CN113523511B - 一种熔化极气体保护焊焊枪导电嘴摆动的摆弧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种熔化极气体保护焊焊枪导电嘴摆动的摆弧装置，包括导电嘴、焊枪、连接板、焊枪夹持件、伺服电动机、减速机、摆动轮、摆动输出杆A、摆动输出杆B、绝缘件A、绝缘件B、传动杆A、传动杆B、绝缘圈A、绝缘圈B、连接件A、连接件B、连接件轴A、连接件轴B、摆动臂连接件、摆动臂转轴、摆动臂、导电嘴连接件、铜编织带、防护罩连接件、摆动臂防护罩、导电嘴防护罩，通过上述方式，可以控制导电嘴在防护罩中进行摆角摆动，焊枪及防护罩不摆动，实现了坡口尺寸窄而深的焊缝多层多道摆角摆弧焊接，解决了常规焊枪摆动方式不能解决的摆弧焊接问题。

Description

一种熔化极气体保护焊焊枪导电嘴摆动的摆弧装置

技术领域

本发明涉及熔化极气体保护焊焊接工艺及设备领域，特别涉及一种熔化极气体保护焊焊枪导电嘴摆动的摆弧装置。

背景技术

熔化极气体保护焊包括：二氧化碳气体保护焊、惰性气体保护焊、混合气体保护焊等焊接方法。熔化极气体保护焊用气体对焊接电弧及熔融金属进行保护，焊后不用除渣，可以用于各种位置的焊接，容易实现自动化焊接，因此被广泛应用于各种结构件的焊接，应用范围十分广泛。

板厚较厚的工件进行焊接时，工件通常需要加工坡口，而且需要进行多层多道焊接，为了达到足够的熔宽通常需要摆动电弧，电弧摆动方式：电弧平移摆动、旋转电弧、转角摆动电弧等，通常采用摆弧装置拖动焊枪完成摆弧动作，然而，在坡口宽度小于焊枪防护罩直径而且坡口深度较深时，焊枪无法伸入坡口，通常的焊枪转角摆动、平移摆动、旋转电弧电弧焊接的摆弧焊接很难实现，为了确保焊接电弧可以将坡口两侧母材充分熔化避免形成未熔合，电弧摆动十分必要，因此，本发明研究了一种熔化极气体保护焊焊枪导电嘴摆动的摆弧装置

，可以控制导电嘴在防护罩中进行摆角摆动，焊枪及防护罩不摆动，实现了坡口尺寸窄而深的焊缝多层多道摆角摆弧焊接，解决了常规焊枪摆动方式不能解决的摆弧焊接问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种熔化极气体保护焊焊枪导电嘴摆动的摆弧装置，通过独创的导电嘴摆动结构设计，在焊枪及防护罩不摆动的情况下，可以控制导电嘴在防护罩中进行摆角摆动，解决了常规的焊枪摆动方式不能解决的坡口尺寸窄而深的焊缝多层多道的摆弧焊接问题，进一步提高焊接质量、提高焊接自动化水平，降低人工成本、改善生产环境、增产增效。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种熔化极气体保护焊焊枪导电嘴摆动的摆弧装置，包括导电嘴（3）、焊枪（4）、连接板（5）、焊枪夹持件（6）、减速机（8）、摆动轮（9）、摆动输出杆A（10）、摆动输出杆B（11）、绝缘件A（12）、绝缘件B（13）、传动杆A（14）、传动杆B（15）、绝缘圈A（16）、绝缘圈B（17）、连接件A（18）、连接件B（19）、连接件轴A（20）、连接件轴B（21）、摆动臂连接件（22）、摆动臂转轴（23）、摆动臂（24）、导电嘴连接件（25）、铜编织带（26）、防护罩焊连接件（27）、摆动臂防护罩（28）、导电嘴防护罩（29），所述导电嘴（3）固定于导电嘴连接件（25），所述导电嘴连接件（25）通过螺纹将铜编织带（26）压接于摆动臂（24），所述摆动臂（24）通过摆动臂转轴（23）摆动臂连接件（22）连接，所述摆动臂连接件（22）通过螺纹把铜编织带（26）压接于焊枪（4），所述摆动臂（24）一端通连接件轴A（20）与连接件A（18）相连接，所述摆动臂（24）另一端通过连接件轴B（21）与连接件B（19）相连接，所述连接件A（18）通过传动杆A（14）与绝缘件A（12）相连接，所述绝缘件A（12）安装于摆动输出杆A（10）的输出轴上，所述摆动输出杆A（10）固定于摆动轮（9），所述连接件B（19）通过传动杆B（15）与绝缘件B（13）相连接，所述绝缘件B（13）安装于摆动输出杆B（11）的输出轴上，所述摆动输出杆B（11）固定于摆动轮（9），所述摆动轮（9）安装于减速机（8）的输出轴，所述导电嘴防护罩（29）通过螺纹连接摆动臂防护罩（28），所述摆动臂防护罩（28）通过螺纹连接防护罩连接件（27），所述防护罩连接件（27）通过螺纹与焊枪（4）连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述熔化极气体保护焊焊枪导电嘴摆动的摆弧装置还包括工件（1）、焊丝（2）、连接板（5）、焊枪夹持件（6）、伺服电动机（7）、伺服电动机电缆（30）、控制箱（31），触摸屏显示器（32）。

在本发明一个较佳实施例中，所述工件（1）厚度为40mm，两侧坡口夹角为30°。

在本发明一个较佳实施例中，所述焊丝（2）直径为1.2mm。

在本发明一个较佳实施例中，所述导电嘴（3）绕着摆动臂转轴（23）进行摆角摆动，导电嘴（3）摆动角度范围为-15°～15°，摆动频率范围为0～5Hz。

在本发明一个较佳实施例中，所述的摆动臂连接件22、摆动臂24、导电嘴连接件25材料为铬锆铜或者黄铜；

在本发明一个较佳实施例中，所述的摆动臂转轴23中心段直径方向加工有孔，供焊丝穿过。

在本发明一个较佳实施例中，所述的摆动轮9转动速度和转动角度通过控制伺服电动机7的转动速度和转动角度来实现，伺服电动机7通过伺服驱动器连接控制，伺服驱动器的驱动可以采用工控机及工控机程序通过伺服电动机驱动板卡实现。

在本发明一个较佳实施例中，所述伺服电动机（7）接入减速机（8）输入端。

在本发明一个较佳实施例中，所述减速机（8）固定于连接板（5）并通过焊枪夹持件（6）固定于焊枪（4）。

在本发明一个较佳实施例中，所述伺服电动机（7）通过伺服电动机电缆（30）接入控制箱（31）。

在本发明一个较佳实施例中，所述触摸屏显示器（32）与控制箱（31）相连。

本发明的有益效果在于：提供一种熔化极气体保护焊焊枪导电嘴摆动的摆弧装置，通过独创的导电嘴摆动结构设计，在焊枪及防护罩不摆动的情况下，可以控制导电嘴在防护罩中进行摆角摆动，可以实现坡口尺寸窄而深的焊缝多层多道摆角摆弧焊接，解决了常规的焊枪摆动方式不能解决的坡口尺寸窄而深的焊缝多层多道的摆弧焊接问题，提高焊接质量、进一步提高焊接自动化水平，降低人工成本、改善生产环境、增产增效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明熔化极气体保护焊焊枪导电嘴摆动的摆弧装置主视图和右视图；

图2为本发明的焊枪、工件、焊枪夹持件、伺服电动机连接板主视图和右视图；

图3为本发明的导电嘴摆动结构、伺服电动机、减速机、连接部件主视图和右视图；

图4为本发明的铜编织线跨接结构主视图和右视图；

图5为本发明的防护罩结构图；

图中：1、工件；2、焊丝；3、导电嘴；4、焊枪；5、连接板；6、焊枪夹持件；7、伺服电动机；8、减速机；9、摆动轮；10、摆动输出杆A；11、摆动输出杆B；12、绝缘件A；13、绝缘件B；14、传动杆A；15、传动杆B；16、绝缘圈A；17、绝缘圈B；18、连接件A；19、连接件B；20、连接件轴A；21、连接件轴B；22、摆动臂连接件；23、摆动臂转轴；24、摆动臂；25、导电嘴连接件；26、铜编织带；27、防护罩连接件；28、摆动臂防护罩；29、导电嘴防护罩；30、伺服电动机电缆；31、控制箱；32、触摸屏显示器。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1至图5所示，本发明实施例包括：

一种熔化极气体保护焊焊枪导电嘴摆动的摆弧装置，所述导电嘴3固定于导电嘴连接件25，所述导电嘴连接件25通过螺纹将铜编织带26压接于摆动臂24，所述摆动臂24通过摆动臂转轴23与摆动臂连接件22连接，所述摆动臂连接件22通过螺纹把铜编织带26压接于焊枪4，所述摆动臂24一端通过连接件轴A20与连接件A18相连接，所述摆动臂24另一端通过连接件轴B21与连接件B19相连接，所述连接件A18通过传动杆A14与绝缘件A12相连接，所述绝缘件A12安装于摆动输出杆A10的输出轴上，所述摆动输出杆A10固定于摆动轮9，所述连接件B19通过传动杆B15与绝缘件B13相连接，所述绝缘件B13安装于摆动输出杆B11的输出轴上，所述摆动输出杆B11固定于摆动轮9，所述摆动轮9安装于减速机8的输出轴，所述导电嘴防护罩29通过螺纹连接摆动臂防护罩28，所述摆动臂防护罩28通过螺纹连接防护罩连接件27，所述防护罩连接件27通过螺纹与焊枪4连接，所述绝缘圈A16、绝缘圈B17安装于防护罩连接件27的安装孔，所述绝缘圈A16中心孔穿过传动杆A14，所述绝缘圈B17中心孔穿过传动杆B15；所述减速机8固定于连接板5并通过焊枪夹持件6固定于焊枪4。所述伺服电动机7通过伺服电动机电缆接入控制箱31，触摸屏显示器32接入控制箱31。

所述工件1厚度为40mm，两侧坡口夹角为30°。

所述焊丝2直径为1.2mm。

所述导电嘴3绕着摆动臂转轴23进行摆角摆动，导电嘴3摆动角度范围为-15°～15°，摆动速度范围为0～5Hz。

所述的摆动臂连接件22、摆动臂24、导电嘴连接件25材料为铬锆铜或者黄铜；

所述的摆动臂转轴23中心段直径方向加工有孔，供焊丝穿过。

所述的摆动轮9转动速度和转动角度通过控制伺服电动机7的转动速度和转动角度来实现，伺服电动机7通过伺服驱动器连接控制，伺服驱动器的驱动可以采用工控机及工控机程序通过伺服电动机驱动板卡实现。

所述触摸屏显示器32与控制箱31相连。

综上所述，本发明的一种熔化极气体保护焊焊枪导电嘴摆动的摆弧装置，通过独创的导电嘴摆动结构设计，在焊枪体及防护罩不摆动的情况下，可以控制导电嘴在防护罩中进行摆角摆动，可以实现坡口尺寸窄而深的焊缝多层多道摆角摆弧焊接，解决了常规的焊枪摆动方式不能解决的坡口尺寸窄而深的焊缝多层多道的摆弧焊接问题，提高焊接质量、进一步提高焊接自动化水平，降低人工成本、改善生产环境、增产增效。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种熔化极气体保护焊焊枪导电嘴摆动的摆弧装置，其特征在于，包括导电嘴（3）、焊枪（4）、连接板（5）、焊枪夹持件（6）、减速机（8）、摆动轮（9）、摆动输出杆A（10）、摆动输出杆B（11）、绝缘件A（12）、绝缘件B（13）、传动杆A（14）、传动杆B（15）、绝缘圈A（16）、绝缘圈B（17）、连接件A（18）、连接件B（19）、连接件轴A（20）、连接件轴B（21）、摆动臂连接件（22）、摆动臂转轴（23）、摆动臂（24）、导电嘴连接件（25）、铜编织带（26）、防护罩连接件（27）、摆动臂防护罩（28）、导电嘴防护罩（29），所述导电嘴（3）固定于导电嘴连接件（25），所述导电嘴连接件（25）通过螺纹将铜编织带（26）压接于摆动臂（24），所述摆动臂（24）通过摆动臂转轴（23）摆动臂连接件（22）连接，所述摆动臂连接件（22）通过螺纹把铜编织带（26）压接于焊枪（4），所述摆动臂（24）一端通过连接件轴A（20）与连接件A（18）相连接，所述摆动臂（24）另一端通过连接件轴B（21）与连接件B（19）相连接，所述连接件A（18）通过传动杆A（14）与绝缘件A（12）相连接，所述绝缘件A（12）安装于摆动输出杆A（10）的输出轴上，所述摆动输出杆A（10）固定于摆动轮（9），所述连接件B（19）通过传动杆B（15）与绝缘件B（13）相连接，所述绝缘件B（13）安装于摆动输出杆B（11）的输出轴上，所述摆动输出杆B（11）固定于摆动轮（9），所述摆动轮（9）安装于减速机（8）的输出轴，所述导电嘴防护罩（29）通过螺纹连接摆动臂防护罩（28），所述摆动臂防护罩（28）通过螺纹连接防护罩连接件（27），所述防护罩连接件（27）通过螺纹与焊枪（4）连接；所述绝缘圈A（16）、绝缘圈B（17）安装于防护罩连接件（27）的安装孔，所述绝缘圈A（16）中心孔穿过传动杆A（14），所述绝缘圈B（17）中心孔穿过传动杆B（15）；所述减速机（8）固定于连接板（5）并通过焊枪夹持件（6）固定于焊枪（4）。

2.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊焊枪导电嘴摆动的摆弧装置，其特征在于，所述导电嘴（3）绕着摆动臂转轴（23）进行摆角摆动，导电嘴（3）摆动角度范围为-15°～15°，摆动频率范围为0～5Hz。

3.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊焊枪导电嘴摆动的摆弧装置，其特征在于，所述的导电嘴连接件（25）通过螺纹将铜编织带（26）压接于摆动臂（24），所述摆动臂连接件（22）通过螺纹把铜编织带（26）压接于焊枪（4），确保了从焊枪（4）至导电嘴连接件（25）之间的可靠导电性。

4.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊焊枪导电嘴摆动的摆弧装置，其特征在于，所述的摆动臂转轴（23）中心段直径方向加工有孔，供焊丝穿过。

5.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊焊枪导电嘴摆动的摆弧装置，其特征在于，所述的摆动轮（9）转动速度和转动角度通过控制伺服电动机（7）的转动速度和转动角度来实现，伺服电动机（7）通过伺服驱动器连接控制，伺服驱动器的驱动采用工控机及工控机程序通过伺服电动机驱动板卡实现。

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