CN113518269A - 一种农机工况信息远程监测终端及监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种农机工况信息远程监测终端及监测方法，包括：微处理器、无线传输模块和多路CAN总线模块，每路CAN总线模块相互独立；微处理器通过多路CAN总线模块，分别获取发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息，并将发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息通过无线传输模块上传至农机工况远程监控服务系统平台。本发明采用多路CAN总线系统，对农机工况信息进行采集，并上传至农机工况远程监控服务系统平台，能精准监测农机工况数据，进一步提高现代农机企业农机的管理服务水平，达到了远程精准监管与服务，实现了“定位+工况+作业”的三位一体全面的智能农机工况信息综合监测。

Description

一种农机工况信息远程监测终端及监测方法

技术领域

本发明涉及农机设备领域，尤其涉及一种农机工况信息远程监测终端及监测方法。

背景技术

随着我国农业现代化的进程不断加快，农业机械化已成为现代农业的重要组成部分。由于农业机械数量的快速增加，跨区作业能力的提高，农机作业范围越来越大。对农业机械的信息化管理调度和安全作业的保障技术提出了更高的要求。良好的农业机械管理调度和远程作业工况信息实时监测能够确保农机作业效率，促进农业生产适时进行，对农业现代化发展有着重要意义。

传统农机作业信息反馈实时性差，不能满足机车的组织者和参与者对信息快捷、准确、详细掌握的要求，不仅降低了农机作业的工作效率和作业质量，也造成了农机的不合理配置，导致了资源的严重浪费，阻碍了现代化农机作业的发展。

国内研制的农机监测终端，只在于解决农机作业的远程定位和单一工况的监测，且农机工况信息监测装置集成度相对较低，导致监测工况信息单一并且操作复杂，不适用于对多种农机工况信息的监测。

目前带有总线系统的农业机械设备仍处于起步阶段，相关研究才逐步兴起，当尚未存在成熟的农机工况信息远程监测终端以及监测方法。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种农机工况信息远程监测终端及监测方法。

本发明提供一种农机工况信息远程监测终端，包括：微处理器、无线传输模块和多路CAN总线模块，每路所述CAN总线模块相互独立；所述微处理器通过所述多路CAN总线模块，分别获取发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息，并将所述发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息通过所述无线传输模块上传至农机工况远程监控服务系统平台。

根据本发明提供的一种农机工况信息远程监测终端，包含至少4路CAN总线模块，其中：所述微处理器通过第一路CAN总线模块与农机的发动机ECU通信连接，以获取所述发动机ECU信息；所述微处理器通过第二路CAN总线模块与农机的排放控制装置通信连接，以获取所述农机排放信息；所述微处理器通过第三路CAN总线模块与农机的电控PTO及传动系统TCU通信连接，以获取所述整机工况信息；所述微处理器通过第四路CAN总线模块与农机的农具ECU通信连接，以获取所述农机作业信息。

根据本发明提供的一种农机工况信息远程监测终端，所述发动机ECU信息包括以下信息中的至少一项：发动机转速、燃油消耗总量、单次油耗、每小时油耗、发动机实际扭矩百分比、发动机工作时间、PTO状态、机油液位、燃油温度、机油温度；所述农机排放信息包括以下信息中的至少一项：反应剂余量、进气量、SCR入口及出口温度、DPF压差、SCR上游及下游NOX传感器输出值、EGR阀开度；所述整机工况信息包括以下信息中的至少一项：PTO压力、PTO转速、提升器的左右侧提升力；所述农机作业信息包括以下信息中的至少一项：农机作业状态、农机作业面积、农机作业质量、作业机具型号、作业幅宽。

根据本发明提供的一种农机工况信息远程监测终端，还包括：卫星定位模块；所述微处理器通过异步传输标准接口与所述卫星定位模块通信连接，以获取以下信息中的至少一项：UTC日期、UTC时间、经度、纬度、定位状态、定位模式、卫星个数、海拔高度、速度。

根据本发明提供的一种农机工况信息远程监测终端，还包括：数据存储模块；所述数据存储模块通过串行外设接口与所述微处理器通信连接；所述数据存储模块包括快闪存储器卡存储单元和内部Flash存储单元。

根据本发明提供的一种农机工况信息远程监测终端，还包括显示模块；所述显示模块通过异步传输标准接口与所述微处理器通信连接；所述显示模块用于实时显示所述发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息。

根据本发明提供的一种农机工况信息远程监测终端，所述第一路CAN总线模块是基于SAE J1939 CAN总线通信协议构建的；所述第二路CAN总线模块是基于ISO 11783 CAN总线通信协议构建的；所述第三路CAN总线模块和所述第四路CAN总线模块是基于串行外设接口转CAN总线接口的方式构建的。

根据本发明提供的一种农机工况信息远程监测终端，所述无线传输模块与所述农机工况远程监控服务系统平台之间，是采用4G全网通无线通讯网络实现通信连接的。

根据本发明提供的一种农机工况信息远程监测终端，所述微处理器通过I/O接口、AD接口、DA接口或USART接口，获取以下信息中的至少一项：油滤状态、油箱油位、液压系统温度、液压系统压力、空滤状态。

本发明还提供一种靶标识别精准的监测方法，包括：通过多路CAN总线模块，分别获取发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息；将所述发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息通过所述无线传输模块上传至农机工况远程监控服务系统平台。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述监测方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述监测方法的步骤。

本发明提供的农机工况信息远程监测终端及监测方法，采用多路CAN总线系统，对农机工况信息进行采集，并上传至农机工况远程监控服务系统平台，能精准监测农机工况数据，进一步提高现代农机企业农机的管理服务水平，达到了远程精准监管与服务，实现了“定位+工况+作业”的三位一体全面的智能农机工况信息综合监测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的农机工况信息远程监测终端的结构示意图之一；

图2是本发明提供的农机工况信息远程监测终端的结构示意图之二；

图3是本发明提供的农机工况信息远程监测终端的结构示意图之三；

图4是本发明提供的农机工况信息远程监测方法的流程示意图；

图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、终端、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、终端、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、终端、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的终端或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-图5描述本发明所提供的农机工况信息远程监测终端及监测方法。

图1是本发明提供的农机工况信息远程监测终端的结构示意图之一，如图1所示，包括但不限于：微处理器、无线传输模块和多路CAN总线模块，每路所述CAN总线模块相互独立；所述微处理器通过所述多路CAN总线模块，分别获取发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息，并将所述发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息通过所述无线传输模块上传至农机工况远程监控服务系统平台。

虽然国内外在农业机械制造中已经开发出符合网络连接标准总线的农机具电气控制产品，以将农机具各方面信息反映到仪表盘上，以供驾驶员对整个农机具的实时工作状况进行监控。

但由于农林机械设备不仅具有交通工具自推进的部分，同时也具有农林作业的部分，但现有的农机工况监控方法往往不能实现同时对于自推进的部分信息以及农林作业的部分信息的同步采集。

有鉴于此，本发明提供的农机工况信息远程监测终端，一方面，采用多路控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线模块，对农机的发动机行车电脑(ElectronicControl Unit，ECU)信息、污染物排放、作业机具和农机整机工况等参数信息的实时监测装置。其中，各路CAN总线模块之间具备通讯速率及故障隔离功能，使得每路CAN总线模块可根据需求灵活匹配不同通讯速率的设备，而互不影响。相应地，即使任一路CAN总线模块发生故障，但其他几路CAN总线模块却不受影响，可正常工作。

另一方面，本发明还通过微处理器采集上述参数信息，并通过无线传输模块，依托物联网、移动互联网、传感器、大数据、云计算等技术体系，将采集的信息上传至农机工况远程监控服务系统平台，以供农机工况远程监控服务系统平台，对各个农机所采集的即时信息进行综合管理、综合分析、综合处理。

本发明提供的农机工况信息远程监测终端，采用多路CAN总线系统，对农机工况信息进行采集，并上传至农机工况远程监控服务系统平台，能精准监测农机工况数据，进一步提高现代农机企业农机的管理服务水平，达到了远程精准监管与服务，实现了“定位+工况+作业”的三位一体全面的智能农机工况信息综合监测。

图2是本发明提供的农机工况信息远程监测终端的结构示意图之二，作为一种可选实施例，如图2所示，本发明提供的农机工况信息远程监测终端共包括4路CAN总线模块，其中：所述微处理器通过第一路CAN总线模块与农机的发动机ECU通信连接，以获取所述发动机ECU信息；所述微处理器通过第二路CAN总线模块与农机的排放控制装置通信连接，以获取所述农机排放信息；所述微处理器通过第三路CAN总线模块与农机的电控取力器(Power Take Off，PTO)及传动系统自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU通信连接，以获取所述整机工况信息；所述微处理器通过第四路CAN总线模块与农机的农具ECU通信连接，以获取所述农机作业信息。

需要说明的是，所述发动机ECU信息包括以下信息中的至少一项：发动机转速、燃油消耗总量、单次油耗、每小时油耗、发动机实际扭矩百分比、发动机工作时间、PTO状态、机油液位、燃油温度、机油温度。

农机排放信息包括以下信息中的至少一项：反应剂余量、进气量、柴油机尾气后处理(Selective Catalytic Reduction，SCR)入口及出口温度、柴油颗粒过滤器(DieselParticulate Filter，DPF)压差、SCR上游及下游NOX传感器输出值、废气再循环(ExhaustGas Recirculation，EGR)阀开度。

整机工况信息包括以下信息中的至少一项：PTO压力、PTO转速、提升器的左右侧提升力。

农机作业信息包括以下信息中的至少一项：农机作业状态、农机作业面积、农机作业质量、作业机具型号、作业幅宽。

具体地，本发明提供的农机工况信息远程监测终端，其微处理器可以采用由ARMCortex-M4为内核的处理器，集成了新的数字信号处理(Digital Signal Process，DSP)和浮点运算指令(Float Point Unit，FPU)，主频为168MHz，以提升控制算法的执行速度和代码效率。

具体地，微处理器通过第一路CAN总线模块，采用CAN总线的通讯方式与发动机ECU连接，并基于SAE J1939 CAN总线通信协议进行数据交互，以实现对发动机相关的发动机转速、燃油消耗总量、单次油耗、每小时油耗、发动机实际扭矩百分比、发动机工作时间、PTO状态、机油液位、燃油温度、机油温度等工况参数的数据采集。

另外，微处理器还通过第二路CAN总线模块，与排放控制装置通信连接，并基于ISO11783 CAN总线通信协议实现对排放控制装置的反应剂余量、进气量、SCR入口和出口温度、DPF压差、SCR上游(下游)NOX传感器输出值、(设计)实际的EGR阀开度等参数的数据采集。

再者，微处理器还通过第三路CAN总线模块，与电控PTO、传动系统TCU连接，实现PTO压力、PTO转速和提升器的左右侧提升力等数据的采集。

最后，微处理器还通过第四路CAN总线模块，与农具ECU连接。其中，农具ECU主要包括：作业状态/质量监测状态传感器和机具识别传感器。作业状态监测传感器主要用于监测农机是否正在进行田间作业，以便于有效的判断农机作业的作业量和作业质量的监测；机具识别传感器安装于作业机具上，在更换不同型号的机具时，微处理器能够通接收过上述传感器的数据，自动识别作业机具型号和作业幅宽等信息。

本发明提供的农机工况信息远程监测终端，采用4路CAN总线模块，主要实现对农机作业的定位信息、发动机ECU信息、排放信息、农机工况信息和农机作业信息等监测，能满足CAN网络负载率低于33％的要求，以避免出现CAN信号通信不畅的问题，从而根本上解决了CAN总线负载率过高导致的电气模块问题，尤其适用于信息化、智能化、网联化的新式农机。

图3是本发明提供的农机工况信息远程监测终端的结构示意图之三，如图3所示，该终端主要包括：微处理器、无线传输模块和4路CAN总线模块，还包括：卫星定位模块；所述微处理器通过异步传输标准接口(RS232接口)与所述卫星定位模块通信连接，以获取以下信息中的至少一项：世界标准时间(Universal Time Coordinated，UTC)日期、UTC时间、经度、纬度、定位状态、定位模式、卫星个数、海拔高度、速度。

可选地，上述卫星定位模块可以采用北斗卫星导航系统，以实时采集上述UTC日期、UTC时间、经度、纬度、定位状态、定位模式、卫星个数、海拔高度、速度等信息。

进一步地，如图3所示，本发明提供的农机工况信息远程监测终端，还可以包括：数据存储模块；所述数据存储模块通过串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)与所述微处理器通信连接；所述数据存储模块包括快闪存储器卡存储单元和内部Flash存储单元。

具体地，上述数据存储模块，主要包括TF卡(Trans-flash Card)存储单元和内部Flash存储单元，TF卡存储单元采集并记录并经过处理后的定位信息、发动机ECU信息、农机工况信息和作业信息等数据。在无线网络没有信号的情况下，为了避免数据在传输过程中丢失，记录所保存数据位置；在无线网络信号正常的情况下，将保存数据再次正常传输至服务器；内部Flash存储单元主要用于存储装置编号、发动机型号、农具型号和幅宽等信息。

本发明提供的农机工况信息远程监测终端，通过增设数据存储模块，能够有效的保证所采集的数据的安全，同时为后期对所有数据进行整体性的分析提供了基础。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，本发明提供的农机工况信息远程监测终端，还可以包括显示模块，所述显示模块通过RS232接口与所述微处理器通信连接；所述显示模块用于实时显示所述发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息。

具体地，上述显示模块用于实时显示农机当前的工况状态，农机手在田间作业过程中，通过显示模块所显示的内容，可直接获取农机当前的工况状态，且在出现故障时，显示模块实时显示故障代码。

另外，本发明提供的农机工况信息远程监测终端，还设置有蜂鸣器报警模块、配置调试程序更新接口等，其中：

蜂鸣器报警模块在监测装置出现无定位、无网络、CAN通信和传感器无法正常工作等故障时，蜂鸣器发出报警声音；配置调试程序更新接口则主要用于数据的调试和程序下载。

国际标准化组织参照DIN9684、J1939等标准，制定了以CAN2.0B为基础，用于农林机具的串行控制和数据通信总线网络的ISO11783标准。该标准规定了传感器、执行器、控制部件以及信息存储和显示单元等之间的数据传输方法和格式，且为农业车辆与机具之间交换统一数据类型和控制指令提供了技术可行性，完成了农业车辆与农机各个设备的信息共享，并由此定义了农机具的各种变量参数和表示标准，使不同设备制造开发商的电气设备具备通用性和兼容性，能够互通互联。

有鉴于此，本发明提供的农机工况信息远程监测终端，主要包括由ARM Cortex-M4为内核的微处理器、卫星定位模块、无线传输模块和4路CAN总线模块，同时还可以设置有电源模块、数据存储模块、信号处理模块、显示模块、蜂鸣器报警模块以及配置调试程序更新接口等。

其中，第一路CAN总线模块是基于SAE J1939 CAN总线通信协议构建的，以获取发动机ECU信息；第二路CAN总线模块是基于ISO 11783CAN总线通信协议构建的，以获取农机排放信息；而第三路CAN总线模块和所述第四路CAN总线模块则可以是是基于SPI接口转CAN总线接口的方式构建的，分别获取整机工况信息以及农机作业信息等。

本发明采用上述接口通信方式，能够保证制造商更加关注电控单元与车辆控制相关的设计，而不需要过多考虑与其它设备之间通讯的接口问题，同时也可节省其开发费用；农林业工作者在市场上可以按各自需求放心选购不同厂商的产品，简单实现各种农机具电控单元间的配套连接。

其中，电源模块采用的是宽压输入、延时启动、延时关机和ACC控制启动的处理方式，能够实现监测装置的自动启动、以有效避免农机启动时蓄电池电压不稳对监测装置的影响，而装置的自动关机能够有效的避免对蓄电池损耗。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述无线传输模块与所述农机工况远程监控服务系统平台之间，是采用4G(The 4th Generation Mobile CommunicationTechnology)全网通无线通讯网络实现通信连接的。

具体地，无线传输模块，用于将微处理器所处理后的数据上传至农机工况远程监控服务系统平台的服务器，可以采用低配版的Cat.1的4G模块。Cat.1是4G LTE网络的一个类别，可以称为“低配版”的4G终端，其上行峰值速率5Mbit/s，下行峰值速率10Mbit/s，属于蜂窝物联广域网。

如图3所示，微处理器还可以通过I/O接口、模数转换接口(AD接口)、数模转换接口(DA接口)或通用同步/异步串行接收/发送器接口(USART接口)，以获取以下信息中的至少一项：油滤状态、油箱油位、液压系统温度、液压系统压力、空滤状态。

本发明提供的农机工况信息远程监测终端的监测装置，通过多路相互独立的CAN总线，能够实现农机的发动机ECU、污染物排放、作业机具和农机整机工况等多参数采集和处理，实现“定位+工况+作业”的智能农机工况信息综合监测；同时支持4G全网通无线数据传输和北斗定位的信息采集，能实现依托物联网、移动互联网、传感器、大数据、云计算等技术体系，实现对智能农机工况信息的远程监测，为现代农机企业打造一个高效服务农机生产与维护的农机监管与服务平台。

图4是本发明提供的农机工况信息远程监测方法的流程示意图，如图4所示，该方法主要包括但不限于以下步骤：

通过多路CAN总线模块，分别获取发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息；

将所述发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息通过所述无线传输模块上传至农机工况远程监控服务系统平台。

本发明提供的农机工况信息远程监测方法，首先利用多路CAN总线模块，实现对农机ECU信息、污染物排放、作业机具和农机整机工况等参数信息的实时监测。

其中，各路CAN总线模块之间具备通讯速率及故障隔离功能，使得每路CAN总线模块可根据需求灵活匹配不同通讯速率的设备，而互不影响。

进一步地，本发明还通过微处理器采集上述参数信息，并将采集的信息上传至农机工况远程监控服务系统平台，以供农机工况远程监控服务系统平台，对各个农机所采集的即时信息进行综合管理、综合分析、综合处理。

本发明提供的农机工况信息远程监测方法，采用多路CAN总线系统，对农机工况信息进行采集，并上传至农机工况远程监控服务系统平台，能精准监测农机工况数据，进一步提高现代农机企业农机的管理服务水平，达到了远程精准监管与服务，实现了“定位+工况+作业”的三位一体全面的智能农机工况信息综合监测。

需要说明的是，本发明实施例提供的农机工况信息远程监测方法，在具体执行时，可以基于上述任一实施例所述的农机工况信息远程监测终端来实现，对此本实施例不作赘述。

图5是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行农机工况信息远程监测方法，该方法包括：通过多路CAN总线模块，分别获取发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息；将所述发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息通过所述无线传输模块上传至农机工况远程监控服务系统平台。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述终端的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各终端所提供的农机工况信息远程监测方法，该方法包括：通过多路CAN总线模块，分别获取发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息；将所述发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息通过所述无线传输模块上传至农机工况远程监控服务系统平台。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的农机工况信息远程监测方法，该方法包括：通过多路CAN总线模块，分别获取发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息；将所述发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息通过所述无线传输模块上传至农机工况远程监控服务系统平台。

以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种农机工况信息远程监测终端，其特征在于，包括：微处理器、无线传输模块和多路CAN总线模块，每路所述CAN总线模块相互独立；

所述微处理器通过所述多路CAN总线模块，分别获取发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息，并将所述发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息通过所述无线传输模块上传至农机工况远程监控服务系统平台。

2.根据权利要求1所述的农机工况信息远程监测终端，其特征在于，包含至少4路CAN总线模块，其中：

所述微处理器通过第一路CAN总线模块与农机的发动机ECU通信连接，以获取所述发动机ECU信息；

所述微处理器通过第二路CAN总线模块与农机的排放控制装置通信连接，以获取所述农机排放信息；

所述微处理器通过第三路CAN总线模块与农机的电控PTO及传动系统TCU通信连接，以获取所述整机工况信息；

所述微处理器通过第四路CAN总线模块与农机的农具ECU通信连接，以获取所述农机作业信息。

3.根据权利要求2所述的农机工况信息远程监测终端，其特征在于，所述发动机ECU信息包括以下信息中的至少一项：发动机转速、燃油消耗总量、单次油耗、每小时油耗、发动机实际扭矩百分比、发动机工作时间、PTO状态、机油液位、燃油温度、机油温度；

所述农机排放信息包括以下信息中的至少一项：反应剂余量、进气量、SCR入口及出口温度、DPF压差、SCR上游及下游NOX传感器输出值、EGR阀开度；

所述整机工况信息包括以下信息中的至少一项：PTO压力、PTO转速、提升器的左右侧提升力；

所述农机作业信息包括以下信息中的至少一项：农机作业状态、农机作业面积、农机作业质量、作业机具型号、作业幅宽。

4.根据权利要求1所述的农机工况信息远程监测终端，其特征在于，还包括：卫星定位模块；

所述微处理器通过异步传输标准接口与所述卫星定位模块通信连接，以获取以下信息中的至少一项：UTC日期、UTC时间、经度、纬度、定位状态、定位模式、卫星个数、海拔高度、速度。

5.根据权利要求1所述的农机工况信息远程监测终端，其特征在于，还包括：数据存储模块；

所述数据存储模块通过串行外设接口与所述微处理器通信连接；

所述数据存储模块包括快闪存储器卡存储单元和内部Flash存储单元。

6.根据权利要求1所述的农机工况信息远程监测终端，其特征在于，还包括显示模块；

所述显示模块通过异步传输标准接口与所述微处理器通信连接；

所述显示模块用于实时显示所述发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息。

7.根据权利要求2所述的农机工况信息远程监测终端，其特征在于，所述第一路CAN总线模块是基于SAE J1939 CAN总线通信协议构建的；

所述第二路CAN总线模块是基于ISO 11783CAN总线通信协议构建的；

所述第三路CAN总线模块和所述第四路CAN总线模块是基于串行外设接口转CAN总线接口的方式构建的。

8.根据权利要求1所述的农机工况信息远程监测终端，其特征在于，所述无线传输模块与所述农机工况远程监控服务系统平台之间，是采用4G全网通无线通讯网络实现通信连接的。

9.根据权利要求1所述的农机工况信息远程监测终端，其特征在于，所述微处理器通过I/O接口、AD接口、DA接口或USART接口，获取以下信息中的至少一项：油滤状态、油箱油位、液压系统温度、液压系统压力、空滤状态。

10.一种基于权利要求1-9任一所述的农机工况信息远程监测终端的监测方法，其特征在于，包括：

通过多路CAN总线模块，分别获取发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息；

将所述发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息通过所述无线传输模块上传至农机工况远程监控服务系统平台。

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