CN113520548A - 一种用于穿刺的定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于穿刺的定位装置，定位装置包括主支撑件、导向件、第一连接件、移动件和驱动件，导向件设置有用于穿刺的导向孔，导向件的第一端与主支撑件铰接，第一连接件的第一端与导向件的第二端铰接，移动件可移动地设置在主支撑件上，第一连接件的第二端与移动件铰接，驱动件与主支撑件连接，移动件与驱动件连接，驱动件用于驱使移动件往复移动，在移动件沿主支撑件长度方向移动的情况下，移动件带动第一连接件相对于导向件折叠或展开，以调整导向孔的方向。移动件在主支撑件中往复移动，移动件通过第一连接件带动导向件摆动，从而调整导向件上导向孔的方向，以便调整穿刺方向。本发明可广泛应用于医疗器械技术领域。

Description

一种用于穿刺的定位装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种用于穿刺的定位装置。

背景技术

骨科手术尤其是微创手术中，穿刺针向靶点的穿刺是手术成功的关键，穿刺要避开血管、神经以及骨组织，一般来说穿刺针的穿刺要在C臂透视片的指导或者直接在透视下进行，或者配置先进的穿刺机器手进行穿刺；连续下的透视穿刺会导致医生和患者受到射线辐射的时间长，对身体的损伤较大；通过数次透视片的指导，会导致手术时间长，尤其是一些新手或者不熟练的医生，花费的穿刺的时间可能要几个小时以上，反复穿刺对患者的伤害也较大；而穿刺手术机器人的费用昂贵，一台设备可能要花费上百万，而且学习曲线高、对软件的掌握难度大。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提供一种用于穿刺的定位装置，所采用的技术方案如下：

本发明所提供的用于穿刺的定位装置包括主支撑件、导向件、第一连接件、移动件和驱动件，所述导向件设置有用于穿刺的导向孔，所述导向件的第一端与所述主支撑件铰接，所述第一连接件的第一端与所述导向件的第二端铰接，所述移动件可移动地设置在所述主支撑件上，所述第一连接件的第二端与所述移动件铰接，所述驱动件与所述主支撑件连接，所述移动件与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱使所述移动件往复移动，在所述移动件沿所述主支撑件长度方向移动的情况下，所述移动件带动所述第一连接件相对于所述导向件折叠或展开，以调整所述导向孔的方向。

本发明的某些实施例中，所述主支撑件上设置有导槽，所述导槽沿所述主支撑件的长度方向设置，所述移动件带动所述第一连接件的第二端通过移动部沿着所述导槽往复移动。

本发明的某些实施例中，所述驱动件通过螺纹传动驱使所述移动件往复移动。

本发明的某些实施例中，定位装置包括第一角度尺，所述第一角度尺设置在所述主支撑件上，所述导向孔沿所述导向件的长度方向从第一端向第二端贯穿设置，所述导向件上设置有标记线，所述标记线沿所述导向件的长度方向设置，所述第一角度尺用于测量所述导向件相对于所述主支撑件长度方向的转动角度V。

本发明的某些实施例中，定位装置包括第一刻度尺，所述第一刻度尺的一端与所述主支撑件连接，在体外透视的情况下，转动调整所述导向件，所述标记线与所述第一刻度尺的交点M在体表的投影位置距离所述导向件与所述主支撑件的铰接点N长度设为B，所述第一刻度尺用于读出距离B。

本发明的某些实施例中，定位装置包括第二刻度尺，所述第二刻度尺的一端与所述主支撑件连接，在体外透视的情况下，靶点C在体表的投影位置A与铰接点N的距离设为D，所述第二刻度尺用于读出距离D。

本发明的某些实施例中，定位装置包括底座，所述主支撑件安装在所述底座上，绕所述主支撑件长度方向的轴线，所述主支撑件在所述底座上的位置可转动调整。

本发明的某些实施例中，定位装置包括第二角度尺，所述第二角度尺设置在所述底座上，所述第二角度尺用于测量所述主支撑件在所述底座上的转动角度。

本发明的某些实施例中，所述底座设置有两个指示部，两个所述指示部分别用于指向患者的头脚方位。

本发明的某些实施例中，所述主支撑件上设置有水平标尺，所述水平标尺用于检测所述主支撑件长度方向上轴线的垂直度。

本发明的实施例至少具有以下有益效果：移动件在主支撑件中往复移动，移动件通过第一连接件带动导向件摆动，从而调整导向件上导向孔的方向，以便调整穿刺方向。本发明可广泛应用于医疗器械技术领域。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为定位装置的结构图；

图2为主支撑件的结构图，图中显示水平标尺、第一角度尺、第一刻度尺和第二刻度尺；

图3为体表透视下，靶点位置与定位装置的相对位置关系图，图中显示靶点C、靶点C在体表的投影位置A、标记线与第一刻度尺的交点M、导向件与主支撑件的铰接点N、转动角度V、距离B、距离D、穿刺的垂直深度E。

具体实施方式

下面结合图1至图3详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明涉及一种用于穿刺的定位装置，定位装置包括主支撑件101、移动件104、第一连接件103和导向件102，移动件104可移动地设置在主支撑件101上，导向件102设置有用于穿刺的导向孔，导向件102的第一端与主支撑件101铰接，第一连接件103的第一端与导向件102的第二端铰接，第一连接件103的第二端与移动件104铰接。具体地，在主支撑件101直立放置的情况下，导向件102的第一端与主支撑件101的下端铰接。

可以理解的是，在移动件104沿主支撑件101长度方向移动的情况下，移动件104带动第一连接件103相对于导向件102折叠或展开，以调整导向孔的方向。结合附图，导向孔沿导向件102的长度方向从第一端向第二端贯穿设置，手术中，穿刺针从导向孔插入。在移动件104和第一连接件103的带动下，导向件102的第二端上下摆动，导向件102的第二端绕着第一端转动调整穿刺角度。

定位装置包括驱动件105，驱动件105与主支撑件101连接，移动件104与驱动件105连接，驱动件105用于驱使移动件104往复移动。具体地，驱动件105通过螺纹传动驱使移动件104往复移动。

结合附图，驱动件105设置为调节螺杆，驱动件105的两端分别与主支撑件101安装，驱动件105相对于主支撑件101可转动，移动件104通过螺纹连接的方式套设在驱动件105上。进一步地，驱动件105的上端设置有手柄112，以便转动驱动件105。

结合附图，主支撑件101上设置有导槽106，导槽106沿主支撑件101的长度方向设置，移动件104带动第一连接件103的第二端通过移动部沿着导槽106往复移动。具体地，主支撑件101设置有两个相对的侧壁，这两个相对的侧壁上分别设置有导槽106，移动部设置为两个，两个移动部分别设置在移动件104相对的两侧，移动部沿着导槽106上下移动，以使移动件104和第一连接件103的第二端平稳移动。

一些示例中，移动部设置为销轴，移动部的一端将第一连接件103与移动件104铰接，移动部的另一端用于与导槽106滑动连接。

当然，可以理解的是，作为替换方案，第一连接件103与移动件104之间另外设置用于铰接的结构，移动部设置在第一连接件103或移动件104上。

为方便掌握导向件102的调整方位，导向件102上设置有标记线，标记线设置为永久性的激光标记，标记线沿导向件102的长度方向设置。进一步地，定位装置包括第一角度尺107，第一角度尺107设置在主支撑件101上第一角度尺107用于测量导向件102相对于主支撑件101长度方向的转动角度V，此为穿刺角度。

可以理解的是，标记线设置在导向件102朝向或贴向第一角度尺107的侧面上，手术时体外透视后，利用标记线在第一角度尺107上读取转动角度V，实现穿刺定位，转动角度V对应的是穿刺角度。

进一步地，定位装置包括第一刻度尺108，第一刻度尺108的一端与主支撑件101连接，结合附图，在主支撑件101直立设置的情况下，第一刻度尺108水平设置。具体地，在体外透视的情况下，转动调整导向件102，标记线与第一刻度尺108的交点M在体表的投影位置距离导向件102与主支撑件101的铰接点N长度设为B，利用第一刻度尺108用于读出距离B。

进一步地，定位装置包括第二刻度尺109，第二刻度尺109的一端与主支撑件101连接，结合附图，在主支撑件101直立设置的情况下，第二刻度尺109水平设置。具体地，在体外透视的情况下，靶点C在体表的投影位置A与铰接点N的距离设为D，利用第二刻度尺109用于读出距离D。

可以理解的是，手术时体外透视的情况下，读取穿刺角度V、距离B和距离D后，通过计算可得出穿刺的垂直深度E，确定进针点后，根据穿刺角度V和穿刺的垂直深度E，可确定穿刺的靶点位置和进针点，实现穿刺定位。

结合附图，定位装置包括底座110，主支撑件101安装在底座110上，具体地，底座110的中部设置具有锥度的安装孔，主支撑件101的下端设置具有锥度的轴端，主支撑件101的下端与安装孔连接。进一步地，底座110设置从安装孔侧壁打入的锁紧件113，锁紧件113用于抵住主支撑件101下端的侧面，以使主支撑件101与底座110固定连接，具体地，锁紧件113设置为螺钉，螺钉从底座110穿过安装孔的侧壁打入安装孔。

进一步地，绕主支撑件101长度方向的轴线，主支撑件101在底座110上的位置可转动调整，可以理解的是，待主支撑件101在底座110上转动到位后，利用锁紧件113将主支撑件101固定。

可以理解的是，定位装置包括第二角度尺，第二角度尺设置在底座110上，第二角度尺用于测量主支撑件101在底座110上的转动角度，结合附图，主支撑件101下端的侧面设置有指示标记，以便读取第二角度尺的读数。

结合附图，底座110设置有两个指示部111，两个指示部111分别用于指向患者的头脚方位，具体地，两个指示部111分别设置在底座110上相对的位置，指示部111在底座110的边缘向外延伸成型。当然，可以理解的是，也可替换设计为底座110上设置两个指示标记，指示标记为箭头或图形。

进一步地，主支撑件101上设置有水平标尺114，具体地，水平标尺114设置在主支撑件101的顶部，水平标尺114用于检测主支撑件101长度方向上轴线的垂直度。结合附图，底座110上设置有多个水平调节件115，一些示例中，水平调节件115设置为四个，通过各水平调节件115调整底座110水平，进而调整主支撑件101的垂直度。具体地，水平调节件115设置为螺钉。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种用于穿刺的定位装置，其特征在于：包括

主支撑件(101)；

导向件(102)，所述导向件(102)设置有用于穿刺的导向孔，所述导向件(102)的第一端与所述主支撑件(101)铰接；

第一连接件(103)，所述第一连接件(103)的第一端与所述导向件(102)的第二端铰接；

移动件(104)，所述移动件(104)可移动地设置在所述主支撑件(101)上，所述第一连接件(103)的第二端与所述移动件(104)铰接；

驱动件(105)，所述驱动件(105)与所述主支撑件(101)连接，所述移动件(104)与所述驱动件(105)连接，所述驱动件(105)用于驱使所述移动件(104)往复移动；

其中，在所述移动件(104)沿所述主支撑件(101)长度方向移动的情况下，所述移动件(104)带动所述第一连接件(103)相对于所述导向件(102)折叠或展开，以调整所述导向孔的方向。

2.根据权利要求1所述的用于穿刺的定位装置，其特征在于：所述主支撑件(101)上设置有导槽(106)，所述导槽(106)沿所述主支撑件(101)的长度方向设置，所述移动件(104)带动所述第一连接件(103)的第二端通过移动部沿着所述导槽(106)往复移动。

3.根据权利要求1或2所述的用于穿刺的定位装置，其特征在于：所述驱动件(105)通过螺纹传动驱使所述移动件(104)往复移动。

4.根据权利要求1所述的用于穿刺的定位装置，其特征在于：定位装置包括第一角度尺(107)，所述第一角度尺(107)设置在所述主支撑件(101)上，所述导向孔沿所述导向件(102)的长度方向从第一端向第二端贯穿设置，所述导向件(102)上设置有标记线，所述标记线沿所述导向件(102)的长度方向设置，所述第一角度尺(107)用于测量所述导向件(102)相对于所述主支撑件(101)长度方向的转动角度V。

5.根据权利要求4所述的用于穿刺的定位装置，其特征在于：定位装置包括第一刻度尺(108)，所述第一刻度尺(108)的一端与所述主支撑件(101)连接，在体外透视的情况下，转动调整所述导向件(102)，所述标记线与所述第一刻度尺(108)的交点M在体表的投影位置距离所述导向件(102)与所述主支撑件(101)的铰接点N长度设为B，所述第一刻度尺(108)用于读出距离B。

6.根据权利要求5所述的用于穿刺的定位装置，其特征在于：定位装置包括第二刻度尺(109)，所述第二刻度尺(109)的一端与所述主支撑件(101)连接，在体外透视的情况下，靶点C在体表的投影位置A与铰接点N的距离设为D，所述第二刻度尺(109)用于读出距离D。

7.根据权利要求1所述的用于穿刺的定位装置，其特征在于：定位装置包括底座(110)，所述主支撑件(101)安装在所述底座(110)上，绕所述主支撑件(101)长度方向的轴线，所述主支撑件(101)在所述底座(110)上的位置可转动调整。

8.根据权利要求7所述的用于穿刺的定位装置，其特征在于：定位装置包括第二角度尺，所述第二角度尺设置在所述底座(110)上，所述第二角度尺用于测量所述主支撑件(101)在所述底座(110)上的转动角度。

9.根据权利要求7或8所述的用于穿刺的定位装置，其特征在于：所述底座(110)设置有两个指示部(111)，两个所述指示部(111)分别用于指向患者的头脚方位。

10.根据权利要求1所述的用于穿刺的定位装置，其特征在于：所述主支撑件(101)上设置有水平标尺(114)，所述水平标尺(114)用于检测所述主支撑件(101)长度方向上轴线的垂直度。

Images