模组的行走路程，并带动处于所述顶升模组上方的模架；
第一检测模块230，用于检测所述模架的移动距离和所述顶升模组的顶升时间，并确定所述模架的移动效率；
提高模块240，用于若所述移动效率小于预设效率阈值时，则提高所述顶升模组的动力能量；
第二检测模块250，用于检测所述顶升模组的负载力，并结合所述顶升模组的动力能量确定所述顶升模组的顶升距离。
下面参照图3来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备40。图3显示的电子设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备40以通用计算设备的形式表现。电子设备40的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元41、上述至少一个存储单元42、连接不同系统组件(包括存储单元42和处理单元41)的总线43。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元41执行，使得所述处理单元41执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
存储单元42可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)423。
存储单元42还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线43可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备40也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备40交互的设备通信，和/或与使得该电子设备40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口45进行。并且，电子设备40还可以通过网络适配器46与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图3所示，网络适配器46通过总线43与电子设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图3中未示出，可以结合电子设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
根据本公开一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
参考图4所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品50，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限。
Claims (9)
1.一种整体顶升平台的控制方法，其特征在于，包括：
获取顶升信号；
基于所述顶升信号调整顶升模组的行走路程，并带动处于所述顶升模组上方的模架；
检测所述模架的移动距离和所述顶升模组的顶升时间，并确定所述模架的移动效率；
若所述移动效率小于预设效率阈值时，则提高所述顶升模组的动力能量；
检测所述顶升模组的负载力，并结合所述顶升模组的动力能量确定所述顶升模组的顶升距离。
2.如权利要求1所述的整体顶升平台的控制方法，其特征在于，所述获取顶升信号，包括：
启动所述顶升模组，并向外输出第一信号；
基于所述第一信号激活所述控制系统；
所述控制系统向外输出所述顶升信号，所述顶升信号中含有第一信号所解析的第一密钥；
获取顶升信号，并检测所述第一密钥，以确定所述顶升信号的输入。
3.如权利要求1所述的整体顶升平台的控制方法，其特征在于，所述基于所述顶升信号调整顶升模组的行走路程，并带动处于所述顶升模组上方的模架，包括:
解析所述顶升信号，并获取对应的行走指令；
基于所述行走指令控制所述顶升模组的顶升，并调整所述顶升模组的行走路程；
构建所述顶升模组的负反馈回路，并基于所述负反馈回路记录所述顶升模组的顶升过程；
监控所述顶升模组的顶升状态，并检测所述顶升模组中各部分的响应，以保证所述顶升模组的正常使用。
4.如权利要求3所述的整体顶升平台的控制方法，其特征在于，所述若所述移动效率小于预设效率阈值时，则提高所述顶升模组的动力能量，包括：
基于所述顶升模组的顶升状态匹配对应的预设效率阈值；
将所述移动效率与所述预设效率阈值输入至对比模型，并在所述对比模型进行对比；
基于所述移动效率和所述预设效率阈值之间的差异值确定差异等级；
参照所述差异等级提高所述顶升模组的动力能量。
5.如权利要求4所述的整体顶升平台的控制方法，其特征在于，所述检测所述顶升模组的负载力，并结合所述顶升模组的动力能量确定所述顶升模组的顶升距离，还包括：
获取所述模架的重力，并结合所述顶升模组的的顶升状态确定所述顶升模组的当前负载力；
将所述顶升模组的当前负载力和所述顶升模组的动力能量输入至距离学习模组，该距离学习模组通过以往的负载力数据和以往动力能量数据训练而成；
获得所述顶升模组的顶升距离，并将所述顶升模组的顶升距离与理论顶升距离对比；
若对比值符合预设范围之内，则以所述顶升模组的顶升距离调控所述顶升模组的顶升。
6.如权利要求3所述的整体顶升平台的控制方法，其特征在于，所述整体顶升平台的控制方法，还包括：
构建所述顶升模组中各部分的监控池；
所述监控池负反馈逻辑确定各部分对应的操作状态；
基于所述各部分设有有后备控制；
若所述操作状态为错误时，则触发对应的所述后备控制，并控制所述操作状态的调整。
7.一种整体顶升平台的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取顶升信号；
调整模块，用于基于所述顶升信号调整顶升模组的行走路程，并带动处于所述顶升模组上方的模架；
第一检测模块，用于检测所述模架的移动距离和所述顶升模组的顶升时间，并确定所述模架的移动效率；
提高模块，用于若所述移动效率小于预设效率阈值时，则提高所述顶升模组的动力能量；
第二检测模块，用于检测所述顶升模组的负载力，并结合所述顶升模组的动力能量确定所述顶升模组的顶升距离。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
9.一种电子装置，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
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