CN113521937A - 一种大气污染防治设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于大气污染防治技术领域,尤其是一种大气污染防治设备,针对现有的大气污染防治设备多为固定设置,针对一个位置进行污染处理,不方便移动,不便于对污染大气进行过滤处理,使用不便的问题,现提出如下方案,其包括底板,所述底板的顶部固定连接有气体检测仪,底板的底部固定连接有四个万向轮,底板的顶部固定连接有固定箱,固定箱的顶部固定连接有立柱,立柱的顶部转动连接有旋转柱,旋转柱的顶端固定连接有吸气筒,旋转柱的外侧固定套设有固定齿轮,底板的顶部转动连接有垂直轴轮。本发明结构简单,操作方便,方便移动,可以对不同区域进行大气污染防治,可以很好的对大气污染进行防治。

Description

一种大气污染防治设备
技术领域
本发明涉及大气污染防治技术领域,尤其涉及一种大气污染防治设备。
背景技术
气污染是指大气中一些物质的含量达到有害的程度以至破坏生态系统和人类正常生存和发展的条件,对人或物造成危害的现象大气污染物由人为源或者天然源进入大气,参与大气的循环过程,经过一定的滞留时间之后,又通过大气中的化学反应、生物活动和物理沉降从大气中去除,当浓度升高到一定程度时,就会直接或间接地对人、生物或材料等造成急性、慢性危害,大气污染物又不可能集中起来进行统一处理,因此只靠单项治理措施解决不了区域性的大气污染问题。
现有的大气污染防治设备多为固定设置,针对一个位置进行污染处理,不方便移动,不便于对污染大气进行过滤处理,使用不便。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的大气污染防治设备多为固定设置,针对一个位置进行污染处理,不方便移动,不便于对污染大气进行过滤处理,使用不便的缺点,而提出的一种大气污染防治设备。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种大气污染防治设备,包括底板,所述底板的顶部固定连接有气体检测仪,底板的底部固定连接有四个万向轮,底板的顶部固定连接有固定箱,固定箱的顶部固定连接有立柱,立柱的顶部转动连接有旋转柱,旋转柱的顶端固定连接有吸气筒,旋转柱的外侧固定套设有固定齿轮,底板的顶部转动连接有垂直轴,垂直轴的顶端固定安装有往复齿轮,往复齿轮与固定齿轮啮合,固定箱内固定连接有伺服电机和控制器,伺服电机的输出轴上连接有往复结构,往复结构与垂直轴相适配,底板的顶部固定连接有收集箱,收集箱内固定连接有过滤筒,过滤筒与吸气筒之间连通有同一个软管,过滤筒的底端螺纹连通有收集袋,收集箱内设置有震动机构,震动机构与垂直轴相适配,底板的顶部固定连接有水箱,水箱内设置有多个吸附剂颗粒,水箱与收集箱之间连通有同一个气泵,水箱内转动连接有混合结构,混合结构与垂直轴相适配。
优选的,所述往复机构包括蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、两个驱动齿轮、两个改向齿轮、第一横轴、第一扇形斜齿轮、第二横轴、第二扇形斜齿轮、第一循环齿轮和第二循环齿轮,蜗杆与伺服电机的输出轴固定连接,蜗轮轴转动连接在固定箱的一侧内壁上,两个驱动齿轮分别固定安装在蜗轮轴的两端,第一横轴和第二横轴均转动安装在固定箱上,两个改向齿轮分别固定安装在第一横轴和第二横轴的一端,两个驱动齿轮分别与两个改向齿轮啮合,第一循环齿轮和第二循环齿轮均固定套设在垂直轴的外侧,第一扇形齿轮和第二扇形齿轮分别与第一横轴和第二横轴固定安装,第一扇形齿轮和第二扇形齿轮分别与第一循环齿轮和第二循环齿轮啮合。
优选的,所述震动机构包括两个震动板、两个连板、两个弹性垫和两个滑动推力杆,两个滑动推力杆均与收集箱滑动连接,两个连板固定连接在两个震动板之间,两个弹性垫分别与两个震动板固定连接,两个震动板位于过滤筒的两侧,两个滑动推力杆分别与两个震动板固定安装。
优选的,所述垂直轴的外侧固定套设有圆板、圆板的顶部开设有椭圆槽,椭圆槽内滑动安装有滑动杆,滑动杆与两个滑动推力杆固定安装。
优选的,所述混合结构包括联轴和多个混合板,多个混合板均固定安装在联轴的外侧,联轴与水箱横向转动连接,水箱的顶部设置有加水口和出气口。
优选的,所述垂直轴的外侧固定安装有第二锥齿轮,联轴的外侧固定套设有第一锥齿轮,第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
优选的,所述底板的底部固定连接有蓄电池,固定箱的一侧转动连接有箱门。
优选的,所述底板的顶部固定连接有推把,底板的顶部固定安装有四个支撑杆,四个支撑杆均与收集箱的底部固定连接,万向轮上设置有刹车片。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
(1)本方案通过万向轮可以对整体进行移动,方便对不同地域进行大气防治,通过气体检测仪可以对空气进行检测,起到预防治理效果;
(2)本方案通过气泵吸气使得收集箱内产生负压,进而使得气体通过吸气筒和软管进入过滤筒内,气体通过过滤筒过滤后进入水箱内,通过水箱内的液体将灰尘或易溶于水的有害物质再次过滤,其中吸附剂颗粒可以将异味吸附,可以有效的对大气污染进行防治;
(3)本方案启动伺服电机,通过往复机构带动垂直轴作正向和反向往复旋转,垂直轴通过往复齿轮带动固定齿轮作往复旋转,固定齿轮带动吸气筒以旋转柱为轴芯作往复旋转,可以扩大吸气范围;
(4)本方案通过垂直轴带动圆板往复旋转,圆板通过椭圆槽和滑动杆带动滑动推力杆往复滑动,滑动推力杆带动两个震动板和两个弹性垫作往复震动不断的对过滤筒敲击震动,一方面提高过滤筒的过滤效果,另一方面防止灰尘附着在过滤筒的内壁上,且可以加快灰尘落入收集袋内,由于收集袋与过滤筒螺纹连接,可以将收集袋拆除;
(5)本方案垂直轴通过第二锥齿轮和第一锥齿轮带动联轴转动,联轴带动多个混合板来回转动搅拌,提高吸附剂颗粒的活跃性可以提高对气体中的异味的吸附效果;
本发明结构简单,操作方便,方便移动,可以对不同区域进行大气污染防治,可以很好的对大气污染进行防治。
附图说明
图1为本发明提出的一种大气污染防治设备的结构示意图;
图2为本发明提出的一种大气污染防治设备的A部分结构示意图;
图3为本发明提出的一种大气污染防治设备的B部分结构示意图;
图4为本发明提出的一种大气污染防治设备的圆板、滑动推力杆、垂直轴、收集箱、震动板、连板和过滤筒的俯视结构示意图;
图5为本发明提出的一种大气污染防治设备的垂直轴、第一循环齿轮、第二循环齿轮、第一横轴、第二横轴、第一扇形斜齿轮和第二扇形斜齿轮的侧视连接结构示意图。
图6为本发明提出的一种大气污染防治设备的固定箱的立体结构示意图。
图中:1底板、2气体检测仪、3万向轮、4固定箱、5立柱、6旋转柱、7固定齿轮、8吸气筒、9伺服电机、10控制器、11垂直轴、12第一循环齿轮、13第二循环齿轮、14蜗杆、15蜗轮、16蜗轮轴、17驱动齿轮、18改向齿轮、19第一横轴、20第一扇形斜齿轮、21第二横轴、22第二扇形斜齿轮、23圆板、24滑动推力杆、25收集箱、26震动板、27连板、28过滤筒、29软管、30往复齿轮、31收集袋、32气泵、33水箱、34气管、35第一锥齿轮、36第二锥齿轮、37联轴、38吸附剂颗粒、39混合板、40箱门、41椭圆槽、42滑动杆、43弹性垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-6,一种大气污染防治设备,包括底板1,底板1的顶部固定连接有气体检测仪2,底板1的底部固定连接有四个万向轮3,底板1的顶部固定连接有固定箱4,固定箱4的顶部固定连接有立柱5,立柱5的顶部转动连接有旋转柱6,旋转柱6的顶端固定连接有吸气筒8,旋转柱6的外侧固定套设有固定齿轮7,底板1的顶部转动连接有垂直轴11,垂直轴11的顶端固定安装有往复齿轮30,往复齿轮30与固定齿轮7啮合,固定箱4内固定连接有伺服电机9和控制器10,伺服电机9的输出轴上连接有往复结构,往复结构与垂直轴11相适配,底板1的顶部固定连接有收集箱25,收集箱25内固定连接有过滤筒28,过滤筒28与吸气筒8之间连通有同一个软管29,过滤筒28的底端螺纹连通有收集袋31,收集袋31可以对灰尘进行收集,可以将收集袋31拆除,收集箱25内设置有震动机构,震动机构与垂直轴11相适配,底板1的顶部固定连接有水箱33,水箱33内设置有多个吸附剂颗粒38,吸附剂颗粒38可以将异味吸附水箱33与收集箱25之间连通有同一个气泵32,水箱33内转动连接有混合结构,混合结构与垂直轴11相适配。
本实施例中,往复机构包括蜗杆14、蜗轮15、蜗轮轴16、两个驱动齿轮17、两个改向齿轮18、第一横轴19、第一扇形斜齿轮20、第二横轴21、第二扇形斜齿轮22、第一循环齿轮12和第二循环齿轮13,蜗杆14与伺服电机9的输出轴固定连接,蜗轮轴16转动连接在固定箱4的一侧内壁上,两个驱动齿轮17分别固定安装在蜗轮轴16的两端,第一横轴19和第二横轴21均转动安装在固定箱4上,两个改向齿轮18分别固定安装在第一横轴19和第二横轴21的一端,两个驱动齿轮17分别与两个改向齿轮18啮合,第一循环齿轮12和第二循环齿轮13均固定套设在垂直轴11的外侧,第一扇形齿轮20和第二扇形齿轮22分别与第一横轴19和第二横轴21固定安装,第一扇形齿轮20和第二扇形齿轮22分别与第一循环齿轮12和第二循环齿轮13啮合,伺服电机9带动蜗杆14转动,蜗杆14通过蜗轮15带动蜗轮轴16转动,蜗轮轴16带动两个驱动齿轮17转动,两个驱动齿轮17通过两个改向齿轮18带动第一横轴19和第二横轴21转动,且第一横轴19与第二横轴21转动方向相反,第一横轴19带动第一扇形齿轮20交替与第一循环齿轮12啮合带动垂直轴11正向旋转,第二横轴21带动第二扇形齿轮22交替与第二循环齿轮13啮合带动垂直轴11反向旋转,使得垂直轴11作正向和反向往复旋转。
本实施例中,震动机构包括两个震动板26、两个连板27、两个弹性垫43和两个滑动推力杆24,两个滑动推力杆24均与收集箱25滑动连接,两个连板27固定连接在两个震动板26之间,两个弹性垫43分别与两个震动板26固定连接,两个震动板26位于过滤筒28的两侧,两个滑动推力杆24分别与两个震动板26固定安装,滑动推力杆24带动两个震动板26作往复震动,两个震动板26带动两个弹性垫43不断的对过滤筒28敲击震动,一方面提高过滤筒28的过滤效果,另一方面防止灰尘附着在过滤筒28的内壁上。
本实施例中,垂直轴11的外侧固定套设有圆板23、圆板23的顶部开设有椭圆槽41,椭圆槽41内滑动安装有滑动杆42,滑动杆42与两个滑动推力杆24固定安装,圆板23通过椭圆槽41和滑动杆42带动滑动推力杆24往复滑动。
本实施例中,混合结构包括联轴37和多个混合板39,多个混合板39均固定安装在联轴37的外侧,联轴37与水箱33横向转动连接,水箱33的顶部设置有加水口和出气口,联轴37带动多个混合板39来回转动搅拌,提高吸附剂颗粒38的活跃性可以提高对气体中的异味的吸附效果。
本实施例中,垂直轴11的外侧固定安装有第二锥齿轮36,联轴37的外侧固定套设有第一锥齿轮35,第一锥齿轮35与第二锥齿轮36啮合,垂直轴11通过第二锥齿轮36和第一锥齿轮35带动联轴37转动。
本实施例中,底板1的底部固定连接有蓄电池,固定箱4的一侧转动连接有箱门40,设置箱门40可以对控制器10进行保护。
本实施例中,底板1的顶部固定连接有推把,底板1的顶部固定安装有四个支撑杆,四个支撑杆均与收集箱25的底部固定连接,万向轮3上设置有刹车片,刹车片可以对万向轮3固定。
实施例二
参照图1-6,一种大气污染防治设备,包括底板1,底板1的顶部通过螺丝固定连接有气体检测仪2,底板1的底部通过螺丝固定连接有四个万向轮3,底板1的顶部通过螺丝固定连接有固定箱4,固定箱4的顶部通过螺丝固定连接有立柱5,立柱5的顶部转动连接有旋转柱6,旋转柱6的顶端通过螺丝固定连接有吸气筒8,旋转柱6的外侧固定套设有固定齿轮7,底板1的顶部转动连接有垂直轴11,垂直轴11的顶端通过焊接固定安装有往复齿轮30,往复齿轮30与固定齿轮7啮合,固定箱4内通过螺丝固定连接有伺服电机9和控制器10,伺服电机9的输出轴上连接有往复结构,往复结构与垂直轴11相适配,底板1的顶部通过螺丝固定连接有收集箱25,收集箱25内通过螺丝固定连接有过滤筒28,过滤筒28与吸气筒8之间连通有同一个软管29,过滤筒28的底端螺纹连通有收集袋31,收集袋31可以对灰尘进行收集,可以将收集袋31拆除,收集箱25内设置有震动机构,震动机构与垂直轴11相适配,底板1的顶部通过螺丝固定连接有水箱33,水箱33内设置有多个吸附剂颗粒38,吸附剂颗粒38可以将异味吸附水箱33与收集箱25之间连通有同一个气泵32,水箱33内转动连接有混合结构,混合结构与垂直轴11相适配。
本实施例中,往复机构包括蜗杆14、蜗轮15、蜗轮轴16、两个驱动齿轮17、两个改向齿轮18、第一横轴19、第一扇形斜齿轮20、第二横轴21、第二扇形斜齿轮22、第一循环齿轮12和第二循环齿轮13,蜗杆14与伺服电机9的输出轴通过螺丝固定连接,蜗轮轴16转动连接在固定箱4的一侧内壁上,两个驱动齿轮17分别通过焊接固定安装在蜗轮轴16的两端,第一横轴19和第二横轴21均转动安装在固定箱4上,两个改向齿轮18分别通过焊接固定安装在第一横轴19和第二横轴21的一端,两个驱动齿轮17分别与两个改向齿轮18啮合,第一循环齿轮12和第二循环齿轮13均固定套设在垂直轴11的外侧,第一扇形齿轮20和第二扇形齿轮22分别与第一横轴19和第二横轴21通过焊接固定安装,第一扇形齿轮20和第二扇形齿轮22分别与第一循环齿轮12和第二循环齿轮13啮合,伺服电机9带动蜗杆14转动,蜗杆14通过蜗轮15带动蜗轮轴16转动,蜗轮轴16带动两个驱动齿轮17转动,两个驱动齿轮17通过两个改向齿轮18带动第一横轴19和第二横轴21转动,且第一横轴19与第二横轴21转动方向相反,第一横轴19带动第一扇形齿轮20交替与第一循环齿轮12啮合带动垂直轴11正向旋转,第二横轴21带动第二扇形齿轮22交替与第二循环齿轮13啮合带动垂直轴11反向旋转,使得垂直轴11作正向和反向往复旋转。
本实施例中,震动机构包括两个震动板26、两个连板27、两个弹性垫43和两个滑动推力杆24,两个滑动推力杆24均与收集箱25滑动连接,两个连板27通过螺丝固定连接在两个震动板26之间,两个弹性垫43分别与两个震动板26通过螺丝固定连接,两个震动板26位于过滤筒28的两侧,两个滑动推力杆24分别与两个震动板26通过焊接固定安装,滑动推力杆24带动两个震动板26作往复震动,两个震动板26带动两个弹性垫43不断的对过滤筒28敲击震动,一方面提高过滤筒28的过滤效果,另一方面防止灰尘附着在过滤筒28的内壁上。
本实施例中,垂直轴11的外侧固定套设有圆板23、圆板23的顶部开设有椭圆槽41,椭圆槽41内滑动安装有滑动杆42,滑动杆42与两个滑动推力杆24通过焊接固定安装,圆板23通过椭圆槽41和滑动杆42带动滑动推力杆24往复滑动。
本实施例中,混合结构包括联轴37和多个混合板39,多个混合板39均通过焊接固定安装在联轴37的外侧,联轴37与水箱33横向转动连接,水箱33的顶部设置有加水口和出气口,联轴37带动多个混合板39来回转动搅拌,提高吸附剂颗粒38的活跃性可以提高对气体中的异味的吸附效果。
本实施例中,垂直轴11的外侧通过焊接固定安装有第二锥齿轮36,联轴37的外侧固定套设有第一锥齿轮35,第一锥齿轮35与第二锥齿轮36啮合,垂直轴11通过第二锥齿轮36和第一锥齿轮35带动联轴37转动。
本实施例中,底板1的底部通过螺丝固定连接有蓄电池,固定箱4的一侧转动连接有箱门40,设置箱门40可以对控制器10进行保护。
本实施例中,底板1的顶部通过螺丝固定连接有推把,底板1的顶部通过焊接固定安装有四个支撑杆,四个支撑杆均与收集箱25的底部通过螺丝固定连接,万向轮3上设置有刹车片,刹车片可以对万向轮3固定。
本实施例中,将电器设备均与蓄电池和控制器10连接,通过万向轮3可以对整体进行移动,通过气体检测仪2可以对空气进行检测,如果空气中的气体污染严重,则将万向轮3锁死,启动伺服电机9和气泵32,气泵32吸气使得收集箱25内产生负压,进而使得气体通过吸气筒8和软管29进入过滤筒28内,气体通过过滤筒28过滤后进入水箱33内,通过水箱33内的液体将灰尘或易溶于水的有害物质再次过滤,其中吸附剂颗粒38可以将异味吸附,可以有效的对大气污染进行防治,伺服电机9带动蜗杆14转动,蜗杆14通过蜗轮15带动蜗轮轴16转动,蜗轮轴16带动两个驱动齿轮17转动,两个驱动齿轮17通过两个改向齿轮18带动第一横轴19和第二横轴21转动,且第一横轴19与第二横轴21转动方向相反,第一横轴19带动第一扇形齿轮20交替与第一循环齿轮12啮合带动垂直轴11正向旋转,第二横轴21带动第二扇形齿轮22交替与第二循环齿轮13啮合带动垂直轴11反向旋转,使得垂直轴11作正向和反向往复旋转,垂直轴11通过往复齿轮30带动固定齿轮7作往复旋转,固定齿轮7带动2吸气筒8以旋转柱6为轴芯作往复旋转,可以扩大吸气范围,同时垂直轴11带动圆板23往复旋转,圆板23通过椭圆槽41和滑动杆42带动滑动推力杆24往复滑动,滑动推力杆24带动两个震动板26作往复震动,两个震动板26带动两个弹性垫43不断的对过滤筒28敲击震动,一方面提高过滤筒28的过滤效果,另一方面防止灰尘附着在过滤筒28的内壁上,且可以加快灰尘落入收集袋31内,由于收集袋31与过滤筒28螺纹连接,可以将收集袋31拆除,同时垂直轴11通过第二锥齿轮36和第一锥齿轮35带动联轴37转动,联轴37带动多个混合板39来回转动搅拌,提高吸附剂颗粒38的活跃性可以提高对气体中的异味的吸附效果,通过气体检测仪2检测大气中的污染程度,完成防治清理后,停止伺服电机10和气泵32,可以将整体移走。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大气污染防治设备,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的顶部固定连接有气体检测仪(2),底板(1)的底部固定连接有四个万向轮(3),底板(1)的顶部固定连接有固定箱(4),固定箱(4)的顶部固定连接有立柱(5),立柱(5)的顶部转动连接有旋转柱(6),旋转柱(6)的顶端固定连接有吸气筒(8),旋转柱(6)的外侧固定套设有固定齿轮(7),底板(1)的顶部转动连接有垂直轴(11),垂直轴(11)的顶端固定安装有往复齿轮(30),往复齿轮(30)与固定齿轮(7)啮合,固定箱(4)内固定连接有伺服电机(9)和控制器(10),伺服电机(9)的输出轴上连接有往复结构,往复结构与垂直轴(11)相适配,底板(1)的顶部固定连接有收集箱(25),收集箱(25)内固定连接有过滤筒(28),过滤筒(28)与吸气筒(8)之间连通有同一个软管(29),过滤筒(28)的底端螺纹连通有收集袋(31),收集箱(25)内设置有震动机构,震动机构与垂直轴(11)相适配,底板(1)的顶部固定连接有水箱(33),水箱(33)内设置有多个吸附剂颗粒(38),水箱(33)与收集箱(25)之间连通有同一个气泵(32)。
2.根据权利要求1所述的一种大气污染防治设备,其特征在于,所述往复机构包括蜗杆(14)、蜗轮(15)、蜗轮轴(16)、两个驱动齿轮(17)、两个改向齿轮(18)、第一横轴(19)、第一扇形斜齿轮(20)、第二横轴(21)、第二扇形斜齿轮(22)、第一循环齿轮(12)和第二循环齿轮(13),蜗杆(14)与伺服电机(9)的输出轴固定连接,蜗轮轴(16)转动连接在固定箱(4)的一侧内壁上,两个驱动齿轮(17)分别固定安装在蜗轮轴(16)的两端,第一横轴(19)和第二横轴(21)均转动安装在固定箱(4)上,两个改向齿轮(18)分别固定安装在第一横轴(19)和第二横轴(21)的一端,两个驱动齿轮(17)分别与两个改向齿轮(18)啮合,第一循环齿轮(12)和第二循环齿轮(13)均固定套设在垂直轴(11)的外侧,第一扇形齿轮(20)和第二扇形齿轮(22)分别与第一横轴(19)和第二横轴(21)固定安装,第一扇形齿轮(20)和第二扇形齿轮(22)分别与第一循环齿轮(12)和第二循环齿轮(13)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种大气污染防治设备,其特征在于,所述震动机构包括两个震动板(26)、两个连板(27)、两个弹性垫(43)和两个滑动推力杆(24),两个滑动推力杆(24)均与收集箱(25)滑动连接,两个连板(27)固定连接在两个震动板(26)之间,两个弹性垫(43)分别与两个震动板(26)固定连接,两个震动板(26)位于过滤筒(28)的两侧,两个滑动推力杆(24)分别与两个震动板(26)固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种大气污染防治设备,其特征在于,所述垂直轴(11)的外侧固定套设有圆板(23)、圆板(23)的顶部开设有椭圆槽(41),椭圆槽(41)内滑动安装有滑动杆(42),滑动杆(42)与两个滑动推力杆(24)固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种大气污染防治设备,其特征在于,所述混合结构包括联轴(37)和多个混合板(39),多个混合板(39)均固定安装在联轴(37)的外侧,联轴(37)与水箱(33)横向转动连接,水箱(33)的顶部设置有加水口和出气口。
6.根据权利要求1所述的一种大气污染防治设备,其特征在于,所述垂直轴(11)的外侧固定安装有第二锥齿轮(36),联轴(37)的外侧固定套设有第一锥齿轮(35),第一锥齿轮(35)与第二锥齿轮(36)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种大气污染防治设备,其特征在于,所述底板(1)的底部固定连接有蓄电池,固定箱(4)的一侧转动连接有箱门(40)。
8.根据权利要求1所述的一种大气污染防治设备,其特征在于,所述底板(1)的顶部固定连接有推把,底板(1)的顶部固定安装有四个支撑杆,四个支撑杆均与收集箱(25)的底部固定连接,万向轮(3)上设置有刹车片。
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