CN113525674A - 一种可变形穿戴式手环无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于特殊平台设计的可变形手环无人机，该无人机拥有手表的外形，其结构可以作为手表进行佩戴，还能由手表展开形成无人机飞行并完成相应功能。机架采用可伸缩的“X”字机构设计以便调节长度并且保持无人机机架平台的稳定性。桨叶和电机位于两侧表带末端，为手环无人机展开后的飞行过程提供动力。

Description

一种可变形穿戴式手环无人机

技术领域

本发明涉及一种无人机，特别涉及一种可变形的穿戴式手环无人机。

背景技术

无人机是当今社会可以得到长远发展的一个项目，目前无人机能够在军事、救灾和生活中帮助人们实现很多功能，但因携带问题会给使用者带来一些不便。我们的项目主要侧重于将无人机可穿戴化，从而使无人机能够更方便和深层次地帮助人们实现这些功能。例如：我们在探索一些未知或者危险的区域的时候，我们可以利用可穿戴的无人机进行探测；未来战场正逐渐向信息化、数字化方向转变，“武装到牙齿”已经是非常重要的一件事，而可穿戴设备可以满足该需求。所以，可穿戴无人机的研究具有很大的意义与市场。

目前，已知的可穿戴无人机是国外研发的Nixie，但它主要服务于登山者，且无人机的外形并没有得到充分的利用，再者无人机的表带不可调节，不能适应于所有人。

针对现存问题，我们的发明采取了全新的结构设计，利用好无人机外形空间的同时，也对表带进行设计，使得人们可以根据自己的情况调整无人机在佩戴时的表带尺寸。我们致力于搭建一个能够服务于军用、消防、运动、娱乐等各方面的无人机平台。

发明内容

本产品设计在于解决当前环境下无人机不容易携带的问题，对于许多户外探险者以及救助团队，需要随身携带的装备十分繁多，因而常常无法腾出有效空间携带无人机。但恰恰小型无人机能在其外出或执行任务的时候满足人员多样化需求。本产品创新性地将手环的特征与无人机相结合，在随人出行时可以作为代替手表出现的装备类型，其便于携带、使用简单，在需要的时候可以迅速从手环形态展开成为无人机形态并执行任务。

首先该款无人机通过将螺旋桨与电机安置在表带两端实现了无人机与手环的结合，而这样的结合方式使得无人机与手环之间的转化变得简洁，在表带端头通过数个纽扣与另一端表带上多出的连接部分相连，形成手环固定在手腕上，当需要展开形成无人机形态时，只需要将连接部从纽扣上拆下即可。这样的解决方案还有一个好处在于可以通过调节表带的长度来使无人机适应不同的手腕粗细。此外，为了解决手环无人机中表带过于柔软的问题，我们设计的表带向下弯有一定的弧度，通过理论计算确保无人机飞行时无人机不会因为中间表盘所受重力作用而发生向下塌陷的问题。由于表带设计带有一定弧度，因此在一定的受力范围内表带只能向一个方向弯曲，而这个方向就是形成手环的方向。除此之外，考虑到无人机的电池携带与续航问题，为了减轻表盘结构的体积大小，我们将无人机的电源对称分布在两侧表带上方，同时为了解决电池在形成手环不易弯曲的问题，我们设计了带弧度的抓钩用于在手环形态下固定电池。

该产品的有益效果为，相较于现有的无人机，其携带更加方便，可以变成手环固定在手腕上，从而不会占用携带者的存储空间。同时由于其小巧的结构，在执行飞行任务时候可以进入狭小空间，完成探索与侦察任务。这款无人机由于结构设计简单，因而操控方便，可以在有需求的时候实现快速起飞，节省需求响应时间。此外，可以针对不同领域对无人机进行特殊设计以满足各个领域的需求。

附图说明

图1是本发明表盘的上部分结构1；

图2是本发明的结构2；

图3是本发明的结构3；

图4是本发明的结构4；

图5是本发明的结构5；

图6是本发明用于转动及固定的结构6；

图7是本发明用于供表带转动的结构7；

图8是本发明平行于表带方向的固定电池装置的结构8；

图9是本发明垂直于表带方向的固定电池装置的结构9；

图10是本发明的结构10；

图11是本发明的结构11；

图12是本发明的结构12；

图13是本发明的结构13；

图14是本发明的结构14；

图15是本发明的结构15；

图16是本发明的结构1-15的总装示意图；

图17是本发明的整体轴测图；

图18是本发明的整体俯视图；

图19是本发明的整体正视图；

图20是本发明表带弯折示意图。

具体实施方式

结构1、5结合形成外部结构，结构2、3、4为其内部结构，包括飞控板，表电路等，外部结构形成手表表盘的形状；

结构6丁耳将结构5和结构7连接在一起，以便将其配戴在手腕上；

结构8、9为电池固定装置，结构10为电池，结构8、9将电池固定在表带上使得电池给无人机进行供电；

结构11为电机，结构12为电动机，结构13为桨叶，三者结合起来作为无人机的动力装置，来为无人机提供升力；

结构14与结构15将表带两端连接结合在一起可以使我们将无人机当作手表戴在手上，是我们戴手表的固定装置，且可以调节表带长度以适应手腕。

首先我们将手环无人机通过结构14连接在一起戴在手上，当我们需要使用无人机的时候，我们就可以将结构14打开，环形手表就形成了平面结构的无人机形状，此时四个电机与桨叶也展开进而形成无人机。通过按“set”或者“off”按钮即可开启或关闭无人机，以达到无人机飞行或停止的功能。

Claims (8)

1.一种手环无人机，结构为桨叶、电动机、表带、表盘、电控板相连接，其特征是：可以由无人机折叠成手表固定在手腕上，也可以由手表展开形成无人机，完成起飞悬停任务。

2.根据权利要求1所述的手环无人机，其特征是：桨叶直接固定在电动机上，电动机由圆柱形固定槽与表带相连接，圆柱形固定槽底端有橡胶半球形结构。

3.根据权利要求1所述的手环无人机，其特征是：表带由橡胶构成，垂直表带方向表带成弧形。

4.根据权利要求1所述的手环无人机，其特征是：各表带内部有两条暗槽，暗槽靠近表带两侧，表带末端两侧电动机导线从中穿过，表带与表盘由生耳结构连接。

5.根据权利要求1所述的手环无人机，其特征是：两侧表带正面上方各有4个电池抓扣固定电池，沿表带方向两个抓扣成下凸弧形，垂直表带方向两个抓扣高于横向抓扣。

6.根据权利要求1所述的手环无人机，其特征是：表盘靠近表带的侧边面板留有电池接口。

7.根据权利要求1所述的手环无人机，其特征是：一侧表带末端留有三个纽扣，另一侧表带固定一段皮革，皮革末端留有小孔。

8.根据权利要求2所述的手环无人机，其特征是：固定槽位于表带靠近末端两侧，固定槽内部相通成L形，其中圆柱一端放置电动机，扁平一端固定在橡胶表带内部。

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