CN113520497A - 用于单手操作的内窥镜缝合装置 - Google Patents

Abstract

一种手术缝合装置被配置成用于单手操作，所述单手操作使缝接针能够在最少操作要求下穿过组织。手术针选择性地可固定到彼此可枢转地联接的第一夹爪和第二夹爪。当所述第一夹爪和第二夹爪处于所述第一夹爪和第二夹爪隔开的打开配置时，所述缝接针可拆卸地固定到所述第一夹爪和第二夹爪。当所述第一夹爪和第二夹爪处于所述第一夹爪和第二夹爪接近的闭合配置时，所述缝接针可拆卸地固定到所述第一夹爪和第二夹爪中的一个并从所述第一夹爪和第二夹爪中的另一个拆卸。此类单手操作促进了例如域外环线缝接闭合术的手术。

Description

用于单手操作的内窥镜缝合装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年4月16日提交的美国临时专利申请序列号63/010,732的优先权和权益，其公开内容的全文以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开涉及用于缝接或缝合的手术装置，且更明确地说，涉及被配置成用于单手操作的内窥镜缝接或缝合装置。

背景技术

近年来减少外科手术侵入性的一项进展是内窥镜手术。通常，内窥镜手术涉及切穿体壁。通常，套管针用于产生切口，通过所述切口执行内窥镜手术。将套管针管或插管装置延伸到腹壁中且原位静置以提供用于内窥镜手术工具的通路。通过直径相对大的套管针管插入摄像头或内窥镜，所述套管针管一般位于肚脐切口(navel incision)处且准许对体腔进行目检和放大。外科医生接着可以借助于例如镊子、割刀、敷抹器等被设计成通过额外插管配合的专用仪器在手术部位处执行诊断性和治疗性手术。

在许多外科手术，包含那些涉及内窥镜手术的外科手术中，常常有必要缝接身体器官或组织。在此类外科手术中，有必要用手术缝合装置操纵缝接针，所述缝接针具有附接到其上的一定长度的缝接材料。

发明内容

本公开描述了一种手术缝合装置，其展现满足性能要求并克服与缝接组织相关联的可用性挑战的实用方法。

根据本公开，一种手术缝合装置包含轴向杆、第一驱动轴杆和第二驱动轴杆、缝接针以及工具组件。缝接针包含平头末端部分和与平头末端部分直径上相对的穿透末端部分。工具组件包含第一夹爪和第二夹爪以及可滑动地联接到相应的第一夹爪和第二夹爪的第一固定构件和第二固定构件。第一夹爪在操作上与轴向杆联接，使得轴向杆的轴向位移会使第一夹爪和第二夹爪在打开配置与闭合配置之间转变。第一夹爪和第二夹爪包含被配置成收纳缝接针的部分的相应的第一收纳部分和第二收纳部分。第一固定构件和第二固定构件可拆卸地将缝接针的部分固定到相应的第一收纳部分和第二收纳部分。第一固定构件和第二固定构件联接到相应的第一驱动轴杆和第二驱动轴杆以用于进行伴随的轴向位移。

在一方面中，第一收纳部分和第二收纳部分可以包含相应的第一引导件和第二引导件，相应的第一引导件和第二引导件限定被配置成收纳缝接针的部分的相应的第一切口和第二切口。

在另一方面中，相应的第一收纳部分和第二收纳部分的第一引导件和第二引导件可以沿着相应的第一收纳部分和第二收纳部分的长度延伸。

在又一方面中，第一夹爪和第二夹爪可以限定相应的第一通道和第二通道。第一固定构件和第二固定构件的至少部分可以可滑动地收纳在相应的第一通道和第二通道中。

在再一方面中，第一夹爪和第二夹爪可以包含第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧安置在第一夹爪和第二夹爪的相应的第一通道和第二通道内，使得第一固定构件和第二固定构件被偏置成远离相应的第一收纳部分和第二收纳部分。

在一方面中，第一固定构件和第二固定构件可以包含相应的第一头部部分和第二头部部分。第一头部部分和第二头部部分中的每一个可以包含限定被配置成收纳对应的第一引导件或第二引导件的狭槽的一对指状件。

在另一方面中，一对指状件中的每一指状件可以限定被配置成收纳缝接针的部分的切口。

在又一方面中，切口可以包含弓形部分和锥形部分。

在再一方面中，缝接针可以具有非圆形横截面以抑制其旋转。

在一方面中，缝接针可以与第一夹爪或第二夹爪中的一个固定在一起，使得缝接针至少部分地围绕第一夹爪或第二夹爪中的另一个延伸。

在另一方面中，缝接针可以包含连接至缝接针的缝接线。

根据本公开的另一方面，一种用于与手术缝合装置一起使用的工具组件包含具有弓形轮廓的缝接针，以及第一夹爪和第二夹爪。第一夹爪包含第一细长部分和第一固定构件，第一固定构件可相对于第一细长部分滑动以支撑缝接针的至少一部分。第二夹爪可枢转地联接到第一夹爪，使得第一夹爪和第二夹爪可在打开配置与闭合配置之间转变。第二夹爪包含第二细长部分和第二固定构件，第二固定构件可相对于第二细长部分滑动以支撑缝接针的至少一部分。处于打开配置的第一夹爪和第二夹爪限定第一角度。第一夹爪和第二夹爪可拆卸地将缝接针固定到第一夹爪或第二夹爪，使得缝接针相对于与对应的第一夹爪或第二夹爪正交的轴线限定第二角度。第二角度约为第一角度的一半。

在一方面中，缝接针可以包含平头末端部分和穿透末端部分。平头末端部分和穿透末端部分可以彼此直径上相对。

在另一方面中，当第一夹爪和第二夹爪处于打开配置时，缝接针的平头末端部分和穿透末端部分中的一个可以可拆卸地固定到第一夹爪，并且缝接针的平头末端部分和穿透末端部分中的另一个可以可拆卸地固定到第二夹爪。

在又一方面中，当第一夹爪和第二夹爪处于闭合配置时，缝接针的平头末端部分和穿透末端部分中的一个可以可拆卸地固定到第一夹爪或第二夹爪中的一个，并且缝接针的平头末端部分和穿透末端部分中的另一个可以从第一夹爪或第二夹爪中的另一个脱离。

在再一方面中，第一夹爪和第二夹爪的第一固定构件和第二固定构件可以被偏置成远离相应的第一细长部分和第二细长部分。

在再一方面中，第一细长部分和第二细长部分可以包含被配置成收纳缝接针的部分的相应的第一收纳部分和第二收纳部分。

在一方面中，第一固定构件和第二固定构件可以与相应的第一细长部分和第二细长部分轴向地对准。

在另一方面中，第一固定构件和第二固定构件可以独立于彼此而移动。

在又一方面中，缝接针可以进一步包含附接到其平头末端部分的缝接线。

附图说明

当结合附图考虑以下详细描述时，本公开的以上和其它方面和特征将变得更加明显，其中相同的附图标记表示类似或相同的元件。

图1是根据本公开的手术缝合装置的透视图；

图2是图1的指示细节区域的放大透视图；

图3是部件被分离的图1的手术缝合装置的工具组件的分解透视图；

图4是沿着图1的截面线4-4截取的图1的工具组件的横截面图；

图5是图4的工具组件的横截面图，其示出第一夹爪的打开；

图6是图3的工具组件的透视图，其示出处于闭合配置的工具组件；并且

图7-10是图3的工具组件的透视图，其示出所述工具组件与缝接针一起使用。

具体实施方式

参考附图详细地描述本文中所公开的手术缝合装置，其中在若干视图中的每一个中，相似附图标号标示相同或对应元件。

如本文中所使用，术语“远侧”是指所描述的较远离使用者的部分，而术语“近侧”是指所描述的较靠近使用者的部分。此外，术语平行和垂直应被理解为包含与真正的平行和真正的垂直相差至多约+10度或-10度的基本上平行和基本上垂直的相对配置。另外，在一致的程度上，本文中所详述的任何或所有方面可以与本文中所详述的任何或所有其它方面结合使用。

在图1中，根据本公开的示例性手术缝合装置被总体上展示为10。手术缝合装置10适于特别适用于内窥镜或腹腔镜手术。举例来说，手术缝合装置10可以用于腹疝手术。手术缝合装置10的内窥镜部分，例如工具组件500，可经由插管组件等(未展示)插入到手术部位中。手术缝合装置10被配置成用于单手操作，所述单手操作使缝接针199能够在最少操作要求下穿过例如沿着中线疝的边缘存在的组织。此类单手操作促进了例如域外环线缝接闭合术的手术。手术缝合装置10包含手柄组件100、从手柄组件100向远侧延伸的细长轴杆组件300，以及支撑在细长轴杆组件300的远侧末端上的工具组件500。

手柄组件100包含壳体102、围绕相应枢轴可枢转地固定到壳体102的一对手柄110，以及可独立地在壳体102上滑动的第一滑块182a和第二滑块182b。一对手柄110以本领域技术人员已知的方式在操作上联接到轴向杆152(图3)，使得当挤紧一对手柄110时，轴向杆152向远侧位移。举例来说，一对手柄110围绕相应枢轴(未展示)可枢转地固定到壳体102。另外，一对手柄110可以可枢转地联接到连杆(未展示)，所述连杆可枢转地联接到联接部分(未展示)。联接部分可以联接到轴向杆152以将伴随的轴向位移赋予给轴向杆152。具体地说，轴向杆152可以通过弹簧(未展示)在箭头“P”(图1)的方向上向近侧偏置。在此类配置下，向近侧偏置的轴向杆152将联接部分定位在近侧位置中，这又将一对手柄110置于隔开(即未致动)配置。在此类配置下，当临床医生挤紧一对手柄110时，联接部分在箭头“D”(图1)的方向上向远侧位移，这在相同方向上将轴向位移赋予给轴向杆152。轴向杆152在操作上联接到工具组件500，使得轴向杆152的轴向位移(在箭头“D”的方向上)会使第一夹爪504远离第二夹爪506转变到打开位置，如下文中将论述。

图1和2示出可滑动地支撑在壳体102上的滑块182a、182b。滑块182a、182b经由相应的第一驱动轴杆184和第二驱动轴杆186(图3)在操作上联接到工具组件500的第一接合构件160和第二接合构件162。第一接合构件160和第二接合构件162被配置成选择性地接合缝接针199。缝接针199具有弓形配置。具体地说，缝接针199具有平头末端部分199a和穿透末端部分199b。举例来说，平头末端部分199a和穿透末端部分199b可以彼此直径上相对。然而，平头末端部分199a和穿透末端部分199b可以相隔大于180度。第一驱动轴杆184和第二驱动轴杆186是通过细长轴杆组件300被可滑动地支撑，使得第一驱动轴杆184和第二驱动轴杆186的轴向位移被赋予给相应的第一接合构件160和第二接合构件162，如下文中将描述。第一驱动轴杆184和第二驱动轴杆186可以例如基本上平行于轴向杆152。壳体102可以包含如本领域技术人员已知的棘爪机构(未展示)以将第一驱动轴杆184和第二驱动轴杆186选择性地维持在最远侧位置或最近侧位置中。

图2和3示出被配置成支撑在细长轴杆组件300(图1)上的工具组件500。工具组件500包含第一夹爪504和第二夹爪506，所述第一夹爪和第二夹爪可在第一夹爪504和第二夹爪506隔开的打开配置(图5)与第一夹爪504和第二夹爪506接近的闭合配置(图4)之间转变。第一夹爪504包含第一细长部分505和第一接合构件160，所述第一接合构件可滑动地联接到第一细长部分505以将缝接针199固定在第一细长部分505与第一接合构件160之间，如下文中将论述。第一细长部分505包含颈部部分505a和收纳部分505b。颈部部分505a限定凸轮狭槽601，所述凸轮狭槽相对于由第一夹爪504限定的纵向轴线“F-F”限定例如锐角角度。颈部部分505a的宽度小于在轴向杆152的远侧末端部分152a处的口部153的宽度。具体地说，口部153包含一对相对壁153a，所述一对相对壁在其间限定间隙153b。间隙153b被设定尺寸以在其中收纳第一细长部分505的颈部部分505a。一对相对壁153a限定穿过其中的孔153d。凸轮销159固定到轴向杆152的孔153d，并以凸轮方式接合第一夹爪504的凸轮狭槽601和限定在第二夹爪506中的狭槽777。此外，第一夹爪504的细长部分505限定孔603，所述孔被配置成收纳固定到第二夹爪506的孔509c的枢轴销171。以此方式，随着凸轮销159以凸轮方式接合第一夹爪504的凸轮狭槽601和第二夹爪506的狭槽777，第一夹爪506在打开配置与闭合配置之间转变。

第一细长部分505进一步限定第一通道505c，所述第一通道被配置成在其中可滑动地收纳第一接合构件160的部分。第一细长部分505进一步包含安置在第一通道505c内的弹簧118以及被配置成将弹簧118保持在第一通道505c内的第一罩盖121a。弹簧118使第一接合构件160向远侧偏置，即远离第一细长部分505。第一细长部分505进一步包含被配置成收纳缝接针199的部分的收纳部分505b。具体地说，收纳部分505b包含沿着第一细长部分505的长度延伸的引导件511。引导件511限定切口511a，所述切口被配置成在其中收纳缝接针199的部分。引导件511可以包含被配置成用于与缝接针199进行平面接触以抑制缝接针199的旋转的表面。

图3示出第一接合构件160，所述第一接合构件包含第一头部部分163a以及从第一头部部分163a向近侧延伸的第一延伸部分163b。第一头部部分163a包含一对指状件165，所述一对指状件在其间限定狭槽165a。狭槽165a被配置成在其中收纳第一夹爪504的收纳部分505b的引导件511。具体地说，一对指状件165中的每一指状件165限定切口166，所述切口具有锥形部分166a和弓形部分166b，所述弓形部分被配置成接合缝接针199的部分以将缝接针199夹持在第一细长部分505的引导件511与第一接合构件160的一对指状件165之间。每一指状件165的锥形部分166a和弓形部分166b促进缝接针199的固定。此外，缝接针199和切口166可以包含非圆形横截面，例如三角形、矩形或多边形横截面，以抑制缝接针199的旋转。第一延伸部分163b被配置成可滑动地收纳在第一细长部分505的通道505c中。在此类配置下，缝接针199在可拆卸地固定到第一夹爪504时安置成例如与纵向轴线“F-F”正交。

图3进一步示出第二夹爪506，所述第二夹爪包含第二细长部分507和第二接合构件162，所述第二接合构件可滑动地联接到第二细长部分507以抵靠第二细长部分507夹持缝接针199的部分。第二细长部分507包含限定狭槽509b的联接部分507a，所述狭槽被设定尺寸以可枢转地收纳第一夹爪504的颈部部分505a。联接部分507a进一步限定孔509c和狭槽777。具体地说，枢轴销171固定到第二夹爪506的联接部分507a的孔509c，并延伸穿过第一夹爪504的孔603以将第一夹爪504可枢转地联接到第二夹爪506。此外，凸轮销159被配置成可滑动地收纳在凸轮狭槽777中。具体地说，凸轮销159固定到轴向杆152的孔153d，并以凸轮方式接合第一夹爪504的凸轮狭槽601和第二夹爪506的狭槽777。在此类配置下，轴向杆152的轴向位移会使第一夹爪504朝向或远离第二夹爪506转变。

图3进一步示出第二夹爪506，所述第二夹爪包含第二细长部分507，所述第二细长部分限定被配置成可滑动地收纳第二接合构件162的部分的通道507c。类似于第一夹爪504，第二细长部分507进一步包含安置在通道507c内的弹簧119以及被配置成将弹簧119保持在通道507c内的罩盖121b。弹簧119使第二接合构件162在箭头“D”的方向上向远侧偏置，即远离第二细长部分507。第二细长部分507进一步包含第二收纳部分507b，所述第二收纳部分包含沿着第二细长部分507的长度延伸的引导件513。第二引导件513限定第二切口513a，所述第二切口被配置成在其中收纳缝接针199的部分。

第二接合构件162包含第二头部部分179a以及从第二头部部分179a向近侧延伸的第二延伸部分173b。第二头部部分179a包含一对指状件175，所述一对指状件在其间限定狭槽175a。狭槽175a被配置成在其中收纳第二收纳部分507b的第二引导件513。具体地说，一对指状件175中的每一指状件175限定切口177，所述切口具有锥形部分177a和弓形部分177b，所述弓形部分被配置成接合缝接针199的部分以将缝接针199夹持在引导件513与第二头部部分179a的一对指状件175之间。第二延伸部分173b被配置成可滑动地收纳在第二细长部分507的通道507c中。在此类配置下，缝接针199在可拆卸地固定到第二夹爪506时安置成例如与第二夹爪506正交。

图4和5示出工具组件500，所述工具组件可在第一夹爪504和第二夹爪506接近的闭合配置与第一夹爪504与第二夹爪506隔开的打开配置之间转变。具体地说，随着轴向杆152在箭头“D”(图3)的方向上前进，凸轮销159沿着第一夹爪504的凸轮狭槽601行进，并且第一夹爪504围绕枢轴销171枢转。

图5示出处于打开配置的第一夹爪504和第二夹爪506。缝接针199可固持为与第一夹爪504的轴线的正交参考成角度α，并类似地固持为与第二夹爪506的轴线的正交参考成角度β。角度α、β可以彼此相等且约为分别形成在第一夹爪504的轴线与第二夹爪506的轴线之间的角度μ的一半。

在使用中，手术缝合装置10的工具组件500最初处于闭合配置，其中，第一夹爪504和第二夹爪506接近(图6)。此时，滑块182a、182b(图1)定位在最远侧位置中，且可以由棘爪机构(未展示)固持在适当位置，使得第一接合构件160和第二接合构件162处于最远侧位置中。替代地，所述位置可以由拉杆机构(未展示)固持，在所述拉杆机构中，行程范围呈浅角度并根据由轴向对准的杆施加的力而自锁定。此时，临床医生可以通过组织中的开口定位第一夹爪504和第二夹爪506。此后，缝接针199固定到第二夹爪506(图7)。缝接针199具有圆形配置，使得平头末端部分199a和穿透末端部分199彼此直径上相对。平头末端部分199a首先放置在第二夹爪506的第二引导件513的切口513a内。此后，临床医生将滑块182a滑动到最近侧位置以缩回第二接合构件162，以将缝接针199的平头末端部分199a夹持在第二引导件513与第二接合构件162的一对指状件175之间。缝接针199被定位成围绕第一夹爪504的至少一部分横向地延伸(图7)。此时，临床医生可以操控缝接线缝合装置10，这是因为其被配置成用于单手操作。具体地说，临床医生可以使缝接线缝合装置10在缝接针199的穿透末端部分199b方向上(在箭头“R”的方向上)旋转，使得穿透末端部分199b穿透通过组织直到穿透末端部分199b暴露(图8)。手术缝接线7附接到例如缝接针199的平头末端部分199a。

此后，一对手柄110(图1)被挤紧以将第一夹爪504和第二夹爪506转变到打开配置(图9)。此时，缝接针199的穿透末端部分199b收纳在第一夹爪504的切口165a中。缝接针199是通过使滑块182b(图1)向近侧滑动以将缝接针199的穿透末端部分199b夹持在引导件511与第一夹爪504的第一头部部分163a之间而固定到第一夹爪504。此后，第二夹爪506的第二接合构件162是通过将滑块182a滑动到最远侧位置而向远侧位移，并且一对手柄110被释放，使得轴向杆152(图3)向近侧缩回以将第一夹爪504和第二夹爪506转变到闭合配置(图10)。此时，缝接针199的平头末端部分199a从第二夹爪506脱离。缝接线7现在可以延伸穿过目标组织。重复过程，使缝接针199在第一夹爪504和第二夹爪506之间穿过，并且牵引缝接线7穿过目标组织，由此按需要或期望而缝接目标组织。以此方式，缝接针199可以可靠地穿过沿着例如中线疝的边缘存在的组织。缝接针199可以适合于通过例如体外延行环线缝接的方法按需要而穿过组织以闭合腹部缺损。

据设想，手术缝合装置10可以被配置成连接到机器人手术系统的机器人臂，以使能够对所述机器人臂进行操纵和控制。还预期到，手柄组件100(图1)可以是电动或机电手柄组件。因此，应理解，本领域技术人员可以在不背离本公开的范围或精神的情况下在其中实现各种其它改变和修改。

尽管在附图中展示了本公开，但本公开并不限于此，这是因为本公开的范围与本领域所允许的范围一样宽，并且应以同样方式阅读本说明书。因此，以上描述不应被解释为限制性的，而是仅作为范例。本领域技术人员将设想在本文所附的权利要求书的范围和精神内的其它修改。

Claims (20)

1.一种手术缝合装置，其包括：

轴向杆；

第一驱动轴杆和第二驱动轴杆；

缝接针，其包含平头末端部分和与所述平头末端部分直径上相对的穿透末端部分；以及

工具组件，其包含：

第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪在操作上与所述轴向杆联接，使得所述轴向杆的轴向位移会使所述第一夹爪和第二夹爪在打开配置与闭合配置之间转变，所述第一夹爪和第二夹爪包含被配置成收纳所述缝接针的部分的相应的第一收纳部分和第二收纳部分；以及

第一固定构件和第二固定构件，其可滑动地联接至相应的第一夹爪和第二夹爪，所述第一固定构件和第二固定构件可拆卸地将所述缝接针的所述部分固定到所述相应的第一收纳部分和第二收纳部分，所述第一固定构件和第二固定构件联接到相应的第一驱动轴杆和第二驱动轴杆以用于进行伴随的轴向位移。

2.根据权利要求1所述的手术缝合装置，其中所述第一收纳部分和第二收纳部分包含相应的第一引导件和第二引导件，所述第一引导件和第二引导件限定被配置成收纳所述缝接针的所述部分的相应的第一切口和第二切口。

3.根据权利要求2所述的手术缝合装置，其中所述相应的第一收纳部分和第二收纳部分的所述第一引导件和第二引导件沿着所述相应的第一收纳部分和第二收纳部分的长度延伸。

4.根据权利要求3所述的手术缝合装置，其中所述第一夹爪和第二夹爪限定相应的第一通道和第二通道，所述第一固定构件和第二固定构件的至少部分可滑动地收纳在所述相应的第一通道和第二通道中。

5.根据权利要求4所述的手术缝合装置，其中所述第一夹爪和第二夹爪包含第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧安置在所述第一夹爪和第二夹爪的所述相应的第一通道和第二通道内，使得所述第一固定构件和第二固定构件被偏置成远离所述相应的第一收纳部分和第二收纳部分。

6.根据权利要求2所述的手术缝合装置，其中所述第一固定构件和第二固定构件包含相应的第一头部部分和第二头部部分，所述第一头部部分和第二头部部分中的每一个包含限定被配置成收纳对应的第一引导件或第二引导件的狭槽的一对指状件。

7.根据权利要求6所述的手术缝合装置，其中所述一对指状件中的每一指状件限定被配置成收纳所述缝接针的所述部分的切口。

8.根据权利要求7所述的手术缝合装置，其中所述切口包含弓形部分和锥形部分。

9.根据权利要求1所述的手术缝合装置，其中所述缝接针具有非圆形横截面以抑制其旋转。

10.根据权利要求1所述的手术缝合装置，其中所述缝接针能够与所述第一夹爪或第二夹爪中的一个固定在一起，使得所述缝接针至少部分地围绕所述第一夹爪或第二夹爪中的另一个延伸。

11.根据权利要求1所述的手术缝合装置，其中所述缝接针包含连接到所述缝接针的缝接线。

12.一种用于与手术缝合装置一起使用的工具组件，所述工具组件包括：

缝接针，其具有弓形轮廓；

第一夹爪，其包含第一细长部分和第一固定构件，所述第一固定构件能够相对于所述第一细长部分滑动以支撑所述缝接针的至少一部分；以及

第二夹爪，其可枢转地联接到所述第一夹爪，使得所述第一夹爪和第二夹爪能够在打开配置与闭合配置之间转变，所述第二夹爪包含第二细长部分和第二固定构件，所述第二固定构件能够相对于所述第二细长部分滑动以支撑所述缝接针的至少一部分，处于所述打开配置的所述第一夹爪和第二夹爪限定第一角度，

其中所述第一夹爪和第二夹爪可拆卸地将所述缝接针固定到所述第一夹爪或第二夹爪，使得所述缝接针相对于与对应的第一夹爪或第二夹爪正交的轴线限定第二角度，所述第二角度约为所述第一角度的一半。

13.根据权利要求12所述的工具组件，其中所述缝接针包含平头末端部分和穿透末端部分，所述平头末端部分和所述穿透末端部分彼此直径上相对。

14.根据权利要求13所述的工具组件，其中当所述第一夹爪和第二夹爪处于所述打开配置时，所述缝接针的所述平头末端部分和所述穿透末端部分中的一个能够可拆卸地固定到所述第一夹爪，并且所述缝接针的所述平头末端部分和所述穿透末端部分中的另一个能够可拆卸地固定到所述第二夹爪。

15.根据权利要求13所述的工具组件，其中当所述第一夹爪和第二夹爪处于所述闭合配置时，所述缝接针的所述平头末端部分和所述穿透末端部分中的一个能够可拆卸地固定到所述第一夹爪或第二夹爪中的一个，并且所述缝接针的所述平头末端部分和所述穿透末端部分中的另一个从所述第一夹爪或第二夹爪中的另一个脱离。

16.根据权利要求12所述的工具组件，其中所述第一夹爪和第二夹爪的所述第一固定构件和第二固定构件被偏置成远离相应的第一细长部分和第二细长部分。

17.根据权利要求12所述的工具组件，其中所述第一细长部分和第二细长部分包含被配置成收纳所述缝接针的部分的相应的第一收纳部分和第二收纳部分。

18.根据权利要求12所述的工具组件，其中所述第一固定构件和第二固定构件与相应的第一细长部分和第二细长部分轴向地对准。

19.根据权利要求12所述的工具组件，其中所述第一固定构件和第二固定构件能够独立于彼此而移动。

20.根据权利要求13所述的工具组件，其中所述缝接针进一步包含附接到其所述平头末端部分的缝接线。

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