CN113530655B - 尿素结晶检测装置、处理方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明属于车辆排放技术领域，公开了一种尿素结晶检测装置、处理方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括以下步骤：根据尿素液位判断是否报尿素结晶检测请求；若是，在发动机停机后建立安全压力；获取两个压力取样管之间的第一压差；判断第一压差是否大于第一阈值；若是，进行行车再生提醒；获取两个压力取样管之间的第二压差；判断第二压差是否大于第二阈值；若是，进行驻车再生提醒；获取两个压力取样管之间的第三压差；判断第三压差是否大于第一阈值；若是，进行服务再生提醒。能够在发动机停机时，对SCR易结晶区域进行诊断，针对结晶的严重程度，请求行车再生、驻车再生或服务再生。

Description

尿素结晶检测装置、处理方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及车辆排放技术领域，尤其涉及一种尿素结晶检测装置、处理方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
现在车用柴油机大量使选择性催化器(SCR)系统降低NOx排放，满足国家法规，SCR技术路线的核心为采用热解与水解尿素水溶液从而产生NH3，将NH3作为还原剂与NOx反应，从而产生N2和H2O。
由于尿素溶液受蒸发和热解的影响，且尿素的雾化不可避免的会碰撞后处理器的壁面，湿壁后的尿素溶液不及时热解，则会在排气气流和热量的影响下，将水分蒸发，逐步形成氰酸、缩二脲、三聚氰酸等中间产物，形成尿素结晶结石等沉积物，该沉积物会不断累积，堵塞排气管路，导致排气背压升高，降低发动机功率。
随着排放法规的日益严苛，很多发动机厂商通过降低尿素的起喷温度从而满足NOx排放要求。其次，高效SCR技术路线，使得NOx排放明显增加，导致尿素喷射量较废气再循环(EGR)机型消耗量更大。再次，车用发动机的工况的复杂多样，发动机排温变化剧烈，加之尿素雾化不佳，易让部分尿素无法顺利完成水解与热解反应，从而附着到后处理器壁面上。此外，用户采用品质较差的尿素水溶液，也会导致尿素结晶加剧。因此亟需解决尿素结晶严重的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种尿素结晶检测装置、处理方法、装置、设备和存储介质，以解决的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
第一方面，提供一种尿素结晶检测装置，设置在后处理器总成中，所述后处理器总成包括沿排气方向依次布置的DOC载体、DPF载体和SCR载体，所述尿素结晶检测装置包括：
混合腔，设置在所述DPF载体和SCR载体之间，所述混合腔用于混合尿素与压缩空气；
第一压力取样管，所述第一压力取样管的第一端伸入所述混合腔中并倾斜朝向所述SCR载体，所述第一压力取样管的第二端位于所述混合腔以外；
第二压力取样管，所述第二压力取样管的第一端伸入所述混合腔中并倾斜朝向所述SCR载体，所述第二压力取样管的第二端位于所述混合腔以外；和
压差传感器，设置在所述第一压力取样管的第二端与所述第二压力取样管的第二端之间；
其中，所述第一压力取样管的第一端设置在所述混合腔达到最大尿素结晶容忍质量的45％-55％时的边界，所述第二压力取样管的第一端设置在所述混合腔达到所述最大尿素结晶容忍质量的85％-95％时的边界，所述最大尿素结晶容忍质量为一个驻车再生周期将尿素结晶烧完的最大可容纳质量。
作为优选，所述压缩空气和所述尿素在进入所述混合腔之前存储在尿素罐中，所述尿素罐的底部连有尿素管，所述尿素管的第一端延伸至所述混合腔中，所述尿素罐靠近自身顶部的位置连有气管，所述气管上设有排气电磁阀，所述气管的第一端延伸至所述混合腔中。
作为优选，所述尿素管的第一端设置在所述气管的第一端沿排气方向的上游，所述气管的第一端倾斜于所述排气方向并朝向结晶处，所述结晶处设为所述尿素管的第一端喷射的尿素的中心区域。
作为优选，所述第一压力取样管的第一端设置在所述混合腔达到最大尿素结晶容忍质量的50％时的边界，所述第二压力取样管的第一端设置在所述混合腔达到所述最大尿素结晶容忍质量的90％时的边界。
作为优选，所述第一压力取样管的第一端伸入所述混合腔中1cm-1.5cm，所述第二压力取样管的第一端伸入所述混合腔中1cm-1.5cm。
第二方面，提供一种尿素结晶处理方法，应用于上述的尿素结晶检测装置，所述尿素结晶处理方法包括以下步骤：
根据尿素液位判断是否报尿素结晶检测请求；
若是，在发动机停机后建立安全压力；
获取两个压力取样管之间的第一压差；
判断所述第一压差是否大于第一阈值；
若是，进行行车再生提醒；
一次行车再生周期后获取两个压力取样管之间的第二压差；
判断所述第二压差是否大于第二阈值；
若是，进行驻车再生提醒；
一次驻车再生周期后获取两个压力取样管之间的第三压差；
判断所述第三压差是否大于所述第一阈值；
若是，进行服务再生提醒。
作为优选，
所述根据尿素液位判断是否报尿素结晶检测请求的步骤包括：
获取尿素液位；
若尿素液位低于尿素阈值，则报尿素结晶检测请求；
所述在发动机停机后建立安全压力的步骤包括：
打开排气电磁阀，使尿素罐中的压缩空气间歇性进入混合腔；
当所述混合腔内达到安全压力后，所述排气电磁阀常开。
第三方面，提供一种尿素结晶处理装置，包括：
检测请求模块，用于根据尿素液位判断是否报尿素结晶检测请求；
安全压力模块，用于若是，在发动机停机后建立安全压力；
第一压差获取模块，用于获取两个压力取样管之间的第一压差；
第一判断模块，用于判断所述第一压差是否大于第一阈值；
行车再生模块，用于若是，进行行车再生提醒；
第二压差获取模块，用于一次行车再生周期后获取两个压力取样管之间的第二压差；
第二判断模块，用于判断所述第二压差是否大于第二阈值；
驻车再生模块，用于若是，进行驻车再生提醒；
第三压差获取模块，用于一次驻车再生周期后获取两个压力取样管之间的第三压差；
第三判断模块，用于判断所述第三压差是否大于所述第一阈值；
服务再生模块，用于若是，进行服务再生提醒。
第四方面，提供一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的尿素结晶处理方法。
第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如上述的尿素结晶处理方法。
本发明的有益效果：
对于尿素结晶检测装置，根据最大尿素结晶容忍质量在混合腔中确定尿素易结晶区域的边界，并在相应位置设置两个压力取样管，进而可及时检测出尿素结晶程度，便于之后结晶处理；第一压力取样管的第一端和第二压力取样管的第一端倾斜朝向SCR载体，能够防止废气和尿素冲入第一压力取样管和第二压力取样管中防止取样管被堵塞。
对于尿素结晶处理方法，能够在发动机停机时，对SCR易结晶区域进行诊断，针对结晶的严重程度，请求行车再生、驻车再生或服务再生。
对于尿素结晶处理装置，能够在发动机停机时，对SCR易结晶区域进行诊断，针对结晶的严重程度，请求行车再生、驻车再生或服务再生。
对于设备，能够在发动机停机时，对SCR易结晶区域进行诊断，针对结晶的严重程度，请求行车再生、驻车再生或服务再生。
对于计算机可读存储介质，能够在发动机停机时，对SCR易结晶区域进行诊断，针对结晶的严重程度，请求行车再生、驻车再生或服务再生。
附图说明
图1是实施例一的尿素结晶检测装置的示意图；
图2是尿素结晶检测装置设置在汽车后处理系统中的示意图；
图3是本申请实施例二的尿素结晶处理方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
首先对本申请涉及的几个名词进行介绍和解释：
DOC载体，为尾气后处理的第一步处理装置，是将氧化废气中的一氧化碳、碳氢化合物，转化为无害的CO2和H2O的装置，并将NO转化为NO2。
DPF载体，置于DOC后面，可以在微粒排放物进入大气之前将其捕捉，从而降低尾气排放的颗粒物。当装置捕捉颗粒物的同时，还会对捕捉的颗粒物进行氧化消解，使DPF再生。
SCR载体，是针对柴油车尾气排放中NOx的一项处理工艺，即在催化剂的作用下，喷入还原剂氨或尿素，把尾气中的NOx还原成N2和H2O。
DPF再生，目前国六发动机再生请求，是特指DPF再生，即DPF(颗粒捕集器)捕集发动机排出的细微颗粒物，一旦超过设定边界要求，即需要将DPF捕集的颗粒一次性全烧掉，由于碳要完全燃烧需要达到550℃左右，持续20分钟以上。目前的控制策略：一般需要将DPF处的温度加热到温度是600度左右，维持该温度20min以上，以达到DPF捕集的碳颗粒完全燃烧的效果。对尿素结晶有益的影响：尿素结晶在排气350℃以内，极其难以清除，但在高温500℃以上却容易分解。目前国六后处理配置一般为DOC+DPF+SCR+ASC，尿素喷嘴布置在DPF和SCR之间，而这段空间也是结晶区域，通过DPF再生产生的高温会随排气进入尿素结晶区域，从而促使尿素结晶分解，达到去除尿素结晶的效果。
行车再生，车辆行驶过程中进行DPF再生。
驻车再生，驻车状态时进行DPF再生。
服务再生，去汽车服务站进行DPF再生。
实施例一：
图1是实施例一的尿素结晶检测装置的示意图，图2是尿素结晶检测装置设置在汽车后处理系统中的示意图。参见图1和图2，发动机1的排气端设有排气总管2，排气总管2后连接后处理器总成3，后处理器总持3包括沿排气方向依次布置的DOC载体4、DPF载体5和SCR载体7，DPF载体5和SCR载体7沿出气方向间隔布置。
尿素结晶检测装置6包括混合腔64，混合腔64设置在DPF载体5和SCR载体7之间，混合腔64用于混合尿素101与压缩空气102。
尿素结晶检测装置6还包括第一压力取样管65、压差传感器66和第二压力取样管67。第一压力取样管65和第二压力取样管67的一端连接有压差传感器66。
第一压力取样管65的第一端伸入混合腔64中并倾斜朝向SCR载体7，第一压力取样管65的第二端位于混合腔64以外。第二压力取样管67的第一端伸入混合腔64中并倾斜朝向SCR载体7，第二压力取样管67的第二端位于混合腔64以外。压差传感器66设置在第一压力取样管65的第二端与第二压力取样管67的第二端之间，三者连接呈U字形结构。
其中，第一压力取样管65的第一端设置在混合腔64达到最大尿素结晶容忍质量的45％-55％时的边界，第二压力取样管67的第一端设置在混合腔64达到最大尿素结晶容忍质量的85％-95％时的边界，最大尿素结晶容忍质量为一个驻车再生周期将尿素结晶烧完的最大可容纳质量。第一压力取样管65的第一端和第二压力取样管67的第一端倾斜朝向SCR载体7，能够防止废气和尿素冲入第一压力取样管65和第二压力取样管67中防止取样管被堵塞。
对于尿素结晶检测装置，根据最大尿素结晶容忍质量在混合腔64中确定尿素易结晶区域的边界，并在相应位置设置两个压力取样管，进而可及时检测出尿素结晶程度，便于之后结晶处理。
在本申请实施例中，第一压力取样管65的第一端设置在混合腔64达到最大尿素结晶容忍质量的50％时的边界，第二压力取样管67的第一端设置在混合腔64达到最大尿素结晶容忍质量的90％时的边界。
进一步，第一压力取样管65的第一端伸入混合腔64中1cm-1.5cm，第二压力取样管67的第一端伸入混合腔64中1cm-1.5cm。防止尿素结晶过早堵塞第一压力取样管65和第二压力取样管67，进而影响测量准确性。
压缩空气102和尿素101在进入混合腔64之前存储在尿素罐10中，尿素罐10中设有尿素罐压力传感器103和尿素液位传感器104，尿素罐10通过尿素管9末端的尿素喷嘴8向混合腔64内释放尿素101，尿素罐10的底部设有连通至混合腔64的尿素管9，尿素管9远离尿素罐10的末端设有尿素喷嘴8，尿素罐10还通过气管62向混合腔64内释放压缩空气102，气管62上设有排气电磁阀61，气管62远离尿素罐10的一端设有气嘴63。
需要说明的是，压缩空气102为尿素101喷射时建立压力，即有压缩空气102注入尿素罐，使得尿素罐10的上方汇聚一定压力的气体，在本申请实施例中，要求尿素罐10上方的压力在700kPa，这个压力在发动机1启动建压成功以后是基本不变的，这部分空气产生的压力会压缩尿素罐10中的尿素101，从而达到压力平衡，最终使得尿素罐10中输出尿素101的压力也是700kPa。当发动机1停止运转后，在一段时间内，会由排气阀直接间歇性排至大气。
在本申请实施例中，气嘴63位于尿素喷嘴8的上游，尿素喷嘴8至少位于第二压力取样管67的第一端的上游，换言之，尿素喷嘴8可以位于第一压力取样管65的第一端的上游。
进一步，气嘴63朝向尿素喷嘴8的喷射的尿素的中心区域，一方面也是防止废气冲入第一压力取样管65和第二压力取样管67，防止微小的碳颗粒将第一压力取样管65和第二压力取样管67堵塞。另一方面，虽然DPF载体5和SCR载体7为蜂窝状的载体，但毕竟是连通的管路，如果气流不直接面向采样管，会导致气体向混合腔64的两侧散开，无法形成相对密闭的压力腔，导致第一压力取样管65和第二压力取样管67实际采集到的气体不足，这会使得整个检测系统灵敏度下降，甚至失效。
本申请实施例中，将压缩空气102通过气管62接入DPF5和SCR7之间，即引入尿素结晶处上方，这些压缩空气102在经过排气电磁阀61间歇性排气，以达到减压效果，目的是确保在压差传感器66的最大许用压力，目前该技术参数为300kpa，过高的压力会导致压差传感器66损坏，因此，需要间歇性开启排气电磁阀61，使得尿素罐10的压力下降至压差传感器66的工作压力范围内。
实施例二：
图3是本申请实施例二的尿素结晶处理方法的流程示意图。结合图1-图3进行说明。
本发明提供一种尿素结晶处理方法，应用于实施例一的尿素结晶检测装置，该方法包括以下步骤：
S100、根据尿素液位判断是否报尿素结晶检测请求。
具体地，发动机1正常运行时，行车电脑(ECU)通过尿素罐压力传感器103和尿素液位传感器104分别实时监测尿素罐10中的气体压力和尿素液位，尿素溶液经尿素管9后由尿素喷嘴8喷出。若尿素液位低于60％，且建压成功，则报尿素结晶检测请求。
若尿素液位高于60％或建压失败，则不报尿素结晶检测请求，尿素结晶检测不执行。
需要说明的是，尿素液位低于60％意味着尿素罐10上方的压缩空气102是足够的，足以对后续尿素结晶检测提供充足的检测气体。如果液位较高，则上方的压缩空气102不足以满足一个尿素结晶诊断工况，则整个诊断工况的压力源是不稳定的。当然，这个60％是根据尿素罐的体积和结晶处的腔体容积考虑的，会根据不同的发动机1进行变动。
报尿素结晶检测请求后进行步骤S200、在发动机1停机后建立安全压力。
若尿素结晶检测请求正常，则当发动机1停机时，尿素罐10通过排气电磁阀61和气管62将尿素罐中的压缩空气102间歇性被排入混合腔64中，使得尿素罐压力传感器103压力缓慢下降；当尿素罐压力传感器103采集压力达到压差传感器66安全压力，本申请实施例中安全压力为300kPa，排气电磁阀61常开，此时，DPF载体5和SCR载体7使得混合腔64处于相对密闭的空间。
步骤S200后进行步骤S300、压差传感器66开始测量第一压力取样管65和第二压力取样管67之间的第一压差。
步骤S300后进行步骤S400、判断第一压差是否大于第一阈值。
在本申请实施例中，第一阈值设置为15kPa，若第一压差小于15kPa，则认为第一压力取样管65和第二压力取样管67之间的结晶在正常范围内或无结晶，不报DPF再生请求。
若第一压差大于15kPa，则认为第一压力采样管65中已产生结晶，此时结晶量约为最大结晶容忍质量的50％，进行步骤S500、进行行车再生提醒。
需要说明的是，尿素结晶行车再生请求与DPF行车再生请求为“或”的关系，即若产生行车再生请求，DPF行车再生请求灯亮，提醒用户进行行车再生或ECU自行进入行车再生模式。
经过一次行车再生周期后，若用户成功再生后(即检测所测得的压差小于15kPa，则尿素结晶清除成功)，则行车再生请求消除，DPF行车再生请求灯关闭。若用户再生失败，则DPF行车再生请求灯仍然亮，直至行车再生成功或进入下一阶段，即行车再生周期后，由于未进行行车再生或行车再生失败，第一压差继续升高继续累计导致进入下一阶段，参见下述。
步骤S500后依次进行步骤S600、获取两个压力取样管之间的第二压差。和步骤S700、判断第二压差是否大于第二阈值，在本申请实施例中，第二阈值设置为20kPa。若第二压差大于第二阈值，则进行步骤S800、进行驻车再生提醒。
可以理解为，若行车再生失败或用户手动停止再生请求，则压差传感器66继续测量第二压差，当第二压差小于20kPa时，则认为第二压力采样管67的取样处也已结晶，此时结晶量约为最大结晶容忍质量的90％，报驻车再生请求以进行驻车再生。
需要说明的是，尿素结晶驻车再生请求与DPF驻车再生请求为“或”的关系，即若产生驻车再生请求，DPF驻车再生请求灯点亮，若用户成功再生后，则消除驻车再生请求，驻车再生请求灯熄灭，若用户再生失败(第二压差仍大于20kPa)或若用户在规定时限内不进行驻车再生，则予以限扭，继续报驻车再生请求。
驻车再生周期后，进行步骤S900、获取两个压力取样管之间的第三压差。
步骤S900后进行步骤S1000、判断第三压差是否大于第一阈值。在本申请实施例中，即判断第三压差是否大于15kPa。
若第三压差大于15kPa，进行步骤S1010、进行服务再生提醒。
该尿素结晶处理方法能够在发动机1停机时，对SCR易结晶区域进行诊断，针对结晶的严重程度，请求行车再生、驻车再生或服务再生。
实施例三：
本申请实施例三提供了一种尿素结晶处理装置，包括：检测请求模块、安全压力模块、第一压差获取模块、第一判断模块、行车再生模块、第二压差获取模块、第二判断模块、驻车再生模块、第三压差获取模块、第三判断模块和服务再生模块，具体地：
检测请求模块，用于根据尿素液位判断是否报尿素结晶检测请求；
安全压力模块，用于若是，在发动机停机后建立安全压力；
第一压差获取模块，用于获取两个压力取样管之间的第一压差；
第一判断模块，用于判断第一压差是否大于第一阈值；
行车再生模块，用于若是，进行行车再生提醒；
第二压差获取模块，用于一次行车再生周期后获取两个压力取样管之间的第二压差；
第二判断模块，用于判断第二压差是否大于第二阈值；
驻车再生模块，用于若是，进行驻车再生提醒；
第三压差获取模块，用于一次驻车再生周期后获取两个压力取样管之间的第三压差；
第三判断模块，用于判断第三压差是否大于所述第一阈值；
服务再生模块，用于若是，进行服务再生提醒。
本实施例提供的尿素结晶处理装置具体执行上述尿素结晶处理方法。该装置能够在发动机停机时，对SCR易结晶区域进行诊断，针对结晶的严重程度，请求行车再生、驻车再生或服务再生。
实施例四：
本申请实施例四提供一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的尿素结晶处理方法。
设备包括：处理器和存储器。其中，处理器和存储器相连，如通过总线相连。可选地，设备还可以包括收发器。需要说明的是，实际应用中收发器不限于一个，该设备的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线可以是PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
存储器可以是ROM(Read Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
本实施例提供的尿素结晶处理装置具体执行上述尿素结晶处理方法。该装置能够在发动机停机时，对SCR易结晶区域进行诊断，针对结晶的严重程度，请求行车再生、驻车再生或服务再生。
存储器用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器来控制执行。处理器用于执行存储器中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
本实施例提供的设备能够在发动机停机时，对SCR易结晶区域进行诊断，针对结晶的严重程度，请求行车再生、驻车再生或服务再生。
实施例五：
本申请实施例五提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。
本实施例提供的计算机可读存储介质能够在发动机停机时，对SCR易结晶区域进行诊断，针对结晶的严重程度，请求行车再生、驻车再生或服务再生。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种尿素结晶检测装置，设置在后处理器总成(3)中，所述后处理器总成(3)包括沿排气方向依次布置的DOC载体(4)、DPF载体(5)和SCR载体(7)，其特征在于，所述尿素结晶检测装置包括：
混合腔(64)，设置在所述DPF载体(5)和SCR载体(7)之间，所述混合腔(64)用于混合尿素(101)与压缩空气(102)；
第一压力取样管(65)，所述第一压力取样管(65)的第一端伸入所述混合腔(64)中并倾斜朝向所述SCR载体(7)，所述第一压力取样管(65)的第二端位于所述混合腔(64)以外；
第二压力取样管(67)，所述第二压力取样管(67)的第一端伸入所述混合腔(64)中并倾斜朝向所述SCR载体(7)，所述第二压力取样管(67)的第二端位于所述混合腔(64)以外；和
压差传感器(66)，设置在所述第一压力取样管(65)的第二端与所述第二压力取样管(67)的第二端之间，所述压差传感器(66)用于测量所述第一压力取样管(65)与所述第二压力取样管(67)之间的压差，将所述压差与设定阈值进行比较以判定第一压力取样管(65)和第二压力取样管(67)之间的结晶状况；
其中，所述第一压力取样管(65)的第一端设置在所述混合腔(64)达到最大尿素结晶容忍质量的45％-55％时的边界，所述第二压力取样管(67)的第一端设置在所述混合腔(64)达到所述最大尿素结晶容忍质量的85％-95％时的边界，所述最大尿素结晶容忍质量为一个驻车再生周期将尿素结晶烧完的最大可容纳质量。
2.根据权利要求1所述的尿素结晶检测装置，其特征在于，所述压缩空气(102)和所述尿素(101)在进入所述混合腔(64)之前存储在尿素罐(10)中，所述尿素罐(10)的底部连有尿素管(9)，所述尿素管(9)的第一端延伸至所述混合腔(64)中，所述尿素罐(10)靠近自身顶部的位置连有气管(62)，所述气管(62)上设有排气电磁阀(61)，所述气管(62)的第一端延伸至所述混合腔(64)中。
3.根据权利要求2所述的尿素结晶检测装置，其特征在于，所述尿素管(9)的第一端设置在所述气管(62)的第一端沿排气方向的上游，所述气管(62)的第一端倾斜于所述排气方向并朝向结晶处，所述结晶处设为所述尿素管(9)的第一端喷射的尿素的中心区域。
4.根据权利要求3所述的尿素结晶检测装置，其特征在于，所述第一压力取样管(65)的第一端设置在所述混合腔(64)达到最大尿素结晶容忍质量的50％时的边界，所述第二压力取样管(67)的第一端设置在所述混合腔(64)达到所述最大尿素结晶容忍质量的90％时的边界。
5.根据权利要求1所述的尿素结晶检测装置，其特征在于，所述第一压力取样管(65)的第一端伸入所述混合腔(64)中1cm-1.5cm，所述第二压力取样管(67)的第一端伸入所述混合腔(64)中1cm-1.5cm。
6.一种尿素结晶处理方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的尿素结晶检测装置，所述尿素结晶处理方法包括以下步骤：
根据尿素液位判断是否报尿素结晶检测请求；
若是，在发动机停机后建立安全压力；
获取所述第一压力取样管(65)与所述第二压力取样管(67)之间的第一压差；
判断所述第一压差是否大于第一阈值；
若是，进行行车再生提醒；
一次行车再生周期后获取所述第一压力取样管(65)与所述第二压力取样管(67)之间的第二压差；
判断所述第二压差是否大于第二阈值；
若是，进行驻车再生提醒；
一次驻车再生周期后获取所述第一压力取样管(65)与所述第二压力取样管(67)之间的第三压差；
判断所述第三压差是否大于所述第一阈值；
若是，进行服务再生提醒。
7.根据权利要求6所述的尿素结晶处理方法，其特征在于，所述根据尿素液位判断是否报尿素结晶检测请求的步骤包括：
获取尿素液位；
若尿素液位低于尿素阈值，则报尿素结晶检测请求；
所述在发动机停机后建立安全压力的步骤包括：
打开排气电磁阀，使尿素罐中的压缩空气间歇性进入混合腔；
当所述混合腔内达到安全压力后，所述排气电磁阀常开。
8.一种尿素结晶处理装置，其包含上述权利要求1-5中任一项所述的尿素结晶检测装置，其特征在于，其还包括：
检测请求模块，用于根据尿素液位判断是否报尿素结晶检测请求；
安全压力模块，用于若是，在发动机停机后建立安全压力；
第一压差获取模块，用于获取所述第一压力取样管(65)与所述第二压力取样管(67)之间的第一压差；
第一判断模块，用于判断所述第一压差是否大于第一阈值；
行车再生模块，用于若是，进行行车再生提醒；
第二压差获取模块，用于一次行车再生周期后获取所述第一压力取样管(65)与所述第二压力取样管(67)之间的第二压差；
第二判断模块，用于判断所述第二压差是否大于第二阈值；
驻车再生模块，用于若是，进行驻车再生提醒；
第三压差获取模块，用于一次驻车再生周期后获取所述第一压力取样管(65)与所述第二压力取样管(67)之间的第三压差；
第三判断模块，用于判断所述第三压差是否大于所述第一阈值；
服务再生模块，用于若是，进行服务再生提醒。
9.一种用于尿素结晶的设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6至7任一项所述尿素结晶处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求6至7任一项所述尿素结晶处理方法。
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