发明内容
本申请解决的问题是如何在不影响舒适性的前提下,改善空调导风叶片容易凝露问题,提高用户体验。
为解决上述问题,第一方面,本申请提供一种防凝露控制方法,应用于空调器,包括:
在制冷工况下,根据室内环境温度与目标温度的差值判断空调器是否满足防凝露条件;
在空调器满足防凝露条件的情况下,确定空调器的凝露风险等级;
根据空调器的凝露风险等级,调整内风机的转速和/或导风叶片的开度。
在本申请实施例中,首先根据室内环境温度与目标温度的差值来确定是否满足防凝露条件,也即是确定是否能够进入防凝露模式。如果室内环境温度与目标温度的差值过大,意味着还需要空调器以较高的负荷运行来降温,不便进入防凝露模式,因此判定空调器不满足防凝露条件。在空调器满足防凝露条件的情况下,确定空调器的凝露风险等级,并根据空调器的凝露风险等级,调整内风机的转速和/或导风叶片的开度。内风机的转速和导风叶片的开度与凝露的产生有关,通过提高内风机的转速增加风量能够更多地带走导风叶片附近的水汽,降低导风叶片产生的风险;通过增加导风叶片的开度同样可以使得更多的气流能够带走导风叶片附近的水汽,降低导风叶片产生的风险。而本申请实施例根据凝露风险大小不同,制定不同的控制策略来控制内风机和导风叶片,能够更好地满足防凝露需求和舒适性需求。
在可选的实施方式中,根据室内环境温度与目标温度的差值判断空调器是否满足防凝露条件的步骤,包括:
周期性地获取室内环境温度并计算室内环境温度与目标温度的差值;
若差值小于预设温差,则判定空调器满足防凝露条件;或者,若连续多个周期得到的差值的平均值小于预设温差,则判定空调器满足防凝露条件。
本实施例中,周期性地获取室内环境温度并计算室内环境温度与目标温度的差值,根据差值是否小于预设温差,来判断空调器是否满足防凝露条件。具体可以采用单次获取的差值与预设温差进行比较,也可以采用连续多次获取的差值的平均值与预设温差进行比较,都能够反映当前室内环境温度与目标温度的差距。
在可选的实施方式中,确定空调器的凝露风险等级的步骤,包括:
当室内环境温度处于(T1,+∞)且相对湿度处于
时,确定空调器的凝露风险等级为第一等级;
当室内环境温度处于(T2,T1]且相对湿度处于
或者,室内环境温度处于(T1,+∞)且相对湿度处于
时,确定空调器的凝露风险等级为第二等级;
当室内环境温度处于(-∞,T1]且相对湿度处于
时,确定空调器的凝露风险等级为第三等级;
其中,T1为第一预设温度,T2为第二预设温度,
为第一预设湿度,
为第二预设湿度。
在本实施例中,由于环境温度高、相对湿度大,则容易发生凝露,因此可以看出,第一等级、第二等级、第三等级三者的凝露风险依次逐渐降低。将凝露风险化为三个等级,能够便于制定合适的控制策略来更好地满足用户的使用需求。
在可选的实施方式中,根据空调器的凝露风险等级,调整内风机的转速的步骤,包括:
在确定空调器的凝露风险等级为第一等级的情况下,将内风机的转速上调第一调整值;
在确定空调器的凝露风险等级为第二等级的情况下,将内风机的转速上调第二调整值,其中,第二调整值小于第一调整值;
在确定空调器的凝露风险等级为第三等级的情况下,不对内风机的转速进行上调。
在本实施例中,在凝露风险高的第一等级下,内风机转速的上调量大;在凝露风险次高的第二等级下,内风机转速的上调量比在第一等级下的上调量少一些;而在凝露风险最低的第三等级下,不对内风机的转速进行调整,使其按照默认的转速或者用户的自定义转速运行即可。
在可选的实施方式中,第一调整值的计算公式为
且设有第一上限值;第二调整值为
且设有第二上限值,第二上限值小于第一上限值;
其中,T为室内环境温度,
为相对湿度,a和b为预设参数。
在本实施例中,如果室内环境温度高、相对湿度高,那么参数a和参数b所乘的系数也会相应变大,则第一调整值、第二调整值就会较大,符合越容易凝露则转速越大的逻辑。并且在本实施例中设置了第一上限值和第二上限值,用来限制公式所计算出来的第一调整值和第二调整值,如果超过了对应的上限值,会存在设备运行稳定性风险,在这种情况下则以对应的上限值对内风机的转速进行调整。
在可选的实施方式中,第一上限值为30r/min,第二上限值为20r/min,参数a为10~20r/min,参数b为5~10r/min。
在可选的实施方式中,根据空调器的凝露风险等级,调整导风叶片的开度的步骤,包括:
在确定空调器的凝露风险等级为第一等级的情况下,将导风叶片的角度调整为第一角度;
在确定空调器的凝露风险等级为第二等级的情况下,将导风叶片的角度调整为第二角度;
其中,导风叶片的角度为导风叶片相对于水平面向下倾斜的夹角,导风叶片在第二角度下的开度小于导风叶片在第一角度下的开度。
在可选的实施方式中,在导风叶片的角度允许范围内,第一角度满足:
其中,F1为第一角度,F2为第二角度,F0为预设的基准角度,A、B为预设参数。
在本实施例中,导风叶片的开度的调整是通过其角度的调整来实现,如果角度越大则开度越大。与内风机转速的调整方式相似,如果室内环境温度高、相对湿度高,那么参数A和参数B所乘的系数也会相应变大,则第一角度、第二角度就会较大,对应的开度也就越大,符合越容易凝露则导风叶片开度越大的逻辑。
在可选的实施方式中,防凝露控制方法还包括:
获取空调器的出风温度和预设风温;
在出风温度小于预设风温的情况下,降低空调器的膨胀阀的开度。
由于凝露形成的原因是在于导风叶片温度过低,而导风叶片的温度与出风温度有关,出风温度越低,则导风叶片的温度越低。因此在本实施例中,如果出风温度小于预设风温,则降低膨胀阀开度,减小冷媒的流量,使得空调器的制冷能力降低,出风温度上升,导风叶片的温度也就能够上升,从而降低形成凝露的风险。
在可选的实施方式中,防凝露控制方法还包括:
根据凝露风险等级,向用户输出凝露风险信息。
通过向用户输出凝露风险信息,能够提醒用户现处于凝露风险工况,若滴水或有水吹出,属正常情况,并非空调器异常。
第二方面,本申请提供一种防凝露控制装置,包括:
判断模块,用于在制冷工况下,根据室内环境温度与目标温度的差值判断空调器是否满足防凝露条件;
风险等级确定模块,用于在空调器满足防凝露条件的情况下,确定空调器的凝露风险等级;
执行模块,用于根据空调器的凝露风险等级,调整内风机的转速和/或导风叶片的开度。
第三方面,本申请提供一种空调器,包括控制器,控制器用于执行可执行程序,以实现前述实施方式中任一项的防凝露控制方法。
具体实施方式
在夏季开启空调器进行制冷时,空调器的导风叶片处容易产生凝露。分析其原因,是因为导风叶片在冷风作用下温度降到很低,但室内环境温度仍保持在一个较高的水平,在室内的相对湿度较大时,温度较高的空气中的水汽容易凝结在导风叶片上。如果出风流量比较小,那么冷空气更不易带走导风叶片附近或者导风叶片上的水汽,会导致导风叶片上更容易产生凝露。因此风速低、导风叶片的开度低,也是凝露容易产生的原因。
为了改善上述的问题,本申请实施例提供一种防凝露控制方法、装置以及空调器,通过确定凝露风险等级,并根据凝露风险等级灵活地控制内风机的转速和/或导风叶片的开度,来改善导风叶片容易凝露的问题,同时兼顾用户对温度调节的需求,满足舒适性的要求。
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本申请的具体实施例做详细的说明。
本申请实施例提供的防凝露控制方法应用在空调器中。图1为本申请一种实施例中空调器010的组成框图。如图1所示,空调器010包括控制器100、内风机200、膨胀阀600、导风机构300以及人机交互装置400。其中膨胀阀600为电子膨胀阀,通过调节其开度,能够调节冷媒的流量,从而改变制冷能力。导风机构300包括导风叶片和驱动件,通过驱动件来驱动导风叶片转动,来调整出风方向并能够调节出风口的开度。人机交互装置400用于输入指令或者输出信息,人机交互装置400可以包括遥控器、线控器、麦克风、扬声器以及位于空调面板上的显示屏、触控屏、键盘等装置中的一种或者多种。应理解,当人机交互装置400包含遥控器时,还应包含用于接收遥控器发射信号的接收装置。内风机200、膨胀阀600、导风机构300以及人机交互装置400均与控制器100电连接。在本实施例中,空调器010还包括与控制器100电连接的环境温度传感器510、风温传感器520、湿度传感器530。环境温度传感器510用于采集室内环境温度;风温传感器520用于检测空调器010的出风温度;湿度传感器530用于检测室内环境的相对湿度。
当然,空调器010的形式可以是壁挂式、柜式或者多联机空调的形式。本申请实施例中的空调器010及其相关的控制方法主要以内机进行介绍,应理解,空调器010还可以包括外机,还可以包含换热器、压缩机等其他实现空调完整功能的部件,此处不再一一说明。
图2为本申请一种实施例中防凝露控制方法的流程图。如图2所示,防凝露控制方法包括:
步骤S100,在制冷工况下,根据室内环境温度与目标温度的差值判断空调器是否满足防凝露条件。
以本申请实施例提供的空调器010为例,在制冷工况下,控制器100通过环境温度传感器510采集室内环境温度,根据用户经人机交互装置400输入的指令获取目标温度,并计算室内环境温度与目标温度的差值,根据差值来判断空调器010是否满足防凝露条件。在本实施例中,由于不是所有情况下都适合进入防凝露控制模式,执行相应的防凝露控制策略,在一些情况下,进入防凝露模式可能会过多地影响用户的舒适性(比如后文提到的减小膨胀阀600开度的策略可能会在制冷初期严重影响调温效果),因此,需要判断空调器010是否满足防凝露条件。具体的,控制器100通过环境温度传感器510,周期性地获取室内环境温度,并计算室内环境温度与目标温度的差值。根据差值,可以通过以下两种方式来判断空调器010是否满足防凝露条件:
(1)若差值小于预设温差,则判定空调器010满足防凝露条件;
(2)若连续多个周期得到的差值的平均值小于预设温差,则判定空调器010满足防凝露条件。
以上两种方式都能够反映当前室内环境温度与目标温度的差距。在可选的其他实施例中,也可以在连续多个周期内获得的差值均小于预设温差时,判定空调器010满足防凝露条件。
步骤S200,在空调器满足防凝露条件的情况下,确定空调器的凝露风险等级。
在本实施例中,凝露风险等级包括第一等级、第二等级以及第三等级,第一等级、第二等级、第三等级三者的凝露风险依次逐渐降低。可以将三个等级依次理解为“极易凝露”、“易凝露”和“不易凝露”。将凝露风险化为三个等级,能够便于制定合适的控制策略来更好地满足用户的使用需求。可选的,确定空调器010的凝露风险等级的步骤,具体包括:
当室内环境温度处于(T1,+∞)且相对湿度处于
时,确定空调器010的凝露风险等级为第一等级;
当室内环境温度处于(T2,T1]且相对湿度处于
或者,室内环境温度处于(T1,+∞)且相对湿度处于
时,确定空调器010的凝露风险等级为第二等级;
当室内环境温度处于(-∞,T1]且相对湿度处于
时,确定空调器010的凝露风险等级为第三等级。
其中,T1为第一预设温度,T2为第二预设温度,
为第一预设湿度,
为第二预设湿度。本实施例中,相对湿度是指室内的相对湿度,控制器100可以通过湿度传感器530来采集。相对湿度是指当前空气中水汽压力与此温度下饱和水汽压力的比值,取值为0~1。饱和水汽压力的值与气温有关,因此,在同样的相对湿度下,气温越高则水汽压力越大,也就是湿度越大;在同样的温度下,相对湿度越大,则水汽压力越大、湿度越大。
从上述对凝露风险等级的划分方式可以看出,室内环境温度越高、相对湿度越大,则凝露的风险就越大。当然,在可选的其他实施例中,还可以对凝露风险等级进行更细致的划分,使得后续相应的控制能够更好地满足用户的需求;或者,也可以将凝露风险等级简单划分为两个等级,简化控制逻辑。
步骤S300,根据空调器的凝露风险等级,调整内风机的转速和/或导风叶片的开度。
在本申请实施例中,根据空调器010的凝露风险等级,控制器100调整内风机200的转速,和/或,调整导风叶片的开度。在本实施例中,导风叶片的开度即为出风口被导风机构300打开的程度。导风叶片的开度越大,意味着空调器010可以有更大的风量。内风机200的转速和导风叶片的开度与凝露的产生有关,通过提高内风机200的转速增加风量能够更多地带走导风叶片附近的水汽,降低导风叶片产生的风险;通过增加导风叶片的开度同样可以使得更多的气流能够带走导风叶片附近的水汽,降低导风叶片产生的风险。而本申请实施例根据凝露风险大小不同,制定不同的控制策略来控制内风机200和导风叶片,能够更好地满足防凝露需求和舒适性需求。
在可选的实施方式中,步骤S300中,根据空调器010的凝露风险等级,调整内风机200的转速,具体包括:
在确定空调器010的凝露风险等级为第一等级的情况下,将内风机200的转速上调第一调整值;
在确定空调器010的凝露风险等级为第二等级的情况下,将内风机200的转速上调第二调整值,其中,第二调整值小于第一调整值;
在确定空调器010的凝露风险等级为第三等级的情况下,不对内风机200的转速进行上调。
在本实施例中,在凝露风险高的第一等级下,内风机200转速的上调量大;在凝露风险次高的第二等级下,内风机200转速的上调量比在第一等级下的上调量少一些;而在凝露风险最低的第三等级下,不对内风机200的转速进行调整,使其按照默认的转速或者用户的自定义转速运行即可。应理解,内风机200的转速调整,均是在当前的默认转速上增加第一调整值或者第二调整值进行调整。而默认转速通常是与用户输入的运行指令(包括目标温度)有关,是为了满足调温的需求,未考虑防凝露而自动设定的转速。
在可选的实施方式中,第一调整值的计算公式为
且设有第一上限值;第二调整值为
且设有第二上限值,第二上限值小于第一上限值;其中,T为室内环境温度,
为相对湿度,a和b为预设参数。应理解,
是指(T-T1)/T1和
中较大的一项;
是指(T-T2)/T2和
中较大的一项。
在本实施例中,如果室内环境温度高、相对湿度高,那么参数a和参数b所乘的系数也会相应变大,则第一调整值、第二调整值就会较大,符合越容易凝露则转速越大的逻辑。转速越大则风量越大,水汽容易被气流带走而不易在导风叶片上凝结。并且在本实施例中设置了第一上限值和第二上限值,用来限制公式所计算出来的第一调整值和第二调整值,如果超过了对应的上限值,会存在设备运行稳定性风险,在这种情况下则以对应的上限值对内风机200的转速进行调整。可选的,第一上限值为30r/min,第二上限值为20r/min。可选的,参数a为10~20r/min,比如选择为20r/min;参数b为5~10r/min,比如选择为10r/min。
在可选的实施方式中,步骤S300中,根据空调器010的凝露风险等级,调整导风叶片的开度的步骤,具体可以包括:
在确定空调器010的凝露风险等级为第一等级的情况下,将导风叶片的角度调整为第一角度;
在确定空调器010的凝露风险等级为第二等级的情况下,将导风叶片的角度调整为第二角度;
其中,导风叶片的角度为导风叶片相对于水平面向下倾斜的夹角,导风叶片在第二角度下的开度小于导风叶片在第一角度下的开度。
可以理解,开度越大,则意味着风量越大,较大的风量可以带走导风叶片上(或者附近)的水汽,避免在导风叶片上形成凝露。在一些情况下,用户事先选择的模式是扫风,或者控制导风叶片移动到了自己需要的角度,如果此时确定了空调器010的凝露风险等级为第一等级或者第二等级,则取消当前的扫风或者用户设定的角度,根据凝露风险等级将导风叶片摆动至第一角度或者第二角度。当然,如果在导风叶片的角度根据凝露风险等级调整为第一角度或者第二角度之后,用户再调整导风叶片的角度或者进行扫风,那么控制器100可以根据用户的调整命令,控制导风叶片在大于当前角度(第一角度或第二角度)的范围内活动。比如只能调高不能调低,或者扫风时导风叶片的角度始终大于第一角度或者第二角度。这样能够保证导风叶片的开度始终不小于当前凝露风险等级对应的开度。
在可选的实施方式中,在导风叶片的角度允许范围内,第一角度满足:
其中,F1为第一角度,F2为第二角度,F0为预设的基准角度,A、B为预设参数。
在本实施例中,导风叶片的开度的调整是通过其角度的调整来实现,如果角度越大则开度越大。与内风机200转速的调整方式相似,如果室内环境温度高、相对湿度高,那么参数A和参数B所乘的系数也会相应变大,则第一角度、第二角度就会较大,对应的开度也就越大,符合越容易凝露则导风叶片开度越大的逻辑。并且导风叶片通常具有角度允许范围,导风叶片无法转动到超过该范围的角度,如果上述第一角度、第二角度的计算公式的结果超出了角度允许范围的最大端点值,那么就以该最大端点值控制导风叶片的角度。比如一些情况下,导风叶片的最大角度是90°,如果上述公式的计算结果大于90°,则控制导风叶片转到90°的位置。
应当理解,在本实施例中,对导风叶片的角度进行调整,实际上是为了改变导风叶片的开度。在其他一些实施例中,可能导风叶片的开度与角度并非始终保持正相关,应当以凝露风险越高、导风叶片的开度越大的逻辑进行控制。
在本申请实施例中,第一预设温度、第二预设温度、第一预设湿度、第二预设湿度以及参数a、b、A、B等均与空调器010内机种类、面板材质等有关,可以在开发时通过试验确定。
在可选的实施方式中,防凝露控制方法还包括:
获取空调器010的出风温度和预设风温;在出风温度小于预设风温的情况下,降低空调器010的膨胀阀600的开度。
由于凝露形成的原因是在于导风叶片温度过低,而导风叶片的温度与出风温度有关,出风温度越低,则导风叶片的温度越低。因此在本实施例中,如果出风温度小于预设风温,则降低膨胀阀600开度,减小冷媒的流量,使得空调器010的制冷能力降低,出风温度上升,导风叶片的温度也就能够上升,从而降低形成凝露的风险。从本实施例可以看出,之所以在步骤S100中需要根据室内环境温度与目标温度的温差来判断空调器010是否满足防凝露条件,其中原因之一在于如果温差过大,需要空调器010保持较高的制冷能力,此时如果降低膨胀阀600开度无疑会导致制冷效果下降,室内环境温度降低速度缓慢。而迟迟无法降低到目标温度会导致用户的舒适度降低,使用体验变差。在本实施例中,预设风温可以通过试验进行测定。
在可选的实施方式中,防凝露控制方法还包括:根据凝露风险等级,向用户输出凝露风险信息。通过向用户输出凝露风险信息,能够提醒用户现处于凝露风险工况,若滴水或有水吹出,属正常情况,并非空调器010异常。可以选择用人机交互装置400来输出凝露风险信息,比如通过遥控板,显示屏等显示。还可以通过语音播报的方式向用户输出凝露风险信息。
图3为本申请一种实施例中防凝露控制装置900的示意图。如图3所示,本申请实施例提供的防凝露控制装置900包括:
判断模块910,用于在制冷工况下,根据室内环境温度与目标温度的差值判断空调器010是否满足防凝露条件;
风险等级确定模块920,用于在空调器010满足防凝露条件的情况下,确定空调器010的凝露风险等级;
执行模块930,用于根据空调器010的凝露风险等级,调整内风机200的转速和/或导风叶片的开度。
上述各个模块对应功能的实现方式,可以参考前述实施例中吸气侧压力确定方法的步骤S100~S300的介绍。应当理解,上述各个模块可以是用于实现对应功能的可执行的计算机程序,其能够存储在存储介质800中,被控制器100调用、执行,来实现相应的功能。
图4为本申请一种实施例中空调器010的方框示意图。如图4所示,本申请实施例的空调器010还包括存储介质800和总线700,控制器100通过总线700与存储介质800连接。
控制器100可以是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。上述的控制器100可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及流程框图。
存储介质800用于存储程序,例如图3所示的防凝露控制装置900。防凝露控制装置900包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储介质800中或固化在空调器010的操作系统中的软件功能模块,控制器100在接收到执行指令后,执行上述程序以实现上述实施例揭示的防凝露控制方法。存储介质800的形式可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,RandomAccess Memory)等各种可以存储程序代码的介质。在可选的一些实施例中,存储介质800还可以与控制器100集成设置,例如存储介质800可以与控制器100集成设置在一个芯片内。
虽然本申请披露如上,但本申请并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本申请的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本申请的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。