CN113520250A - 一种洗碗机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗碗机的控制方法，包括控制系统和用于检测排水浊度的浊度检测装置，控制系统根据浊度检测装置检测的排水浊度值控制后续洗涤过程。通过控制系统根据浊度检测装置检测的排水浊度值控制后续洗涤过程，即不同的排水浊度值对应不同的洗涤时间和进排水频率，这种设置方式能够有效节约后续的洗涤时间和洗涤用水量，在保证清洁程度合格的情况下，有效节约了水资源和电能，提升了洗涤准确精度，节约了用户的时间，使得洗碗机洗涤效率更高，提升了用户体验感。

Description

一种洗碗机的控制方法

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体地说，涉及一种洗碗机的控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，消费者对厨房家居环境要求也越来越高，洗碗机作为现代智能厨房必备厨电，已越来越受消费者青睐。目前市场上大多数洗碗机洗涤时序多为固定时间和步骤，只有少数带有餐具脏污度判别功能。但是，具备餐具脏污度判别功能的自动洗碗机因浊度传感器精度、安装位置及环境条件影响，对餐具脏污识别精度不高，不能准确测量浊度值，所以不能确保洗净率。此外，也不能起到很好的省水省电以及自动洗涤的目标。目前，大部分浊度传感器安装在洗碗机水槽内，用于检测水槽中洗涤水的污浊度。此外，现有洗碗机浊度检测器的位置处于洗碗机内部，且大部分都位于底部。水溶液中的杂质污染物等都会以沉积的形式聚集，导致在底部检测数值不准确，直接影响浊度传感器的检测效果，从而造成错误的判断，触发多余的洗涤次数，浪费资源，延长了洗涤时间。目前的洗碗机的控制方法是通过浊度检测器控制洗涤程序的切换，并没有根据洗涤水的浊度值对洗涤过程实时调控，当浊度值较低和较高时都采用相同的洗涤时间和进排水频率进行洗涤，浪费了大量的水资源和电能，造成了能源的浪费，同时也浪费了用户的洗涤时间，为用户造成极大的损失。

申请号为CN201910894793.9的中国专利公开了用于洗衣机的污浊度检测结构、方法、洗衣机及存储介质，包括：依次连接的桶体、排水阀、抽水泵及循环水管；所述排水阀与所述抽水泵之间设置有连接管，所述连接管上设置有污浊度检测装置；所述排水阀和抽水泵均设置在所述桶体底部，所述循环水管背离抽水泵的一端设置于所述桶体的上方。该发明虽然在连接管上设置污浊度检测装置，通过污浊度检测装置能够实时检测所述连接管中循环的洗涤水的污浊度，提高了污浊度的检测精度，但是，该发明并没有根据不同的排水浊度对洗涤时间和洗涤频次作出进一步调整，浪费了大量的水资源和电能，也浪费了大量的洗涤时间，用户体验差。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗碗机的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗碗机的控制方法，包括控制系统和用于检测排水浊度的浊度检测装置，控制系统根据浊度检测装置检测的排水浊度值控制后续洗涤过程。

进一步地，排水浊度值S大于预设浊度值S₀时，控制增大后续洗涤时间t，当S小于S₀时，控制减小后续洗涤时间t。

进一步地，所述的预设浊度值S₀对应有预设洗涤时间t₀，当S＞S₀时，后续洗涤时间t＝t₀+t1, 当S＜S₀时，后续洗涤时间t＝t₀-t₁,所述t₁为出厂预设值。

进一步地，排水浊度值S大于预设浊度值S₀时，控制增大进排水频率v，当S小于S₀时，控制减小进排水频率v。

进一步地，所述的S₀对应有预设进排水频率v₀，当S＞S₀时，后续进排水频率v＝v₀+v₁,当 S＜S₀时，后续进排水频率v＝v₀-v₁，所述v₁为出厂预设值。

进一步地，预设极限浊度值S₁，所述S₁＞＞S₀，当S＞S₁时，控制进排水且进排水频率v＝v₂, 所述v₂为出厂预设值，当S₀＜S＜S₁时，控制增大洗涤时间t和/或进排水频率v。

进一步地，预设临界浊度值S₂，所述S₂＜S₀，当S₂＜S＜S₀时，后续进排水频率v＝v₀-v₁，或者，后续洗涤时间t＝t₀-t₁，当S≤S₂时，控制洗涤过程结束，

或者，当S≤S₂时，控制洗涤过程结束并控制进入漂洗过程。

进一步地，预设临界浊度值S₂对应有预设进排水频率v₀’，当S＝S₂，后续进排水频率 v＝v₀’，当S＜S₂时，控制减小进排水频率v；

进一步地，预设临界浊度值S₂对应有预设漂洗时间t₀’,当S＝S₂，控制漂洗时间t’＝t₀’，当S＜S2时，控制漂洗时间t’＝t₀’-t₂,所述t₂为出厂预设值。

进一步地，预设终端临界浊度值S₃，当S₃＜S＜S₂时，控制减小进排水频率v，或者，减小漂洗时间t’，当S≤S₃结束漂洗过程。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、通过控制系统根据浊度检测装置检测的排水浊度值控制后续洗涤过程，能够有效节约后续洗涤时间和洗涤用水量，在保证清洁程度合格的情况下，针对不同的浊度值采用不同的洗涤时间和进排水频率，有效节约了水资源和电能，提升了洗涤准确度，同时有效节约了用户的时间，使得洗碗机洗涤效率更高，提升了用户体验。

2、通过在排水浊度值S大于预设浊度值S₀时，控制增大后续洗涤时间t，当S小于S₀时，控制减小后续洗涤时间t，有效节约了洗碗机的洗涤时间，提升了洗涤效率。

3、通过在排水浊度值S大于预设浊度值S₀时，控制增大进排水频率v，当S小于S₀时，控制减小进排水频率v，即当浊度值较小时无需多次排水便可以将餐具洗涤干净，有效节约了用水量。

4、通过预设极限浊度值S₁，且S₁＞＞S₀，当S＞S₁时，控制进排水且进排水频率v＝v₂,所述 v₂为出厂预设值，当S₀＜S＜S₁时，控制增大洗涤时间t和/或进排水频率v，即当浊度值太大时只控制执行进排水，不进行洗涤，防止浊度值大的洗涤水将餐具越洗越脏，进一步提升了洗涤效率。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明的一种控制方法流程图；

图2是本发明的另一种控制方法流程图；

图3是本发明的又一种控制方法流程图；

图4是本发明的又一种控制方法流程图；

图5是本发明洗碗机装配结构示意图；

图6是本发明图5中A处局部放大结构示意图。

图中：1、洗碗机；11、洗碗机内胆；12、喷淋臂；13、洗涤泵；14、水槽；15、排水泵；16排水管；17、控制系统；2、浊度检测装置；20、信号接收端；21、第一端；22、信号发射端；23、第二端。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图6所示，本发明提供一种洗碗机的控制方法，此外，还涉及到采用所述控制方法的控制的洗碗机结构。作为本发明的一种实施例，洗碗机1包括控制系统17和用于检测排水浊度的浊度检测装置2。控制系统根据浊度检测装置2检测的排水浊度值控制后续洗涤过程。具体地，洗碗机1在一个完整的洗涤过程中会涉及多个洗涤阶段，每个洗涤阶段都会对应多次进排水。本发明的控制方法对不同洗涤阶段的最后一次排水的排水浊度值进行检测，并根据该浊度值对后续的洗涤阶段进行洗涤时间或者进排水频率的调控。所述进排水频率指的是在一个洗涤阶段的进排水次数，一个洗涤阶段内的进排水次数越多，表明其进排水频率越高。所述洗涤时间指的是完成一个洗涤阶段所需要的时间。

作为本实施例的一种实施方式，当浊度检测装置2检测到的排水浊度值较大时，控制系统17控制后续的洗涤阶段中的洗涤时间增加，这种方法有利于将洗碗机1内的餐具清洗干净。当浊度检测装置2检测到的排水浊度值较小时，控制系统17控制后续的洗涤阶段中的洗涤时间减小，在能够清洗干净餐具的前提下，缩短洗涤时间，能够提升洗涤效率，减少水资源的浪费。作为本实施例的另一种实施方式，当浊度检测装置2检测到的排水浊度值较大时，控制系统17控制后续的洗涤阶段中的进排水频率增大，这种方式有利于将洗碗机1内的餐具清洗干净。当浊度检测装置2检测到的排水浊度值较小时，控制系统17控制后续的洗涤阶段中的进排水频率较小，在能够清洗干净餐具的前提下，减少进排水频率，极大地减少了用水量，在提升洗涤效率的基础上，减少了水资源的浪费。

作为本实施例的又一种实施方式，当浊度检测装置2检测到的排水浊度值较大时，控制系统17控制增大后续的洗涤阶段中的洗涤时间和进排水频率，这种方式更有利于将洗碗机1 内的餐具清洗干净；当浊度检测装置2检测到的排水浊度值较小时，控制系统17控制后续的洗涤阶段中的进排水频率较小，同时减小后续的洗涤时间，在保证餐具清洁程度合格的情况下，针对不同的浊度采用不同的洗涤时间和进排水频率，有效节约了水资源和电能，提升了洗涤准确度，同时有效节约了用户的时间，使得洗碗机洗涤效率更高，提升了用户体验。

作为本发明的另一种实施例，如图1所示，洗碗机1具有预设浊度值S₀，预设浊度值S₀可以根据洗碗机的型号和用户对餐具的洁净程度的要求进行设计。当浊度检测装置2检测到的排水浊度值S大于预设浊度值S₀时，控制增大后续洗涤时间t，当S小于S₀时，控制减小后续洗涤时间t。作为本实施例的一种实施方式，当后续洗涤时间t增大时可以按照一定的比例增大，如：当S大于预设浊度值S₀时，洗涤时间t增大至原来的S/S₀倍。当S小于S₀时，当后续洗涤时间t减小时可以按照一定的比例减小，如：当S小于预设浊度值S₀时，洗涤时间t减小至原来的S/S₀倍。作为本实施例的另一种实施方式，预设浊度值S₀对应有预设洗涤时间t₀，当S＞S₀时，后续洗涤时间t＝t₀+t₁,当S＜S₀时，后续洗涤时间t＝t₀-t₁,所述 t₁为出厂预设值，如：当预设洗涤时间t₀为10min，t₁为3min。或者，洗涤时间t的增大值和减小值不同，如：当S大于预设浊度值S₀时，洗涤时间t增大3min；当S小于S₀时，后续洗涤时间t减小2min。通过在排水浊度值S大于预设浊度值S₀时，控制增大后续洗涤时间t，当S小于S₀时，控制减小后续洗涤时间t，有效节约了洗碗机的洗涤时间，提升了洗涤效率。

作为本发明的又一种实施例，如图2所示，当浊度检测装置2检测到的排水浊度值S大于预设浊度值S₀时，控制增大后续进排水频率v，当S小于S₀时，控制减小后续进排水频率v。作为本实施例的一种实施方式，当后续进排水频率v增大时可以按照一定的比例增大，如当S大于预设浊度值S₀时，进排水频率v增大至原来的S/S₀倍。当S小于S₀时，当后续进排水频率v减小时可以按照一定的比例减小，如当S小于预设浊度值S₀时，进排水频率v减小至原来的S/S₀倍。作为本实施例的另一种实施方式，所述的S₀对应有预设进排水频率v₀，当S＞S₀时，后续进排水频率v＝v₀+v₁；当S＜S₀时，后续进排水频率v＝v₀-v₁；所述v₁为出厂预设值。通过在排水浊度值S大于预设浊度值S₀时，控制增大进排水频率v，当S小于S₀时，控制减小进排水频率v，即当浊度值较小时无需多次排水便可以将餐具洗涤干净，有效节约了用水量。

作为本发明的一种实施例，如图3所示，预设极限浊度值S₁，所述S₁远远大于S₀，如：S₁为500，S₀为150。当S＞S₁时，控制进排水且进排水频率v＝v₂,所述v₂为出厂预设值。具体地，当浊度检测装置2检测到的排水浊度值S大于预设的极限浊度值S₁时，说明洗涤水的浊度很大，控制后续的洗涤过程进行多次进排水，对餐具进行冲淋，而不进行反复洗涤，避免使用浊度较大的洗涤水对餐具进行反复洗涤，清洗效果差。这种实施方式能够有效提升洗涤效率，还能够提升清洁力度。当S₀＜S＜S₁时，控制增大洗涤时间t和/或进排水频率v。具体地，当排水浊度值S大于预设浊度值S₀且小于极限浊度值S₁时，通过控制增大洗涤时间t；或者，增大进排水频率v；或者，同时增大洗涤时间t和进排水频率v，在保证餐具能够清洁干净的基础上，减少了水资源的浪费，提升了洗涤效率。

作为本发明的又一种实施例，预设临界浊度值S₂，所述S₂＜S₀，如：S₂为75，S₀为150。当S₂＜S＜S₀时，后续进排水频率v＝v₀-v₁；或者，后续洗涤时间t＝t₀-t₁；或者，同时控制后续进排水频率v＝v₀-v₁，后续洗涤时间t＝t₀-t₁。当S≤S₂时，控制洗涤过程结束，完成整个洗涤过程，控制方式简单，有效减少了水资源的浪费，提升了洗涤效率。

作为本实施例的另一种实施方式，当S≤S₂时，控制洗涤过程结束并控制进入漂洗过程，对洗碗机1内的餐具进一步漂洗，增加餐具的洁净程度，使得餐具更加卫生。漂洗过程包括多个漂洗阶段，每个漂洗阶段都会对应多次进排水。本发明的控制方法对不同漂洗阶段的最后一次排水的排水浊度值进行检测，并根据该浊度值对后续的漂洗阶段进行漂洗时间或者进排水频率的调控。所述进排水频率指的是在一个漂洗阶段的进排水次数，一个洗涤阶段内的进排水次数越多，表明其进排水频率越高。所述漂洗时间指的是完成一个漂洗阶段所需要的时间。进一步地，预设临界浊度值S₂对应有预设进排水频率v₀’，当S＝S₂，后续进排水频率 v＝v₀’，当S＜S₂时，控制减小进排水频率v。进排水频率v可以按照一定的倍数减小，如减小原来的S/S₂倍；或者，所述后续进排水频率v＝v₀’-v₃,所述v₃为出厂预设值。这种方式在洗碗机1内的餐具能够被清洗干净的前提下，有效减少了洗碗机1在漂洗阶段的洗涤水的用量，节约了水资源。

更进一步地，预设临界浊度值S₂对应有预设漂洗时间t₀’，如：t₀’＝10min,当S＝S₂，控制漂洗时间t＝t₀’，当S＜S₂时，控制减小漂洗时间t’；后续的漂洗时间t’可以按照一定的倍数减小，如减小原来的S/S₂倍；或者，后续的漂洗时间t’＝t₀’-t₂,所述t₂为出厂预设值，如：t₂＝3min。这种方式在洗碗机1内的餐具能够被清洗干净的前提下，有效减少了洗碗机1在漂洗阶段的漂洗时间，提高了漂洗效率。

如图4所示，本发明中洗碗机1预设终端临界浊度值S₃，如：S₃为1。当S₃＜S＜S₂时，控制减小进排水频率v，或者，减小漂洗时间t’。当S≤S₃结束漂洗过程，完成整个洗涤和漂洗过程，整个过程不但使得餐具被清洁干净，还能够节省洗涤时间，节约用水量，提升用户体验。

如图5和图6所示，本发明的洗碗机1还包括洗碗机内胆11、喷淋臂12、洗涤泵13、水槽14、排水泵15和排水管16。其中，排水管16与排水泵15连通，排水泵15用于将洗碗机内的洗涤水泵送至排水管16，并经过排水管抽取出去。所述排水管16包括竖直段，所述浊度检测装置2设置在排水管16的竖直段上，用于检测排水管16内洗涤水的浊度。进一步地，竖直段至少局部高于水槽14的底部设置，所述浊度检测装置2设置在竖直段高于水槽14的底部的区域。这种设置方式中排水管16被浊度监测装置2检测的位置没有浊液沉积，保证每次检测时，都是洗碗机内部溶液真是的浊度状态，提高了检测的准确度。

本发明浊度监测装置2包括信号接收端20和信号发射端22。所述信号接收端20和信号发射端22设置在所述的排水管16的侧壁上。优选的，所述信号接收端20和信号发射端22 径向设置在排水管16的侧壁上，且关于排水管16的中心轴线对称，排水管16的第一端21和排水管16的第二端分别与排水管连通。这种安装方式结构简单，且浊度监测装置2没有占用排水管16的内部空间，不会影响洗碗机1的正常的排水动作。

洗碗机1在进行洗涤工作时，控制系统17控制洗涤泵13向洗碗机内胆11中泵送水溶液，带动喷淋器12旋转进行喷淋洗涤。当洗涤阶段完成后，会执行一次完整的排水程序，排水泵 15会将洗碗机内胆1中的水溶液通过排水管16排出，水溶液充满排水管16后，浊度检测装置2介入工作，进行一次针对本阶段的浊度检测装置2，得到一个排水浊度值S,并将排水浊度值S与预设的浊度参数值进行对比。浊度值参数为测量电压与校准电压之比，比值越小，说明接收的光感电流越小，则洗碗机中水浊度值S越高。优选的，本发明中的浊度值为4次浊度检测的平均值，每次检测时间为15s，共需1min，检测准确度高。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗碗机的控制方法，包括控制系统和用于检测排水浊度的浊度检测装置，其特征在于：控制系统根据浊度检测装置检测的排水浊度值控制后续洗涤过程。

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：排水浊度值S大于预设浊度值S₀时，控制增大后续洗涤时间t，当S小于S₀时，控制减小后续洗涤时间t。

3.根据权利要求2所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：所述的预设浊度值S₀对应有预设洗涤时间t₀，当S＞S₀时，后续洗涤时间t＝t₀+t₁，当S＜S₀时，后续洗涤时间t＝t₀-t₁，所述t₁为出厂预设值。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：排水浊度值S大于预设浊度值S₀时，控制增大进排水频率v，当S小于S₀时，控制减小进排水频率v。

5.根据权利要求4所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：所述的S₀对应有预设进排水频率v₀，当S＞S₀时，后续进排水频率v＝v₀+v₁，当S＜S₀时，后续进排水频率v＝v₀-v₁，所述v₁为出厂预设值。

6.根据权利要求1所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：预设极限浊度值S₁，所述S₁＞＞S₀，当S＞S₁时，控制进排水且进排水频率v＝v₂，所述v₂为出厂预设值，当S₀＜S＜S₁时，控制增大洗涤时间t和/或进排水频率v。

7.根据权利要求1所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：预设临界浊度值S₂，所述S₂＜S₀，当S₂＜S＜S₀时，后续进排水频率v＝v₀-v₁，或者，后续洗涤时间t＝t₀-t₁，当S≤S₂时，控制洗涤过程结束，

或者，当S≤S₂时，控制洗涤过程结束并控制进入漂洗过程。

8.根据权利要求7所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：预设临界浊度值S₂对应有预设进排水频率v₀’，当S＝S₂，后续进排水频率v＝v₀’，当S＜S₂时，控制减小进排水频率v；

优选的，所述后续进排水频率v＝v₀’-v₃，所述v₃为出厂预设值。

9.根据权利要求7所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：预设临界浊度值S₂对应有预设漂洗时间t₀’，当S＝S₂，控制漂洗时间t’＝t₀’，当S＜S₂时，控制漂洗时间t’＝t₀’-t₂，所述t₂为出厂预设值。

10.根据权利要求7-9任一所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：预设终端临界浊度值S₃，当S₃＜S＜S₂时，控制减小进排水频率v，或者，减小漂洗时间t’，当S≤S₃结束漂洗过程。

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