CN113520713A - 一种基于光学相干弹性成像系统的视网膜手术辅助装置 - Google Patents

一种基于光学相干弹性成像系统的视网膜手术辅助装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种视网膜手术辅助装置，尤其涉及一种基于光学相干弹性成像系统的视网膜手术辅助装置。要解决的技术问题：提供一种能够自动将病人的眼皮掀开且能够固定病人身体的基于光学相干弹性成像系统的视网膜手术辅助装置。本发明提供了这样一种基于光学相干弹性成像系统的视网膜手术辅助装置，包括有支撑床板、定位底框、缓冲铰接架、减震床板、海绵垫等，定位底框上部滑动式设有缓冲铰接架，缓冲铰接架上部转动式设有支撑床板，支撑床板内侧设有减震床板。本发明通过驱动机构和限位机构的配合，能够对病人的肩部进行固定，也方便医护人员对病人做眼角膜手术，避免病人上半身移动而影响手术的进行。

Description

一种基于光学相干弹性成像系统的视网膜手术辅助装置
技术领域
本发明涉及一种视网膜手术辅助装置，尤其涉及一种基于光学相干弹性成像系统的视网膜手术辅助装置。
背景技术
弹性成像技术是以软组织的杨氏模量、剪切模量、应力与应变等弹性参量为成像对象的技术，伴随着光学相干层析成像的发展，光学相干弹性成像由于其微米级别的分辨率，实时的图像处理以及非侵入式成像得到医生的青睐。
目前，临床上应用较多的测量组织弹性的成像技术主要是超声和核磁共振成像技术，医院里的眼科病人可以通过核磁共振对眼部进行检测，如果检测到患有眼部疾病的话，就可能需要做视网膜手术进行治疗，在视网膜手术的过程中，医生会用镊子将病人的眼皮掀开，如此有可能会伤到病人的眼球，安全性不高，而且病人麻药效果快结束时，身体可能会有晃动，从而影响手术的进行，因此，设计了一种能够自动将病人的眼皮掀开且能够固定病人身体的基于光学相干弹性成像系统的视网膜手术辅助装置。
发明内容
为了克服病人在做视网膜手术时，医生会用镊子将病人的眼皮掀开，安全性不高，而且病人麻药效果快结束时，身体可能会有晃动，从而影响手术进行的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够自动将病人的眼皮掀开且能够固定病人身体的基于光学相干弹性成像系统的视网膜手术辅助装置。
技术方案是：一种基于光学相干弹性成像系统的视网膜手术辅助装置，包括有支撑床板、定位底框、缓冲铰接架、减震床板、海绵垫、活动靠板、固定按钮、释放按钮、头部支撑箱、驱动机构和限位机构，定位底框上部滑动式设有缓冲铰接架，缓冲铰接架上部转动式设有支撑床板，支撑床板内侧设有减震床板，支撑床板内侧转动式设有活动靠板，减震床板顶部和活动靠板顶部均设有海绵垫，支撑床板一侧设有固定按钮，支撑床板一侧设有释放按钮，释放按钮位于固定按钮一侧，活动靠板一侧中部设有头部支撑箱，活动靠板内部设有驱动机构，活动靠板上设有限位机构。
进一步地，驱动机构包括有减速电机、驱动轴、同步皮带组件、驱动蜗杆、从动蜗轮和传动横杆，活动靠板内部一侧中间设有减速电机，减速电机输出轴上设有驱动轴，活动靠板内部一侧对称转动式设有驱动蜗杆，驱动蜗杆一侧与驱动轴一侧之间设有同步皮带组件，活动靠板内部一侧转动式设有传动横杆，传动横杆位于驱动蜗杆一侧，传动横杆上对称设有从动蜗轮，从动蜗轮与驱动蜗杆啮合。
进一步地，限位机构包括有固定框架、固定半圆板、橡胶肩垫和定位弹子轴承，活动靠板内部一侧对称设有固定框架，传动横杆与固定框架转动式连接，固定框架内均滑动式设有固定半圆板，固定半圆板上部均转动式设有橡胶肩垫，传动横杆上对称设有定位弹子轴承，定位弹子轴承位于从动蜗轮外侧，定位弹子轴承与固定半圆板转动配合。
进一步地，还包括有定位机构，定位机构包括有第一传动组件、定位短轴、带柱圆盘、定位底板、缓冲导柱、定位框架、旋转侧板、定位圆筒、定位支架、海绵定位块、限位框架、呼吸面罩、外接氧气管和压力传感器，头部支撑箱内侧转动式设有定位短轴，定位短轴与传动横杆中部之间设有第一传动组件，定位短轴上对称设有带柱圆盘，头部支撑箱内底部间隔设有四个缓冲导柱，缓冲导柱上部之间设有定位底板，定位底板与带柱圆盘配合，定位底板顶部一侧中间设有压力传感器，头部支撑箱两侧中部均转动式设有旋转侧板，旋转侧板内侧中部之间设有定位框架，定位框架内侧对称设有定位圆筒，旋转侧板外侧中部均设有定位支架，定位支架与同侧的两个定位圆筒滑动式连接，定位支架与定位底板配合，定位框架内侧滑动式设有限位框架，限位框架内侧设有海绵定位块，海绵定位块顶部中间设有外接氧气管，外接氧气管底部设有呼吸面罩，呼吸面罩与海绵定位块连接。
进一步地，还包括有眼部固定机构，眼部固定机构包括有灵敏电机、驱动长杆、第二传动组件、换向齿轮、第三传动组件、传动短杆、第一定位槽轮、第四传动组件、第二定位槽轮、扩张按钮、复位按钮、药水箱、液位传感器和雾化喷管，海绵定位块一侧设有灵敏电机，灵敏电机的输出轴上设有驱动长杆，驱动长杆与海绵定位块转动式连接，海绵定位块下部中间对称转动式设有传动短杆，海绵定位块下部一侧的两侧均转动式设有两个换向齿轮，同侧的两个换向齿轮相互啮合，一侧的换向齿轮与驱动长杆之间均设有第二传动组件，另一侧的换向齿轮与同侧的传动短杆之间均设有第三传动组件，传动短杆内侧均设有第一定位槽轮，海绵定位块内侧对称转动式设有第二定位槽轮，第二定位槽轮与驱动长杆之间均设有第四传动组件，海绵定位块顶部一侧设有扩张按钮，海绵定位块顶部一侧设有复位按钮，海绵定位块一侧下部设有药水箱，药水箱内壁一侧中间设有液位传感器，海绵定位块内侧设有雾化喷管，雾化喷管与药水箱连通。
进一步地，还包括有眼部校准机构，眼部校准机构包括有活动架、锁定螺栓、定向螺套、固定旋钮、定位按钮和定位灯圈，限位框架两侧均设有活动架，活动架均与定位框架滑动式连接，活动架外侧均螺纹式设有锁定螺栓，锁定螺栓与定位框架配合，活动架一侧之间设有定向螺套，限位框架与定向螺套滑动式连接，定向螺套上对称螺纹式设有固定旋钮，固定旋钮与限位框架配合，海绵定位块顶部一侧中间设有定位按钮，海绵定位块内侧对称设有定位灯圈。
进一步地，还包括有防蹬机构，防蹬机构包括有腿部固定架、定位底块、限位底柱和限位插销，支撑床板一侧设有定位底块，定位底块上部转动式设有腿部固定架，支撑床板一侧设有限位底柱，限位底柱上部滑动式设有限位插销，限位插销与腿部固定架配合。
进一步地，还包括有电控箱，电控箱安装在支撑床板一侧中部，电控箱内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，固定按钮、释放按钮、扩张按钮、复位按钮、定位按钮、液位传感器、压力传感器和定位灯圈均与控制模块通过电性连接，减速电机、灵敏电机和雾化喷管均与控制模块通过外围电路连接。
本发明的有益效果：1、本发明通过驱动机构和限位机构的配合，能够对病人的肩部进行固定，方便医护人员对病人做眼角膜手术，避免病人上半身移动而影响手术的进行。
2、本发明通过定位机构，能够对病人的头部进行固定，只露出眼部，且能够及时关闭减速电机，减少定位弹子轴承的磨损。
3、本发明通过眼部固定机构，能够将病人的眼皮撑开，不需要医生用镊子将病人的眼皮掀开，安全性较高。
4、本发明通过防蹬机构，能够对病人的腿部进行固定限位，避免麻药效果快结束时，病人的腿部出现抽筋现象导致身体发生晃动。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的部分立体结构示意图。
图3为本发明的驱动机构的部分立体结构示意图。
图4为本发明的限位机构的部分立体结构示意图。
图5为本发明A部分的放大示意图。
图6为本发明的定位机构的第一种部分立体结构示意图。
图7为本发明的定位机构的第二种部分立体结构示意图。
图8为本发明的定位机构的第三种部分立体结构示意图。
图9为本发明B部分的放大示意图。
图10为本发明的定位机构的第四种部分立体结构示意图。
图11为本发明的眼部固定机构的第一种部分立体结构示意图。
图12为本发明的眼部固定机构的第二种部分立体结构示意图。
图13为本发明的眼部固定机构的第三种部分立体结构示意图。
图14为本发明的眼部校准机构的第一种部分立体结构示意图。
图15为本发明的眼部校准机构的第二种部分立体结构示意图。
图16为本发明的防蹬机构的第一种部分立体结构示意图。
图17为本发明的防蹬机构的第二种部分立体结构示意图。
图18为本发明的电路框图。
图19为本发明的电路原理图。
图中零部件名称及序号：1_支撑床板，2_定位底框，3_缓冲铰接架，4_减震床板，5_海绵垫，6_活动靠板，7_电控箱，71_固定按钮，72_释放按钮，8_头部支撑箱，9_驱动机构，91_减速电机，92_驱动轴，93_同步皮带组件，94_驱动蜗杆，95_从动蜗轮，96_传动横杆，10_限位机构，101_固定框架，102_固定半圆板，103_橡胶肩垫，104_定位弹子轴承，11_定位机构，111_第一传动组件，112_定位短轴，113_带柱圆盘，114_定位底板，115_缓冲导柱，116_定位框架，117_旋转侧板，118_定位圆筒，119_定位支架，1110_海绵定位块，1111_限位框架，1112_呼吸面罩，1113_外接氧气管，1114_压力传感器，12_眼部固定机构，121_灵敏电机，122_驱动长杆，123_第二传动组件，124_换向齿轮，125_第三传动组件，126_传动短杆，127_第一定位槽轮，128_第四传动组件，129_第二定位槽轮，1210_扩张按钮，1211_复位按钮，1212_药水箱，1213_液位传感器，1214_雾化喷管，13_眼部校准机构，131_活动架，132_锁定螺栓，133_定向螺套，134_固定旋钮，135_定位按钮，136_定位灯圈，14_防蹬机构，141_腿部固定架，142_定位底块，143_限位底柱，144_限位插销。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述。
实施例1
一种基于光学相干弹性成像系统的视网膜手术辅助装置，如图1-图5所示，包括有支撑床板1、定位底框2、缓冲铰接架3、减震床板4、海绵垫5、活动靠板6、固定按钮71、释放按钮72、头部支撑箱8、驱动机构9和限位机构10，定位底框2上部滑动式设有缓冲铰接架3，缓冲铰接架3上部转动式设有支撑床板1，支撑床板1内侧左部设有减震床板4，支撑床板1内侧右部转动式设有活动靠板6，减震床板4顶部和活动靠板6顶部均设有海绵垫5，支撑床板1前右侧设有固定按钮71，支撑床板1前右侧设有释放按钮72，释放按钮72位于固定按钮71右侧，活动靠板6右侧中部设有头部支撑箱8，活动靠板6内部设有驱动机构9，活动靠板6上设有限位机构10。
驱动机构9包括有减速电机91、驱动轴92、同步皮带组件93、驱动蜗杆94、从动蜗轮95和传动横杆96，活动靠板6内部左侧中间设有减速电机91，减速电机91输出轴上设有驱动轴92，活动靠板6内部右侧前后对称转动式设有驱动蜗杆94，驱动蜗杆94左侧与驱动轴92右侧之间设有同步皮带组件93，同步皮带组件93由三个摩擦轮和一根摩擦带组成，驱动蜗杆94左侧和驱动轴92右侧均设有一个摩擦轮，三个摩擦轮之间绕有摩擦带，活动靠板6内部右侧转动式设有传动横杆96，传动横杆96位于驱动蜗杆94右上方，传动横杆96上前后对称设有从动蜗轮95，从动蜗轮95与驱动蜗杆94啮合。
限位机构10包括有固定框架101、固定半圆板102、橡胶肩垫103和定位弹子轴承104，活动靠板6内部右侧前后对称设有固定框架101，传动横杆96与固定框架101转动式连接，固定框架101内均滑动式设有固定半圆板102，固定半圆板102上部均转动式设有橡胶肩垫103，传动横杆96上前后对称设有定位弹子轴承104，定位弹子轴承104位于从动蜗轮95外侧，定位弹子轴承104与固定半圆板102转动配合。
当医生需要对病人做视网膜手术时，医生按下电源总开关，将本装置通电，然后让病人躺在减震床板4和活动靠板6顶部之间，头靠在头部支撑箱8上，海绵垫5能够让病人更加的舒适平躺，缓冲铰接架3和减震床板4起缓冲作用，再按压固定按钮71，固定按钮71发出信号，控制模块接收到信号后控制减速电机91正转，减速电机91输出轴带动驱动轴92正转，驱动轴92通过带动同步皮带组件93带动驱动蜗杆94正转，驱动蜗杆94带动从动蜗轮95、传动横杆96和定位弹子轴承104正转，定位弹子轴承104带动固定半圆板102和橡胶肩垫103正转，当橡胶肩垫103与病人的肩膀接触时，定位弹子轴承104与固定半圆板102脱离，不带动固定半圆板102和橡胶肩垫103转动，使得固定半圆板102和橡胶肩垫103将病人的肩膀固定住，然后松开固定按钮71，固定按钮71发出信号，控制模块接收到信号后控制减速电机91停止工作，此时定位弹子轴承104与固定半圆板102重新卡位，然后医生即可对病人做视网膜手术时，手术完成后，按压释放按钮72，释放按钮72发出信号，控制模块接收到信号后控制减速电机91反转，减速电机91输出轴带动驱动轴92反转，驱动轴92通过带动同步皮带组件93带动驱动蜗杆94反转，驱动蜗杆94带动从动蜗轮95、传动横杆96和定位弹子轴承104反转，定位弹子轴承104带动固定半圆板102和橡胶肩垫103反转，使得固定半圆板102和橡胶肩垫103将病人的肩膀松开，然后松开释放按钮72，释放按钮72发出信号，控制模块接收到信号后控制减速电机91停止工作，然后让病人从减震床板4和活动靠板6顶部之间下来，再次按下电源总开关，本装置断电，当人们需要对该视网膜手术辅助装置维修时，可以将活动靠板6往上转动打开，维修完成后，将活动靠板6往下转动复位即可。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图6-图13所示，还包括有定位机构11，定位机构11包括有第一传动组件111、定位短轴112、带柱圆盘113、定位底板114、缓冲导柱115、定位框架116、旋转侧板117、定位圆筒118、定位支架119、海绵定位块1110、限位框架1111、呼吸面罩1112、外接氧气管1113和压力传感器1114，头部支撑箱8内侧左部转动式设有定位短轴112，定位短轴112与传动横杆96中部之间设有第一传动组件111，第一传动组件111由两个皮带轮和一根皮带组成，定位短轴112中部和传动横杆96中部均设有一个皮带轮，两个皮带轮之间绕有皮带，定位短轴112上前后对称设有带柱圆盘113，头部支撑箱8内底部间隔设有四个缓冲导柱115，缓冲导柱115上部之间设有定位底板114，定位底板114与带柱圆盘113配合，定位底板114顶部右侧中间设有压力传感器1114，头部支撑箱8前后两侧中部均转动式设有旋转侧板117，旋转侧板117内侧中部之间设有定位框架116，定位框架116内侧前后对称设有定位圆筒118，定位圆筒118数量为4，旋转侧板117外侧中部均设有定位支架119，定位支架119与同侧的两个定位圆筒118滑动式连接，定位支架119与定位底板114配合，定位框架116内侧滑动式设有限位框架1111，限位框架1111内侧设有海绵定位块1110，海绵定位块1110顶部中间设有外接氧气管1113，外接氧气管1113底部设有呼吸面罩1112，呼吸面罩1112与海绵定位块1110连接。
当医生需要对病人做视网膜手术时，先将旋转侧板117和定位框架116往右转动，定位框架116带动其上所有部件往右转动，然后让病人躺在减震床板4和活动靠板6顶部之间，头靠在头部支撑箱8上，再将旋转侧板117和定位框架116往左转动复位，定位框架116带动其上所有部件往左转动复位，使得海绵定位块1110与病人的脸部接触，然后前后左右微调限位框架1111的位置，使得海绵定位块1110将病人的头部固定住，只露出眼睛部位，呼吸面罩1112对准病人的嘴部，然后通过外接氧气管1113给病人送氧，当医生按压固定按钮71时，固定按钮71发出信号，控制模块接收到信号后控制减速电机91正转，从而带动传动横杆96正转，传动横杆96通过第一传动组件111带动定位短轴112和带柱圆盘113正转，带柱圆盘113带动定位底板114和压力传感器1114往上运动，缓冲导柱115起缓冲作用，使得定位底板114伸入定位圆筒118中，当定位底板114与定位支架119接触时，挤压定位支架119往外侧运动，当定位支架119与定位底板114上的凹槽对齐时，定位支架119往内侧运动卡住定位底板114，此时压力传感器1114被挤压，压力传感器1114感应到压力值，压力传感器1114发出信号，控制模块接收到信号后控制减速电机91停止工作，医生可以松开固定按钮71，然后医生即可对病人做视网膜手术时，手术完成后，往外侧拉动定位支架119，使得定位支架119松开定位底板114，再按压释放按钮72，释放按钮72发出信号，控制模块接收到信号后控制减速电机91反转，从而带动传动横杆96反转，传动横杆96通过第一传动组件111带动定位短轴112和带柱圆盘113反转，带柱圆盘113带动定位底板114和压力传感器1114往下运动复位，然后松开释放按钮72，释放按钮72发出信号，控制模块接收到信号后控制减速电机91停止工作，松开定位支架119，定位支架119往内侧运动复位，再次将旋转侧板117和定位框架116往右转动，使得海绵定位块1110和呼吸面罩1112与病人的脸部分离，病人即可从减震床板4和活动靠板6顶部之间离开，最后将旋转侧板117和定位框架116往左转动复位即可，如此可以在手术时对病人的头部进行固定，而且能够及时关闭减速电机91，减少定位弹子轴承104的磨损。
还包括有眼部固定机构12，眼部固定机构12包括有灵敏电机121、驱动长杆122、第二传动组件123、换向齿轮124、第三传动组件125、传动短杆126、第一定位槽轮127、第四传动组件128、第二定位槽轮129、扩张按钮1210、复位按钮1211、药水箱1212、液位传感器1213和雾化喷管1214，海绵定位块1110右前侧设有灵敏电机121，灵敏电机121的输出轴上设有驱动长杆122，驱动长杆122与海绵定位块1110转动式连接，海绵定位块1110下部中间前后对称转动式设有传动短杆126，海绵定位块1110下部右侧的前后两侧均转动式设有两个换向齿轮124，同侧的两个换向齿轮124相互啮合，右侧的换向齿轮124与驱动长杆122之间均设有第二传动组件123，第二传动组件123由两个皮带轮和一根皮带组成，右侧的换向齿轮124内侧和驱动长杆122的前后两侧均设有一个皮带轮，同侧的两个皮带轮之间均绕有皮带，左侧的换向齿轮124与同侧的传动短杆126之间均设有第三传动组件125，第三传动组件125由两个皮带轮和一根皮带组成，左侧的换向齿轮124内侧和传动短杆126外侧均设有一个皮带轮，同侧的两个皮带轮之间均绕有皮带，传动短杆126内侧均设有第一定位槽轮127，海绵定位块1110内侧右下部前后对称转动式设有第二定位槽轮129，第二定位槽轮129与驱动长杆122之间均设有第四传动组件128，第四传动组件128由两个皮带轮和一根皮带组成，第二定位槽轮129内侧和驱动长杆122的前后两侧均设有一个皮带轮，同侧的两个皮带轮之间均绕有皮带，海绵定位块1110顶部右后侧设有扩张按钮1210，海绵定位块1110顶部右前侧设有复位按钮1211，海绵定位块1110右侧下部设有药水箱1212，药水箱1212内壁右侧中间设有液位传感器1213，海绵定位块1110内侧右部上侧设有雾化喷管1214，雾化喷管1214与药水箱1212连通。
当海绵定位块1110将病人的头部固定住之后，第一定位槽轮127和第二定位槽轮129分别与病人的上眼皮和下眼皮接触，然后按动一次扩张按钮1210，扩张按钮1210发出信号，控制模块接收到信号后控制灵敏电机121正转3秒，灵敏电机121输出轴带动驱动长杆122正转，驱动长杆122通过第四传动组件128带动第二定位槽轮129正转，第二定位槽轮129将病人的上眼皮往右拨开，同时驱动长杆122通过第二传动组件123带动右侧的换向齿轮124正转，从而带动左侧的换向齿轮124反转，左侧的换向齿轮124通过第三传动组件125带动传动短杆126和第一定位槽轮127反转，使得第一定位槽轮127将病人的下眼皮往左拨开，3秒后，控制模块控制灵敏电机121停止工作，然后医生可以在药水箱1212中加水，当液位传感器1213检测到药水箱1212中的水的液面高度高于最大额定值时，液位传感器1213发出信号，控制模块接收到信号后控制雾化喷管1214工作，此时停止往药水箱1212中加水，雾化喷管1214会将药水箱1212中的水进行雾化，然后喷在空气中，湿润病人的眼部，然后医生即可对病人做视网膜手术时，当手术结束后，按动一次复位按钮1211，复位按钮1211发出信号，控制模块接收到信号后控制灵敏电机121反转3秒，灵敏电机121输出轴带动驱动长杆122反转，驱动长杆122通过第四传动组件128带动第二定位槽轮129反转，第二定位槽轮129将病人的上眼皮往左拨动复位，同时驱动长杆122通过第二传动组件123带动右侧的换向齿轮124反转，从而带动左侧的换向齿轮124正转，左侧的换向齿轮124通过第三传动组件125带动传动短杆126和第一定位槽轮127正转，使得第一定位槽轮127将病人的下眼皮往右拨动复位，3秒后，控制模块控制灵敏电机121停止工作，当液位传感器1213检测到药水箱1212中的水的液面高度低于最小额定值时，液位传感器1213发出信号，控制模块接收到信号后控制雾化喷管1214停止工作。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图14-图17所示，还包括有眼部校准机构13，眼部校准机构13包括有活动架131、锁定螺栓132、定向螺套133、固定旋钮134、定位按钮135和定位灯圈136，限位框架1111前后两侧均设有活动架131，活动架131均与定位框架116滑动式连接，活动架131外侧右部均螺纹式设有锁定螺栓132，锁定螺栓132与定位框架116配合，活动架131左侧之间设有定向螺套133，限位框架1111与定向螺套133滑动式连接，定向螺套133上前后对称螺纹式设有固定旋钮134，固定旋钮134与限位框架1111配合，海绵定位块1110顶部右侧中间设有定位按钮135，海绵定位块1110内侧右上部前后对称设有定位灯圈136。
当医生在前后左右微调限位框架1111的位置时，可以按动一次定位按钮135，定位按钮135发出信号，控制模块接收到信号后控制定位灯圈136启动，定位灯圈136会发出光线，然后医生即可根据光线的照射方位，再次调整限位框架1111的位置，使得光线照射在病人的眼部，调整好之后，再按动一次定位按钮135，定位按钮135发出信号，控制模块接收到信号后控制定位灯圈136关闭，然后将锁定螺栓132和固定旋钮134拧紧，从而固定住限位框架1111的位置，当手术完成后，反向转动锁定螺栓132和固定旋钮134，从而松开限位框架1111。
还包括有防蹬机构14，防蹬机构14包括有腿部固定架141、定位底块142、限位底柱143和限位插销144，支撑床板1前左侧设有定位底块142，定位底块142上部转动式设有腿部固定架141，支撑床板1后左侧设有限位底柱143，限位底柱143上部滑动式设有限位插销144，限位插销144与腿部固定架141配合。
当病人躺在减震床板4和活动靠板6顶部之间时，将限位插销144往后拔出，然后将腿部固定架141往后转动套在限位底柱143上，然后将限位插销144放回原位，从而固定腿部固定架141的位置，使得腿部固定架141将病人的腿部固定住，避免病人发生晃动，当病人需要离开时，再次将限位插销144往后拔出，然后将腿部固定架141往前转动复位松开病人的腿部，再将限位插销144放回原位即可。
如图1、图18和图19所示，还包括有电控箱7，电控箱7安装在支撑床板1左侧中部，电控箱7内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，固定按钮71、释放按钮72、扩张按钮1210、复位按钮1211、定位按钮135、液位传感器1213、压力传感器1114和定位灯圈136均与控制模块通过电性连接，减速电机91、灵敏电机121和雾化喷管1214均与控制模块通过外围电路连接。
最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种基于光学相干弹性成像系统的视网膜手术辅助装置，其特征在于，包括有支撑床板(1)、定位底框(2)、缓冲铰接架(3)、减震床板(4)、海绵垫(5)、活动靠板(6)、固定按钮(71)、释放按钮(72)、头部支撑箱(8)、驱动机构(9)和限位机构(10)，定位底框(2)上部滑动式设有缓冲铰接架(3)，缓冲铰接架(3)上部转动式设有支撑床板(1)，支撑床板(1)内侧设有减震床板(4)，支撑床板(1)内侧转动式设有活动靠板(6)，减震床板(4)顶部和活动靠板(6)顶部均设有海绵垫(5)，支撑床板(1)一侧设有固定按钮(71)，支撑床板(1)一侧设有释放按钮(72)，释放按钮(72)位于固定按钮(71)一侧，活动靠板(6)一侧中部设有头部支撑箱(8)，活动靠板(6)内部设有驱动机构(9)，活动靠板(6)上设有限位机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种基于光学相干弹性成像系统的视网膜手术辅助装置，其特征在于，驱动机构(9)包括有减速电机(91)、驱动轴(92)、同步皮带组件(93)、驱动蜗杆(94)、从动蜗轮(95)和传动横杆(96)，活动靠板(6)内部一侧中间设有减速电机(91)，减速电机(91)输出轴上设有驱动轴(92)，活动靠板(6)内部一侧对称转动式设有驱动蜗杆(94)，驱动蜗杆(94)一侧与驱动轴(92)一侧之间设有同步皮带组件(93)，活动靠板(6)内部一侧转动式设有传动横杆(96)，传动横杆(96)位于驱动蜗杆(94)一侧，传动横杆(96)上对称设有从动蜗轮(95)，从动蜗轮(95)与驱动蜗杆(94)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种基于光学相干弹性成像系统的视网膜手术辅助装置，其特征在于，限位机构(10)包括有固定框架(101)、固定半圆板(102)、橡胶肩垫(103)和定位弹子轴承(104)，活动靠板(6)内部一侧对称设有固定框架(101)，传动横杆(96)与固定框架(101)转动式连接，固定框架(101)内均滑动式设有固定半圆板(102)，固定半圆板(102)上部均转动式设有橡胶肩垫(103)，传动横杆(96)上对称设有定位弹子轴承(104)，定位弹子轴承(104)位于从动蜗轮(95)外侧，定位弹子轴承(104)与固定半圆板(102)转动配合。
4.根据权利要求3所述的一种基于光学相干弹性成像系统的视网膜手术辅助装置，其特征在于，还包括有定位机构(11)，定位机构(11)包括有第一传动组件(111)、定位短轴(112)、带柱圆盘(113)、定位底板(114)、缓冲导柱(115)、定位框架(116)、旋转侧板(117)、定位圆筒(118)、定位支架(119)、海绵定位块(1110)、限位框架(1111)、呼吸面罩(1112)、外接氧气管(1113)和压力传感器(1114)，头部支撑箱(8)内侧转动式设有定位短轴(112)，定位短轴(112)与传动横杆(96)中部之间设有第一传动组件(111)，定位短轴(112)上对称设有带柱圆盘(113)，头部支撑箱(8)内底部间隔设有四个缓冲导柱(115)，缓冲导柱(115)上部之间设有定位底板(114)，定位底板(114)与带柱圆盘(113)配合，定位底板(114)顶部一侧中间设有压力传感器(1114)，头部支撑箱(8)两侧中部均转动式设有旋转侧板(117)，旋转侧板(117)内侧中部之间设有定位框架(116)，定位框架(116)内侧对称设有定位圆筒(118)，旋转侧板(117)外侧中部均设有定位支架(119)，定位支架(119)与同侧的两个定位圆筒(118)滑动式连接，定位支架(119)与定位底板(114)配合，定位框架(116)内侧滑动式设有限位框架(1111)，限位框架(1111)内侧设有海绵定位块(1110)，海绵定位块(1110)顶部中间设有外接氧气管(1113)，外接氧气管(1113)底部设有呼吸面罩(1112)，呼吸面罩(1112)与海绵定位块(1110)连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于光学相干弹性成像系统的视网膜手术辅助装置，其特征在于，还包括有眼部固定机构(12)，眼部固定机构(12)包括有灵敏电机(121)、驱动长杆(122)、第二传动组件(123)、换向齿轮(124)、第三传动组件(125)、传动短杆(126)、第一定位槽轮(127)、第四传动组件(128)、第二定位槽轮(129)、扩张按钮(1210)、复位按钮(1211)、药水箱(1212)、液位传感器(1213)和雾化喷管(1214)，海绵定位块(1110)一侧设有灵敏电机(121)，灵敏电机(121)的输出轴上设有驱动长杆(122)，驱动长杆(122)与海绵定位块(1110)转动式连接，海绵定位块(1110)下部中间对称转动式设有传动短杆(126)，海绵定位块(1110)下部一侧的两侧均转动式设有两个换向齿轮(124)，同侧的两个换向齿轮(124)相互啮合，一侧的换向齿轮(124)与驱动长杆(122)之间均设有第二传动组件(123)，另一侧的换向齿轮(124)与同侧的传动短杆(126)之间均设有第三传动组件(125)，传动短杆(126)内侧均设有第一定位槽轮(127)，海绵定位块(1110)内侧对称转动式设有第二定位槽轮(129)，第二定位槽轮(129)与驱动长杆(122)之间均设有第四传动组件(128)，海绵定位块(1110)顶部一侧设有扩张按钮(1210)，海绵定位块(1110)顶部一侧设有复位按钮(1211)，海绵定位块(1110)一侧下部设有药水箱(1212)，药水箱(1212)内壁一侧中间设有液位传感器(1213)，海绵定位块(1110)内侧设有雾化喷管(1214)，雾化喷管(1214)与药水箱(1212)连通。
6.根据权利要求5所述的一种基于光学相干弹性成像系统的视网膜手术辅助装置，其特征在于，还包括有眼部校准机构(13)，眼部校准机构(13)包括有活动架(131)、锁定螺栓(132)、定向螺套(133)、固定旋钮(134)、定位按钮(135)和定位灯圈(136)，限位框架(1111)两侧均设有活动架(131)，活动架(131)均与定位框架(116)滑动式连接，活动架(131)外侧均螺纹式设有锁定螺栓(132)，锁定螺栓(132)与定位框架(116)配合，活动架(131)一侧之间设有定向螺套(133)，限位框架(1111)与定向螺套(133)滑动式连接，定向螺套(133)上对称螺纹式设有固定旋钮(134)，固定旋钮(134)与限位框架(1111)配合，海绵定位块(1110)顶部一侧中间设有定位按钮(135)，海绵定位块(1110)内侧对称设有定位灯圈(136)。
7.根据权利要求6所述的一种基于光学相干弹性成像系统的视网膜手术辅助装置，其特征在于，还包括有防蹬机构(14)，防蹬机构(14)包括有腿部固定架(141)、定位底块(142)、限位底柱(143)和限位插销(144)，支撑床板(1)一侧设有定位底块(142)，定位底块(142)上部转动式设有腿部固定架(141)，支撑床板(1)一侧设有限位底柱(143)，限位底柱(143)上部滑动式设有限位插销(144)，限位插销(144)与腿部固定架(141)配合。
8.根据权利要求7所述的一种基于光学相干弹性成像系统的视网膜手术辅助装置，其特征在于，还包括有电控箱(7)，电控箱(7)安装在支撑床板(1)一侧中部，电控箱(7)内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，固定按钮(71)、释放按钮(72)、扩张按钮(1210)、复位按钮(1211)、定位按钮(135)、液位传感器(1213)、压力传感器(1114)和定位灯圈(136)均与控制模块通过电性连接，减速电机(91)、灵敏电机(121)和雾化喷管(1214)均与控制模块通过外围电路连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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