CN113518730A - 电动移动体及电动移动体充电系统 - Google Patents

Abstract

电动移动体(V)构成为包括：第一接受连接部(J1)，从在管理区域中供给预定电压的直流电源的直流电源母线接受直流电；第一电力转换装置(1)，将从第一接受连接部(J1)接受的直流电转换为交流电；电力贮存装置(4)；第二电力转换装置(2)，将电力贮存装置的直流电转换为交流电；电力接受切换装置(3)，选择第一电力转换装置(1)或第二驱动用电动装置(5b)中的任一个与第二电力转换装置(2)连接；第一开关(8)，选择第一接受连接部(J1)或电力贮存装置(4)中的任一个与第一电力转换装置(1)连接；第二开关(9)，将第一驱动用电动装置(5a)或电力接受切换装置(3)与第一电力转换装置(1)连接；以及控制装置(7)。

Description

电动移动体及电动移动体充电系统

技术领域

本发明涉及电动移动体及电动移动体充电系统。

背景技术

对于某地区的已设的风力发电设备，由FIT(可再生能源的固定价格购买制度)的合同规定的20年间的向电力系统的售电期间即将结束。期望售电期间结束后的风力发电设备的运用。

以化石燃料价格的高涨、对环境的考虑、防止全球变暖等为背景，搭载有大容量的蓄电池的插电式混合动力电动车辆、纯电动车辆受到关注，其市场急剧扩大。预测该趋势会进一步加速。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-103971号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，电动车辆需要配设于预定的位置的、需要长的充电时间的普通充电类型或者能够以较短的充电时间进行充电的快速充电类型的供电设备。在专利文献1中，提出了将快速充电装置互连来确保充电容量。现有的充电装置基本上从交流的商用电力系统接受电力供给。因此，若要改善充电环境，则需要对这些商用电力系统重新设置充电设备，成为较大的成本负担。

另一方面，为了实现现有的风力发电设备的有效利用，期望切换为向地区内的个人消费型的电力供给来运用。并且，在地区内存在太阳能发电设备、个人发电设备等。因此，本发明人研究了不限于现有的电动车辆的充电方式而有效利用地区内的发电设备的电动移动体的充电方式及其结构。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够利用地区内的直流的供电点的电动移动体以及电动移动体充电系统。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的电动移动体是供给电力并使驱动用电动装置旋转驱动而行驶的电动移动体，电动移动体构成为包括：电力接受连接部，其从外部接受直流电；第一电力转换装置，其将从电力接受连接部接受的直流电转换为交流电；电力贮存装置，其贮存电力，并供给对驱动用电动装置进行旋转驱动所需的电力；第二电力转换装置，其将电力贮存装置的直流电转换为交流电；电力供求切换装置，其配设于第二电力转换装置与第一电力转换装置及驱动用电动装置的中间位置，选择第一电力转换装置和驱动用电动装置中的任一个与第二电力转换装置连接；第一开关，其配设于电力接受连接部与第一电力转换装置的中间位置，选择电力接受连接部和电力贮存装置中的任一个与第一电力转换装置连接；第二开关，其将驱动用电动装置与第一电力转换装置连接；以及控制装置。

控制装置的特征在于，具备：行驶模式，通过第一开关连接电力贮存装置和第一电力转换装置，通过第二开关连接第一电力转换装置和驱动用电动装置，通过电力供求切换装置连接第二电力转换装置和驱动用电动装置，将从第一电力转换装置输出的交流电和从第二电力转换装置输出的交流电供给至驱动用电动装置；以及充电模式，检测所准备的直流电供给装置连接到电力接受连接部而成为受电状态，在受电状态时，通过第一开关连接电力接受连接部和第一电力转换装置，第二开关使第一电力转换装置和驱动用电动装置不连接，通过电力供求切换装置连接第一电力转换装置和第二电力转换装置，通过第一电力转换装置将接受到的直流电转换为交流电，经由第二电力转换装置转换为直流电，供给到电力贮存装置进行充电。关于本发明的其他方式，在后述的实施方式中进行说明。

发明效果

根据本发明，电动移动体能够利用地区内的直流的供电点。

附图说明

图1是表示第一实施方式的管理区域的直流电供给设备的结构的图。

图2是表示第一实施方式的电动移动体的结构的图。

图3是表示第一实施方式、第二实施方式的电力接受切换装置的结构的图。

图4是表示第一实施方式、第二实施方式、第三实施方式的电绝缘装置的结构的图。

图5是表示第一实施方式、第二实施方式的管理区域的供电点的其他结构的图。

图6A是表示第一实施方式、第二实施方式的电动移动体的其他结构的图，是在行驶模式下节能模式的情况。

图6B是表示第一实施方式、第二实施方式的电动移动体的其他结构的图，是在行驶模式下功率模式的情况。

图7是表示第二实施方式的管理区域的直流电供给设备的结构的图。

图8是表示第二实施方式的电动移动体的结构的图。

图9是表示第二实施方式的管理装置的结构的图。

图10是表示第二实施方式的存储部的电动移动体管理信息的一例的图。

图11是表示第二实施方式的存储部的电动移动体充电信息的一例的图。

图12是表示第二实施方式的管理装置的处理部的一例的流程图。

图13是表示第二实施方式的管理装置的处理部的另一例的流程图。

图14是表示第二实施方式的管理区域的需要量的管理信息的一例的图。

图15是表示第三实施方式的管理区域的电动移动体充电系统的结构的图。

图16是表示第三实施方式的电动移动体的充电模式的结构的图。

图17是表示第三实施方式的电动移动体的行驶模式的结构的图。

图18A是表示第三实施方式的电动移动体的驱动用轮轴与电力转换装置的关系的图，是单轮驱动方式的情况。

图18B是表示第三实施方式的电动移动体的驱动用轮轴与电力转换装置的关系的图，是全轮驱动方式的情况。

图19是表示第三实施方式的管理装置的结构的图。

图20是表示第三实施方式的存储部的固定信息的一例的图。

图21是表示第三实施方式的存储部的变动信息的一例的图。

图22是表示第三实施方式的管理装置的收费处理的一例的流程图。

图23是表示第三实施方式的管理装置的通常充电模式的处理的流程图。

图24是表示第三实施方式的管理装置的快速充电模式的处理的流程图。

图25是表示第三实施方式的连接装置的配置结构例的图。

图26是表示第三实施方式的连接装置的电路结构例的图。

图27A是表示第三实施方式的管理装置的充电奖励模式的图，是表示可再生能源的剩余电力的说明图。

图27B是表示第三实施方式的管理装置的充电奖励模式的图，是表示充电奖励模式的具体例子的图。

图28是表示第三实施方式的管理装置的充电奖励模式的处理的流程图。

图29是表示使用了第三实施方式的电动移动体充电系统的能源管理系统(EMS)的图。

图30是表示第三实施方式的管理区域的供电点的其他结构的图。

具体实施方式

一边适当参照附图，一边对用于实施本发明的实施方式进行详细说明。

《第一实施方式》

图1是表示第一实施方式的管理区域A1的电动移动体充电系统100(直流电供给设备)的结构的图。电动移动体充电系统100构成为包括：向特定的管理区域A1供给电力的一个以上的可再生能源的风力发电设备即第一发电设备10；一个以上的可再生能源的太阳能发电设备即第二发电设备20；使热力机动作而发电的一个以上的第三发电设备30；来自商用电力系统41的交流系统的供给设备40；对第一发电设备10、第二发电设备20、第三发电设备30的剩余电力进行蓄电、放电的蓄电设备50；以及控制向管理区域A1的电力供给量的管理装置80。

第一发电设备10在利用电力转换器12将来自风力发电机11的交流电转换为预定电压的直流电后与直流电源母线DL连接。同样地，第二发电设备20在利用电力转换器22将来自太阳能发电机21的直流电转换为预定电压的直流电后与直流电源母线DL连接。第三发电设备30在利用电力转换器32将使热力机动作而发电的发电机31的交流电转换为预定电压的直流电后与直流电源母线DL连接。供给设备40在利用电力转换器42将商用电力系统41的交流电转换为预定电压的直流电后与直流电源母线DL连接。蓄电设备50在利用电力转换器52对电力蓄电装置51的直流电进行转换之后与直流电源母线DL连接。

直流电源母线DL具有用于向电动移动体V供给电力的一个以上的输出连接部JL(供电点)。电动移动体V经由在两端具有连接部JC1、JC2(参照图2)的线缆C而接受电力供给。

第三发电设备30例如是基于木质气化发电机、液化天然气发电机、生物气体发电机、汽油发动机、柴油发动机、燃气发动机、煤油发动机、转子发动机、燃气轮机的发电设备等。木质气化发电机利用废弃的预定的间伐材等进行发电，因此具有在电动移动体充电系统100中实现低成本化的优点。

第一发电设备10及第二发电设备20的结构没有特别限定，但第一发电设备10及第二发电设备20优选为利用了可再生能源的发电机，第三发电设备30优选为发电成本低的个人发电机。

在第一实施方式中，管理区域(地区)的已设的风力发电设备在由FIT(可再生能源的固定价格购买制度)的合同规定的20年间的向电力系统的售电期间即将结束，因此谋求运用售电期间结束后的风力发电设备。通过进行风力发电设备、太阳能发电设备的运用，能够不花费燃料成本地向地区内供给电力。

另外，在风力发电设备及太阳能发电设备中的发电量相对于需求负荷不足的情况下，例如能够在木质气化发电机中进行再加热运转而提高发电输出，并且追加供给电力。

图2是表示第一实施方式的电动移动体V的结构的图。电动移动体V是供给电力使驱动用电动装置5旋转驱动而行驶的电动移动体。电动移动体V构成为包括：第一电力转换装置1，其从外部接受直流电并转换为交流电；电力贮存装置4，其贮存电力，并供给对驱动用电动装置5进行旋转驱动所需的电力；第二电力转换装置2，其将电力贮存装置4的直流电转换为交流电；以及电力接受切换装置3，其配设于第二电力转换装置2与第一电力转换装置1及驱动用电动装置5的中间位置，并选择第一电力转换装置1或驱动用电动装置5中的任一个与第二电力转换装置2连接。

电力接受切换装置3在电动移动体V行驶时选择驱动用电动装置5并经由第二电力转换装置2与电力贮存装置4连接，在电动移动体V非行驶时选择第一电力转换装置1并经由第二电力转换装置2与电力贮存装置4连接。

即，电力接受切换装置3在电动移动体V行驶时，选择驱动用电动装置5，利用第二电力转换装置2将从电力贮存装置4输出的直流电转换为交流电并供给至驱动用电动装置5，在电动移动体V非行驶时，选择第一电力转换装置1，将利用第一电力转换装置1对从准备的直流电供给装置(在第一实施方式中为电动移动体充电系统100(直流电供给设备))接受的直流电进行转换而得到的交流电供给至第二电力转换装置2，并转换为直流电，供给至电力贮存装置4进行充电。

进一步详细说明图2的结构。

电动移动体V构成为包括：第一接受连接部J1(电力接受连接部)，其从外部接受直流电；第一电力转换装置1，其将经由第一连接部J11从第一接受连接部J1接受的直流电转换为交流电；电力贮存装置4，其产生驱动用电力，该驱动用电力对使电动移动体V行驶的驱动用电动装置5进行旋转驱动；第二电力转换装置2，其将从电力贮存装置4经由第一连接部J21而从电力贮存装置4供给的直流电转换为交流电；以及电力接受切换装置3(切换装置)，其选择第一电力转换装置1的第二连接部J12或驱动用电动装置5的连接部J5中的任一个与第二电力转换装置2的第二连接部J22连接。

电动移动体V具有控制装置7。控制装置7具备：充电模式，检测到所准备的直流电供给装置(例如，电动移动体充电系统100)与第一接受连接部J1连接而设为受电状态，在受电状态时，通过电力接受切换装置3将第一电力转换装置1的第二连接部J12与第二电力转换装置2的第二连接部J22连接，利用第一电力转换装置1将接受到的直流电转换为交流电，并经由第二电力转换装置2转换为直流电，供给至电力贮存装置4而进行充电；以及行驶模式，在不是受电状态时，通过电力接受切换装置3将驱动用电动装置5的连接部J5连接于第二电力转换装置2的第二连接部J22，将从电力贮存装置4供给的直流电经由第二电力转换装置2转换为交流电而供给至驱动用电动装置5。

另外，电动移动体V可以具备再生制动装置(未图示)，在行驶模式下，在电力贮存装置4的输出被抑制时，将由驱动用电动装置5产生的电力经由第二电力转换装置2向电力贮存装置4供给而向电力贮存装置4充电。

第一实施方式的电动移动体V能够经由线缆C从较低压(例如，DC200V)的直流电源母线DL接受电力，通过作为DC-AC转换器(也称为DC-AC逆变器)的第一电力转换装置1转换为交流电，通过作为AC-DC转换器的第二电力转换装置2转换为高压(例如，DC360～400V)的直流电并对电力贮存装置4进行充电。以往，需要在地区配置比较昂贵的快速充电装置，但在第一实施方式中，通过对电动移动体V配置第一电力转换装置1(DC-AC转换器)和电力接受切换装置3，虽然不是快速，但能够进行充电。另外，若在地区内设置多个作为供电点的输出连接部JL(连接部)(参照图1)，则能够从任何输出连接部JL向电动移动体V充电。

图3是表示第一实施方式的电力接受切换装置3的结构的图。适当参照图2。电力接受切换装置3是三相的切换装置。在受电状态时，切换开关3u、3v、3w将第二电力转换装置2与第一电力转换装置1连接(参照实线)，在不是受电状态时，切换开关3u、3v、3w将第二电力转换装置2与驱动用电动装置5连接(参照虚线)。

图4是表示第一实施方式的电绝缘装置6的结构的图。适当参照图2。在作为以往的汽车用快速充电标准的CHAdeMO标准(注册商标)中，有义务将系统电源(商用电源)与电动汽车之间绝缘。为了设为与此类似的方式，在图4中，在第一电力转换装置1与第二电力转换装置2之间配置电绝缘装置6。电绝缘装置6例如是绝缘电压变压器。

即，在电力接受切换装置3与第一电力转换装置1的第二连接部J12的中间位置配设有电绝缘装置，该电绝缘装置在第一电力转换装置1的第二连接部J12与第二电力转换装置2的第二连接部J22连接时，使第一电力转换装置1与第二电力转换装置2电绝缘。

(变形例)

在图1所示的实施方式中，示出了直流电源母线DL为单一的情况，但并不限定于此。直流电源母线DL也可以分支而配置于管理区域。

图5是表示第一实施方式的管理区域A2的供电点的其他结构的图。图5表示在管理区域A2中在分支直流母线上设置多个供电点的结构。在管理区域A2中，从直流电源母线DL分支出分支直流母线DL1、DL2、DL3。在各分支直流母线DL1、DL2、DL3上具有多个输出连接部JL(供电点)。电动移动体V能够从任何输出连接部JL随时充电。

如果管理区域A2是预定的市镇村，则如果通过电缆配置分支直流母线DL1、DL2、DL3等，则预先登记的电动移动体V能够不移动到充电装置场所而从近的输出连接部JL(供电点)进行充电。另外，电动移动体V即使在充电容量减少的情况下，也能够从附近的输出连接部JL进行充电。

另外，若管理区域A2为生产工厂，则可以在各生产工厂内通过电缆配置分支直流母线DL1、DL2、DL3等。在图1所示的实施方式中，作为电动移动体V，图示了电动汽车等，但并不限定于此。作为电动移动体V，也可以是配置于工厂内的蓄电池式的叉车等。

另外，第三发电设备30与以作为进口品的天然气、石油为燃料的发电机相比，如果是利用了原本就要废弃的地区内的间伐材等的木质气化发电机，若考虑运输成本等，则当然性价比优异。

图6A是表示第一实施方式的电动移动体V的其他结构的图，是在行驶模式下节能模式的情况。图6B是表示第一实施方式的电动移动体V的其他结构的图，是功率模式的情况。在图6A中，对在行驶模式时能够从第一电力转换装置1和第二电力转换装置2向驱动用电动装置5供给电力的结构进行说明。在图6A、图6B中，配线以单线示意性地表示电路。

图6A与图2相比，追加了第一开关8(C触点开关)、第二开关9(A触点开关)。第一开关8设置在第一接受连接部J1与第一电力转换装置1之间。第二开关9(A触点开关)配置在第一电力转换装置1与驱动用电动装置5之间，始终为断开(OFF)的状态。

第一开关8将共用端子(COM：公用)连接至第一电力转换装置1的第一连接部J11，在电力贮存装置4的输出部侧设置a触点端子(NO：常开)，在第一接受连接部J1侧设置b触点端子(NC：常闭)。

在图6A的节能模式中，第一开关8保持与b触点端子连接的状态，并且，第二开关9也保持断开(OFF)的状态。向驱动用电动装置5仅供给经由第二电力转换装置2供给的交流电。

在图6B的功率模式中，第一开关8与a触点端子连接，将来自电力贮存装置4的输出输入到第一电力转换装置1，并且，将第二开关9闭合(ON)，将第一电力转换装置1的交流电供给到驱动用电动装置5。由此，在该功率模式下，第一电力转换装置1和第二电力转换装置2的交流电都被供给到驱动用电动装置5。此外，从第一电力转换装置1及第二电力转换装置2向驱动用电动装置5供给的交流电的相位同步。

根据第一实施方式的电动移动体充电系统100，能够通过不需要燃料成本的已设的可再生能源发电机(例如风力发电机)，优先向管理区域供给电力，在电力不足的情况下，能够通过需要燃料的其他发电机(例如木质气化发电机)，追加向管理区域供给电力。由此，能够在抑制成本的同时，向电动移动体V等供给稳定的电力。

《第二实施方式》

图7是表示第二实施方式的管理区域A1的电动移动体充电系统100的结构的图。电动移动体充电系统100构成为包括：向特定的管理区域A1供给电力的一个以上的可再生能源的风力发电设备即第一发电设备10；一个以上的可再生能源的太阳能发电设备即第二发电设备20；使热力机动作而发电的一个以上的第三发电设备30；来自商用电力系统41的交流系统的供给设备40；对第一发电设备10、第二发电设备20、第三发电设备30的剩余电力进行蓄电、放电的蓄电设备50；将直流电源装置的输出部与同一电线(直流电源母线DL)物理连接而构成直流电源母线DL的电源连接装置60；将电动移动体V与直流电源母线DL物理连接的第一连接装置71C；以及控制向管理区域A1的电力供给量的管理装置80。

第一发电设备10在利用电力转换器12将来自风力发电机11的交流电转换为预定电压的直流电后与直流电源母线DL连接。同样地，第二发电设备20在利用电力转换器22将来自太阳能发电机21的直流电转换为预定电压的直流电后与直流电源母线DL连接。第三发电设备30在利用电力转换器32将使热力机动作而发电的发电机31的交流电转换为预定电压的直流电后与直流电源母线DL连接。供给设备40在利用电力转换器42将商用电力系统41的交流电转换为预定电压的直流电后与直流电源母线DL连接。蓄电设备50在利用电力转换器52对电力蓄电装置51的直流电进行转换之后与直流电源母线DL连接。此外，在图7中，由于系统内的电力需求充足，因此供给设备40与直流电源母线DL断开。

电动移动体充电系统100还具备将电动移动体V与直流电源母线DL物理连接的第二连接装置72C、以及在直流电源母线DL与第二连接装置72C之间的快速充电用电力转换器70C。

在直流电源母线DL上具有用于经由第一连接装置71C或第二连接装置72C向电动移动体V供给电力的一个以上的输出连接部JL(供电点)。电动移动体V经由在两端具有连接部JC1、JC2(参照图8)的线缆C而接受电力供给。在线缆C未连接到电动移动体V的状态下，第一连接装置71C或第二连接装置72C被切断。

第三发电设备30例如是基于木质气化发电机、液化天然气发电机、生物气体发电机、汽油发动机、柴油发动机、燃气发动机、煤油发动机、转子发动机、燃气轮机的发电设备等。木质气化发电机利用废弃的预定的间伐材等进行发电，因此具有在电动移动体充电系统100中实现低成本化的优点。

第一发电设备10及第二发电设备20的结构没有特别限定，但第一发电设备10及第二发电设备20优选为利用了可再生能源的发电机，第三发电设备30优选为发电成本低的个人发电机。

在第二实施方式中，管理区域(地区)的已设的风力发电设备在由FIT(可再生能源的固定价格购买制度)的合同规定的20年间的向电力系统的售电期间即将结束，因此谋求运用售电期间结束后的风力发电设备。通过进行风力发电设备、太阳能发电设备的运用，能够不花费燃料成本地向地区内供给电力。

另外，在风力发电设备及太阳能发电设备中的发电量相对于需求负荷不足的情况下，例如，能够在木质气化发电机中进行再加热运转而提高发电输出，并且追加供给电力。

管理装置80在电动移动体V经由第一连接装置71C与直流电源母线DL物理连接时选择通常充电模式，获取预先赋予给电动移动体V的识别信息，在判别为识别信息是能够与直流电源母线DL电连接的登记信息时，对电动移动体V设定非行驶模式，从直流电源母线DL向电动移动体V供给需要量的直流电而对搭载于电动移动体V的电力贮存装置4(参照图8)进行充电，在向电动移动体V供给需要量的直流电时解除非行驶模式，将直流电源母线DL与电动移动体V解列。

另外，管理装置80在电动移动体V经由第二连接装置72C与快速充电用电力转换器70C物理连接时选择快速充电模式，获取识别信息，在判别为识别信息是能够与快速充电用电力转换器70C电连接的登记信息时，对电动移动体V设定非行驶模式，经由快速充电用电力转换器70C向电动移动体V供给需要量的从直流电源母线DL供给的更高压的大容量的直流电，对搭载于电动移动体V的电力贮存装置4(参照图8)进行充电，在向电动移动体V供给需要量的直流电时解除非行驶模式，将直流电源母线DL与电动移动体V解列。

图8是表示第二实施方式的电动移动体V的结构的图。电动移动体V是供给电力而使驱动用电动装置5旋转驱动而行驶的电动移动体。电动移动体V构成为包括：第一接受连接部J1，其从外部接受直流电；第一电力转换装置1，其从第一接受连接部J1接受直流电并转换为交流电；电力贮存装置4，其贮存电力，并供给对驱动用电动装置5进行旋转驱动所需的电力；第二电力转换装置2，其将电力贮存装置4的直流电转换为交流电；电力接受切换装置3(选择装置)，其配设于第二电力转换装置2与第一电力转换装置1及驱动用电动装置5的中间位置，并选择第一电力转换装置1或驱动用电动装置5中的任一个与第二电力转换装置2连接；以及控制装置7，其控制第一电力转换装置1、第二电力转换装置2等。另外，电动移动体V具有与电力贮存装置4直接连接的第二接受连接部J2。

电力接受切换装置3在电动移动体V行驶时选择驱动用电动装置5并经由第二电力转换装置2与电力贮存装置4连接，在电动移动体V非行驶时选择第一电力转换装置1并经由第二电力转换装置2与电力贮存装置4连接。

另外，电力接受切换装置3在电动移动体V行驶时，选择驱动用电动装置5，通过第二电力转换装置2将从电力贮存装置4输出的直流电转换为交流电并向驱动用电动装置5供给，在电动移动体V非行驶时，选择第一电力转换装置1，将通过第一电力转换装置1对从准备的直流电供给装置(在第二实施方式中为电动移动体充电系统100)接受的直流电进行转换而得的交流电供给至第二电力转换装置2而转换为直流电，向电力贮存装置4供给而进行充电。

进一步详细说明图8的结构。电动移动体V包括：第一接受连接部J1，其从外部接受直流电；第一电力转换装置1，其将从第一接受连接部J1经由第一连接部J11接受的直流电转换为交流电；电力贮存装置4，其产生驱动用电力，该驱动用电力对使电动移动体V行驶的驱动用电动装置5进行旋转驱动；第二电力转换装置2，其将从电力贮存装置4经由第一连接部J21从电力贮存装置4供给的直流电转换为交流电；以及电力接受切换装置3，其选择第一电力转换装置1的第二连接部J12或驱动用电动装置5的连接部J5中的任一个与第二电力转换装置2的第二连接部J22连接。

在电动移动体V为非行驶模式时，若第一接受连接部J1经由第一连接装置71C与直流电源母线DL物理连接，则将识别信息发送至管理装置80，并且在从第一接受连接部J1与直流电源母线DL之间电连接成立到解列为止的期间，通过第一电力转换装置1将经由第一接受连接部J1从直流电源母线DL接受到的直流电转换为交流电，并供给至第二电力转换装置2，转换为直流电，并供给至电力贮存装置4进行充电。

此外，在电动移动体V为非行驶模式时，在第二接受连接部J2经由第二连接装置72C与快速充电用电力转换器70C物理连接的情况下，将识别信息发送至管理装置80，并且在从第二接受连接部J2与快速充电用电力转换器70C之间建立电连接到解列为止的期间，将经由第二接受连接部J2从快速充电用电力转换器70C接受的直流电供给至电力贮存装置4来进行充电。

电动移动体V在非行驶模式被解除时，将从电力贮存装置4输出的直流电供给至第二电力转换装置2而转换为交流电，并供给至驱动用电动装置5而转移至行驶模式。

另外，电动移动体V具备再生制动装置(未图示)，在行驶模式下，在电力贮存装置4的输出被抑制时，可以经由第二电力转换装置2将由驱动用电动装置5产生的电力供给至电力贮存装置4而对电力贮存装置4充电。

图9是表示第二实施方式的管理装置80的结构的图。管理装置80具有处理部81、存储部82、输入部83、显示部84、通信部85。处理部81是中央运算处理装置(CPU)，具有控制第一连接装置71C和第二连接装置72C的连接装置控制部811(第一/第二连接装置控制部)、计算电动移动体V的充电的需要量的电动移动体的充电需要量计算部812U、为了选择需要容量的电源而控制电源连接装置60的电源连接装置控制部813等。

在存储部82中存储有作为电动移动体V的管理信息的电动移动体管理信息821(参照图10)、表示电动移动体V的充电状态的电动移动体充电信息822T(参照图11)、作为直流电源的管理信息的直流电源管理信息823T等。

输入部83是键盘、鼠标等用于向计算机输入指示的装置，输入程序启动等指示。显示部84是显示器等，显示管理装置80的处理的执行状况、执行结果等。通信部85经由网络等与其他装置交换各种数据、命令。

图10是表示第二实施方式的存储部82的电动移动体管理信息821的一例的图。电动移动体管理信息821包括电动移动体管理ID(识别信息)、表示所述识别信息是否有效的有效可否信息、电动移动体V的电力贮存装置4的最大贮存量、表示是否允许通常充电模式的通常充电模式可否信息、表示是否允许快速充电模式的快速充电模式可否信息、电动移动体V的所有者信息、该所有者的联系方式等。

图11是表示第二实施方式的存储部82的电动移动体充电信息822T的一例的图。电动移动体充电信息822T包括电动移动体管理ID(识别信息)、连接电动移动体V的日期时间、是通常充电模式还是快速充电模式的连接模式种类、允许连接的电动移动体V的当前的电力贮存量、由电动移动体的充电需要量计算部812U计算出的需要量(＝最大贮存量-当前贮存量)、电动移动体V被解列的日期时间、到解列为止充电的充电量等。

电动移动体的充电需要量计算部812U还计算在电动移动体V被解列时充电了的充电量。由此，对于电动移动体管理ID的所有者例如可以针对各电动移动体管理ID计算充电量的累积充电量，并且可以在月末索取针对累积充电量的费用。

另外，电动移动体的充电需要量计算部812U每隔预定时间计算所连接的电动移动体V的充电所需的需要量，例如每一小时计算各电动移动体V的合计作为需要量的合计值(需要量合计值)。该需要量的合计值成为判定为后述的直流电源装置的选择时使用的值。

图3是表示第二实施方式的电力接受切换装置3的结构的图。电力接受切换装置3是三相的切换装置。在受电状态时，切换开关3u、3v、3w将第二电力转换装置2与第一电力转换装置1连接(参照实线)，在不是受电状态时，切换开关3u、3v、3w将第二电力转换装置2与驱动用电动装置5连接(参照虚线)。

图4是表示第二实施方式的电绝缘装置6的结构的图。适当参照图8。在以往的作为汽车用快速充电标准的CHAdeMO标准(注册商标)中，有义务将系统电源(商用电源)与电动汽车之间绝缘。为了设为与此类似的方式，在图4中，在第一电力转换装置1与第二电力转换装置2之间配置了电绝缘装置6。电绝缘装置6例如是绝缘电压变压器。

即，在电力接受切换装置3与第一电力转换装置1的第二连接部J12的中间位置配设有电绝缘装置6，当第一电力转换装置1的第二连接部J12与第二电力转换装置2的第二连接部J22连接时，该电绝缘装置6使第一电力转换装置1与第二电力转换装置2电绝缘。

图12是表示第二实施方式的管理装置80的处理部81的一例的流程图。适当参照图7～图9。处理部81判定是否检测到第一连接装置71C的连接(步骤S81)。处理部81在检测到第一连接装置71C的连接的情况下(步骤S81，是)，选择通常充电模式(步骤S82)，进入步骤S83，在未检测到第一连接装置71C的连接的情况下(步骤S81，否)，返回步骤S81。

在步骤S83中，处理部81从所连接的电动移动体V获取电动移动体管理ID(识别信息)，并参照电动移动体管理信息181来判定是否与登记信息一致(步骤S84)。在与登记信息一致的情况下(步骤S84，是)，进入步骤S85A，在不一致的情况下(步骤S84，否)，通知未登记于电动移动体V这一情况，返回步骤S81。

在步骤S85A中，处理部81设定为非行驶模式，计算充电所需的需要量，开始充电(步骤S86)。在开始充电后，判定是否接受到来自电动移动体V的解列指令信号(步骤S87)，在未接受到解列指令信号的情况下(步骤S87，否)，进入步骤S88，在接受到解列指令信号的情况下(步骤S87，是)，进入步骤S89A。

在步骤S88中，处理部81判定是否达到电动移动体V的最大贮存量，在达到了最大贮存量的情况下(步骤S88，是)，进入步骤S89A，在未达到最大贮存量的情况下(步骤S88，否)，返回步骤S87。在步骤S89A中，处理部81结束充电，解除非行驶模式。然后，处理部81切断第一连接装置71C(步骤S8E)，结束一系列的处理。

图13是表示第二实施方式的管理装置80的处理部81的另一例的流程图。适当参照图7～图9。处理部81判定是否检测到第二连接装置72C的连接(步骤S91)。处理部81在检测到第二连接装置72C的连接的情况下(步骤S91，是)，选择快速充电模式(步骤S92)，进入步骤S93，在未检测到第二连接装置72C的连接的情况下(步骤S91，否)，返回步骤S91。

在步骤S93中，处理部81从所连接的电动移动体V获取电动移动体管理ID(识别信息)，并参照电动移动体管理信息181来判定是否与登记信息一致(步骤S94)。在与登记信息一致的情况下(步骤S94，是)，进入步骤S95A，在不一致的情况下(步骤S94，否)，通知未登记于电动移动体V这一情况，返回步骤S91。

在步骤S95A中，处理部81设定为非行驶模式，计算充电所需的需要量，开始充电(步骤S96)。在开始充电后，判定是否接受到来自电动移动体V的解列指令信号(步骤S97)，在未接受到解列指令信号的情况下(步骤S97，否)，进入步骤S98，在接受到解列指令信号的情况下(步骤S97，是)，进入步骤S99A。

在步骤S98中，处理部81判定是否达到电动移动体V的最大贮存量，在达到了最大贮存量的情况下(步骤S98，是)，进入步骤S99A，在未达到最大贮存量的情况下(步骤S98，否)，返回步骤S97。在步骤S99A中，处理部81结束充电，解除非行驶模式。然后，处理部81切断第二连接装置72C(步骤S9E)，结束一系列的处理。

管理装置80针对同一识别信息，在通过第一连接装置71C确立了电连接的期间不设定基于第二连接装置72C的电连接，在通过第二连接装置72C确立了电连接的期间不设定基于第一连接装置71C的电连接。由此，对于同一识别信息中的电动移动体V，能够避免通常充电模式和快速充电模式的重复的充电模式的设定。

如上所述，管理装置80将与识别信息对应的电力贮存装置4的最大贮存量相关联地预先存储于存储部82，在非行驶模式时，能够计算最大贮存量与从电动移动体V获取的电力贮存装置4的当前贮存量的差分来设定需要量。

管理装置80可以计算对设定了非行驶模式的电动移动体V设定的需要量的合计值，根据需要量的合计值从与直流电源母线DL物理连接的直流电源装置中选择需要的直流电源装置并与直流电源母线DL电连接。由此，在合计需要量增加时，能够增加来自直流电源的供给，在合计需要量减少时，能够减少来自直流电源的供给。

图14是表示第二实施方式的管理区域A1的需要量的管理信息824T的一例的图。管理装置80按每一小时管理电动移动体管理ID的需要量。即，在图14中，按每一小时管理图11所示的需要量(＝最大贮存量-当前贮存量)，按每一小时将合计值作为需要量的合计值(需要量合计值)进行管理。具体进行说明，在电动移动体管理ID为“V000001”、“V000002”、“V00005”的情况下，利用普通充电类型，需要充电8小时，在电动移动体管理ID为“V000003”的情况下，利用快速充电类型，通过1小时的充电结束。另外，在电动移动体管理ID为“V000004”、“V000005”、“V001003”、“V001004”、“V001005”的情况下，为普通充电类型，但根据需要量，为2小时、5小时、3小时、4小时、6小时。因此，管理装置80可以根据预定时间后的需要量的合计值，从与直流电源母线DL物理连接的直流电源装置中选择需要的直流电源装置并与直流电源母线DL电连接。此外，在图14中，计算每1小时的需要量的合计值，但也可以是每30分钟。

管理装置80对每个识别信息管理当前贮存量，在当前贮存量的值达到对应的最大贮存量时、或者从电动移动体V接受到解列指令信号时，能够解除对应的电动移动体V的非行驶模式而从直流电源母线DL解列。

第二实施方式的电动移动体V能够经由线缆C从较低压(例如，DC200V)的直流电源母线DL接受电力，通过作为DC-AC转换器(也称为DC-AC逆变器)的第一电力转换装置1转换为交流电，通过作为AC-DC转换器的第二电力转换装置2转换为高压(例如，DC360～400V)的直流电并对电力贮存装置4进行充电。以往，需要在地区配置比较昂贵的快速充电装置，但在本申请发明中，通过在电动移动体V配置第一电力转换装置1(DC-AC转换器)以及电力接受切换装置3，虽然不是快速，但能够进行充电。另外，若在地区内设置多个作为供电点的输出连接部JL(参照图7)，则能够从任何输出连接部JL向电动移动体V充电。在需要快速充电时，能够经由第二连接装置72C、快速充电用电力转换器70C进行充电。

(变形例)

在图7所示的实施方式中，表示了直流电源母线DL为单一的情况，但并不限定于此。直流电源母线DL也可以分支而配置于管理区域。

图5是表示第二实施方式的管理区域A2的供电点的其他结构的图。图5表示在管理区域A2中在分支直流母线上设置了多个供电点的结构。在管理区域A2中，从直流电源母线DL分支出分支直流母线DL1、DL2、DL3。在各分支直流母线DL1、DL2、DL3上具有多个输出连接部JL。电动移动体V能够从任何输出连接部JL(供电点)随时充电。

如果管理区域A2是预定的市镇村，则如果通过电缆配置分支直流母线DL1、DL2、DL3等，则预先登记的电动移动体V能够不移动到充电装置场所而从近的输出连接部JL(供电点)进行充电。另外，电动移动体V即使在充电容量减少的情况下也能够从附近的输出连接部JL进行充电。

另外，若管理区域A2为生产工厂，则可以在各生产工厂内通过电缆配置分支直流母线DL1、DL2、DL3等。在图7所示的实施方式中，作为电动移动体V，图示了电动汽车等，但并不限定于此。作为电动移动体V，也可以是配置于工厂内的蓄电池式的叉车等。

另外，第三发电设备30与以作为进口品的天然气、石油为燃料的发电机相比，如果是利用了原本就要废弃的地区内的间伐材等的木质气化发电机，若考虑运输成本等，则当然性价比优异。

图6A是表示第二实施方式的电动移动体V的其他结构的图，是在行驶模式下为节能模式的情况。图6B是表示第二实施方式的电动移动体V的另一结构的图，是功率模式的情况。在图6A中，对在行驶模式时能够从第一电力转换装置1和第二电力转换装置2向驱动用电动装置5供给电力的结构进行说明。在图6A、图6B中，配线以单线示意性地表示电路。

图6A、图6B与图8相比，追加了第一开关8(C触点开关)、第二开关9(A触点开关)。第一开关8设置在第一接受连接部J1与第一电力转换装置1之间。第二开关9配置在第一电力转换装置1与驱动用电动装置5之间，始终为断开(OFF)的状态。

第一开关8将共用端子(COM：公用)连接至第一电力转换装置1的第一连接部J11，在电力贮存装置4的输出部侧设置a触点端子(NO：常开)，在第一接受连接部J1侧设置b触点端子(NC：常闭)。

在图6A的节能模式中，第一开关8保持与b触点端子连接的状态，并且，第二开关9也保持断开(OFF)的状态。向驱动用电动装置5仅供给经由第二电力转换装置2供给的交流电。

在图6B的功率模式中，第一开关8与a触点端子连接，将来自电力贮存装置4的输出输入到第一电力转换装置1，并且，将第二开关9闭合(ON)，将第一电力转换装置1的交流电供给至驱动用电动装置5。由此，在该功率模式下，第一电力转换装置1和第二电力转换装置2的交流电都被供给到驱动用电动装置5。此外，从第一电力转换装置1及第二电力转换装置2向驱动用电动装置5供给的交流电的相位同步。

根据第二实施方式的电动移动体充电系统100，能够通过不需要燃料成本的已设的可再生能源发电机(例如风力发电机)优先向管理区域供给电力，在电力不足的情况下，能够通过需要燃料的其他发电机(例如木质气化发电机)追加地向管理区域供给电力。由此，能够在抑制成本的同时，向电动移动体V等供给稳定的电力。

《第三实施方式》

图15是表示第三实施方式的管理区域A1的电动移动体充电系统100的结构的图。电动移动体充电系统100是在所管理的区域中向电动移动体V供给直流电的电动移动体充电系统。直流电源母线DL由输出部具备输出预定的直流电压的电力转换器的利用自然能源的发电设备(例如，第一发电设备10、第二发电设备20)的输出、输出部具备输出预定的直流电压的电力转换器的内燃机发电设备(例如，第三发电设备30)的输出、输出部具备输出预定的直流电压的电力转换器的蓄电池(例如，蓄电设备50)的输出、以及具备向来自商用电力系统的所用电源输出预定的直流电压的电力转换器的电源设备(例如，供给设备40)的输出的组合构成。电动移动体充电系统100具备管理装置80，能够从直流电源母线DL对电动移动体V供给上述直流电，该电动移动体V将赋予给电动移动体V的识别信息(电动移动体管理ID821a，参照图20)作为登记识别信息而存储于管理装置80。

电动移动体充电系统100构成为包括：向特定的管理区域A1供给电力的一个以上的可再生能源的风力发电设备即第一发电设备10；一个以上的可再生能源的太阳能发电设备即第二发电设备20；使热力机动作而发电的一个以上的第三发电设备30；来自商用电力系统41的交流系统的供给设备40；对第一发电设备10、第二发电设备20、第三发电设备30的剩余电力进行蓄电、放电的蓄电设备50；将直流电源装置的输出部与同一电线(直流电源母线DL)物理连接而构成直流电源母线DL的电源连接装置60；将电动移动体V与直流电源母线DL物理连接的连接装置70；以及控制向管理区域A1的电力供给量的管理装置80。连接装置70包括通电用开关71、输出连接部JL(供电点)和控制部74。此外，关于连接装置70的详细情况，参照图25、图26在后面叙述。

管理区域是自治体的管辖地区内、企业的事务所内等由一个管理者管理的地区，是在铺设直流电源母线DL并登记电动移动体V的基础上不会从第三者受到任何限制的地区。

第一发电设备10在通过电力转换器12将来自风力发电机11的交流电转换为预定电压的直流电后与直流电源母线DL连接。同样地，第二发电设备20在通过电力转换器22将来自太阳能发电机21的直流电转换为预定电压的直流电后与直流电源母线DL连接。第三发电设备30在通过电力转换器32将使热力机动作而发电的发电机31的交流电转换为预定电压的直流电后与直流电源母线DL连接。供给设备40在通过电力转换器42将商用电力系统41的交流电转换为预定电压的直流电后与直流电源母线DL连接。蓄电设备50在通过电力转换器52对电力蓄电装置51的直流电进行转换之后与直流电源母线DL连接。此外，在图15中，由于系统内的电力需求充足，因此供给设备40与直流电源母线DL断开。

电动移动体充电系统100还具备将电动移动体V与直流电源母线DL物理连接的连接装置70A、以及在直流电源母线DL与连接装置70A之间的快速充电用电力转换器65。

直流电源母线DL具有用于经由连接装置70、70A向电动移动体V供给电力的一个以上的输出连接部JL(供电点)。电动移动体V经由在两端具有连接部JC1、JC2(参照图16)的线缆C而接受电力供给。在线缆C未与电动移动体V连接的状态下，连接装置70、70A切断。

另外，直流电源母线DL在预先确定的位置具备补偿电压降低的电压补偿装置90，在直流电源母线DL所具备的所有输出连接部JL中供给预定电压。

第三发电设备30例如是基于木质气化发电机、液化天然气发电机、生物气体发电机、汽油发动机、柴油发动机、燃气发动机、煤油发动机、转子发动机、燃气轮机的发电设备等。木质气化发电机利用废弃的预定的间伐材等进行发电，因此具有在电动移动体充电系统100中实现低成本化的优点。

第一发电设备10及第二发电设备20的结构没有特别限定，但第一发电设备10及第二发电设备20优选为利用了可再生能源的发电机，第三发电设备30优选为发电成本低的个人发电机。

在第三实施方式中，管理区域(地区)的已设的风力发电设备在由FIT(可再生能源的固定价格购买制度)的合同规定的20年间的向电力系统的售电期间即将结束，因此谋求运用售电期间结束后的风力发电设备。通过进行风力发电设备、太阳能发电设备的运用，能够不花费燃料成本地向地区内供给电力。

另外，在风力发电设备及太阳能发电设备中的发电量相对于需求负荷不足的情况下，例如，能够在木质气化发电机中进行再加热运转而提高发电输出，并且追加供给电力。

管理装置80在电动移动体V经由连接装置70与直流电源母线DL物理连接时选择通常充电模式，获取预先赋予给电动移动体V的电动移动体识别信息，在判别为电动移动体识别信息是能够与直流电源母线DL电连接的登记信息时，对电动移动体V设定充电模式，从直流电源母线DL向电动移动体V供给需要量的直流电而对搭载于电动移动体V的电力贮存装置4(参照图16)进行充电，在向电动移动体V供给需要量的直流电时解除充电模式，将直流电源母线DL与电动移动体V解列。

另外，管理装置80在经由连接装置70A将电动移动体V与快速充电用电力转换器65物理连接时选择快速充电模式，获取电动移动体识别信息，在判别为电动移动体识别信息是能够与快速充电用电力转换器65电连接的登记信息时，对电动移动体V设定充电模式，经由快速充电用电力转换器65向电动移动体V供给需要量的从直流电源母线DL供给的更高压的大容量的直流电，对搭载于电动移动体V的电力贮存装置4(参照图16)进行充电，在向电动移动体V供给需要量的直流电时解除充电模式，将直流电源母线DL与电动移动体V解列。

即，在电动移动体V与输出连接部JL物理连接时，获取赋予给电动移动体V的电动移动体识别信息，基于电动移动体识别信息，判定电动移动体V是否是供电对象电动移动体，在判定为供电对象电动移动体时，连接装置70、70A将直流电源母线DL与电动移动体V电连接，从输出连接部JL向电动移动体V供给直流电，直到到达电动移动体V的可蓄电容量为止，或者直到电动移动体V从输出连接部JL解列为止。

管理装置80通过作为无线通信设备的通信部85(参照图19)与电动移动体管理ID821a(登记识别信息)(参照图20)所链接的、具备通信功能的汽车导航仪或便携终端的信息终端T连接，通过无线通信设备定期地获取登记识别信息以及表示配设于与各个登记识别信息对应的电动移动体V的电力贮存装置的当前的电力贮存量的当前贮存量信息(当前贮存量826d，参照图21)，并进行更新、存储。此外，信息终端T与电动移动体V的控制装置7(参照图16)收发各种信息。

图16是表示第三实施方式的电动移动体V的充电模式的结构的图。图17是表示第三实施方式的电动移动体V的行驶模式的结构的图。适当参照图15。电动移动体V是供给电力，使第一驱动用轮轴W1及第二驱动用轮轴W2(参照图18A、图18B)所具备的驱动用电动装置5旋转驱动而行驶的电动移动体。

电动移动体V构成为包括：第一接受连接部J1(电力接受连接部)，其在被管理的区域(例如，管理区域A1)中从供给预定电压的直流电源的直流电源母线DL接受直流电；第一电力转换装置1，其将从第一接受连接部J1接受的直流电转换为交流电；电力贮存装置4，其贮存电力，并供给对第一驱动用电动装置5a和第二驱动用电动装置5b进行旋转驱动所需的电力；第二电力转换装置2，其将电力贮存装置的直流电转换为交流电；以及电力接受切换装置3，其配设于第二电力转换装置2与第一电力转换装置1和第二驱动用电动装置5b的中间位置，选择第一电力转换装置1或第二驱动用电动装置5b中的任一个与第二电力转换装置2连接。并且，电动移动体V构成为包括：第一开关8，其配设在第一接受连接部J1与第一电力转换装置1的中间位置，选择第一接受连接部J1或电力贮存装置4中的任一个与第一电力转换装置1连接；第二开关9，其将第一电力转换装置1经由第一驱动用电动装置5a或电绝缘装置6与电力接受切换装置3连接；以及控制装置7，其控制第一电力转换装置1、第二电力转换装置2、电力接受切换装置3、第一开关8、第二开关9等。另外，电动移动体V具有与电力贮存装置4直接连接的第二接受连接部J2。

如图17所示，电动移动体V具有如下的行驶模式：通过第一开关8将电力贮存装置4与第一电力转换装置1连接，通过第二开关9将第一电力转换装置1与第一驱动用电动装置5a连接，通过电力接受切换装置3将第二电力转换装置2与第二驱动用电动装置5b连接，从第一电力转换装置1输出的交流电被供给至第一驱动用电动装置5a，从第二电力转换装置2输出的交流电被供给至第二驱动用电动装置5b。

另外，如图16所示，电动移动体V具有如下的充电模式：通过第一开关8将第一接受连接部J1和第一电力转换装置1连接，通过第二开关9将第一电力转换装置1和电力接受切换装置3连接，通过电力接受切换装置3将第二电力转换装置2和第一电力转换装置1连接，通过第二电力转换装置2将从第一电力转换装置1输出的交流电转换为直流电，对电力贮存装置4供给电力。

进一步说明图16、图17的结构。

电动移动体V在在充电模式时，当第一接受连接部J1经由连接装置70(第一连接装置)与直流电源母线DL物理连接时，将电动移动体识别信息发送至管理装置80，并且在从第一接受连接部J1与直流电源母线DL之间建立电连接至解列的期间，通过第一电力转换装置1将经由第一接受连接部J1从直流电源母线DL接受到的直流电转换为交流电并供给至第二电力转换装置2，将该交流电转换为直流电并供给至电力贮存装置4来进行充电。

此外，电动移动体V在充电模式时，在第二接受连接部J2经由连接装置70A(第二连接装置)与快速充电用电力转换器65物理连接的情况下，将电动移动体识别信息发送至管理装置80，在从第二接受连接部J2与快速充电用电力转换器65之间建立电连接至解列的期间，将经由第二接受连接部J2从快速充电用电力转换器65接受到的直流电供给至电力贮存装置4来进行充电。

电动移动体V在充电模式被解除时，将从电力贮存装置4输出的直流电供给到第一电力转换装置1而转换为交流电，供给到第一驱动用电动装置5a，并且供给到第二电力转换装置2而转换为交流电，供给到第二驱动用电动装置5b而转移到行驶模式。

另外，在电动移动体V中，第一驱动用电动装置5a和第一电力转换装置1、第二驱动用电动装置5b和第二电力转换装置2作为再生制动装置发挥功能，在行驶模式下，在电力贮存装置4的输出被抑制时，可以将由驱动用电动装置5产生的电力经由第一电力转换装置1或第二电力转换装置2供给至电力贮存装置4而对电力贮存装置4进行充电。

图18A是表示第三实施方式的电动移动体V的驱动用轮轴与电力转换装置的关系的图，是单轮驱动方式的情况。图18B是表示第三实施方式的电动移动体V的驱动用轮轴与电力转换装置的关系的图，是全轮驱动方式的情况。对将本申请的实施方式的图16、图17应用于各方式的例子进行说明。

图18A的单轮驱动方式(IWD)是具备能够使车轮相互独立地从几个电动机接受转矩的驱动系统的电动移动体V。在图18A所示的电动移动体V中，第一驱动用轮轴W1及第二驱动用轮轴W2是后轮驱动用或前轮驱动用的轮轴，在第一驱动用轮轴W1上连接有第一驱动用电动装置5a，在第二驱动用轮轴W2上连接有第二驱动用电动装置5b。由此，能够分别控制第一驱动用轮轴W1和第二驱动用轮轴W2。

图18B的全轮驱动方式(AWD)是具备驱动全部车轮的驱动系统的电动移动体V。在图18B所示的电动移动体V中，第一驱动用轮轴W1是前轮用轮轴，第二驱动用轮轴W2是后轮用轮轴，在第一驱动用轮轴W1上连接有第一驱动用电动装置5a，在第二驱动用轮轴W2上连接有第二驱动用电动装置5b。由此，第一驱动用轮轴W1和第二驱动用轮轴W2能够驱动全部车轮。

图19是表示第三实施方式的管理装置80的结构的图。管理装置80具有处理部81、存储部82、输入部83、显示部84、通信部85。处理部81是中央运算处理装置(CPU)，具有控制连接装置70、70A(参照图15)的连接装置控制部811、计算用于电动移动体V的充电的需要供电时间的电动移动体V的需要供电时间计算部812、为了基于每单位时间的需要容量来选择电源而控制电源连接装置60的电源连接装置控制部813、生成对电动移动体V的收费信息的收费计算部814、指令后述的充电推荐信号等的充电指令部815、生成电动移动体V的移动路径图案信息的移动路径图案生成部816等。

在存储部82中存储有作为电动移动体V的管理信息的电动移动体管理信息821(参照图20)、作为输出连接部JL(参照图15)的管理信息的连接部管理信息822(参照图20)、作为通常充电模式和快速充电模式的各模式的单价信息的各模式单价信息823(参照图20)、作为信息终端T(参照图15)的管理信息的信息终端信息824(参照图20)、表示电动移动体V的充电状态的电动移动体充电信息826(参照图21)、作为直流电源的管理信息的直流电源管理信息827、作为信息终端T即电动移动体V的位置信息的移动体位置信息828、电动移动体V的移动路径图案信息829等。

输入部83是键盘、鼠标等用于向计算机输入指示的装置，输入程序启动等指示。显示部84是显示器等，显示管理装置80的处理的执行状况、执行结果等。通信部85经由网络等与其他装置交换各种数据、命令。另外，通信部85也有与具备通信功能的汽车导航仪或便携终端的信息终端T进行无线通信的无线通信设备。

图20是表示第三实施方式的存储部82的固定信息的一例的图。固定信息存在电动移动体管理信息821、连接部管理信息822、各模式单价信息823和信息终端信息824。

电动移动体管理信息821包括电动移动体管理ID821a(电动移动体识别信息、登记识别信息)、表示电动移动体识别信息是否有效的有效可否821b、电动移动体V的电力贮存装置4的最大贮存量821c、表示是否允许通常充电模式的通常充电模式可否821d、表示是否允许快速充电模式的快速充电模式可否821e、电动移动体V的所有者821f、该所有者的联系方式821g、与电动移动体管理ID821a相关联的信息终端ID821h等。

连接部管理信息822包括输出连接部JL的连接部管理ID822a(连接部识别信息)、从输出连接部JL供电的连接模式种类822b、输出连接部JL的设置位置822c(纬度和经度的信息)、设置位置的住址信息822d、设置日822e、管理者822f、联系方式822g等。

各模式单价信息823包括模式823a、每个时间段(第一时间823b、第二时间823d、第三时间823f)的单位时间单价823c、823e、823g等。例如，第一时间823b为8：00～10：00、14：00～18：00，第二时间823d为10：00～14：00，第三时间823f为18：00～8：00。在夜间的第三时间降低单价等，考虑发电设备的发电实际情况来决定每个时间段的费用。另外，快速充电模式成为比通常充电模式高的费用。

信息终端信息824包括信息终端ID824a、型号824b、所有者824c、联系方式824d等。

图21是表示第三实施方式的存储部82的变动信息的一例的图。变动信息中存在电动移动体充电信息826、移动体位置信息828。电动移动体充电信息826包括电动移动体管理ID826a(电动移动体识别信息、登记识别信息)、连接电动移动体V的连接日期时间826b、连接的连接部管理ID826c、允许连接的电动移动体V的当前贮存量826d、是通常充电模式还是快速充电模式的连接模式种类826e、由电动移动体V的需要供电时间计算部812(参照图19)计算出的需要供电时间826f(＝(最大贮存量-当前贮存量)/每单位时间的供电量)、电动移动体V被解列的解列日期时间826g、到解列为止供电的供电时间826h等。

移动体位置信息828包括电动移动体管理ID828a、日期时间828b、GPS位置信息828c等。此外，GPS是全球定位系统的简称。

管理装置80在电动移动体V与输出连接部JL电连接而开始从直流电源母线DL向电动移动体V供给直流电时，将表示年月日和时刻的供电开始日期时刻信息与连接部识别信息(连接部管理ID826c)和电动移动体识别信息(电动移动体管理ID826a)对应起来进行管理，并且将表示电连接被解列而解除了对应时的年月日和时刻的供电结束日期时刻信息与连接部识别信息和电动移动体识别信息对应起来进行管理。由此，能够掌握向各电动移动体V的供电状况。

管理装置80从供电结束日期时刻信息中减去供电开始日期时刻信息来计算供电时间，并且将与电动移动体识别信息对应的单价信息乘以供电时间来计算用于对电动移动体V收费的收费信息。由此，能够向电动移动体V的所有者索取费用。

管理装置80将连接部识别信息、电动移动体识别信息以及单价信息作为固定信息存储在存储部82中并进行管理(参照图19)，将供电开始日期时刻信息、供电结束日期时刻信息、供电时间以及收费信息作为变动信息(参照图19、参照图20)存储在存储部82中并进行管理。由此，能够将管理装置80存储的各信息作为固定信息、变动信息进行管理。

输出连接部JL在直流电源母线DL的预先确定的连接部设置位置与直流电源母线DL物理连接，管理装置80将与连接部设置位置对应的住址信息822d相关联地存储在存储部82中。由此，包括输出连接部JL的管理和维护在内的维修作业变得容易。

管理装置80可以针对每个电动移动体识别信息，将与直流电源母线DL电连接时的输出连接部JL的住址信息与供电开始日期时刻信息相关联地按时间序列存储为移动路径图案信息829，在电动移动体V新经由输出连接部JL与直流电源母线DL电连接时，更新移动路径图案信息829。由此，能够针对每个电动移动体V掌握使用者的充电位置。

管理装置80在充电模式下，经由控制部74获取电动移动体管理信息821，并进行更新、存储，该电动移动体管理信息821包含与作为电动移动体管理ID821a的登记识别信息相关联的电力贮存装置的额定贮存量即最大贮存量信息(最大贮存量821c)、当前贮存量信息(当前贮存量826d)以及所有者信息(所有者821f)。由此，能够获取最新的信息。

管理装置80可以在达到对各个电动移动体管理ID(登记识别信息)设定的充电需要值时(例如，SOC(充电率)为20％以下时)，对与登记识别信息对应的信息终端T发送表示需要充电的意思的充电指令信号。由此，驾驶员能够获知电力贮存装置4的容量不足。

管理装置80在发送充电指令信号时，可以基于连接部管理信息822以及移动体位置信息828，发送与预先存储的信息终端T的位置最近的连接装置70的GPS位置信息828c。由此，驾驶员能够以最短时间靠近连接装置70进行充电。

图22是表示第三实施方式的管理装置的收费处理的例子的流程图。适当参照图15～图19。处理部81的收费计算部814获取电动移动体管理ID(步骤S61)，获取收费对象月(步骤S62)。处理部81针对在步骤S61中获取到的电动移动体管理ID，参照电动移动体充电信息826来判定输出连接部JL是否有连接(步骤S63)。在存在连接的情况下(步骤S63，是)，获取连接日期时间的供电时间(步骤S64)，获取连接日期时间的连接模式(步骤S65)，基于各模式单价信息823将供电时间乘以单位时间单价信息来计算收费信息(步骤S66)。然后，处理部81将连接日期时间的收费信息存储在存储部82中(步骤S67)，判定全部的连接日期时间的处理是否结束(步骤S68)。在全部的连接日期时间的处理未结束的情况下(步骤S68，否)，返回到步骤S64，针对下一个连接日期时间重复进行步骤S64～步骤S68。

在步骤S68中，在全部的连接日期时间的处理结束的情况下(步骤S68，是)，处理部81计算收费对象月的合计值(步骤S69)，将收费对象月的合计值作为索取额存储在存储部82中(步骤S70)，发布账单(步骤S71)，结束一系列的处理。此外，在步骤S63中，在收费对象月中没有与输出连接部JL连接的情况下(步骤S63，否)，结束处理。

由此，能够针对电动移动体管理ID的所有者，针对各电动移动体管理ID，基于供电时间、连接模式，按每月索取费用。此外，在图20中，按月为单位进行了说明，但也可以按日、按周、每隔预定期间地计算收费信息并索取费用。

管理装置80可以经由无线通信设备向各个信息终端T发送收费量，该收费量是将在针对各个电动移动体管理信息ID(登记识别信息)的每一个供给了直流电的量中、预先决定的期间所对应的供给了直流电的量的合计值与对应的时价单价相乘而计算出的。由此，驾驶员能够迅速地知晓收费量。

图4是表示第三实施方式的电力接受切换装置3和电绝缘装置6的结构的图。适当参照图16。电力接受切换装置3是三相的切换装置。在受电状态时，切换开关3u、3v、3w经由电绝缘装置6将第二电力转换装置2与第一电力转换装置1连接(参照实线)，在不是受电状态时，切换开关3u、3v、3w连将第二电力转换装置2与第二驱动用电动装置5b连接(参照虚线)。

在作为以往的汽车用快速充电标准的CHAdeMO标准(注册商标)中，有义务将系统电源(商用电源)与电动汽车之间绝缘。为了设为与此类似的方式，在第一电力转换装置1与第二电力转换装置2之间配置电绝缘装置6。电绝缘装置6例如是绝缘电压变压器。

即，在电力接受切换装置3与第一电力转换装置1的中间位置配设有在第一电力转换装置1与第二电力转换装置2连接时将第一电力转换装置1与第二电力转换装置2电绝缘的电绝缘装置6。

图23是表示第三实施方式的管理装置80的通常充电模式的处理的流程图。适当参照图15～图17。处理部81判定是否检测到第一连接装置(连接装置70)的连接(步骤S81)。处理部81在检测到第一连接装置的连接的情况下(步骤S81，是)，选择通常充电模式(步骤S82)，进入步骤S83，在未检测到第一连接装置的连接的情况下(步骤S81，否)，返回步骤S81。

在步骤S83中，处理部81从所连接的电动移动体V获取电动移动体管理ID(电动移动体识别信息)，并参照电动移动体管理信息821来判定是否与登记信息一致(步骤S84)。在与登记信息一致的情况下(步骤S84，是)，进入步骤S85，在不一致的情况下(步骤S84，否)，通知未登记于电动移动体V这一情况，返回步骤S81。

在步骤S85中，处理部81设定为通常充电模式，计算充电所需的需要量，开始充电(步骤S86)。在开始充电后，判定是否接受到来自电动移动体V的解列指令信号(步骤S87)，在未接受到解列指令信号的情况下(步骤S87，否)，进入步骤S88，在接受到解列指令信号的情况下(步骤S87，是)，进入步骤S89。

在步骤S88中，处理部81判定是否达到电动移动体V的最大贮存量，在达到了最大贮存量的情况下(步骤S88，是)，进入步骤S89，在未达到最大贮存量的情况下(步骤S88，否)，返回步骤S87。在步骤S89中，处理部81结束充电模式，解除通常充电模式。然后，处理部81切断第一连接装置(连接装置70)(步骤S8E)，结束一系列的处理。

图24是表示第三实施方式的管理装置80的快速充电模式的处理的流程图。适当参照图15～图17。处理部81判定是否检测到第二连接装置(连接装置70A)的连接(步骤S91)。处理部81在检测到第二连接装置的连接的情况下(步骤S91，是)，选择快速充电模式(步骤S92)，进入步骤S93，在未检测到第二连接装置的连接的情况下(步骤S91，否)，返回步骤S91。

在步骤S93中，处理部81从所连接的电动移动体V获取电动移动体管理ID(电动移动体识别信息)，并参照电动移动体管理信息821来判定是否与登记信息一致(步骤S94)。在与登记信息一致的情况下(步骤S94，是)，处理部81进入步骤S95，在不一致的情况下(步骤S94，否)，处理部81通知未登记于电动移动体V这一情况，返回步骤S91。

在步骤S95中，处理部81设定为快速充电模式，计算充电所需的需要量，开始充电(步骤S96)。处理部81在开始充电后，判定是否接受到来自电动移动体V的解列指令信号(步骤S97)，在未接受到解列指令信号的情况下(步骤S97，否)，进入步骤S98，在接受到解列指令信号的情况下(步骤S97，是)，进入步骤S99。

在步骤S98中，处理部81判定是否达到电动移动体V的最大贮存量821c，在达到了最大贮存量821c的情况下(步骤S98，是)，进入步骤S99，在未达到最大贮存量821c的情况下(步骤S98，否)，返回步骤S97。在步骤S99中，处理部81结束充电，解除快速充电模式。然后，处理部81切断第二连接装置(连接装置70A)(步骤S9E)，结束一系列的处理。

管理装置80针对同一电动移动体识别信息，在通过第一连接装置(连接装置70)建立了电连接的期间不设定基于第二连接装置(连接装置70A)的电连接，在通过第二连接装置建立了电连接的期间不设定基于第一连接装置的电连接。由此，对于同一电动移动体识别信息中的电动移动体V，能够避免通常充电模式和快速充电模式的重复的充电模式的设定。

如以上说明的那样，管理装置80将与电动移动体识别信息对应的电力贮存装置4的最大贮存量相关联地预先存储在存储部82中，在充电模式时，能够计算最大贮存量821c与从电动移动体V获取的电力贮存装置4的当前贮存量826d的差分来设定需要量、或者设定将需要量除以每单位时间的充电容量而得到的供电时间。

管理装置80可以计算对设定了充电模式的电动移动体V设定的需要量的合计值，根据需要量的合计值从与直流电源母线DL物理连接的直流电源装置中选择需要的直流电源装置并与直流电源母线DL电连接。由此，在合计需要量增加时，能够增加来自直流电源的供给，在合计需要量减少时，能够减少来自直流电源的供给。

图25是表示第三实施方式的连接装置70的配置结构例的图。直流电源母线DL被实施了防腐蚀加工的覆盖部件覆盖，埋设在距地面预定深度的地下部，输出连接部JL在直流电源母线DL的预先确定的连接部设置位置与直流电源母线DL物理连接，在连接部设置位置，具备在配设于地上部的支柱78从地上在预定高度位置向下配设的、在使用时及不使用时具有单触式锁定功能的罩75。

图26是表示第三实施方式的连接装置70的电路结构例的图。电动移动体充电系统100具备用于从直流电源母线DL接受直流电并向电动移动体V供给直流电的多个连接装置70。连接装置70包括：输入连接部76，其与直流电源母线DL连接；输出连接部JL，其与配设于电动移动体V的第一接受连接部J1(参照图15和图16)连接；通电用开关71，其配置于输入连接部76与输出连接部JL的中间位置；以及控制部74。

当第一接受连接部J1与输出连接部JL物理连接时，控制部74从电动移动体V获取识别信息并发送至管理装置80，当从管理装置80接受到表示识别信息包含在登记识别信息中的信号时，对电动移动体V设定通常充电模式。

同样地，连接装置70A(参照图15)包括：输入连接部76，其与直流电源母线DL连接；输出连接部JL，其与配设于电动移动体V的第二接受连接部J2连接；通电用开关71，其配置于输入连接部76与输出连接部JL的中间位置；以及控制部74。当第二接受连接部J2(参见图16)与输出连接部JL物理连接时，控制部74从电动移动体V获取识别信息并发送至管理装置80，并且当从管理装置80接受到表示识别信息包括在登记识别信息中的信号时，对电动移动体V设定快速充电模式。

在图26中，以直流2线式为例进行说明。直流电源母线DL由直流电源母线DL+和直流电源母线DL-构成。连接装置70构成为包括通电用开关71、输出连接部JL、与电动移动体V电连接的作为模拟状态的异常检测用开关72、直流电流检测器73。连接装置70从直流电源母线DL+经由通电用开关71与输出连接部JL的一端连接，从输出连接JL的另一端与母线DL-连接。另外，从通电用开关71和输出连接部JL的中途分支，一端与异常检测用开关72连接，从异常检测用开关72的另一端经由直流电流检测器73与母线DL-连接。

管理装置80具有如下的异常检测模式：当对于未物理连接有电动移动体V的输出连接部JL，使模拟连接状态的异常检测用开关72为闭合状态，并且作为电连接有电动移动体V的状态而使通电用开关71为闭合状态时，使作为异常检测用信号的电流流过异常检测用开关72和直流电流检测器73，根据直流电流检测器73的异常检测用信号的导通状态来检测异常。

管理装置80可以返回异常检测模式，对未物理连接有电动移动体V的所有输出连接部JL进行。由此，能够检查连接装置70是否存在异常。

此外，在图26中，以直流2线式对直流电源母线DL进行了说明，但在直流3线式中也能够同样地进行。

在通常充电模式下，管理装置80还接通通电用开关71而将输出连接部JL与第一接受连接部J1(电力接受连接部)电连接，将从最大贮存量信息中减去当前贮存量信息而求出的需要量的直流电从直流电源母线DL供给到电动移动体V的电力贮存装置4来进行充电，并且当将需要量的直流电供给到电动移动体V时，或者当从直流电源母线DL解列第一接受连接部J1时，可以解除电动移动体V的充电模式。在快速充电模式下也是同样的(参照图15和图16)。

管理装置80也可以经由控制部74获取对与设定了充电模式的各个电动移动体管理ID821a(参照图20)即登记识别信息对应的电动移动体V从开始直流电的供给到充电模式被解除为止所供给的直流电，并将对应的日期时间信息与时价单价信息相关联地进行存储。

图27A是表示第三实施方式的管理装置的充电奖励模式的图，并且是表示可再生能源的剩余电力的说明图。图27B是表示第三实施方式的管理装置的充电奖励模式的图，并且是表示充电奖励模式的具体例子的图。电动移动体充电系统100如在图15中说明的那样，具有向特定的管理区域A1(参照图15)供给电力的一个以上的可再生能源的风力发电设备即第一发电设备10、以及一个以上的可再生能源的太阳能发电设备即第二发电设备20。相对于电力需求的剩余电力通常向蓄电设备50充电。然而，当达到SOC(充电率)的上限值(放电输出值)时，如图27A所示，有时会产生剩余电力。为了有效地利用该剩余电力，管理装置80具有充电奖励模式。

管理装置80定期地掌握利用作为自然能源的发电设备的输出的特定输出，在达到所设定的放电输出值时，从与管理区域A1(参照图15)内的登记识别信息对应的当前贮存量少的电动移动体V开始依次确定电动移动体V即对象电动移动体，并对与对象电动移动体对应的信息终端T发送表示充电奖励的充电奖励信号和当日的时价单价信息，该电动移动体V是将从最大贮存量信息减去当前贮存量信息而求出的充电允许量进行合计直至达到从特定输出的放电输出值超过的容量而被设为电力供给对象的。

当使用图27B表示具体例子时，电动移动体V的当前贮存量的余量在电动移动体VA的情况下为60％，在电动移动体VB的情况下为20％，在电动移动体VC的情况下为30％，在电动移动体VD的情况下为40％。管理装置80将表示充电奖励的充电奖励信号发送到各电动移动体V中的具有低剩余贮存量的电动移动体V。即，按照(1)电动移动体VB、(2)电动移动体VC、(3)电动移动体VD和(4)电动移动体VA的顺序发送充电奖励信号。

图28是表示第三实施方式的管理装置80的充电奖励模式的处理的流程图。适当参照图27A、27B。

管理装置80在管理区域A1(参照图15)内产生了剩余电力时，为了尽早消除剩余电力，掌握管理区域A1内的各电动移动体V的充电容量(步骤S1)。

从管理装置80按照当前贮存量少的顺序向管理区域A1内的各电动移动体V、即信息终端T(参照图15)发送充电奖励信号和当日的时价单价信息(步骤S2)。接受到充电奖励信号的信息终端T将接受到充电奖励信号这一情况及该时价单价信息显示在显示部中，并且通过声音进行广播。由此，驾驶员能够参考该时价单价信息来判断是否进行充电。

管理装置80在发送充电奖励信号时，发送与预先存储的信息终端T的位置最近的连接装置70(参照图15)的GPS位置信息。由此，在驾驶员判断为充电时，能够迅速地去往最近的连接装置70。

由于各电动移动体V充电使得剩余电力减少，所以管理装置80管理在充电中消耗的消耗电力的合计值(步骤S3)。

管理装置80判断消耗电力的合计值与剩余电力是否一致、即剩余电力是否被消除(步骤S4)。当剩余电力未被消除时(步骤S4中，否)，处理返回到步骤S1，当剩余电力被消除时(步骤S4中，是)，管理装置80结束充电奖励模式。

图29是表示使用了第三实施方式的电动移动体充电系统100(参照图15)的能源管理系统(EMS)的图。在本公司的管理区域A1、协作合同企业的管理区域A2、A3中，在各管理区域内应用第三实施方式的电动移动体充电系统100，并且在各管理区域之间通过交流配电进行系统互连，进行电力融通。图中，BCP(Business continuity planning：业务连续性计划)应对是指，在发生灾害等紧急事态时，企业将损害抑制到最小限度，用于实现事业的继续、修复的计划。

在管理区域A1内配设有直流电源母线DL，例如从第二发电设备20供给直流电。在直流电源母线DL上连接有通常充电用的连接装置70、快速充电用的连接装置70A。在连接装置70、70A中，作为控制部74而配置有DGC(Digital Grid Controller：数字栅格控制器)。DGC是在EMS管理装置200中获取设置在需求站点处的智能电表的数据的同时支持电力识别和电力融通的装置。EMS管理装置200是与图15的管理装置80对应的管理装置，并且执行PV(Photovoltaics：光伏)、发电/站内供求调整、EV(Electric Vehicle：电动车辆)的充放电控制、PV/电源维护指令、EV充电定时指令等。综合管理装置300是综合管理多个EMS管理装置200、200A和200B的管理装置。

在图29中，管理区域A1、A2、A3存在多个，在每个管理区域具备电动移动体充电系统100。可以在电动移动体V选择并签订了合同的所有电动移动体充电系统100中登记电动移动体V。由此，所登记的电动移动体V在任何管理区域都能够进行充电。

进而，详细地对图29进行说明。

在图29中，管理区域是自治体的管辖地区内、企业的事务所内等由一个管理者管理的地区，表示在铺设直流电源母线DL并登记电动移动体V的基础上不会从第三者受到任何限制的地区。

如图29所示，管理区域存在多个管理区域A1、A2、A3，如图15所示，在各个管理区域中具备电动移动体充电系统100、管理该电动移动体充电系统100和从该电动移动体充电系统100被供给直流电源的电动移动体V等的能源管理系统(EMS)。

能源管理系统(EMS)分别具备图19所示的管理装置80的EMS管理装置200，与其他管理区域的EMS管理装置200协作，构成为能够相互参照当前能够供给的直流电量、所登记的电动移动体V的信息等图20、图21所示的信息。并且，虽然图20中未表示，但是EMS管理装置200包括表示与输出连接部JL的设置位置822c有关的便利店、超市等标准信息的POI(point of interest：兴趣点)信息，并且可以在各EMS管理装置200之间参照该POI信息。

各EMS管理装置200登记能够在自身的管理区域内供给直流电源的电动移动体V的电动移动体管理ID，该电动移动体管理ID是指，能够经由搭载在对应的电动移动体V上的信息终端T赋予促使充电的指令信号，从而获取电力贮存装置4(参见图16)的贮存量。

另外，各个能源管理系统(EMS)经由DGC(Digital Grid Controller：数字栅格控制器)连接有与输出连接部JL的连接、与各个发电设备的连接等。DGC具有如下功能：从电动移动体V获取当前的电力贮存量，获取所供给的直流电量，以秒级的短周期负责其他各种数字信号等的交换。

在以上的结构中，能源管理系统(EMS)的特征在于进行以下所示的管理。经由DGC从各个直流电发电设备获取自身管理的直流电发电设备的当前的直流电可供给的量，并且，获取通过无线通信登记的各个电动移动体V的当前的直流电贮存量。

虽然在图20中未表示，但是在从各个电动移动体V获取的当前的直流电贮存量达到预先登记的各个电动移动体V的供电指示量的情况下，充电指令被无线地发送到对应的电动移动体V。此时，检索最接近电动移动体V的当前位置的输出连接部JL的位置，并通知该位置信息。另外，此时，也检索对应的POI信息，为了对电动移动体V进行充电，优先通知能够无偿地确保充分的停车时间的输出连接部JL。根据该通知信息，例如，快递员、出租车等的驾驶员能够选择在便利店、超市等配设的输出连接部JL进行充电，在充电期间完成午餐等杂用。

另外，能源管理系统(EMS)的特征在于，在向所登记的电动移动体V发出充电指令时，在其他管理区域内的输出连接部JL位于比配设于自身的管理区域内的输出连接部JL近的位置时，并且在登记有该电动移动体V的其他管理区域内的直流电发电设备的当前供给量有富余时，将该有富余的管理区域内的输出连接部JL与POI信息一起通知。并且，能源管理系统(EMS)的特征在于，还对该电动移动体V通知各个管理区域的供给的直流电的时价信息，对该电动移动体V赋予选择输出连接部JL的权利。

第三实施方式的电动移动体V能够经由线缆C从较低压(例如，DC200V)的直流电源母线DL接受电力，通过作为DC-AC转换器(也称为DC-AC逆变器)的第一电力转换装置1转换为交流电，通过作为AC-DC转换器的第二电力转换装置2转换为高压(例如，DC360～400V)的直流电并对电力贮存装置4进行充电。以往，需要在地区配置比较昂贵的快速充电装置，但在本申请发明中，通过在电动移动体V配置第一电力转换装置1(DC-AC转换器)以及电力接受切换装置3，虽然不是快速，但能够进行充电。另外，若在地区内设置多个作为供电点的输出连接部JL(参照图15)，则能够从任何输出连接部JL向电动移动体V充电。在需要快速充电时，能够经由连接装置70A、快速充电用电力转换器65进行充电。

(变形例)

在图15所示的实施方式中，表示了直流电源母线DL为单一的情况，但并不限定于此。直流电源母线DL也可以分支而配置于管理区域。

图30是表示第三实施方式的管理区域A2的供电点的其他结构的图。图30表示在管理区域A2中在分支直流母线上设置了多个供电点的结构。在管理区域A2中，从直流电源母线DL分支出分支直流母线DL1、DL2、DL3、…、DLN。在各分支直流母线DL1、DL2、DL3、…、DLN具有多个输出连接部JL。另外，在各分支直流母线DL1、DL2、DL3、…、DLN的中途配置有电压补偿装置90。电动移动体V能够从任何输出连接部JL(供电点)随时充电。

如果管理区域A2是预定的市镇村，则如果通过电缆配置分支直流母线DL1、DL2、DL3、…、DLN等，则预先登记的电动移动体V能够不移动到充电装置场所而从近的输出连接部JL(供电点)进行充电。另外，电动移动体V即使在充电容量减少的情况下也能够从附近的输出连接部JL进行充电。

另外，若管理区域A2为生产工厂，则可以在各生产工厂内利用电缆配置分支直流母线DL1、DL2、DL3、…、DLN等。在图15所示的实施方式中，作为电动移动体V，图示了电动汽车等，但并不限定于此。作为电动移动体V，也可以是配置于工厂内的蓄电池式的叉车等。

另外，第三发电设备30如果是利用了原本就要废弃的地区内的间伐材等的木质气化发电机，则与以作为进口品的天然气、石油为燃料的发电机相比，如果考虑运输成本等，则性价比当然优异。

根据第三实施方式的电动移动体充电系统100，能够通过不需要燃料成本的已设的可再生能源发电机(例如风力发电机)优先向管理区域供给电力，在电力不足的情况下，能够通过需要燃料的其他发电机(例如木质气化发电机)追加地向管理区域供给电力。由此，能够在抑制成本的同时，向电动移动体V等供给稳定的电力。

在第三实施方式中，对供给电力而使驱动用轮轴所具备的驱动用电动装置旋转驱动来行驶的电动移动体V进行了说明，但也能够应用于轮内电动机。

附图标记说明

1：第一电力转换装置；

2：第二电力转换装置；

3：电力接受切换装置(电力供求切换装置)；

3u、3v、3w：切换开关；

4：电力贮存装置；

5：驱动用电动装置；

5a：第一驱动用电动装置；

5b：第二驱动用电动装置；

6：电绝缘装置；

7：控制装置；

8：第一开关(C触点开关)；

9：第二开关(A触点开关)；

10：第一发电设备(利用自然能源的发电设备)；

11：风力发电机；

12、22、32、42、52、92：电力转换器；

20：第二发电设备(利用自然能源的发电设备)；

21：太阳能发电机；

30：第三发电设备(内燃机发电设备)；

31：发电机；

40：供给设备；

41：商用电力系统；

50：蓄电设备；

51：电力蓄电装置；

60：电源连接装置；

65：快速充电用电力转换器；

70、70A：连接装置；

70C：快速充电用电力转换器；

71：通电用开关；

71C：第一连接装置；

72：异常检测用开关；

72C：第二连接装置；

73：直流电流检测器；

74：控制部；

75：罩；

80：管理装置；

81：处理部；

811：连接装置控制部；

812：需要供电时间计算部(电动移动体的需要供电时间计算部)；

812U：电动移动体的充电需要量计算部；

813：电源连接装置控制部；

814：收费计算部；

815：充电指令部；

816：移动路径图案生成部；

82：存储部；

821：电动移动体管理信息

821a：电动移动体管理ID(登记识别信息)

822：连接部管理信息；

822T：电动移动体充电信息；

823：各模式单价信息；

823T：直流电源管理信息；

824T：需要量的管理信息；

826：电动移动体充电信息；

827：直流电源管理信息；

828：移动体位置信息；

829：移动路径图案信息；

83：输入部；

84：显示部；

85：通信部(无线设备)；

90：电压补偿装置；

100：电动移动体充电系统(直流电供给设备)；

200、200A、200B：EMS管理装置；

300：综合管理装置；

A1、A2、A3：管理区域；

BCP：业务连续性计划(Business continuity planning)；

C：线缆；

DL：直流电源母线；

DL1、DL2、DL3、DLN：分支直流母线；

DGC：数字栅格控制器(Digital Grid Controller)；

J1：第一接受连接部(电力接受连接部)；

J2：第二接受连接部；

J5：连接部；

JC1、JC2：连接部；

JL：输出连接部(供电点)；

T：信息终端；

V：电动移动体；

W1：第一驱动用轮轴；

W2：第二驱动用轮轴。

Claims (20)

1.一种电动移动体，该电动移动体供给电力并使驱动用电动装置旋转驱动而行驶，

其特征在于，

所述电动移动体构成为包括：

电力接受连接部，其从外部接受直流电；

第一电力转换装置，其将从所述电力接受连接部接受的直流电转换为交流电；

电力贮存装置，其贮存电力，并供给对所述驱动用电动装置进行旋转驱动所需的电力；

第二电力转换装置，其将所述电力贮存装置的直流电转换为交流电；

电力供求切换装置，其配设在所述第二电力转换装置与所述第一电力转换装置及所述驱动用电动装置的中间位置，选择所述第一电力转换装置和所述驱动用电动装置中的任一个与所述第二电力转换装置连接；

第一开关，其配设在所述电力接受连接部与所述第一电力转换装置的中间位置，选择所述电力接受连接部和所述电力贮存装置中的任一个与所述第一电力转换装置连接；

第二开关，其将所述驱动用电动装置与所述第一电力转换装置连接；以及

控制装置，

所述控制装置具备：

行驶模式，通过所述第一开关连接所述电力贮存装置和所述第一电力转换装置，通过所述第二开关连接所述第一电力转换装置和所述驱动用电动装置，通过所述电力供求切换装置连接所述第二电力转换装置和所述驱动用电动装置，将从所述第一电力转换装置输出的交流电和从所述第二电力转换装置输出的交流电供给至所述驱动用电动装置；以及

充电模式，检测到所准备的直流电供给装置与所述电力接受连接部连接而设为受电状态，在所述受电状态时，通过所述第一开关连接所述电力接受连接部和所述第一电力转换装置，所述第二开关使所述第一电力转换装置和所述驱动用电动装置不连接，通过所述电力供求切换装置连接所述第一电力转换装置和所述第二电力转换装置，将接受到的直流电通过所述第一电力转换装置转换为交流电，经由所述第二电力转换装置转换为直流电，并供给至所述电力贮存装置进行充电。

2.一种电动移动体，该电动移动体供给电力并使驱动用轮轴所具备的驱动用电动装置旋转驱动而行驶，

其特征在于，

所述电动移动体构成为包括：

电力接受连接部，其从在被管理的区域中供给预定电压的直流电源的直流电源母线接受直流电；

第一电力转换装置，其将从所述电力接受连接部接受的直流电转换为交流电；

电力贮存装置，其贮存电力，并供给对作为所述驱动用电动装置的第一驱动用电动装置及第二驱动用电动装置进行旋转驱动所需的电力；

第二电力转换装置，其将所述电力贮存装置的直流电转换为交流电；

电力接受切换装置，其配设于所述第二电力转换装置与所述第一电力转换装置及所述第二驱动用电动装置的中间位置，选择所述第一电力转换装置和所述第二驱动用电动装置中的任一个与所述第二电力转换装置连接；

第一开关，其配设在所述电力接受连接部与所述第一电力转换装置的中间位置，选择所述电力接受连接部和所述电力贮存装置中的任一个与所述第一电力转换装置连接；以及

第二开关，其将所述第一驱动用电动装置或所述电力接受切换装置与所述第一电力转换装置连接，

所述电动移动体具备：

行驶模式，通过所述第一开关连接所述电力贮存装置和所述第一电力转换装置，通过所述第二开关连接所述第一电力转换装置和所述第一驱动用电动装置，通过所述电力接受切换装置连接所述第二电力转换装置和所述第二驱动用电动装置，将从所述第一电力转换装置输出的交流电供给到所述第一驱动用电动装置，将从所述第二电力转换装置输出的交流电供给到所述第二驱动用电动装置；以及

充电模式，通过所述第一开关连接所述电力接受连接部和所述第一电力转换装置，通过所述第二开关连接所述第一电力转换装置和所述电力接受切换装置，通过所述电力接受切换装置连接所述第二电力转换装置和所述第一电力转换装置，通过所述第二电力转换装置将从所述第一电力转换装置输出的交流电转换为直流电并向所述电力贮存装置供给电力。

3.根据权利要求1所述的电动移动体，其特征在于，

所述电动移动体使从所述第一电力转换装置输出的交流电和从所述第二电力转换装置输出的交流电的相位同步。

4.根据权利要求1所述的电动移动体，其特征在于，

在所述电力供求切换装置与所述第一电力转换装置的中间位置配设有电绝缘装置，当第一电力转换装置与所述第二电力转换装置连接时，所述电绝缘装置使所述第一电力转换装置与所述第二电力转换装置电绝缘。

5.根据权利要求1所述的电动移动体，其特征在于，

所述电动移动体具有与外部的直流母线连接的电力供求连接部，

所述电动移动体具备：

C触点开关，其将公共端子连接至所述第一电力转换装置，在所述电力贮存装置的输出部侧连接a触点端子，在所述电力供求连接部连接b触点端子；以及

第二开关，其将所述驱动用电动装置与所述第一电力转换装置连接，

所述C触点开关在与所述a触点端子连接时，将从所述电力贮存装置供给的直流电输入到所述第一电力转换装置，

所述C触点开关在与所述b触点端子连接时，将从所述外部的直流母线供给的直流电输入到所述第一电力转换装置。

6.根据权利要求1所述的电动移动体，其特征在于，

所述电动移动体的所述第一开关始终将所述电力接受连接部与所述第一电力转换装置连接，

在收到使向所述驱动用电动装置的电力供给增加的功率模式的指令时，所述第一开关将所述电力贮存装置与所述第一电力转换装置连接，并且所述第二开关将所述驱动用电动装置与所述第一电力转换装置连接。

7.一种电动移动体充电系统，该电动移动体充电系统在被管理的区域中，具有向权利要求1至6中的任一项所述的电动移动体供给直流电的直流电供给设备，

其特征在于，

所述直流电供给设备包括：

多个直流电源装置，其供给预定电压的直流电；

电源连接装置，其将所述直流电源装置的输出部与同一电线物理连接而构成直流电源母线；

多个第一连接装置，其将所述电动移动体不经由电力转换器地与所述直流电源母线物理连接；

第二连接装置，其将所述电动移动体与所述直流电源母线物理连接；

快速充电用电力转换器，其设于所述直流电源母线与所述第二连接装置之间；以及

管理装置，

所述管理装置构成为：

在所述电动移动体经由所述第一连接装置而与所述直流电源母线物理连接时，选择通常充电模式，获取预先赋予给所述电动移动体的识别信息，在判别为所述识别信息是能够与所述直流电源母线电连接的登记信息时，对所述电动移动体设定非行驶模式，从所述直流电源母线向所述电动移动体供给需要量的直流电而对搭载于所述电动移动体的电力贮存装置进行充电，

在向所述电动移动体供给了所述需要量的直流电时，解除非行驶模式，将所述直流电源母线和所述电动移动体解列，

所述管理装置构成为：

在所述电动移动体经由所述第二连接装置而与所述快速充电用电力转换器物理连接时，选择快速充电模式，获取所述识别信息，在判别为所述识别信息是能够与所述快速充电用电力转换器电连接的登记信息时，对所述电动移动体设定非行驶模式，经由所述快速充电用电力转换器向所述电动移动体供给需要量的比从所述直流电源母线供给的直流电更高压的大容量的直流电，对搭载于所述电动移动体的电力贮存装置进行充电，

在向所述电动移动体供给了所述需要量的直流电时，解除非行驶模式，将所述直流电源母线和所述电动移动体解列。

8.根据权利要求7所述的电动移动体充电系统，其特征在于，

所述管理装置构成为：

将与所述识别信息对应的所述电力贮存装置的最大贮存量相关联地预先存储在存储部中，在所述非行驶模式时，计算所述最大贮存量与从所述电动移动体获取到的所述电力贮存装置的当前贮存量的差分来设定所述需要量，

计算对设定了所述非行驶模式的所述电动移动体设定的每个预定时间的所述需要量的合计值，根据每个所述预定时间的需要量的合计值，从与所述直流电源母线物理连接的所述直流电源装置中选择需要的直流电源装置并将该直流电源装置与所述直流电源母线电连接，

按照所述识别信息来管理所述当前贮存量，在所述当前贮存量的值达到了对应的所述最大贮存量时、或者从所述电动移动体接受到解列指令信号时，解除对应的所述电动移动体的非行驶模式而从所述直流电源母线解列。

9.根据权利要求7所述的电动移动体充电系统，其特征在于，

所述电动移动体具有：

第一受电连接部，其从外部接受直流电；以及

第二受电连接部，其与所述电力贮存装置直接连接，

所述电动移动体在非行驶模式时：

当所述第一受电连接部经由所述第一连接装置而与所述直流电源母线物理连接时，将所述识别信息发送到所述管理装置，并且，

在从所述第一受电连接部与所述直流电源母线之间电连接成立到解列为止的期间，通过所述第一电力转换装置将经由所述第一受电连接部从所述直流电源母线接受到的直流电转换为交流电，并供给至所述第二电力转换装置，转换为直流电，并供给至所述电力贮存装置进行充电，

在所述第二受电连接部经由所述第二连接装置而与快速充电用电力转换器物理连接的情况下，将所述识别信息发送到所述管理装置，并且，

在从所述第二受电连接部与所述快速充电用电力转换器之间电连接成立到解列为止的期间，将经由所述第二受电连接部从所述快速充电用电力转换器接受到的直流电供给到所述电力贮存装置来进行充电。

10.根据权利要求7所述的电动移动体充电系统，其特征在于，

所述管理装置针对相同的所述识别信息，在通过所述第一连接装置建立了电连接的期间不设定基于所述第二连接装置的电连接，在通过所述第二连接装置建立了电连接的期间不设定基于所述第一连接装置的电连接。

11.根据权利要求2所述的电动移动体，其特征在于，

作为所述驱动用轮轴的第一驱动用轮轴和第二驱动用轮轴是后轮驱动用或前轮驱动用的轮轴，在所述第一驱动用轮轴连接有所述第一驱动用电动装置，在所述第二驱动用轮轴连接有所述第二驱动用电动装置。

12.一种电动移动体充电系统，该电动移动体充电系统在被管理的区域中，向权利要求2或11所述的电动移动体供给直流电，

其特征在于，

所述直流电源母线由输出部具备输出预定的直流电压的电力转换器的利用自然能源的发电设备的输出、输出部具备输出预定的直流电压的电力转换器的内燃机发电设备的输出、输出部具备输出预定的直流电压的电力转换器的蓄电池的输出、以及具备向来自商用电力系统的所用电源输出预定的直流电压的电力转换器的电源设备的输出的组合构成，

所述电动移动体充电系统具备管理装置，

从所述直流电源母线对所述电动移动体供给所述直流电，该电动移动体将赋予给所述电动移动体的识别信息作为登记识别信息存储在所述管理装置中。

13.根据权利要求12所述的电动移动体充电系统，其特征在于，

所述管理装置构成为：

通过无线通信设备与所述登记识别信息所链接的、具备通信功能的汽车导航仪或便携终端的信息终端连接，通过所述无线通信设备定期地获取所述登记识别信息、以及表示配设于与各个所述登记识别信息对应的所述电动移动体的电力贮存装置的当前的电力贮存量的当前贮存量信息，并进行更新、存储。

14.根据权利要求13所述的电动移动体充电系统，其特征在于，

所述电动移动体充电系统具备多个连接装置，该多个连接装置用于从所述直流电源母线接受直流电并向所述电动移动体供给直流电，

所述连接装置包括：输入连接部，其与所述直流电源母线连接；输出连接部，其与配设于所述电动移动体的电力接受连接部连接；通电用开关，其配置于所述输入连接部与所述输出连接部的中间位置；以及控制部，

当所述电力接受连接部与所述输出连接部物理连接时，所述控制部从所述电动移动体获取识别信息并发送到所述管理装置，在从所述管理装置接受到表示所述识别信息包含于所述登记识别信息中的信号时，所述控制部对所述电动移动体设定充电模式，

所述管理装置在所述充电模式下，经由所述控制部获取电动移动体管理信息并进行更新、存储，所述电动移动体管理信息包含与所述登记识别信息相关联的所述电力贮存装置的额定贮存量即最大贮存量信息、当前贮存量信息以及所有者信息，

所述管理装置在所述充电模式下，还接通所述通电用开关而将所述输出连接部与所述电力接受连接部电连接，将从所述最大贮存量信息减去所述当前贮存量信息而求出的需要量的所述直流电从所述直流电源母线向所述电动移动体的所述电力贮存装置供给而进行充电，

在向所述电动移动体供给了所述需要量的直流电时、或者在所述电力接受连接部从所述直流电源母线解列时，解除所述电动移动体的充电模式。

15.根据权利要求14所述的电动移动体充电系统，其特征在于，

所述管理装置经由所述控制部获取从开始所述直流电的供给到所述充电模式被解除为止向电动移动体供给的所述直流电，并将对应的日期时间信息与时价单价信息关联起来进行存储，该电动移动体被设定了所述充电模式且与各个所述登记识别信息对应。

16.根据权利要求13所述的电动移动体充电系统，其特征在于，

所述管理装置在达到了针对各个所述登记识别信息设定的充电需要值时，对与所述登记识别信息对应的所述信息终端发送表示需要充电的意思的充电指令信号。

17.根据权利要求14所述的电动移动体充电系统，其特征在于，

所述管理装置定期地掌握作为利用所述自然能源的发电设备的输出的特定输出，在达到所设定的放电输出值时，从与所述被管理的区域内的所述登记识别信息对应的当前贮存量少的所述电动移动体开始，依次确定所述电动移动体即对象电动移动体，并对与所述对象电动移动体对应的所述信息终端发送表示充电奖励的充电奖励信号和当日的时价单价信息，所述电动移动体是将从所述最大贮存量信息减去所述当前贮存量信息而求出的充电允许量进行合计直至达到从所述特定输出的所述放电输出值超过的容量为止而被设为电力供给对象的，

在发送所述充电奖励信号时，发送与预先存储的所述信息终端的位置最近的连接装置的GPS位置信息。

18.根据权利要求16所述的电动移动体充电系统，其特征在于，

所述管理装置在发送所述充电指令信号时，发送与预先存储的所述信息终端的位置最近的连接装置的GPS位置信息。

19.根据权利要求14所述的电动移动体充电系统，其特征在于，

所述管理装置经由所述无线通信设备将收费量发送到各个所述信息终端，所述收费量是将在针对各个所述登记识别信息的每一个供给了所述直流电的量中、预先决定的期间所对应的供给了所述直流电的量的合计值与对应的时价单价相乘而计算出的。

20.根据权利要求13所述的电动移动体充电系统，其特征在于，

所述被管理的区域存在多个，按每个管理区域具备所述电动移动体充电系统，在所述电动移动体选择并签约的所有所述电动移动体充电系统中登记所述电动移动体。

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