CN113534124A - 一种雷达中频信号自适应调控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雷达中频信号自适应调控系统及方法，此系统包括模拟开关滤波调整模块、增益调整模块和控制模块，所述模拟开关滤波调整模块的输出端与所述增益调整模块的输入端相连；所述控制模块的输入端与所述增益调整模块的输出端相连，所述控制模块的输出端与所述模拟开关滤波调整模块和增益调整模块的控制端相连；所述控制模块用于根据增益调整模块的输出信号调整模拟开关滤波调整模块的滤波频率曲线或/和增益调整模块的增益倍数。本发明能够实现雷达中频信号自适应调控、极大降低中频信号运放的设计难度与调试难度。

Description

一种雷达中频信号自适应调控系统及方法

技术领域

本发明主要涉及雷达信号处理技术领域，具体涉及一种雷达中频信号自适应调控系统及方法。

背景技术

雷达混频后相对低频的中频信号处理一直缺乏有效的深入研究，通常的做法是用运放搭建一/二级增益模块，前端用隔直流电容做高通滤波器，后端用RC做低通滤波器。高通滤波器主要用于抑制雷达低频信号，低频信号主要由调幅泄漏产生，通过抑制低频信号来避免调幅泄漏信号使运放饱和。低通滤波器主要用于抑制雷达探测需要之外的高频信号，避免高频信号在ADC采样时混叠进入探测区间，产生虚景。运放模块的增益倍数及滤波器的截止频率都由反馈电阻或串联电阻决定，无法在雷达运行的过程中调节，而雷达发射的电磁波碰到障碍物反射回给雷达的能量会随着物体的RCS，及物体离雷达的距离不断变化，RCS越大、物体离探测雷达的距离越近，雷达混频后的中频能量越强。

如果中频运放模块增益倍数设置的比较低，会使运放增益后的信号不能充分满足ADC采样幅度需求，降低了ADC使用的有效位数，降低了雷达远距离探测性能；相反如果中频运放模块增益倍数设置的比较高，具有较大RCS的反射体如汽车或者近距离目标容易引起运放饱和，饱和产生的危害是比较明显的，一个单频点的正弦波饱和削顶后变成矩形波，而矩形波的频谱展开就不是单一频点了，谐波分量增加，多个虚假目标点出现。

现有的中频信号模块一般有两种形式：固定增益放大器；AGC软件可控增益放大器，固定增益放大器就是中频的增益是由焊接的反馈电阻决定，雷达工作过程中增益不能调整，AGC就是压控增益，雷达工作过程中雷达可以通过软件控制AGC模块的电压大小来控制增益，这两种形式都有不能动态调节中频信号处理模块的幅频特性，只能单纯的放大/减少带宽内所有回波频率的信号，达不到充分利用运放提升不同距离目标、不同RCS目标的信噪比，不能作为一个独立个体判断放大/减少增益带来的影响，尤其是放大，当放大过度，雷达探测区域内的强反射体、近反射体的回波信号非常容易导致运放饱和，运放饱和在雷达整个体制中是非常糟糕的一个现象，雷达的电磁波打在目标上，回波信号应该是个单频率的正弦波，当运放出现了饱和，正弦波会被削顶变成矩形波，矩形波的频谱傅里叶展开就会带有多次谐波，出现大量虚假目标。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种自适应的雷达中频信号调控系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种雷达中频信号自适应调控系统，包括模拟开关滤波调整模块、增益调整模块和控制模块，所述模拟开关滤波调整模块的输出端与所述增益调整模块的输入端相连；所述控制模块的输入端与所述增益调整模块的输出端相连，所述控制模块的输出端与所述模拟开关滤波调整模块和增益调整模块的控制端相连；所述控制模块用于根据增益调整模块的输出信号调整模拟开关滤波调整模块的滤波频率曲线或/和增益调整模块的增益倍数。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述模拟开关滤波调整模块包括依次连接的高通滤波器和低通滤波器。

所述高通滤波器包括第一电容调节支路、第二电容调节支路、第一电阻调节支路和第二电阻调节支路，所述第一电容调节支路的一端与第二电容调节支路的一端和第一电阻调节支路的一端相连；所述第二电容调节支路的另一端与第二电阻调节支路的一端相连，所述第一电阻调节支路的另一端和第二电阻调节支路的另一端相连；所述第一电容调节支路和第二电容调节支路均包括多个相互并联的电容调节支路，各所述电容调节支路均包括依次串联的电容和电容开关；所述第一电阻调节支路和第二电阻调节支路均包括多个相互并联的电阻调节支路，各所述电阻调节支路均包括依次串联的电阻和电阻开关。

所述增益调整模块包括多个运算放大器，多个运算放大器相互级联。

本发明还公开了一种如上所述的雷达中频信号自适应调控系统的调控方法，包括步骤：

1）所述控制模块采集所述增益调整模块输出的雷达中频信号；

2）对采集的雷达中频信号进行分析处理，得到目标的距离和RCS；

3）根据目标的距离和RCS调整所述模拟开关滤波调整模块的滤波频率曲线；

4）在保证信号不饱和的情况下，增大所述增益调整模块的增益倍数。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤1）与步骤2）之间，还包括步骤a：判断雷达中频信号是否发生饱和，如雷达中频信号饱和，则降低所述增益调整模块的增益倍数。

判断雷达中频信号发生饱和的过程为：控制模块实时采集增益调整模块的输出数据，并对输出数据进行AD转换；当出现连续多个AD转换后的输出数据一致或者差值小于预设阈值的情况，则对此段输出数据进行标记，并将此段数据进行FFT运算，查看频谱上的信号频率点是否存在谐波频率，如果该输出数据在FFT后呈现了谐波频率，再结合输出数据在时域的异常，则确定该输出信号发生饱和。

步骤3）的具体过程为：在距离和RCS均大于对应预设阈值的情况下，中频幅频特性往高频移动为主，也就是远距离的滤波抑制要小于近距离的滤波抑制；在距离和RCS均小对应预设阈值的情况下，中频幅频特性往低频移动为主，但由于雷达电磁波距离衰减的影响强度大于物体的RCS，也就是远距离的滤波抑制还是要小于近距离的滤波抑制。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的雷达中频信号自适应调控系统及方法，控制模块根据增益调整模块的输出信号调整模拟开关滤波调整模块的滤波频率曲线或/和增益调整模块的增益倍数，在增益与通带频段的联合调控，形成动态的闭环控制，能根据信号的实时情况进行动态的幅频特性曲线的调整和增益调整，实现雷达中频信号的自适应调控；上述调控都是在中频信号前端独立完成，不需要后端雷达处理器的参与，在雷达中频前端加入该系统能极大降低中频信号运放的设计难度、调试难度以及信号自适应调节难度，也避免了处理软件的复杂以及适应性问题。

附图说明

图1为发明的调控系统在实施例的方框图。

图2为本发明的模拟开关滤波调整模块的高通滤波器在实施例的电路图。

图3为本发明中模拟开关按目标信息闭合相应开关后的等效电路图。

图4为本发明中模拟开关按目标信息闭合相应开关后的等效电路仿真结果。

图5为本发明中的调控系统增益调整仿真时域图。

图6为本发明中的调控系统增益调整仿真幅频特性与相频特性图，其中（a）为调控系统的幅频特性图，（b）为调控系统的相频特性图。

图例说明：1、模拟开关滤波调整模块；2、增益调整模块；3、控制模块。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示，本实施例的雷达中频信号自适应调控系统，包括模拟开关滤波调整模块1、增益调整模块2和控制模块3（如单片机），模拟开关滤波调整模块1的输出端与增益调整模块2的输入端相连；控制模块3的输入端与增益调整模块2的输出端相连，控制模块3的输出端与模拟开关滤波调整模块1和增益调整模块2的控制端相连；控制模块3用于根据增益调整模块2的输出信号调整模拟开关滤波调整模块1的滤波频率曲线或/和增益调整模块2的增益倍数。本发明的雷达中频信号自适应调控系统，控制模块3根据增益调整模块2的输出信号调整模拟开关滤波调整模块1的滤波频率曲线或/和增益调整模块2的增益倍数，通过增益与通带频段的联合调控，形成动态的闭环控制，能根据信号的实时情况进行动态的幅频特性曲线的调整和增益调整，实现雷达中频信号的自适应调控；上述调控都是在中频信号前端独立完成，不需要后端雷达处理器的参与，在雷达中频前端加入该系统能极大降低中频信号运放的设计难度、调试难度以及信号自适应调节难度，也避免了处理软件的复杂以及适应性问题。

在一具体实施例中，增益调整模块2包括多个运算放大器ADA8282，单个运算放大器具有4通道的LNA及PGA，增益范围从18dB～36dB可调；其中多个运算放大器ADA8282相互级联以达到较大的增益。具体地，如单片机通过SPI接口控制多路运放通道的增益，一级可以提供18～36dB的增益调控制范围，两片级联可以提供36～72dB的增益调控范围，典型-3dB的增益带宽为42.3MHz，带宽与增益调控范围能非常轻松的满足绝大多数安防、交通、汽车等雷达中频处理的需求。

在一具体实施例中，模块开关滤波调整模块包括由多阶无源RC组成的低通滤波器和高通滤波器，无源滤波器的总电阻R与总电容C分别由多个电阻与电容并联，各并联的回路中串联者多路模拟开关，模拟开关的闭合与断开由单片机控制，模拟开关的闭合与断开能够改变RC中电阻值与电容值，根据滤波器的截止频率计算公式f=1/2πRC可知，改变RC的值就能改变高通、低通滤波器的滤波截止频点，调整滤波器的带宽，最终达到在频谱上动态调节带通滤波器在频谱上的左右移动。其中采用RC无源滤波及模拟开关组成的模拟开关滤波调整模块1与有源可调滤波器相比，具有不额外引入电源噪声、无主动功率消耗等优点。

具体地，如图2所示，以高通滤波器为例，其结构包括第一电容调节支路、第二电容调节支路、第一电阻调节支路和第二电阻调节支路，第一电容调节支路的一端与第二电容调节支路的一端和第一电阻调节支路的一端相连；第二电容调节支路的另一端与第二电阻调节支路的一端相连，第一电阻调节支路的另一端和第二电阻调节支路的另一端相连；第一电容调节支路的另一端和第一电阻调节支路的另一端均与电源相连；第一电容调节支路和第二电容调节支路均包括多个相互并联的电容调节支路，各电容调节支路均包括依次串联的电容和电容开关（即模拟开关）；第一电阻调节支路和第二电阻调节支路均包括多个相互并联的电阻调节支路，各电阻调节支路均包括依次串联的电阻和电阻开关（即模拟开关）。低通滤波器原理与高通滤波器一样，在此不再赘述。

在一具体实施例中，控制模块3以单片机为核心，主要作用有三点：1、通过I/O控制模拟开关的通断以调整模拟开关滤波调整模块1的幅频特性曲线；2、通过SPI接口控制增益调整模块2的增益倍数；3、通过采集雷达中频信号输出后的信号，通过单片机内部的ADC对信号进行模数转换，形成时域信号，然后对数据进行一维FFT运算，形成频率信号，根据时域信号是否饱和，频率信号是否产生了谐波分量以及根据频谱的峰值点位置推测目标与雷达的距离，形成一个独立完整、闭环的动态调控系统，使后端的处理器不用去适配前端各种信号，实现增益可调、幅频特性可调，极大的增强了雷达中频适应能力，大幅度降低中频信号的研发及调试的工作。

进一步的，单片机模块起着输入、输出的闭合控制作用，输出就是通过I2C或SPI控制模块3开关的通断，通过SPI调节增益调整模块2的增益幅度，输入就是通过单片机集成的ADC模块采集雷达中频信号输出的信号，对信号进行时域检测与一维FFT计算，FFT将信号从时域变成频域，在频域中可以方便的判断信号是否有信号饱和削顶产生了谐波分量，以及通过目标的频率点计算出目标离雷达的距离，通过距离、谐波分量信息、时域是否饱和三方结合能准确、高效的判断目标的RCS及距离，而不是单纯的信号强了就降低增益，远距离的大反射体产生的回波比近距离小发射体的回波可以更强，这时如果只是单纯的降低增益，雷达近距离探测性能降低，本系统能综合多方面的信息产生中频处理链路的幅频特性的移动，在增益与滤波器的通带频段联合调控，整个控制是一个自身闭环、动态调控系统，降低了后端处理器的驱动参与、算法参与，解决问题的同时大大增强了产品嵌入性与实用性。其中RCS(Radar Cross Section)为雷达截面积，表征了目标在雷达波照射下所产生回波强度的一种物理量。

本发明还公开了一种基于如上所述的雷达中频信号自适应调控系统的调控方法，包括步骤：

1）所述控制模块3采集所述增益调整模块2输出的雷达中频信号；

2）对采集的雷达中频信号进行分析处理，得到目标的距离和RCS；

3）根据目标的距离和RCS调整所述模拟开关滤波调整模块1的滤波频率曲线；

4）在保证信号不饱和的情况下，增大所述增益调整模块2的增益倍数。

本发明的调控方法同样具有如上调控系统所述的优点，而且操作简便且易于实现。

在一具体实施例中，在步骤1）与步骤2）之间，还包括步骤a：判断雷达中频信号是否发生饱和，如雷达中频信号饱和，则降低所述增益调整模块2的增益倍数。具体地，单片机采集ADA8282调节后的信号进行模数转换，在单片机内部对数据进行FFT分析，通过频谱中是否产生了多次谐波以及时域信号是否产生削顶两者结合的方式判断是否发生饱和，如信号饱和，则单片机控制ADA8282动态减少增益。

具体地，单片机模块是一个自主编程的MCU，独立与正常的雷达信号处理链路，芯片内部具有多路高速ADC与一定的RAM资源，单片机模块通过ADC管脚并联连接到增益调整模块2的输出，实时采集单个chip的数据，在单片机内部的RAM空间开辟个乒乓数据区域，chip数据采集后一方面做时域上的数据分析，正常的回波信号是正弦波，也就是每个连续的采样点的AD转换后的数组是变化的，当发现有连续几个AD转换后的值是一致的或者相差非常小的情况，系统对这段数据进行标记，这个chip的数据在单片机内进行FFT运算，查看频谱上信号频率点是否存在1,3,5次或者1,2,4次的谐波频率，如果该chip数据在FFT后呈现了谐波频率，结合时域的异常就可以非常明确的确定该信号发生了饱和，单片机则降低增益调整模块2的增益或调整滤波器的幅频特性，再次采集数据分析，直到饱和消失。

本发明的调控系统具有高度的自适应调控能力，不仅通过幅频特性的调整，可以带来更大限度的提升目标信噪比(SNR),还能够自主检测进入单片机ADC前的信号是否已经饱和，并能对饱和进行前端调节，主动消除饱和，避免饱和数据进入了正常的雷达工作ADC与信号处理系统中而产生虚假目标。

在一具体实施例中，在步骤2）中，通过频谱中的峰值点位置判断目标距离雷达的距离，根据目标的距离信息及饱和信号判断出目标的RCS是否比较大，然后单片机根据判断结果（距离和RCS值）去调整模拟开关的通断来实现滤波器的频点移动，达到动态幅频曲线的移动。具体地，在远距离和RCS比较大的情况，中频幅频特性往高频(远距离)移动为主，也就是远距离的滤波抑制要小于近距离的滤波抑制。在近距离和RCS比较小的情况，中频幅频特性往低频(近距离)移动为主，但由于雷达电磁波距离衰减的影响强度大于物体的RCS(雷达回波信噪比与物体的RCS成一次方正比，与距离的4次方成反比)，也就是远距离的滤波抑制还是要小于近距离的滤波抑制。

本发明通过采集雷达中频处理后的模拟信号，进行模数转换，并对数据进行FFT处理，以时域、频率多方面的参数来评估信号的状态，再进行闭环调节，与传统检测通常只是在时域判断信号是否饱和相比，具有更加全面可靠的检测判断与调整。

下面通过一个交通雷达的具体事例来进一步具体阐述本发明，其中命名该交通雷达为MR76S，FMCW连续调频工作体制，波形采用锯齿波，单个chip调试时间为50us，调制带宽200M，ADC复数采样频率为12.5M，实采样25M，单个chip采样512个点，需要探测的距离需求300米+，通过上面的信息可计算目标距离与信号频谱中频率的对应关系为：目标与雷达距离1米，雷达回波信号混频后的中频频率为26.6kHz,100米目标回波频率为2.3MHz，300米处目标回波频率为7.8MHz。

模拟开关滤波调整模块1通过选择不同的通路的开关通断来达到改变无源滤波器的滤波频率曲线，单级RC滤波器的截止频率由1/2πRC决定，其中高通滤波器的电路如图2所示，低通滤波器原理一样，其中上述多路模拟开关是集成的开关芯片，由单片机通过软件控制。当MR76S雷达工作在交通路口时，路口全段的目标有行人、小汽车、电动车等，根据RCS一些行业标准测试可得，行人的等效RCS为1，电动车为3，小汽车为12，RCS与回波信号的SNR是等比正相关的关系，由雷达方程可知，雷达目标的距离的4次方与SNR是反相关关系,雷达信号处理理想的检测条件是全程探测范围内的各种目标、各种距离的回波SNR尽量保持一致。

假设两个目标，一个目标在100米处，一个目标在300米处，对应的回波频率为2.3M与7.8M，根据雷达方程计算100米处的SNR比300米处高19dB。当100米处的目标是行人(RCS:1)，300米处目标是行驶的小车(RCS:12)，中频信号处理前端的链路增益一致。为了方便描述，前端增益假设为0，当中频增益为36db时，100米处行人的增益36+1=37db,300米处的小车增益为12-19+36=29db，目标的SNR相差值为8db,这个差值在工程中看还是比较好的。但是当100米处的目标为小车，300米处目标为行人时，这时两个目标的SNR相差值为 30db,这个差值就非常大了，而现有的中频信号模块的两种形式都是同比例调整增益，基本不能改变两个目标的SNR的差值，差值如果比较大，会严重的限制中频增益的放大，放大多了，近距离的大目标就会引起运放模块饱和；放大少了，远距离的小目标反射回的回波信号能量就被淹没在噪声中或达不到ADC采样的门限，而近距离的目标的回波信号能量一般比较强，大大超出检测门限，完全可以释放点“能量”给远距离目标的探测。

具体地，当两个目标一个目标在100米，一个在300米，300米处为小车，100米处目标为行人，这时300米处的目标离雷达距离较远，RCS也大，根据雷达方程可知，雷达接收到的目标反射信号能量与目标到雷达的距离的4次方呈反比关系，300米处车比100米处行人距离远了3倍，所以RCS比100米处行人低了10log^{(3^4)}=19dB，而小车本身的RCS为12dB，行人为1dB，故远距离和RCS都比较大的时候，中频幅频特性还是往高频(远距离)移动为主，也就是远距离的滤波抑制要小于近距离的滤波抑制，根据RC无源滤波器的滤波公式f=1/2πRC，RC的值要从小到大逐渐调节，其中电容并联是增加滤波器的电容值，电阻并联是减少滤波器的电阻值，可以先闭合C82, C88, R120, R122, R123, R124,这时滤波器的截止频率应该是相对最高，对低频信号有非常大的抑制，然后信号经过增益调整模块2后，由单片机采集进行时域分析ADC的值是否比较小，以及频谱分析300米处与100米处目标的能量值，然后根据抑制是否过深的情况，逐渐增加电容与电阻，实时分析，直到回波信号的时域与频谱分析的结果相对比较优（即在整个探测范围内的多种距离与反射体的目标的信噪比比较均衡）。其中距离和RCS均比较小时分析与上述原理一致，这里不再进行阐述。

本发明中根据上述雷达波形参数闭合相关开关后等效电路中如图3所示，并在pspice仿真软件中对该电路进行了幅频特性仿真，如图4所示，由仿真可知闭合后的等效电路在2.3M的频率处滤波器抑制为-22db，在7.8M的频率处的滤波器抑制为-12db，也是上述100米车与300米处人的目标回波信号通过滤波器后，车与人的SNR的差值由30db降低为20db，再通过增益调整模块2，可以大大的提升不同目标、不同距离回波信号之间的SNR的差值，同理通过单片机可以实时、动态的调节滤波器的各种开关的组合，达到近一步减少目标之间的SNR的差，使得后端的增益调整模块2能最大限度的放大目标信号。

附图5为一级增益仿真，输入信号为Vpp=25mV的正弦波信号，输出为Vpp=1.59V的正弦波信号，增益A=20log10(1.59/0.025)=36dB，仿真结果与计算一致。

附图6为一级增益仿真的幅频曲线与相频曲线，输入电压为19.89mv，增益输出电压为1.27V，增益A=20log10(1.27/0.0198)=36dB，在雷达探测频率之外的低频信号与高频信号具有大的滤波抑制，低频抑制优化了雷达调制泄漏的低频信号容易使运放饱和，高频衰减优化了高频信号使ADC采集产生混叠效益，将高频噪声混叠成雷达探测区域信号，产生误报。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种雷达中频信号自适应调控系统，其特征在于，包括模拟开关滤波调整模块（1）、增益调整模块（2）和控制模块（3），所述模拟开关滤波调整模块（1）的输出端与所述增益调整模块（2）的输入端相连；所述控制模块（3）的输入端与所述增益调整模块（2）的输出端相连，所述控制模块（3）的输出端与所述模拟开关滤波调整模块（1）和增益调整模块（2）的控制端相连；所述控制模块（3）用于根据增益调整模块（2）的输出信号调整模拟开关滤波调整模块（1）的滤波频率曲线或/和增益调整模块（2）的增益倍数。

2.根据权利要求1所述的雷达中频信号自适应调控系统，其特征在于，所述模拟开关滤波调整模块（1）包括依次连接的高通滤波器和低通滤波器。

3.根据权利要求2所述的雷达中频信号自适应调控系统，其特征在于，所述高通滤波器包括第一电容调节支路、第二电容调节支路、第一电阻调节支路和第二电阻调节支路，所述第一电容调节支路的一端与第二电容调节支路的一端和第一电阻调节支路的一端相连；所述第二电容调节支路的另一端与第二电阻调节支路的一端相连，所述第一电阻调节支路的另一端和第二电阻调节支路的另一端相连；所述第一电容调节支路和第二电容调节支路均包括多个相互并联的电容调节支路，各所述电容调节支路均包括依次串联的电容和电容开关；所述第一电阻调节支路和第二电阻调节支路均包括多个相互并联的电阻调节支路，各所述电阻调节支路均包括依次串联的电阻和电阻开关。

4.根据权利要求1或2或3所述的雷达中频信号自适应调控系统，其特征在于，所述增益调整模块（2）包括多个运算放大器，多个运算放大器相互级联。

5.一种基于权利要求1～4中任意一项所述的雷达中频信号自适应调控系统的调控方法，其特征在于，包括步骤：

1）所述控制模块（3）采集所述增益调整模块（2）输出的雷达中频信号；

2）对采集的雷达中频信号进行分析处理，得到目标的距离和RCS；

3）根据目标的距离和RCS调整所述模拟开关滤波调整模块（1）的滤波频率曲线；

4）在保证信号不饱和的情况下，增大所述增益调整模块（2）的增益倍数。

6.根据权利要求5所述的调控方法，其特征在于,在步骤1）与步骤2）之间，还包括步骤a：判断雷达中频信号是否发生饱和，如雷达中频信号饱和，则降低所述增益调整模块（2）的增益倍数。

7.根据权利要求6所述的调控方法，其特征在于,判断雷达中频信号发生饱和的过程为：控制模块（3）实时采集增益调整模块（2）的输出数据，并对输出数据进行AD转换；当出现连续多个AD转换后的输出数据一致或者差值小于预设阈值的情况，则对此段输出数据进行标记，并将此段数据进行FFT运算，查看频谱上的信号频率点是否存在谐波频率，如果该输出数据在FFT后呈现了谐波频率，再结合输出数据在时域的异常，则确定该输出信号发生饱和。

8.根据权利要求5～7中任意一项所述的调控方法，其特征在于, 步骤3）的具体过程为：在距离和RCS均大于对应预设阈值的情况下，中频幅频特性往高频移动为主，也就是远距离的滤波抑制要小于近距离的滤波抑制；在距离和RCS均小对应预设阈值的情况下，中频幅频特性往低频移动为主，但由于雷达电磁波距离衰减的影响强度大于物体的RCS，也就是远距离的滤波抑制还是要小于近距离的滤波抑制。

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