CN113530366A - 一种智能门控制系统及方法 - Google Patents

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CN113530366A CN202110792015.6A CN202110792015A CN113530366A CN 113530366 A CN113530366 A CN 113530366A CN 202110792015 A CN202110792015 A CN 202110792015A CN 113530366 A CN113530366 A CN 113530366A
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Abstract

本申请提供一种智能门控制系统及方法，所述智能门控制方法包括：通过安装于门体上的自动控制模块：预存用户信息以及不同用户信息与把手高度之间的对应关系；通过信息采集装置采集当前用户信息；根据所述当前用户信息，与所述预存用户信息匹配并获取对应的把手高度，并控制调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。本申请所述的一种智能门控制系统及方法，通过信息采集装置采集当前用户信息，再根据当前用户信息在数据库中匹配对应的把手高度，然后调节把手高度，能够根据不同的用户自动调整门把手高度，提高用户体验。

Description

一种智能门控制系统及方法
技术领域
本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能门控制系统及方法。
背景技术
目前智能门产品越来越多，开门的方式也越来越多，其中广泛应用的有近场通信(Near Field Communication，NFC)，指纹等方式。一般而言NFC和指纹都设置在门把手上，这样以便于家庭人员使用，但是现有的门把手高度都是固定的，对于儿童，老年人，残疾人士就不太友好，固定太高给开门带来不便。而且现在也有一些身高较为高的家庭成员，觉得门把手太矮。目前市面上虽然有一些能够调整的门把手，但是基本都是选择一个高度，然后再固定使用，很难根据开门用户的身高进行调整。
因此，有必要提供更有效、更可靠的技术方案。
发明内容
本申请提供一种智能门控制系统及方法，能够根据不同的用户自动调整门把手高度，提高用户体验。
本申请提供一种智能门控制系统，包括：门体，所述门体外表面设置有垂直于水平面的凹槽；把手，设置于所述凹槽中；调节机构，位于所述门体中且位置与所述凹槽的位置对应，所述调节机构驱动所述把手在所述凹槽中移动以调节所述把手的高度；自动控制模块，设置于所述门体上，包括：存储器，预存用户信息以及不同用户信息与把手高度之间的对应关系；信息采集装置，采集当前用户信息；处理器，根据所述当前用户信息，与所述预存用户信息匹配并获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
在本申请的一些实施例中，所述预存用户信息以及当前用户信息包括身高信息和/或人脸信息。
在本申请的一些实施例中，所述预存用户信息以及当前用户信息为身高信息；所述存储器预存的是不同身高信息与把手高度之间的对应关系；所述信息采集装置采集的是当前用户身高信息；所述处理器根据当前用户身高信息获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
在本申请的一些实施例中，所述预存用户信息以及当前用户信息为人脸信息；所述存储器预存的是不同人脸信息与把手高度之间的对应关系；所述信息采集装置采集的是当前用户人脸信息；所述处理器根据当前用户人脸信息获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
在本申请的一些实施例中，所述预存用户信息以及当前用户信息为身高信息和人脸信息；所述存储器预存的是不同人脸信息以及身高信息与把手高度之间的对应关系；所述信息采集装置采集的是当前用户人脸信息和身高信息；所述处理器根据当前用户人脸信息和身高信息获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
在本申请的一些实施例中，当所述当前用户人脸信息与所述预存的用户人脸信息一致时，直接根据预存的不同人脸信息与把手高度之间的对应关系获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度；当所述当前用户人脸信息与所述预存的用户人脸信息不一致时，根据当前用户身高信息获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
在本申请的一些实施例中，所述预存用户信息以及不同用户与把手高度之间的对应关系通过客户端预设。
在本申请的一些实施例中，所述调节机构包括：驱动装置，用于提供驱动力；调节丝杆，与所述驱动装置连接，在所述驱动力作用下转动；把手连接装置，安装于所述调节丝杆上，所述调节丝杆转动时带动所述把手连接装置在所述调节丝杆上移动，所述把手与所述把手连接装置连接，同所述把手连接装置一起移动。
在本申请的一些实施例中，所述凹槽内两侧设置有滑动轨道，所述把手上设置有卡点，所述把手通过所述卡点在所述滑动轨道上移动，从而在所述凹槽中移动。
在本申请的一些实施例中，所述自动控制模块安装于所述把手上。
本申请的另一个方面还提供一种智能门控制方法，包括：通过安装于门体上的自动控制模块预存用户信息以及不同用户信息与把手高度之间的对应关系；通过信息采集装置采集当前用户信息；根据所述当前用户信息，与所述预存用户信息匹配并获取对应的把手高度，并控制调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度，其中，所述智能门门体外表面设置有垂直于水平面的凹槽，把手设置于所述凹槽中，调节机构位于所述门体中且位置与所述凹槽的位置对应，所述调节机构驱动所述把手在所述凹槽中移动以调节所述把手的高度。
在本申请的一些实施例中，所述预存用户信息以及当前用户信息包括身高信息和/或人脸信息。
在本申请的一些实施例中，所述预存用户信息以及当前用户信息为身高信息；所述不同用户信息与把手高度之间的对应关系是不同身高信息与把手高度之间的对应关系；所述信息采集装置采集的是当前用户身高信息；根据当前用户身高信息获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
在本申请的一些实施例中，所述预存用户信息以及当前用户信息为人脸信息；所述不同用户信息与把手高度之间的对应关系是不同人脸信息与把手高度之间的对应关系；所述信息采集装置采集的是当前用户人脸信息；根据当前用户人脸信息获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
在本申请的一些实施例中，所述预存用户信息以及当前用户信息为身高信息和人脸信息；所述不同用户信息与把手高度之间的对应关系是不同人脸信息以及身高信息与把手高度之间的对应关系；所述信息采集装置采集的是当前用户人脸信息和身高信息；根据当前用户人脸信息和身高信息获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
在本申请的一些实施例中，当所述当前用户人脸信息与所述预存的用户人脸信息一致时，直接根据预存的不同人脸信息与把手高度之间的对应关系获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度；当所述当前用户人脸信息与所述预存的用户人脸信息不一致时，根据当前用户身高信息获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
在本申请的一些实施例中，所述预存用户信息以及不同用户与把手高度之间的对应关系由用户通过与所述自动控制模块通信连接的客户端自行设置。
在本申请的一些实施例中，所述调节机构调节把手高度的方法包括：通过驱动装置提供驱动力使与所述驱动装置连接的调节丝杆转动；所述调节丝杆转动进而带动安装在所述调节丝杆上的把手连接装置在所述调节丝杆上移动；所述把手连接装置移动进而带动与所述把手连接装置连接的把手一起移动。
在本申请的一些实施例中，所述凹槽内两侧设置有滑动轨道，所述把手上设置有卡点，所述把手通过所述卡点在所述滑动轨道上移动，从而在所述凹槽中移动。
在本申请的一些实施例中，所述自动控制模块安装于所述把手上。
本申请所述的一种智能门控制系统及方法，通过信息采集装置采集当前用户信息，再根据当前用户信息在数据库中匹配对应的把手高度，然后调节把手高度，能够根据不同的用户自动调整门把手高度，提高用户体验。
附图说明
以下附图详细描述了本申请中披露的示例性实施例。其中相同的附图标记在附图的若干视图中表示类似的结构。本领域的一般技术人员将理解这些实施例是非限制性的、示例性的实施例，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本申请的范围，其他方式的实施例也可能同样的完成本申请中的发明意图。应当理解，附图未按比例绘制。
其中：
图1为本申请实施例所述的智能门控制系统第一部分的结构示意图；
图2为本申请实施例所述的智能门控制系统中门体和凹槽的截面示意图；
图3为本申请实施例所述的智能门控制系统第二部分的结构示意图；
图4为本申请实施例所述的智能门控制系统中调节机构的结构示意图；
图5为本申请实施例所述的智能门控制系统中把手的爆炸示意图；
图6为本申请实施例所述的智能门控制系统的模块化示意图；
图7为本申请所述的智能门控制方法的流程图。
具体实施方式
以下描述提供了本申请的特定应用场景和要求，目的是使本领域技术人员能够制造和使用本申请中的内容。对于本领域技术人员来说，对所公开的实施例的各种局部修改是显而易见的，并且在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，本申请不限于所示的实施例，而是与权利要求一致的最宽范围。
下面结合实施例和附图对本发明技术方案进行详细说明。
目前市面上的一些智能门主要还存在以下问题：门把手高度固定，对于儿童、老人、残疾人士、身高较矮的人、身高特别高的人等来说，开门不方便；即便有一些能够调节门把手高度的设计，也都是手动调节的，无法根据不同用户实现自动调节。
针对上述问题，本申请提供一种智能门控制系统及方法，通过信息采集装置采集当前用户信息，再根据当前用户信息在数据库中匹配对应的把手高度，然后调节把手高度，能够根据不同的用户自动调整门把手高度，提高用户体验。
本申请的实施例提供一种智能门控制系统，包括：门体，所述门体外表面设置有垂直于水平面的凹槽；把手，设置于所述凹槽中；调节机构，位于所述门体中且位置与所述凹槽的位置对应，所述调节机构驱动所述把手在所述凹槽中移动以调节所述把手的高度；自动控制模块，设置于所述门体上，包括：存储器，预存用户信息以及不同用户信息与把手高度之间的对应关系；信息采集装置，采集当前用户信息；处理器，根据所述当前用户信息，与所述预存用户信息匹配并获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。本申请所述的智能门控制系统较为复杂，为了方便进行说明，将所述智能门控制系统分为几个部分来进行说明。
图1为本申请实施例所述的智能门控制系统第一部分的结构示意图。所述第一部分指的是所述智能门控制系统中智能门的外表面。所述外表面指的是智能门位于室外的一侧表面。
参考图1所示，所述智能门控制系统包括：门体1，所述门体1外表面设置有垂直于水平面的凹槽101；把手2，设置于所述凹槽101中。
常规的门体中，把手固定在门体上，其高度和位置是固定的，不便于使用。而在本申请的技术方案中，门体1上设置有凹槽101，把手2设置于凹槽101中，把手2可以沿着凹槽101上下移动，从而调整把手2的高度，方便用户使用。具体如何移动，如何调整高度下文中进行说明。
图2为本申请实施例所述的智能门控制系统中门体和凹槽的截面示意图。
参考图2所示，所述凹槽101内两侧设置有滑动轨道101a，所述把手2上设置有卡点(后续描述把手时会说明)，所述把手2通过所述卡点在所述滑动轨道101a上移动，从而在所述凹槽101中移动。
在本申请的一些实施例中，所述把手2也可以通过其他方式实现在凹槽101中的移动。例如，磁力吸附方式，在把手2和凹槽101两侧都设置相互吸引的磁性装置。例如，在把手2上设置滑轮，在凹槽101两侧设置滑轨。
在本申请的一些实施例中，所述凹槽101的深度可以根据门体1的厚度，把手2的尺寸等设计。所述凹槽101不能完全贯穿所述门体1，避免室内室外通过凹槽101连通，带来安全隐患。
图3为本申请实施例所述的智能门控制系统第二部分的结构示意图。所述第二部分指的是所述智能门控制系统中智能门的内部安装图，也就是调节机构在门体内部的安装示意图。图4为本申请实施例所述的智能门控制系统中调节机构的结构示意图。
参考图3所示本申请所述的智能门控制系统还包括：调节机构110，位于所述门体1中且位置与所述凹槽101的位置对应，所述调节机构110驱动所述把手2在所述凹槽101中移动以调节所述把手2的高度。需要说明的是，所述调节机构110安装于门体内部，附图3中为了便于展示，直接示出了所述调节机构110，也就是门体1从垂直方向剖开后的结构示意图。
参考图3和图4所示，所述调节机构110包括：驱动装置6，用于提供驱动力；调节丝杆4，与所述驱动装置6连接，在所述驱动力作用下转动；把手连接装置3，安装于所述调节丝杆4上，所述调节丝杆4转动时带动所述把手连接装置3在所述调节丝杆4上移动，所述把手2与所述把手连接装置3连接，同所述把手连接装置3一起移动。
在本申请的一些实施例中，所述驱动装置6例如为驱动电机。所述调节机构110还包括：电机座5，所述驱动电机安装于电机座5上，所述电机座5安装于门体1内部，位置与沟槽101最下方的位置对应。
在本申请的一些实施例中，所述把手连接装置3例如为螺母，所述螺母套在调节丝杆4上。所述把手2与所述螺母连接。
在本申请的一些实施例中，所述调节丝杆4为螺杆，所述调节丝杆4的一端与驱动装置6连接，可以在驱动装置6的驱动下转动，所述螺杆上的螺纹带动把手连接装置3移动。
在本申请的一些实施例中，所述调节机构110还包括：固定支座7，安装于门体1内部，位置与沟槽101最上方的位置对应，用于安装调节丝杆4的另一端。
一些常规的能够调节把手高度的智能门中，把手高度是通过用户手动调节的，仍然不方便。而本申请的技术方案中，可以通过调节机构自动调整。在所述调节机构110中，所述驱动装置6可以提供驱动力来驱动调节丝杆4转动，从而带动所述把手连接装置3在所述调节丝杆4上移动进而带动所述把手2同所述把手连接装置3一起移动，实现把手2高度的调整。
图5为本申请实施例所述的智能门控制系统中把手的爆炸示意图。
参考图5所示，所述把手2包括第一外壳201、第二外壳202、智能系统电路板203。所述智能系统电路板203包括处理器和存储器(图中未示出)以及信息采集装置205。所述第一外壳201上通过背胶安装有玻璃镜片206，用于漏出信息采集装置205，避免遮挡。
所述第一外壳201四周设有卡位201a，所述卡位201a与滑动轨道101a配合，使得把手2能够在凹槽101内上下滑动。
所述智能系统电路板203上还设置有指纹识别模块204，用于识别用户指纹，通过指纹解锁开门。
所述信息采集装置205例如为摄像头(用于采集用户人脸信息)或距离传感器等(用于采集用户身高信息)。
本申请所述的智能门控制系统还包括：自动控制模块，设置于所述门体上，所述自动控制模块包括：存储器；信息采集装置；处理器。其中，所述存储器和处理器位于所述智能系统电路板203中，而所述信息采集装置205安装于智能系统电路板203上，也就是说，在本申请的一些实施例中，所述自动控制模块安装于所述把手2上。
在本申请的另一些实施例中，所述自动控制模块也可以不完全安装于把手2上，其中，处理器和存储器安装于门体1内，而信息采集模块205安装于门体1外表面便于采集信息。
图6为本申请实施例所述的智能门控制系统的模块化示意图。
参考图6所示，本申请所述的智能门控制系统还包括：自动控制模块120，所述自动控制模块120包括：存储器121，预存用户信息以及不同用户信息与把手高度之间的对应关系；信息采集装置205，采集当前用户信息；处理器122，根据所述当前用户信息，与所述预存用户信息匹配并获取对应的把手高度，并控制所述调节机构110调节所述把手2的高度至所述对应的把手高度。
常规的一些能够调节把手高度的智能门中，只能由用户自己手动调节把手高度，无法根据不同的用户自动进行调节。而本申请的技术方案中，先在存储器121中预存用户信息以及不同用户信息与把手高度之间的对应关系，使用时通过信息采集装置205采集当前用户信息，然后根据当前用户信息匹配并获取对应的把手高度，进而调节把手高度，实现了根据不同用户自动调节把手高度的功能，提高了用户体验。
在本申请的一些实施例中，所述预存用户信息以及当前用户信息包括身高信息和/或人脸信息。也就是说，所述预存用户信息以及当前用户信息可以是身高信息，可以是人脸信息，也可以是身高信息和人脸信息。
在本申请的一些实施例中，所述预存用户信息以及当前用户信息为身高信息；所述不同用户信息与把手高度之间的对应关系是不同身高信息与把手高度之间的对应关系；所述信息采集装置采集的是当前用户身高信息；根据当前用户身高信息获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
在本申请的一些实施例中，所述预存用户信息以及当前用户信息为人脸信息；所述不同用户信息与把手高度之间的对应关系是不同人脸信息与把手高度之间的对应关系；所述信息采集装置采集的是当前用户人脸信息；根据当前用户人脸信息获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
在本申请的一些实施例中，所述预存用户信息以及当前用户信息为身高信息和人脸信息；所述不同用户信息与把手高度之间的对应关系是不同人脸信息以及身高信息与把手高度之间的对应关系；所述信息采集装置采集的是当前用户人脸信息和身高信息；根据当前用户人脸信息和身高信息获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
在本申请的一些实施例中，当所述当前用户人脸信息与所述预存的用户人脸信息一致时，直接根据预存的不同人脸信息与把手高度之间的对应关系获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度；当所述当前用户人脸信息与所述预存的用户人脸信息不一致时，根据当前用户身高信息获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
在本申请的一些实施例中，所述预存用户信息以及不同用户与把手高度之间的对应关系由用户通过与所述自动控制模块通信连接的客户端自行设置。
本申请所述的一种智能门控制系统，通过信息采集装置采集当前用户信息，再根据当前用户信息在数据库中匹配对应的把手高度，然后调节把手高度，能够根据不同的用户自动调整门把手高度，提高用户体验。
本申请的实施例还提供一种智能门控制方法，包括：通过安装于门体上的自动控制模块：预存用户信息以及不同用户信息与把手高度之间的对应关系；通过信息采集装置采集当前用户信息；根据所述当前用户信息，与所述预存用户信息匹配并获取对应的把手高度，并控制调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度，其中，所述智能门门体外表面设置有垂直于水平面的凹槽，把手设置于所述凹槽中，调节机构位于所述门体中且位置与所述凹槽的位置对应，所述调节机构驱动所述把手在所述凹槽中移动以调节所述把手的高度。
图7为本申请所述的智能门控制方法的流程图。
参考图7所示，本申请实施例所述的智能门控制方法包括：
步骤S1：通过存储器预存用户信息以及不同用户信息与把手高度之间的对应关系；
步骤S2：通过信息采集装置采集当前用户信息；
步骤S3：通过处理器根据所述当前用户信息，与所述预存用户信息匹配并获取对应的把手高度；
步骤S4：通过处理器控制调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
常规的一些能够调节把手高度的智能门中，只能由用户自己手动调节把手高度，无法根据不同的用户自动进行调节。而本申请的技术方案中，先在存储器中预存用户信息以及不同用户信息与把手高度之间的对应关系，使用时通过信息采集装置采集当前用户信息，然后根据当前用户信息匹配并获取对应的把手高度，进而调节把手高度，实现了根据不同用户自动调节把手高度的功能，提高了用户体验。
在本申请的一些实施例中，所述预存用户信息以及当前用户信息包括身高信息和/或人脸信息。也就是说，所述预存用户信息以及当前用户信息可以是身高信息，可以是人脸信息，也可以是身高信息和人脸信息。
在本申请的一些实施例中，所述预存用户信息以及不同用户与把手高度之间的对应关系由用户通过客户端自行预设。在本申请的另一些实施例中，所述预存用户信息以及不同用户与把手高度之间的对应关系由厂家在出厂时预设。在本申请的一些实施例中，所述预存用户信息以及不同用户与把手高度之间的对应关系由厂家在出厂时预设，但是用户可以通过客户端进行修改。
在本申请的一些实施例中，参考图4所示，所述调节机构调节把手高度的方法包括：通过驱动装置6提供驱动力使与所述驱动装置6连接的调节丝杆4转动；所述调节丝杆4转动进而带动安装在所述调节丝杆4上的把手连接装置3在所述调节丝杆4上移动；所述把手连接装置3移动进而带动与所述把手连接装置3连接的把手2一起移动。
在本申请的一些实施例中，参考图2，所述凹槽101内两侧设置有滑动轨道101a，所述把手2上设置有卡点，所述把手2通过所述卡点在所述滑动轨道101a上移动，从而在所述凹槽101中移动。
在本申请的一些实施例中，所述自动控制模块安装于所述把手2上。
下面结合不同的实施例对本申请所述的智能门控制方法进行详细说明。
实施例1
在实施例1中，所述预存用户信息以及当前用户信息为身高信息；所述存储器预存的是不同身高信息与把手高度之间的对应关系；所述信息采集装置采集的是当前用户身高信息；所述处理器根据当前用户身高信息获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
步骤S1，通过存储器预存用户信息以及不同用户信息与把手高度之间的对应关系。在实施例1中，所述存储器预存的是不同身高信息与把手高度之间的对应关系。
表1
身高信息(厘米) 把手高度(厘米)
100-120 65
120-140 76
140-160 88
160-180 100
180-200 112
参考表1，身高在100-120厘米之间的用户对应的把手高度为65厘米；身高在120-140厘米之间的用户对应的把手高度为76厘米；身高在140-160厘米之间的用户对应的把手高度为88厘米；身高在160-180厘米之间的用户对应的把手高度为100厘米身高在180-200厘米之间的用户对应的把手高度为112厘米。
需要说明的是，表1所展示的仅仅为一个示范的数据，在实际设置中，也可以设置成其他对应关系。
表1中所展示的数据可以是厂家预先设置的，也可以是用户自行设置的。
步骤S2，通过信息采集装置采集当前用户信息。在实施例1中，所述信息采集装置采集的是当前用户身高信息。所述信息采集装置例如为距离传感器。
步骤S3，通过处理器根据所述当前用户信息，与所述预存用户信息匹配并获取对应的把手高度。在实施例1中，所述处理器根据当前用户身高信息获取对应的把手高度。
例如，步骤S2中采集到的身高信息为170厘米，则参考表1，身高信息为170厘米对应的把手高度为100厘米。
步骤S4，通过处理器控制调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
例如，步骤S2中采集到的身高信息为170厘米，则步骤S3中获取的对应的把手高度为100厘米，则步骤S4中处理器控制调节机构调节所述把手的高度至100厘米。
实施例2
在实施例2中，所述预存用户信息以及当前用户信息为人脸信息；所述存储器预存的是不同人脸信息与把手高度之间的对应关系；所述信息采集装置采集的是当前用户人脸信息；所述处理器根据当前用户人脸信息获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
步骤S1，通过存储器预存用户信息以及不同用户信息与把手高度之间的对应关系。在实施例2中，所述存储器预存的是不同人脸信息与把手高度之间的对应关系。
表2
人脸信息 把手高度(厘米)
人脸A 70
人脸B 80
人脸C 90
参考表2，不同人脸信息代表的是不同的用户，例如人脸A代表用户A，人脸B代表用户B，人脸C代表用户C。人脸A对应的把手高度为70厘米；人脸B对应的把手高度为80厘米；人脸C对应的把手高度为90厘米。
需要说明的是，表2所展示的仅仅为一个示范的数据，在实际设置中，也可以设置成其他对应关系。
表2中展示的数据由用户自行设置。例如，用户A认为把手高度为70厘米时最适合自己，则用户A自行设置人脸A对应的把手高度为70厘米。
步骤S2，通过信息采集装置采集当前用户信息。在实施例2中，所述信息采集装置采集的是当前用户人脸信息。所述信息采集装置例如为摄像头。
步骤S3，通过处理器根据所述当前用户信息，与所述预存用户信息匹配并获取对应的把手高度。在实施例2中，所述处理器根据当前用户人脸信息获取对应的把手高度。
例如，步骤S2中采集到的人脸信息为人脸A，则参考表2，人脸A对应的把手高度为70厘米。
步骤S4，通过处理器控制调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
例如，步骤S2中采集到的人脸信息为人脸A，则步骤S3中获取的对应的把手高度为70厘米，则步骤S4中处理器控制调节机构调节所述把手的高度至70厘米。
实施例3
在实施例3中，所述预存用户信息以及当前用户信息为身高信息和人脸信息；所述存储器预存的是不同人脸信息以及身高信息与把手高度之间的对应关系；所述信息采集装置采集的是当前用户人脸信息和身高信息；所述处理器根据当前用户人脸信息和身高信息获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
步骤S1，通过存储器预存用户信息以及不同用户信息与把手高度之间的对应关系。在实施例3中，所述存储器预存的是不同人脸信息以及身高信息与把手高度之间的对应关系。
在实施例3中，所述存储器存储的信息同时包括表1和表2的信息。表1和表2在前文已经说明，在此不再赘述。
步骤S2，通过信息采集装置采集当前用户信息。在实施例3中，所述信息采集装置采集的是当前用户人脸信息和身高信息。所述信息采集装置为距离传感器和摄像头。
步骤S3，通过处理器根据所述当前用户信息，与所述预存用户信息匹配并获取对应的把手高度。在实施例3中，所述处理器根据当前用户人脸信息和身高信息获取对应的把手高度。
在实施例3中，步骤S3时，处理器首先将步骤S2中采集到的当前人脸信息与预存的人脸信息进行匹配。
当所述当前用户人脸信息与所述预存的用户人脸信息一致时(也就是当前人脸信息能够与人脸A、人脸B、人脸C之中的任意一个匹配成功)，直接根据预存的不同人脸信息与把手高度之间的对应关系获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
当所述当前用户人脸信息与所述预存的用户人脸信息不一致时(也就是当前人脸信息不能与人脸A、人脸B、人脸C之中的任意一个匹配成功)，根据当前用户身高信息获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
也就是说，在实施例3中，步骤S3时，先将当前用户人脸信息与表2中的数据进行匹配，若匹配成功则根据表2中的数据调整把手高度；若匹配失败则继续将当前用户身高信息与表1中的数据进行匹配，根据表2中的数据调整把手高度。
步骤S4，通过处理器控制调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
本申请所述的一种智能门控制系统及方法，通过信息采集装置采集当前用户信息，再根据当前用户信息在数据库中匹配对应的把手高度，然后调节把手高度，能够根据不同的用户自动调整门把手高度，提高用户体验。
综上所述，在阅读本申请内容之后，本领域技术人员可以明白，前述申请内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本申请意图囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改都在本申请的示例性实施例的精神和范围内。
应当理解，本实施例使用的术语″和/或″包括相关联的列出项目中的一个或多个的任意或全部组合。应当理解，当一个元件被称作″连接″或″耦接″至另一个元件时，其可以直接地连接或耦接至另一个元件，或者也可以存在中间元件。
还应当理解，术语″包含″、″包含着″、″包括″或者″包括着″，在本申请文件中使用时，指明存在所记载的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但并不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。
还应当理解，尽管术语第一、第二、第三等可以在此用于描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语所限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。因此，在没有脱离本申请的教导的情况下，在一些实施例中的第一元件在其他实施例中可以被称为第二元件。相同的参考标号或相同的参考标记符在整个说明书中表示相同的元件。
此外，本申请说明书通过参考理想化的示例性截面图和/或平面图和/或立体图来描述示例性实施例。因此，由于例如制造技术和/或容差导致的与图示的形状的不同是可预见的。因此，不应当将示例性实施例解释为限于在此所示出的区域的形状，而是应当包括由例如制造所导致的形状中的偏差。因此，在图中示出的区域实质上是示意性的，其形状不是为了示出器件的区域的实际形状也不是为了限制示例性实施例的范围。

Claims (20)

1.一种智能门控制系统，其特征在于，包括：
门体，所述门体外表面设置有垂直于水平面的凹槽；
把手，设置于所述凹槽中；
调节机构，位于所述门体中且位置与所述凹槽的位置对应，所述调节机构驱动所述把手在所述凹槽中移动以调节所述把手的高度；
自动控制模块，设置于所述门体上，包括：
存储器，预存用户信息以及不同用户信息与把手高度之间的对应关系；
信息采集装置，采集当前用户信息；
处理器，根据所述当前用户信息，与所述预存用户信息匹配并获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述预存用户信息以及当前用户信息包括身高信息和/或人脸信息。
3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，
所述预存用户信息以及当前用户信息为身高信息；
所述存储器预存的是不同身高信息与把手高度之间的对应关系；
所述信息采集装置采集的是当前用户身高信息；
所述处理器根据当前用户身高信息获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
4.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，
所述预存用户信息以及当前用户信息为人脸信息；
所述存储器预存的是不同人脸信息与把手高度之间的对应关系；
所述信息采集装置采集的是当前用户人脸信息；
所述处理器根据当前用户人脸信息获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
5.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，
所述预存用户信息以及当前用户信息为身高信息和人脸信息；
所述存储器预存的是不同人脸信息以及身高信息与把手高度之间的对应关系；
所述信息采集装置采集的是当前用户人脸信息和身高信息；
所述处理器根据当前用户人脸信息和身高信息获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，
当所述当前用户人脸信息与所述预存的用户人脸信息一致时，直接根据预存的不同人脸信息与把手高度之间的对应关系获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度；
当所述当前用户人脸信息与所述预存的用户人脸信息不一致时，根据当前用户身高信息获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
7.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述预存用户信息以及不同用户与把手高度之间的对应关系通过客户端预设。
8.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述调节机构包括：
驱动装置，用于提供驱动力；
调节丝杆，与所述驱动装置连接，在所述驱动力作用下转动；
把手连接装置，安装于所述调节丝杆上，所述调节丝杆转动时带动所述把手连接装置在所述调节丝杆上移动，所述把手与所述把手连接装置连接，同所述把手连接装置一起移动。
9.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述凹槽内两侧设置有滑动轨道，所述把手上设置有卡点，所述把手通过所述卡点在所述滑动轨道上移动，从而在所述凹槽中移动。
10.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述自动控制模块安装于所述把手上。
11.一种智能门控制方法，其特征在于，包括：
通过安装于门体上的自动控制模块：
预存用户信息以及不同用户信息与把手高度之间的对应关系；
通过信息采集装置采集当前用户信息；
根据所述当前用户信息，与所述预存用户信息匹配并获取对应的把手高度，并控制调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度，
其中，所述智能门门体外表面设置有垂直于水平面的凹槽，把手设置于所述凹槽中，调节机构位于所述门体中且位置与所述凹槽的位置对应，所述调节机构驱动所述把手在所述凹槽中移动以调节所述把手的高度。
12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述预存用户信息以及当前用户信息包括身高信息和/或人脸信息。
13.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于，
所述预存用户信息以及当前用户信息为身高信息；
所述不同用户信息与把手高度之间的对应关系是不同身高信息与把手高度之间的对应关系；
所述信息采集装置采集的是当前用户身高信息；
根据当前用户身高信息获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
14.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于，
所述预存用户信息以及当前用户信息为人脸信息；
所述不同用户信息与把手高度之间的对应关系是不同人脸信息与把手高度之间的对应关系；
所述信息采集装置采集的是当前用户人脸信息；
根据当前用户人脸信息获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
15.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于，
所述预存用户信息以及当前用户信息为身高信息和人脸信息；
所述不同用户信息与把手高度之间的对应关系是不同人脸信息以及身高信息与把手高度之间的对应关系；
所述信息采集装置采集的是当前用户人脸信息和身高信息；
根据当前用户人脸信息和身高信息获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
16.如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，
当所述当前用户人脸信息与所述预存的用户人脸信息一致时，直接根据预存的不同人脸信息与把手高度之间的对应关系获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度；
当所述当前用户人脸信息与所述预存的用户人脸信息不一致时，根据当前用户身高信息获取对应的把手高度，并控制所述调节机构调节所述把手的高度至所述对应的把手高度。
17.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述预存用户信息以及不同用户与把手高度之间的对应关系由用户通过与所述自动控制模块通信连接的客户端自行设置。
18.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述调节机构调节把手高度的方法包括：
通过驱动装置提供驱动力使与所述驱动装置连接的调节丝杆转动；
所述调节丝杆转动进而带动安装在所述调节丝杆上的把手连接装置在所述调节丝杆上移动；
所述把手连接装置移动进而带动与所述把手连接装置连接的把手一起移动。
19.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述凹槽内两侧设置有滑动轨道，所述把手上设置有卡点，所述把手通过所述卡点在所述滑动轨道上移动，从而在所述凹槽中移动。
20.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述自动控制模块安装于所述把手上。
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