CN113530872A - 一种自适应排瓦斯的矿用局部通风系统及方法 - Google Patents
一种自适应排瓦斯的矿用局部通风系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113530872A CN113530872A CN202110974072.6A CN202110974072A CN113530872A CN 113530872 A CN113530872 A CN 113530872A CN 202110974072 A CN202110974072 A CN 202110974072A CN 113530872 A CN113530872 A CN 113530872A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frequency converter
- value
- gas concentration
- fuzzy
- gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 19
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 10
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 3
- 239000003245 coal Substances 0.000 abstract description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
- F04D27/004—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids by varying driving speed
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F1/00—Ventilation of mines or tunnels; Distribution of ventilating currents
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2270/00—Control
- F05D2270/40—Type of control system
- F05D2270/42—Type of control system passive or reactive, e.g. using large wind vanes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2270/00—Control
- F05D2270/70—Type of control algorithm
- F05D2270/706—Type of control algorithm proportional-integral-differential
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2270/00—Control
- F05D2270/70—Type of control algorithm
- F05D2270/707—Type of control algorithm fuzzy logic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2270/00—Control
- F05D2270/70—Type of control algorithm
- F05D2270/71—Type of control algorithm synthesized, i.e. parameter computed by a mathematical model
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自适应排瓦斯的矿用局部通风系统及方法。所述的系统包括传感器、A/D、D/A转换装置、模糊PID控制器、PLC风机控制器模块、数据通讯模块、变频器、数据库。本发明解决了由于掘进工作面瓦斯涌出量具有随机性和不确定性、并且瓦斯浓度与局部通风机转速系统处于非线性、多干扰和纯滞后的状态,且不能满足实际生产需求,从而提升巷道掘进工作面的通风效果,节省了电力资源的消耗和提高了煤矿的安全性。本发明具有良好的实际应用价值,设计合理,实用性强,推广应用价值高。
Description
技术领域
本发明涉及一种自适应排瓦斯的矿用局部通风方法,同时还涉及一种自适应排瓦斯的矿用局部通风系统
背景技术
随着我国对煤矿开采安全要求的提高,针对现在煤矿瓦斯抽排存在排放流量固定,不能根据瓦斯浓度变化而进行实时地调整泵送排量等不足,为保证井下瓦斯抽排系统安全、稳定、合理运行,研究并设计一种自适应排瓦斯的矿用局部通风系统,通过结合常规PID和模糊控制的各自优势,使用模糊算法对PID调节参数进行自适应整定,进而对局部通风机风速进行调节,以实煤矿井下自适应排瓦斯的要求。
发明内容
本发明的目是提供一种自适应排瓦斯的矿用局部通风系统及方法,通过实时煤矿井下瓦斯浓度,保证矿井通风系统的风量、风流的稳定性,达到及时发现和消除煤矿重大安全生产隐患,避免煤矿重大事故的目的。
本发明的技术方案是:一种自适应排瓦斯的矿用局部通风方法,其特征在于,瓦斯传感器采集巷道中的瓦斯含量数据,经过A/D转换,传输到模糊PID控制器中,对数据预处理,将瓦斯浓度偏差量e和浓度偏差变化率ec作为二维输入,通过模糊化、模糊推理机和解模糊操作,输出控制函数u,再将u值经D/A转换传输给PLC风机控制器模块,PLC风机控制器模块直接与变频器的功率进行匹配,把控制数据写入变频器,解算控制变频器的功率,变频器改变频率,调节局部通风机电机转速,使局部通风机风速适应瓦斯浓度。
一种自适应排瓦斯的矿用局部通风方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、通过甲烷传感器测得矿井下甲烷含量,与预先设定的矿井下瓦斯浓度的标准值进行对比计算,计算得出瓦斯浓度偏差量e和瓦斯浓度偏差变化率ec,e论域为[-.075%,0.75%],ec论域为[-1.5%,1.5%],
e=m1-p
其中m1为甲烷传感器值,p为常数,且瓦斯浓度大于0.75%时必须进行检查,
e1为下一时刻瓦斯浓度偏差量,e2为上一时刻瓦斯浓度偏差量,t为采样时间间隔,t取1秒;
步骤二、将步骤一计算得到e和ec作为输入量,输入到MATLAB程序中,运行得出瓦斯浓度偏差量模糊量E及瓦斯浓度偏差变化率模糊量EC,并得到它们各自所占的7个隶属度,确定输入输出变量语言值的7个模糊子集{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB},
再利用得到的隶属度及对应隶属度的横坐标,输入以下方程中,
其中y为模糊控制器的输出PID参数的修正因子;uAi(x)、uBi(y)表示求出的隶属度,Zi表示对应隶属度的横坐标;由模糊规则表中找出输出值所对应的隶属度;选取传递函数,其中Kp,Ki、Kd分别是比例增益、积分和微分时间常数,采用Z-N方法,设置PID参数初值为KP0=1.2*T/(K*τ),Ki0=2*τ,Kd0=0.5*τ,其中取比例系惯性常数T=1及纯时间延迟常数τ=065;
Kp、Kd的调整范围由下确定:
Kpmin=0.32Ku
Kpmax=0.6Ku
Kdmin=0.32Tu
Kdmax=0.47Tu
Kp∈[Kpmin,Kpmax]
Kd∈[Kdmin,Kdmax]
Ku为在比例控制下系统临界稳定状态时控制器的增益,
Tu为在比例控制下系统临界稳定状态时系统响应震荡周期,
Kpmin为在比例控制下系统临界稳定状态时最小值,
Kpmax为在比例控制下系统临界稳定状态时最大值,
Kdmin为在微分控制下系统临界稳定状态时最小值,
Kdmax为在微分控制下系统临界稳定状态时最大值,
则
Kp=Kp0+△Kp
Ki=Ki0+△Ki
Kd=Kd0+△Kd
计算得到模糊控制器的微分环节修正因子ΔKd、比例环节修正因子ΔKp和积分环节修正因子ΔKi,获得隶属度函数分布区间,然后将三个参数代入PID控制器中运算得到输出控制方程,将控制方程的值经过D/A转换后直接输入到PLC中,控制变频器功率的改变;
步骤三、根据变频器风量值以及转速之间的关系,所需风量以及电机转速之间的关系可知:
P=C1Q3
P为变频器功率,C1为变频器与风量值之间的定常数,Q为输出的风量值;
则上述变频器功率与电机转速之间的关系为
其中,n为电机转速,η1为电机主轴转速转化效率,η2为传动装置转化效率,C2为变频器与转速之间的定常数,
输出的风量值Q直接与变频器的功率进行匹配,通过D/A转化将功率值直接传输到PLC,PLC解算控制变频器的功率,变频器控制电机产生相应的转速,从而达到相应的风量值。
本发明解决了由于掘进工作面瓦斯涌出量具有随机性和不确定性、并且瓦斯浓度与局部通风机转速系统处于非线性、多干扰和纯滞后的状态,且不能满足实际生产需求,从而提升巷道掘进工作面的通风效果,节省了电力资源的消耗和提高了煤矿的安全性。本发明具有良好的实际应用价值,设计合理,实用性强,推广应用价值高。
附图说明
图1是本发明控制系统总体方案图。
图2是本发明传感器布置示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明内容进行详细说明。
煤矿掘进工作面传感器布图如图2所示,所述的瓦斯传感器T1安装于距巷道迎头a处巷道顶端锚杆上,瓦斯传感器T2安装于距通风机电机为b处的巷道顶端锚杆上,T1主要检测迎头附近的瓦斯浓度,T2是对巷道口的瓦斯浓度进行检测,保证生产安全,所有的传感器数据均传输到工控机中进行保存。
如图1所示,本发明实施例一种自适应排瓦斯的矿用局部通风方法,瓦斯传感器采集巷道中的瓦斯含量数据,经过A/D转换,传输到模糊PID控制器中,对数据预处理,将瓦斯浓度偏差量e和浓度偏差变化率ec作为二维输入,通过模糊化、模糊推理机和解模糊操作,输出控制函数u,再将u值经D/A转换传输给PLC风机控制器模块,PLC风机控制器模块直接与变频器的功率进行匹配,把控制数据写入变频器,解算控制变频器的功率,变频器改变频率,调节局部通风机电机转速,使局部通风机风速适应瓦斯浓度。
具体步骤如下:
步骤一、所述数据预处理包括以下过程:通过瓦斯传感器测得矿井下瓦斯含量,与预先设定的矿井下瓦斯浓度的标准值进行对比计算,计算得出瓦斯浓度偏差量e和浓度偏差变化率ec,e论域为[-.075%,0.75%],ec论域为[-1.5%,1.5%],
e=m1-p
其中m1为甲烷传感器值,p为常数,且瓦斯浓度大于0.75%时必须进行检查,
e1为下一时刻瓦斯浓度偏差量,e2为上一时刻瓦斯浓度偏差量,t为采样时间间隔,t取1秒;
步骤二、将步骤一计算得到e和ec作为输入量,输入到MATLAB程序中,运行得出瓦斯浓度偏差量模糊量E及瓦斯浓度偏差变化率模糊量EC,并得到它们各自所占的7个隶属度,确定输入输出变量语言值的7个模糊子集{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB},
再利用得到的隶属度及对应隶属度的横坐标,输入以下方程中,
其中y为模糊控制器的输出PID参数的修正因子;uAi(x)、uBi(y)表示求出的隶属度,Zi表示对应隶属度的横坐标;由模糊规则表中找出输出值所对应的隶属度;选取传递函数,其中Kp,Ki、Kd分别是比例增益、积分和微分时间常数,采用Z-N方法,设置PID参数初值为KP0=1.2*T/(K*τ),Ki0=2*τ,Kd0=0.5*τ,其中取比例系惯性常数T=1及纯时间延迟常数τ=065;
Kp、Kd的调整范围由下确定:
Kpmin=0.32Ku
Kpmax=0.6Ku
Kdmin=0.32Tu
Kdmax=0.47Tu
Kp∈[Kpmin,Kpmax]
Kd∈[Kdmin,Kdmax]
Ku为在比例控制下系统临界稳定状态时控制器的增益,
Tu为在比例控制下系统临界稳定状态时系统响应震荡周期,
Kpmin为在比例控制下系统临界稳定状态时最小值,
Kpmax为在比例控制下系统临界稳定状态时最大值,
Kdmin为在微分控制下系统临界稳定状态时最小值,
Kdmax为在微分控制下系统临界稳定状态时最大值,
则
Kp=Kp0+△Kp
Ki=Ki0+△Ki
Kd=Kd0+△Kd
计算得到模糊控制器的微分环节修正因子ΔKd、比例环节修正因子ΔKp和积分环节修正因子ΔKi,获得隶属度函数分布区间,然后将三个参数代入PID控制器中运算得到输出控制方程,将控制方程的值经过D/A转换后直接输入到PLC中,控制变频器功率的改变;
获得的隶属度函数分布区间如下:
Kp的模糊规则控制表如下
Ki的模糊规则控制表如下
Kd的模糊规则控制表如下
步骤三、其中解算控制变频器的方法是:
步骤三、根据变频器风量值以及转速之间的关系,所需风量以及电机转速之间的关系可知:
P=C1Q3
P为变频器功率,C1为变频器与风量值之间的定常数,Q为输出的风量值;
则上述变频器功率与电机转速之间的关系为
其中,n为电机转速,η1为电机主轴转速转化效率,η2为传动装置转化效率,C2为变频器与转速之间的定常数,
输出的风量值Q直接与变频器的功率进行匹配,通过D/A转化将功率值直接传输到PLC,PLC解算控制变频器的功率,变频器控制电机产生相应的转速,从而达到相应的风量值。
以上所述,仅仅是本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种自适应排瓦斯的矿用局部通风方法,其特征在于,瓦斯传感器采集巷道中的瓦斯含量数据,经过A/D转换,传输到模糊PID控制器中,对数据预处理,将瓦斯浓度偏差量e和浓度偏差变化率ec作为二维输入,通过模糊化、模糊推理机和解模糊操作,输出控制函数u,再将u值经D/A转换传输给PLC风机控制器模块,PLC风机控制器模块直接与变频器的功率进行匹配,把控制数据写入变频器,解算控制变频器的功率,变频器改变频率,调节局部通风机电机转速,使局部通风机风速适应瓦斯浓度。
2.如权利要求1所述的一种自适应排瓦斯的矿用局部通风方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、通过甲烷传感器测得矿井下甲烷含量,与预先设定的矿井下瓦斯浓度的标准值进行对比计算,计算得出瓦斯浓度偏差量e和瓦斯浓度偏差变化率ec,e论域为[-.075%,0.75%],ec论域为[-1.5%,1.5%],
e=m1-p
其中m1为甲烷传感器值,p为常数,且瓦斯浓度大于0.75%时必须进行检查,
e1为下一时刻瓦斯浓度偏差量,e2为上一时刻瓦斯浓度偏差量,
t为采样时间间隔,t取1秒;
步骤二、将步骤一计算得到e和ec作为输入量,输入到MATLAB程序中,运行得出瓦斯浓度偏差量模糊量E及瓦斯浓度偏差变化率模糊量EC,并得到它们各自所占的7个隶属度,确定输入输出变量语言值的7个模糊子集{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB},
再利用得到的隶属度及对应隶属度的横坐标,输入以下方程中,
其中y为模糊控制器的输出PID参数的修正因子;uAi(x)、uBi(y)表示求出的隶属度,Zi表示对应隶属度的横坐标;由模糊规则表中找出输出值所对应的隶属度;选取传递函数,其中Kp,Ki、Kd分别是比例增益、积分和微分时间常数,采用Z-N方法,设置PID参数初值为KP0=1.2*T/(K*τ),Ki0=2*τ,Kd0=0.5*τ,其中取比例系惯性常数T=1及纯时间延迟常数τ=065;
Kp、Kd的调整范围由下确定:
Kpmin=0.32Ku
Kpmax=0.6Ku
Kdmin=0.32Tu
Kdmax=0.47Tu
Kp∈[Kpmin,Kpmax]
Kd∈[Kdmin,Kdmax]
Ku为在比例控制下系统临界稳定状态时控制器的增益,
Tu为在比例控制下系统临界稳定状态时系统响应震荡周期,
Kpmin为在比例控制下系统临界稳定状态时最小值,
Kpmax为在比例控制下系统临界稳定状态时最大值,
Kdmin为在微分控制下系统临界稳定状态时最小值,
Kdmax为在微分控制下系统临界稳定状态时最大值,
则
Kp=Kp0+△Kp
Ki=Ki0+△Ki
Kd=Kd0+△Kd
计算得到模糊控制器的微分环节修正因子ΔKd、比例环节修正因子ΔKp和积分环节修正因子ΔKi,获得隶属度函数分布区间,然后将三个参数代入PID控制器中运算得到输出控制方程,将控制方程的值经过D/A转换后直接输入到PLC中,控制变频器功率的改变;
步骤三、根据变频器风量值以及转速之间的关系,所需风量以及电机转速之间的关系可知:
P=C1Q3
P为变频器功率,C1为变频器与风量值之间的定常数,Q为输出的风量值;
则上述变频器功率与电机转速之间的关系为
其中,n为电机转速,η1为电机主轴转速转化效率,η2为传动装置转化效率,C2为变频器与转速之间的定常数,
输出的风量值Q直接与变频器的功率进行匹配,通过D/A转化将功率值直接传输到PLC,PLC解算控制变频器的功率,变频器控制电机产生相应的转速,从而达到相应的风量值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110974072.6A CN113530872A (zh) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | 一种自适应排瓦斯的矿用局部通风系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110974072.6A CN113530872A (zh) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | 一种自适应排瓦斯的矿用局部通风系统及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113530872A true CN113530872A (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=78091971
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110974072.6A Pending CN113530872A (zh) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | 一种自适应排瓦斯的矿用局部通风系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113530872A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114627140A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-06-14 | 新风光电子科技股份有限公司 | 基于高压变频器的煤矿通风机智能调节方法 |
CN115234505A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-10-25 | 中国矿业大学(北京) | 一种嵌入式变频智能通风机及其分级控制方法 |
CN118492646A (zh) * | 2024-07-18 | 2024-08-16 | 西湖仪器(杭州)技术有限公司 | 一种激光打标用烟雾吸收系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105041375A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-11-11 | 北京山潜天恒科技有限公司 | 一种矿用局扇通风控制系统 |
CN106527147A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-03-22 | 华北电力大学(保定) | 一种用于脱硝控制系统的模糊自整定pid控制方法 |
CN109958474A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-07-02 | 天地(常州)自动化股份有限公司 | 煤矿掘进工作面局部通风智能控制方法及通风控制系统 |
CN112196602A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-08 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 基于监测数据的掘进面自适应瓦斯排放方法 |
-
2021
- 2021-08-24 CN CN202110974072.6A patent/CN113530872A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105041375A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-11-11 | 北京山潜天恒科技有限公司 | 一种矿用局扇通风控制系统 |
CN106527147A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-03-22 | 华北电力大学(保定) | 一种用于脱硝控制系统的模糊自整定pid控制方法 |
CN109958474A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-07-02 | 天地(常州)自动化股份有限公司 | 煤矿掘进工作面局部通风智能控制方法及通风控制系统 |
CN112196602A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-08 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 基于监测数据的掘进面自适应瓦斯排放方法 |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
中国煤炭工业协会等: "《全国煤矿防尘降尘技术》", 中国矿业大学出版社, pages: 201 - 206 * |
戴良军: ""基于模糊控制的局部通风机瓦斯智能排放研究"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》, no. 01, 15 January 2009 (2009-01-15), pages 140 - 630 * |
杜旭红: ""基于模糊预测控制的煤矿局部通风机风量调节系统研究"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 * |
杜旭红: ""基于模糊预测控制的煤矿局部通风机风量调节系统研究"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》, no. 11, 15 November 2012 (2012-11-15), pages 140 - 82 * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114627140A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-06-14 | 新风光电子科技股份有限公司 | 基于高压变频器的煤矿通风机智能调节方法 |
CN114627140B (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-16 | 新风光电子科技股份有限公司 | 基于高压变频器的煤矿通风机智能调节方法 |
CN115234505A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-10-25 | 中国矿业大学(北京) | 一种嵌入式变频智能通风机及其分级控制方法 |
CN115234505B (zh) * | 2022-08-02 | 2023-08-22 | 中国矿业大学(北京) | 一种嵌入式变频智能通风机及其分级控制方法 |
CN118492646A (zh) * | 2024-07-18 | 2024-08-16 | 西湖仪器(杭州)技术有限公司 | 一种激光打标用烟雾吸收系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113530872A (zh) | 一种自适应排瓦斯的矿用局部通风系统及方法 | |
CN105569707A (zh) | 基于环境预测的公路隧道通风前馈控制方法 | |
CN102052739B (zh) | 基于无线传感器网络的中央空调智能控制系统及方法 | |
Liu et al. | Tunnel construction ventilation frequency-control based on radial basis function neural network | |
CN104832203A (zh) | 矿井通风系统在线闭环优调优控方法 | |
CN105756697B (zh) | 一种矿井通风系统动态分阶段安全调节控制方法 | |
CN115145152A (zh) | 一种锅炉燃烧与脱硝过程协同优化控制的方法 | |
CN104154019A (zh) | 一种基于模糊控制的隧道通风节能控制系统及其控制方法 | |
CN111013370A (zh) | 一种基于深度神经网络的湿法脱硫浆液供给量预测方法 | |
CN113431619A (zh) | 一种用于公路隧道通风的智能控制系统 | |
CN110685948B (zh) | 一种煤矿局部通风自动监控系统控制方法、装置及处理器 | |
Karakaş | The control of highway tunnel ventilation using fuzzy logic | |
CN118292926A (zh) | 一种基于风压风量测试的矿井通风系统的优化方法 | |
CN115013026A (zh) | 一种用于隧道火灾烟气控制的智能型重点排烟方法和系统 | |
CN204025120U (zh) | 一种基于模糊控制的隧道通风节能控制系统 | |
CN113761692A (zh) | 一种基于迁移成分分析的多风电机组运行状态辨识方法 | |
CN117090636A (zh) | 特长隧道通风节能智能控制及配置优化方法 | |
CN112718222A (zh) | 一种用于液压圆锥破碎机正压防尘系统风压智能控制方法 | |
CN114034115B (zh) | 一种基于水电站地下厂房的除湿机控制方法及系统 | |
Gonen | Energy savings in auxiliary ventilation systems of underground mines | |
CN105062569B (zh) | 双流化床煤气化工艺负荷的控制方法及系统 | |
Chikande et al. | Ventilation optimization through digital transformation | |
Wei et al. | Design of Water Flow Alarm Based on Fuzzy Control | |
CN113685221B (zh) | 一种局部通风机不停风切换的控制方法及装置 | |
Chen | Tunnel Ventilation System Based on Variable Universe Fuzzy PID Control |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211022 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |