CN113520440A - 一种心脏ct扫描探测装置及心脏ct扫描重建方法 - Google Patents

一种心脏ct扫描探测装置及心脏ct扫描重建方法 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种心脏CT扫描探测装置及心脏CT扫描重建方法，该心脏CT扫描探测装置包括第一探测器组件、第二探测组件和第三探测组件，第一探测器组件设于中心区域，第二探测组件和第三探测组件分别设于中心区域两侧的第一外围区域和第二外围区域，所述中心区域对应于心脏扫描区域；第一探测器组件包括连续设置的多个探测器以完全覆盖于所述中心区域；第二探测组件和所述第三探测组件分别包括连续或间隔设置的多个探测器以部分覆盖于各自对应的外围区域。本申请的技术方案通过对心脏CT扫描探测装置进行结构改进，可以在保证得到较好的CT扫描重建结果的情况下，大大降低产品成本，并有效降低放射剂量等。

Description

一种心脏CT扫描探测装置及心脏CT扫描重建方法
技术领域
本申请涉及CT扫描技术领域，尤其涉及一种心脏CT扫描探测装置及心脏CT扫描重建方法。
背景技术
在CT医学成像领域中，CT扫描速度从最初的几分钟到现在的0.2秒不等，探测器排数也从最初的单排双排，到现在的64排，128排，甚至256排等。对于扫描部位来说，也从开始仅仅能够满足常规的头部扫描，到后来的胸腹部扫描，以及发展到现在的心脏CT扫描等。
对于心脏扫描，由于心脏运动的周期性且运动的不规则性，通常需要对心脏进行门控扫描，也就是根据心脏的心电波形，扫描心脏的固定的心动时间区间的图像，才能保证心脏的运动最少，得到最优的心脏CT图像。目前，心脏扫描通常采用的是高排数的探测器，比如128排，256排探测器的CT系统，虽然可以在不到0.3秒的时间完成对整个心脏的扫描，但是该方案的缺点就是探测器的成本很高。
发明内容
本申请实施例提供一种心脏CT扫描探测装置及心脏CT扫描重建方法，该心脏CT扫描探测装置通过在结构上改进，可以在得到所需的CT扫描重建结构的情况下，大大降低产品成本等。
本申请的实施例提供一种心脏CT扫描探测装置，包括第一探测器组件、第二探测组件和第三探测组件，所述第一探测器组件设于中心区域，所述第二探测组件和所述第三探测组件分别设于所述中心区域两侧的第一外围区域和第二外围区域，所述中心区域对应于心脏扫描区域；
所述第一探测器组件包括连续设置的多个探测器以完全覆盖于所述中心区域；所述第二探测组件和所述第三探测组件分别包括连续或间隔设置的多个探测器以部分覆盖于各自对应的外围区域。
在一种实施例中，所述第一探测器组件包括水平连续且上下并排设置的多个高排数探测器。
在一种实施例中，所述心脏CT扫描探测装置为轴扫型扫描探测装置，所述第二探测组件和所述第三探测组件均包括位于水平中心轴线上的低排数探测器、和垂直于所述水平中心轴线方向上间隔设置的多个高排数探测器。
在一种实施例中，所述间隔设置的多个高排数探测器沿所述水平中心轴线呈上下对称设置或上下交错设置。
在一种实施例中，所述心脏CT扫描探测装置为轴扫型扫描探测装置，所述第二探测组件和所述第三探测组件分别包括沿水平中心轴线方向上连续设置的且位于所述水平中心轴线一侧的一组高排数探测器，两组高排数探测器以所述中心区域为原点呈对角对称。
在一种实施例中，所述心脏CT扫描探测装置为螺旋型扫描探测装置，所述第二探测组件和所述第三探测组件均仅包括位于水平中心轴线上的一低排数探测器，两个低排数探测器以所述中心区域为原点呈对称设置。
本申请的实施例还提供一种心脏CT扫描重建方法，包括：
利用上述的心脏CT扫描探测装置按照对应的扫描模式对心脏进行扫描，获得扫描投影数据；
基于所述扫描投影数据按照所述扫描模式对应的预设规则进行数据估计，得到估计投影数据；
基于所述扫描投影数据和所述估计投影数据对所述心脏进行扫描重建，得到心脏重建图像。
在一种实施例中，所述扫描投影数据基于螺旋型扫描探测装置得到，所述螺旋型扫描探测装置包括分别位于所述第一外围区域和所述第二外围区域内的水平中心轴线上且呈对称设置的两个低排数探测器；
所述基于所述扫描投影数据按照所述扫描模式对应的预设规则进行数据估计，得到估计投影数据，包括：
根据所述低排数探测器的尺寸宽度按照扫描螺距与尺寸宽度之间的预设关系计算出一个扫描螺距；
基于计算出的所述扫描螺距和获取的所述扫描投影数据进行整个扫描区域的图像重建，以得到一次重建图像；
对所述一次重建图像进行图像正投影处理，以得到所述整个扫描区域的估计投影数据；
所述基于所述扫描投影数据和所述估计投影数据对所述心脏进行扫描重建，得到心脏重建图像，包括：
对所述估计投影数据和所述扫描投影数据进行投影混合处理，以得到混合投影数据，并基于所述混合投影数据进行图像重建，得到最终的心脏重建图像。
在一种实施例中，所述扫描投影数据基于轴扫型扫描探测装置得到，所述基于所述扫描投影数据按照所述扫描模式对应的预设规则进行数据估计，得到估计投影数据，包括：
基于所述扫描投影数据利用数据插值方式对所述第一外围区域和所述第二外围区域内的缺失数据进行数据插值，以得到对应的估计投影数据；
所述基于所述扫描投影数据和所述估计投影数据对所述心脏进行扫描重建，得到心脏重建图像，包括：
对所述扫描投影数据和所述估计投影数据按照滤波反投影重建方式进行图像重建，得到心脏重建图像。
本申请的实施例还提供一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实施上述的心脏CT扫描重建方法。
本申请的实施例具有如下有益效果：
本申请的实施例的心脏CT扫描探测装置通过对探测装置进行结构改进，即在中心区域全部覆盖有连续设置的多个探测器，以及在围绕该中心区域的两个外围区域则部分覆盖一些探测器，进而采用对应的扫描方式及处理方式可以在保证得到符合要求的以脏扫描重建图像的前提下，大大降低产品成本，也可以降低放射剂量，减少对病人的损害等。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例心脏CT扫描探测装置的一种结构示意图；
图2a和图2b示出了本申请实施例心脏CT扫描探测装置的轴扫型结构的两种示意图；
图3示出了本申请实施例心脏CT扫描探测装置的轴扫型结构的另一种示意图；
图4a和图4b示出了本申请实施例心脏CT扫描探测装置的螺旋型结构的两种示意图；
图5示出了本申请实施例心脏CT扫描重建方法的流程示意图；
图6示出了本申请实施例心脏CT扫描重建方法的基于轴扫模式的流程示意图；
图7示出了本申请实施例心脏CT扫描重建方法的基于螺旋扫描模式的流程示意图；
图8a和图8b示出了本申请实施例心脏CT扫描重建方法的扫描螺距的计算示意图及混合投影示意图；
图9a至图9c分别示出了基于本实施例的心脏CT扫描探测装置及传统心脏CT探测装置并各自采用不同重建方法得到重建图像的一种测试对比图；
图10a至图10c分别示出了基于本实施例的心脏CT扫描探测装置及传统心脏CT探测装置并各自采用不同重建方法得到重建图像的另一种测试对比示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本申请的各种实施例中被清楚地限定。
实施例1
图1所示为本申请实施例的心脏CT扫描探测装置的一种结构示意图。
示范性地，该心脏CT扫描探测装置包括第一探测器组件、第二探测器组件和第三探测器组件，其中，第一探测器组件设于中心区域，第二探测器组件和第三探测器组件分别对应设置在该中心区域两侧的第一外围区域和第二外围区域。
本实施例中，该中心区域将对应于心脏扫描区域，上述两个外围区域将对应于心脏之外的身体周围区域。该第一探测器组件包括连续设置的多个探测器，这些探测器将用于完全覆盖于该中心区域；而第二探测器组件和第三探测器组件分别包括连续或间隔设置的多个探测器，以部分覆盖于各自对应的外围区域，即第二探测器组件部分覆盖于第一外围区域，第三探测器组件部分覆盖于第二外围区域。
可选地，该中心区域的形状在轴向方向上呈对称设计结构，例如，可以是矩形，也可以是对称的六边形等，在此并不作具体限定。可以理解，上述的六边形对称设计实质为去掉四角的矩形设计，即在四角附近不覆盖有探测器，该结构设计可以在进一步降低成本的情况下，降低对病人的放射剂量。
可以理解，在扫描过程中，中心区域内的探测器始终能够用于对心脏进行完整扫描，以得到心脏区域的完整投影数据。但对于心脏以外的身体周围数据，由于两个外围区域中的探测器为部分覆盖，只能得到部分投影数据。对此，本实施例还将利用扫描得到的实际投影数据进行数据估计(也称数据恢复)，进而得到包含心脏及心脏周围区域的扫描信息。
在一种实施方式中，上述的第一探测器组件可由连续设置的高排数探测器来实现。示范性地，该第一探测器组件包括水平连续且上下并排设置的多个高排数探测器。
对于上述高排数探测器的排数，可能会因各厂家的配置不同而有所差异，例如，可为心脏CT的常用配置排数，比如128排，256排等。可以理解，该高排数探测器的排数应当大于后文提及的低排数探测器的排数，这里对高排数探测器的排数不作严格限定。
而对于第二探测组件和第三探测组件，其在各自对应的外围区域中的设置方式不同，将形成不同结构的扫描探测装置，而对于不同结构的扫描探测装置，本实施例将为其配置对应的扫描模式进行扫描，从而保证能够得到符合需求的CT扫描重建结果，还能够降低病人剂量等。
在一种实施方式中，该第二探测组件和第三探测组件可由间隔设置的多个探测器来实现，此时得到的扫描探测装置将采用轴扫模式进行扫描，故又称轴扫型扫描探测装置。示范性地，该第二探测组件和第三探测组件分别包括位于水平中心轴线上的低排数探测器、和垂直于该水平中心轴线方向上间隔设置的多个高排数探测器。
例如，上述的间隔设置的多个高排数探测器可以是沿该水平中心轴线呈上下对称设置，如图2a所示。又或者，该间隔设置的多个高排数探测器也可以沿该水平中心轴线呈上下交错设置，如图2b所示。可选地，该第二探测组件和第三探测组件中的高排数探测器的数量可以相等也可以不相等。进一步地，该第二探测组件中各个高排数探测器的位置可与第三探测组件中各个高排数探测器的位置形成扫描区域互补。
其中，对于上述低排数探测器的排数，在一种实施方式中，其排数可小于128，比如为32排，64排等，这里不作严格限定。
在另一种实施方式中，该第二探测组件和第三探测组件同样可由连续设置的高排数探测器来实现，但与第一探测组件不同的是，第一探测组件将全部覆盖中心区域，而该第二探测组件和第三探测组件则是部分覆盖各自所在的外围区域。例如，该第二探测组件和第三探测组件分别包括沿水平中心轴线方向上连续设置的且位于该水平中心轴线其中一侧的一组高排数探测器，如图3所示的左下角和右上角所示的两组高排数探测器，这两组高排数探测器以中心区域为原点呈对角对称。当然，这两组高排数探测器也可以设置在左上角和右下角，在此并不作限定。此时得到的扫描探测装置同样可采用轴扫模式进行扫描，故又称轴扫型扫描探测装置。
本实施例中，该轴扫模式是指围绕心脏进行一次轴扫描(也称圆周扫描)。例如，可采用上述的轴扫型扫描探测装置在位于距离心脏20cm左右的圆形区域内扫描一圈，由于中心区域全部覆盖有高排数探测器，故可以得到心脏区域的完整扫描数据，而对于心脏以外的身体区域，由于不和心脏一样处于运动状态，故只要有少部分探测器就可以恢复得到扫描数据的大致信息，通过把这些数据估计出来后，然后就可以进行心脏CT扫描重建。
作为另一种可选的实施方式，除了上述的轴扫型扫描探测装置，还可构建出螺旋型扫描探测装置。示范性地，在第一探测组件的基础上，该第二探测组件和第三探测组件均仅包括位于水平中心轴线上的一低排数探测器，这两个低排数探测器以该中心区域为原点呈对称设置。例如，当中心区域呈矩形时，这两个低排数探测器分别位于矩形的两侧且结构完全相同，如图4a所示；或者，该中心区域也可以呈六边形，则可得到如图4b所示的扫描探测装置。
可以理解，在进行心脏扫描时，该螺旋型扫描探测装置将采用螺旋扫描模式，即水平放置的病床在匀速移动的同时，扫描探测装置同样进行匀速转动，从而形成螺旋式扫描。通常地，可利用低螺距(比如0.2～0.3等)扫描方式对病人进行扫描，此时仍能够对心脏之外的其他区域进行重建，由于心脏区域的探测器为全尺寸覆盖，可以得到比较好的心脏重建结果。
本实施例的心脏CT扫描探测装置通过对探测装置进行结构改进，即在中心区域全部覆盖有连续设置的多个探测器，以及在围绕该中心区域的两个外围区域则部分覆盖一些探测器，进而采用对应的扫描方式及处理方式可以在保证得到符合要求的以脏扫描重建图像的前提下，大大降低产品成本，也可以降低放射剂量，减少对病人的损害等。
实施例2
图5所示为本申请实施例的心脏CT扫描重建方法的流程示意图。
本实施例中，通过对基于上述实施例1的心脏CT扫描探测装置所获取到的扫描投影数据进行相应处理，可以得到较好的心脏扫描重建结果。
示范性地，该心脏CT扫描重建方法包括：
步骤S110，利用心脏CT扫描探测装置按照对应的扫描模式对心脏进行扫描，获得扫描投影数据。
示范性地，该心脏CT扫描探测装置可采用上述实施例1中的螺旋型扫描探测装置或轴扫型扫描探测装置，相应地，将获取到对应扫描模式下的扫描投影数据。可以理解，由于探测器的放置位置不同及扫描方式不同，得到的投影数据也将存在差别。
步骤S120，基于所述扫描投影数据按照上述扫描模式对应的预设规则进行数据估计，得到估计投影数据。
其中，上述的扫描模式对应的预设规则可预先存储，例如，对于轴扫模式，该预设规则可为利用数据插值方式对两个外围区域内的缺失数据进行恢复。或者，对于螺旋扫描模式，该预设规则可为先进行全视场重建，再对重建的图像进行正投影处理，可估计得到两个外围区域内缺失的投影数据。
步骤S130，基于所述扫描投影数据和所述估计投影数据对心脏进行扫描重建，得到心脏重建图像。
由于减少了外围区域的探测器数量，因此会存在投影数据的缺失，为了得到完整的重建图像，本实施例将对已获得的实际投影数据进行相应数据估计处理(即数据恢复)，进而可利用估计的数据及实际得到的投影数据来重建出最终的心脏扫描图像。
下面分别以轴扫模式和螺旋扫描模式的具体重建步骤进行说明。
在一种实施方式中，若该扫描投影数据基于轴扫型扫描探测装置得到，示范性地，如图6所示，上述步骤S120和步骤S130可包括：
步骤S210，基于该扫描投影数据利用数据插值方式对上述的第一外围区域和第二外围区域内的缺失数据进行数据插值，以得到对应的估计投影数据。步骤S220，对所述扫描投影数据和所述估计投影数据按照滤波反投影重建方式进行图像重建，得到心脏重建图像。
例如，以图2a所示的结构进行说明，其中，投影的坐标系定义为位于水平方向上的U轴和竖直方向上的V轴，于是，该数据插值方式如下：
Pest(u，v，n)＝P(u1，v，n)w1+P(u2，v，n)w2；
其中，
Figure BDA0003160530680000121
w2＝1-w1。
其中，Pest(u，v，n)表示插值计算得到的坐标为(u，v)的第n个投影数据，w1和w2分别为对应的权重值，u1为位于U轴上距离u最近的相邻具有探测器数据的位置，且u1≤u；u2为位于U轴上距离u最近的相邻具有探测器数据的位置，且u2≥u。
可以理解，通过上述公式可在两个相邻的探测器之间(u1和u2)之间计算出一个或多个插值数据，从而可得到两个外围区域内未覆盖有探测器的位置的多个投影数据。最后利用获得的实际投影数据和该估计的投影数据按照滤波反投影重建(FBP)等方式进行图像重建，即可得到心脏扫描重建图像。对于FBP算法，可参见已有的相关文献，在此不再展示描述。
在另一种实施方式中，若该扫描投影数据基于螺旋型扫描探测装置得到，示范性地，如图7所示，上述步骤S120和步骤S130可包括：
步骤S310，根据位于水平中心轴线上的低排数探测器的尺寸宽度按照扫描螺距与尺寸宽度之间的预设关系计算出一个扫描螺距；步骤S320，基于计算出的扫描螺距和获取的扫描投影数据进行整个扫描区域的图像重建，以得到一次重建图像；步骤S330，对该一次重建图像进行图像正投影处理，以得到整个扫描区域的投影数据；步骤S340，对所述估计投影数据和所述扫描投影数据进行投影混合处理，以得到混合投影数据；步骤S350，基于所述混合投影数据进行图像重建，得到最终的心脏重建图像。
通常地，心脏扫描的螺距记为po，一般地，该心脏扫描螺距比较低，比如可设为0.2～0.3。如图8a所示，若中心区域中高排数探测器在z方向的全尺寸宽度为wo，而位于外围区域中的该低排数探测器在z方向的尺寸宽度为wc，则对于区域wc所对应的扫描螺距pc满足如下关系：
Figure BDA0003160530680000131
可以理解，利用该计算出的新螺距pc，及螺旋扫描得到的该外围区域的投影数据，可以利用FBP算法或者迭代算法等重建出整个扫描区域的图像，此时记为一次重建图像imgfull。应当理解的是，由于心脏是不断跳动的，此时通过FBP等方法构建得出的心脏图像是模糊的，因此还需要进一步处理，才能得到清晰的心脏重建图像。
对此，将对该一次重建图像进行图像正投影处理，示范性地，可采用如像素追踪、射线追踪等方法来对上述的一次重建图像imgfull进行正投影处理，从而得到扫描区域的全部投影数据，其中包括有除中心区域外的外围区域的估计投影数据Pfp(u，v，n)。最后，对估计投影数据Pfp(u，v，n)和扫描投影数据P(u，v，n)进行投影混合处理，以得到混合投影数据，如图8b所示，并基于该混合投影数据进行图像重建，如采用FBP方式等，可得到最终的心脏重建图像。
为了更好地体现本申请实施例的效果，这里以两种测试来对比说明，如图9a至图9c、及图10a至图10c所示，其中图9a和图10a所示均为利用本申请实施例的探测装置并采用传统的重建方法所得到的重建图像；图9b和图10b所示均为利用本申请实施例的探测装置并采用本实施例的重建方法所得到的重建图像；图9c和图10c所示均为利用传统扫描装置及传统的重建方法所得到的重建图像。通过上述两组测试对比结果可以看出，本申请实施例所提出的探测器结构改进的方案并结合新的重建处理方法能在得到满意的图像质量的基础上，还有效降低产品成本。
本申请还提供了一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实施上述实施例的心脏CT扫描重建方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种心脏CT扫描探测装置，其特征在于，包括第一探测器组件、第二探测组件和第三探测组件，所述第一探测器组件设于中心区域，所述第二探测组件和所述第三探测组件分别设于所述中心区域两侧的第一外围区域和第二外围区域，所述中心区域对应于心脏扫描区域；
所述第一探测器组件包括连续设置的多个探测器以完全覆盖于所述中心区域；所述第二探测组件和所述第三探测组件分别包括连续或间隔设置的多个探测器以部分覆盖于各自对应的外围区域。
2.根据权利要求1所述的心脏CT扫描探测装置，其特征在于，所述第一探测器组件包括水平连续且上下并排设置的多个高排数探测器。
3.根据权利要求1或2所述的心脏CT扫描探测装置，其特征在于，所述心脏CT扫描探测装置为轴扫型扫描探测装置，所述第二探测组件和所述第三探测组件均包括位于水平中心轴线上的低排数探测器、和垂直于所述水平中心轴线方向上间隔设置的多个高排数探测器。
4.根据权利要求3所述的心脏CT扫描探测装置，其特征在于，所述间隔设置的多个高排数探测器沿所述水平中心轴线呈上下对称设置或上下交错设置。
5.根据权利要求1或2所述的心脏CT扫描探测装置，其特征在于，所述心脏CT扫描探测装置为轴扫型扫描探测装置，所述第二探测组件和所述第三探测组件分别包括沿水平中心轴线方向上连续设置的且位于所述水平中心轴线一侧的一组高排数探测器，两组高排数探测器以所述中心区域为原点呈对角对称。
6.根据权利要求1或2所述的心脏CT扫描探测装置，其特征在于，所述心脏CT扫描探测装置为螺旋型扫描探测装置，所述第二探测组件和所述第三探测组件均仅包括位于水平中心轴线上的一低排数探测器，两个低排数探测器以所述中心区域为原点呈对称设置。
7.一种心脏CT扫描重建方法，其特征在于，包括：
利用权利要求1至6中任一项所述的心脏CT扫描探测装置按照对应的扫描模式对心脏进行扫描，获得扫描投影数据；
基于所述扫描投影数据按照所述扫描模式对应的预设规则进行数据估计，得到估计投影数据；
基于所述扫描投影数据和所述估计投影数据对所述心脏进行扫描重建，得到心脏重建图像。
8.根据权利要求7所述的心脏CT扫描重建方法，其特征在于，所述扫描投影数据基于螺旋型扫描探测装置得到，所述螺旋型扫描探测装置包括分别位于所述第一外围区域和所述第二外围区域内的水平中心轴线上且呈对称设置的两个低排数探测器；
所述基于所述扫描投影数据按照所述扫描模式对应的预设规则进行数据估计，得到估计投影数据，包括：
根据所述低排数探测器的尺寸宽度按照扫描螺距与尺寸宽度之间的预设关系计算出一个扫描螺距；
基于计算出的所述扫描螺距和获取的所述扫描投影数据进行整个扫描区域的图像重建，以得到一次重建图像；
对所述一次重建图像进行图像正投影处理，以得到所述整个扫描区域的估计投影数据；
所述基于所述扫描投影数据和所述估计投影数据对所述心脏进行扫描重建，得到心脏重建图像，包括：
对所述估计投影数据和所述扫描投影数据进行投影混合处理，以得到混合投影数据，并基于所述混合投影数据进行图像重建，得到最终的心脏重建图像。
9.根据权利要求7所述的心脏CT扫描重建方法，其特征在于，所述扫描投影数据基于轴扫型扫描探测装置得到，所述基于所述扫描投影数据按照所述扫描模式对应的预设规则进行数据估计，得到估计投影数据，包括：
基于所述扫描投影数据利用数据插值方式对所述第一外围区域和所述第二外围区域内的缺失数据进行数据插值，以得到对应的估计投影数据；
所述基于所述扫描投影数据和所述估计投影数据对所述心脏进行扫描重建，得到心脏重建图像，包括：
对所述扫描投影数据和所述估计投影数据按照滤波反投影重建方式进行图像重建，得到心脏重建图像。
10.一种可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实施根据权利要求7-9中任一项所述的心脏CT扫描重建方法。
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