CN113515966B - 一种多谱光照明的扫码方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

一种多谱光照明的扫码方法、装置、存储介质及设备 Download PDF

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CN113515966B CN202110914335.4A CN202110914335A CN113515966B CN 113515966 B CN113515966 B CN 113515966B CN 202110914335 A CN202110914335 A CN 202110914335A CN 113515966 B CN113515966 B CN 113515966B
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Abstract

本发明涉及扫码技术领域,具体涉及一种多谱光照明的扫码方法、装置、存储介质及设备,方法包括以下步骤:扫描具有条码的区域,获取图像数据;对图像数据进行分析,确定条码信息;基于条码信息获取条码的范围;基于条码的范围,对条码信息和图像数据中的背景进行分析,选取优化扫描配置并保存优化扫描设置,优化扫描配置为最优照明的光谱进行补光及光强状态下能够扫描到有效条码最多的扫描配置;使用优化扫描配置进行扫码工作。在扫码工作时,通过选择不同光谱的光照进行补光及调整光照强度,进行的配置进行优化,使得本申请能够适应不同环境进行扫码工作,获取到高清晰的条码。

Description

一种多谱光照明的扫码方法、装置、存储介质及设备
技术领域
本发明涉及扫码技术领域,具体而言,涉及一种多谱光照明的扫码方法、装置、存储介质及设备。
背景技术
目前,传统扫码枪的照明方案都是在扫码设备前面加入辅助光源或者将辅助光源和扫码设备放置在一起。通过控制光源的亮度实现环境补光等功能,这样能够更好的拍摄图像便于后端程序解码出相关条形码或二维码;但不同环境下的光的强度不同,扫码枪扫描到的图片需要补不同光谱的光;因此,需要一种能够自动调整扫码枪照明的光强度及能够自动调整提供最优光谱的光,以扫码到更为清晰的条码。
发明内容
本发明实施例提供了一种多谱光照明的扫码方法、装置、存储介质及设备,通过获取的条码信息进行分析,选取优化扫描配置进行扫码工作,以使能扫描到更为清晰的条码。
根据本发明的实施例,提供了一种多谱光照明的扫码方法,包括以下步骤:
扫描具有条码的区域,获取图像数据;
对图像数据进行分析,确定条码信息;
基于条码信息获取条码的范围;
基于条码的范围,对条码信息和图像数据中的背景进行分析,选取优化扫描配置并保存优化扫描设置,优化扫描配置为最优光谱进行补光及最优光强状态下能够扫描到有效条码最多的扫描配置;
使用优化扫描配置进行扫码工作。
进一步地,基于条码的范围,对条码信息和图像数据中的背景进行分析,选取优化扫描配置并保存优化扫描设置具体包括:
基于对条码信息和图像数据中背景的分析,调整扫描配置参数,以能够扫描到最多有效条码;
将调整后的扫描配置参数作为优化扫描配置;
调整扫描配置参数具体包括:
点亮不同光谱的光进行补光;
调整不同光谱的光强度。
进一步地,调整扫描配置参数具体还包括:
对扫描过程中的光进行过滤或转换成偏振光;
将扫描过程中的光未过滤或转换成偏振光扫描到的条码与进行特殊处理后扫描到条码进行对比;
判断是否对扫描过程中的光进行过滤或转换成偏振光,若进行过滤或转换成偏振光后扫描到的条码比未进行过滤或转换成偏振光扫描到的条码更为清晰,则保持进行过滤或转换成偏振光的扫描状态,否则保持未进行过滤或转换成偏振光的扫描状态。
进一步地,点亮不同光谱的光进行补光具体包括:
点亮红光谱的光、绿色光谱的光、蓝色光谱的光及白光光谱的光中的一种或几种对条码进行补光;其中,不同光谱的光进行交替均匀排列。
进一步地,使用优化扫描配置进行扫码工作具体包括:
在优化扫描配置的设置下对条码进行扫描,获取条码;
将优化扫描配置下扫描获取的条码传送至客户端。
一种多谱光照明的扫码装置,包括:
获取模块,用于扫描具有条码的区域,获取图像数据;
分析模块,用于对图像数据进行分析,确定条码信息;
范围获取模块,用于基于条码信息获取条码的范围;
对比分析模块,用于基于条码的范围,对条码信息和图像数据中的背景进行分析,选取优化扫描配置并保存优化扫描设置,优化扫描配置为最优光谱进行补光及最优光强状态下能够扫描到有效条码最多的扫描配置;
保存优化扫描配置后,获取模块使用优化扫描配置进行扫码工作。
进一步地,对比分析模块包括:
参数调整单元,用于基于对条码信息和图像数据中背景的分析,调整扫描配置参数,使得扫码装置能够扫描到最多有效条码;
参数存储单元,用于将调整后的扫描配置参数作为优化扫描配置;
调整扫描配置参数具体包括:
点亮不同光谱的光进行补光;
调整不同光谱的光强度。
进一步地,装置还包括滤光片和偏振片,获取模块、偏振片及滤光片依次层叠设置;
参数调整单元还包括用于:
开启扫描过程中的滤光片或偏振光片;
将未开启滤光片或偏振光状态下扫描到的条码与开启滤光片或偏振光状态下扫描到的条码进行对比;
判断是否开启滤光片或偏振光片,若开启滤光片或偏振光状态下扫描到的条码比未开启滤光片或偏振光状态下扫描到的条码更为清晰,则保持开启滤光片或偏振光片的扫描状态,否则切换回未开启滤光片或偏振光的扫描状态。
进一步地,装置还包括围绕获取模块进行布置的红光谱的灯珠、绿色光谱的灯珠、蓝色光谱的灯珠光及白光光谱的灯珠;
红光谱的灯珠、绿色光谱的灯珠、蓝色光谱的灯珠光及白光光谱的灯珠交替均匀布置;
通过点亮不同光谱灯珠中的一种或几种对条码进行补光。
进一步地,装置还包括数据传送模块,用于将优化扫描配置下扫描获取的条码传送至客户端。
一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储一个或多个程序,一个或多个程序可被一个或多个处理器执行,以实现如上述任意一项的多谱光照明的扫码方法中的步骤。
一种扫码设备,包括:处理器、存储器及通信总线;存储器上存储有可被处理器执行的计算机可读程序;
通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信;
处理器执行计算机可读程序时实现上述任意一项的多谱光照明的扫码方法中的步骤。
本发明的多谱光照明的扫码方法、装置、存储介质及设备中,方法包括以下步骤:扫描具有条码的区域,获取图像数据,条码包括条形码及二维码;对图像数据进行分析,确定条码信息,条码信息包括条码个数及位置信息;基于条码信息获取条码的范围;基于条码的范围,对条码信息和图像数据中的背景进行分析,选取优化扫描配置并保存优化扫描设置,优化扫描配置为最优照明的光谱进行补光及光强状态下能够扫描到有效条码最多的扫描配置;使用优化扫描配置进行扫码工作。在扫码工作时,通过选择不同光谱的光照进行补光及调整光照强度,进行的配置进行优化,使得本申请能够适应不同环境进行扫码工作,获取到高清晰的条码。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明一种多谱光照明的扫码方法的流程图;
图2为本发明是否进行过滤或转换成偏振光的流程图;
图3为本发明一种多谱光照明的扫码装置的原理图;
图4为本发明偏振片和滤光片的示意图;
图5为本发明未使用偏振片的示意剖视图;
图6为本发明使用偏振片的示意剖视图;
图7为本发明一种多谱光照明的扫码装置的灯珠布置图;
图8为本发明一种多谱光照明的扫码装置的另一灯珠布置图
图9为本发明四种灯珠布置示意图;
图10为本发明四种灯珠另一布置示意图;
图11为本发明四种灯珠又一布置示意图;
图12为本发明四种灯珠绕获取模块圆周均匀布置示意图;
图13为本发明提供的终端设备的结构原理图。
附图标记:1-扫码装置、2-灯珠、3-偏振片、4-滤光片、5-主控芯片、100-获取模块、200-分析模块、300-范围获取模块、400-对比分析模块、20-处理器、21-显示屏、22-存储器、23-通信接口、24-总线。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。此外,如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的,则将其省略。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样被特定定义,否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
参阅图1至图12,本申请提出一种多谱光照明的扫码方法,包括以下步骤:
S101:扫描具有条码的区域,获取图像数据,条码包括条形码及二维码;
S102:对图像数据进行分析,确定条码信息,条码信息包括条码个数及位置信息;
S103:基于条码信息获取条码的范围;
S104:基于条码的范围,对条码信息和图像数据中的背景进行分析,选取优化扫描配置并保存优化扫描设置,优化扫描配置为最优光谱进行补光及最优光强状态下能够扫描到有效条码最多的扫描配置;
S105:使用优化扫描配置进行扫码工作。
本发明的多谱光照明的扫码方法中,包括以下步骤:扫描具有条码的区域,获取图像数据,条码包括条形码及二维码;对图像数据进行分析,确定条码信息,条码信息包括条码个数及位置信息;基于条码信息获取条码的范围;基于条码的范围,对条码信息和图像数据中的背景进行分析,选取优化扫描配置并保存优化扫描设置,优化扫描配置为最优光谱进行补光及最优光强状态下能够扫描到有效条码最多的扫描配置;使用优化扫描配置进行扫码工作。在扫码工作时,通过选择不同光谱的光照进行补光及调整光照强度,进行扫描配置配置优化,得出优化扫描配置;使用该优化扫描配置,使得本申请能够适应不同环境进行扫码工作,获取到高清晰的条码。
进一步地,在进行扫码工作时,扫码装置1在正常工作之前会有一个自适应的过程,即通过点亮不同光谱灯珠2(每次点亮一种光谱的灯珠2或者特定几种光谱进行组合),或调节灯珠2的亮度(如果镜头下面有滤光片4或偏振片3的话,也会进行切换来对比效果),然后扫码装置1上部的获取模块100分别在每种情况下拍摄图像进行扫码分析。最后选出最满足工作环境的配置(选择开启什么光谱的灯珠2,每种光谱灯珠2的亮度等)。确定好参数之后,将该种扫描配置参数视为优化扫描配置进行保存,此后的按照该扫描配置参数进行扫码工作。
实施例中,所述基于所述条码的范围,对所述条码信息和所述图像数据中的背景进行分析,选取优化扫描配置并保存所述优化扫描设置具体:
基于对条码信息和图像数据中背景的分析,调整扫描配置参数,以能够扫描到最多有效条码;
将调整后的扫描配置参数作为优化扫描配置;
调整扫描配置参数具体包括:
点亮不同光谱的光进行补光;
调整不同光谱的光强度。
在选取优化扫描配置的过程中,通过点亮每一种光谱的光进行补光,并调整不同光的强度,以得出该种扫描环境下,哪一种光谱进行照及照明强度能获得更为清晰的条码。
以下为调整不同光谱的光进行照明的具体步骤:
步骤一:单独点亮每一种光谱的光;
步骤二:同时点亮多种光谱的光;
例如,点亮红光谱的光和绿光谱的光,或点亮红、蓝及绿光谱的光等等;将每一种光谱的光按照排列组合方式,进行一一搭配。
步骤三:对点亮一种光谱的光和点亮多种光谱的光的情况下的条码进行分析,选择条码最为清晰一种配置做为优化扫描配置并进行保存。
通过内部算法按照排列组合方式,将多种光谱的光中每一种搭配,都进行照明一遍;当遍历完所有光谱搭配之后,选取一种获得条码最为清晰的光谱组合并进行保存;该照明光谱组合的配置则为优化扫描配置,保存该组合后,在进行扫码工作时,则按照该优化扫描配置进行扫描工作。
实施例中,在基于对条码信息和图像数据中背景的分析,调整扫描配置参数中还包括:
S201:对扫描过程中的光进行过滤或转换成偏振光;
S202:将扫描过程中的光未过滤或转换成偏振光扫描到的条码与进行特殊处理后扫描到条码进行对比;
S203:判断是否对扫描过程中的光进行过滤或转换成偏振光,若进行过滤或转换成偏振光后扫描到的条码比未进行过滤或转换成偏振光扫描到的条码更为清晰,则保持进行过滤或转换成偏振光的扫描状态,否则保持未进行过滤或转换成偏振光的扫描状态。
在扫码或扫描过程中,对扫描参数配置的调整还包括一些对光特殊处理;该特殊处理为,在扫码过程中获取图像时,对光进行过滤或转换成偏振光;将进行过滤或转换成偏振光之后的光与未进行过滤或转换成偏振光的光进行对比;若对光进行过滤或转换成偏振光之后,使得扫描到的条码更为清晰,则保存该过滤或转换成偏振光的配置,否则不对光进行过滤或转换成偏振光。
是否进行光过滤,及是否将光转成偏振光,本质上是遍将光进行过滤或转换成偏振光这几种情况,找出对扫码最有利的配置。
实施例中,点亮不同光谱的光进行补光具体包括:
点亮红光谱的光、绿色光谱的光、蓝色光谱的光及白光光谱的光中的一种或几种对条码进行补光;其中,不同光谱的光进行交替均匀排列。
红光谱的光可以通过红光灯珠2发出,绿光谱的光可以通过绿色灯珠2,蓝色光谱的光可以通过蓝色灯珠2发出,白光谱的光可以通过白光灯珠2发出。光谱不同,包括可见光和红外波段。
不同光谱的设置,目的是为了发射不同光谱的光,例如红、绿及蓝色光;当一个物体可能用红光补光的时候,通过补红色光谱的光就能拍出比较清晰的条码,又如另外一种物体用绿光补光的时候,通过补绿色光谱的光能拍出比较清晰的条码。设置多种光谱的光进行补光目的是为了适应不同种类带有条码的物体。
当对有条码的物体进行扫描时,可能需要一种以上光谱的光进行补光,此时可以用多个光谱的光进行补光照明,并且多种光谱不会造成干涉;有些被扫描的物体,用多种光谱的光共同照射时,成像的图像条码和背景的对比度更高,具体选用什么样的照明配置取决于特定算法的评估;在进行扫码工作时,每种光谱的光均各补光一次或多次,同时调节光的光强,以找出一种能够辨认且最清晰的条码。
进一步地,不同光谱的光较好的排列方式是各光谱的光间距均匀或相同;如此设置,光照射在物体上面的光强总体上不会出现明暗差异过大的情况,使得扫码过程中的野内的光更加均匀。
实施例中,在使用优化扫描配置进行扫码工作具体包括:
在优化扫描配置的设置下对条码进行扫描,获取高清晰度的条码;
将高清晰度的条码传送至客户端,高清晰度的条码为使用优化扫描配置扫描得到的条码。
通过对不同光谱的光进行点亮及亮度调节,以提高条码与背景之间的对比度;对比度越大,识别的有效率会提高,识别条码的处理时间也会减短。当确定优化扫描配置后,在使用该优化扫描配置对其它物体上的条码进行扫描,以保证能够获取最为清晰的条码;在获取到高清晰的条码后,进行图像分析解码获得条码信息并通过通讯或接口传输到客户端,供客户端这边使用。
参阅图1至图12,本申请提出一种多谱光照明的扫码装置,包括:
获取模块100,用于扫描具有条码的区域,获取图像数据,条码包括条形码及二维码;
分析模块200,用于对图像数据进行分析,确定条码信息,条码信息包括条码个数及位置信息;
范围获取模块300,用于基于条码信息获取条码的范围;
对比分析模块400,用于基于条码的范围,对条码信息和图像数据中的背景进行分析,选取优化扫描配置并保存优化扫描设置,优化扫描配置为最优光谱进行补光及最优光强状态下能够扫描到有效条码最多的扫描配置;
保存优化扫描配置后,获取模块100使用优化扫描配置进行扫码工作。
本发明的多谱光照明的扫码装置中,包括:获取模块100,用于扫描具有条码的区域,获取图像数据,条码包括条形码及二维码;分析模块200,用于对图像数据进行分析,确定条码信息,条码信息包括条码个数及位置信息;范围获取模块300,用于基于条码信息获取条码的范围;对比分析模块400,用于基于条码的范围,对条码信息和图像数据中的背景进行分析,选取优化扫描配置并保存优化扫描设置,优化扫描配置为最优照明的光谱进行补光及光强状态下能够扫描到有效条码最多的扫描配置;保存优化扫描配置后,获取模块100使用优化扫描配置进行扫码工作。在扫码工作时,通过选择不同光谱的光照进行补光及调整光照强度,进行扫描配置配置优化,得出优化扫描配置;使用该优化扫描配置,使得本申请能够适应不同环境进行扫码工作,获取到高清晰的条码。
进一步地,在进行扫码工作时,扫码装置1在正常工作之前会有一个自适应的过程,即通过点亮不同光谱灯珠2(每次点亮一种光谱的灯珠2或者特定几种光谱进行组合),或调节灯珠2的亮度(如果摄像头下面设置有滤光片4或偏振片3的,也会进行切换来对比效果),然后扫码装置1内部的摄像头分别在每种情况下拍摄图像进行扫码分析。最后选出最满足工作环境的配置(选择开启什么光谱的灯珠2,每种光谱灯珠2的亮度等)。确定好参数之后,将该种扫描配置参数视为优化扫描配置进行进行保持,此后的按照该扫描配置参数进行扫码工作。
具体的,扫码装置1自带光源,光源为led加上灯杯(聚光作用)或者具有匀光照明效果的VSCEL或其他能够实现匀光照明效果的光学元件。获取模块100可以为摄像头,在摄像头上排列具有不同颜色(光谱不同,包括可见光和红外波段)的灯珠2。不同光谱的灯珠2可交替排列或者呈一定规律的排列。
例如,代表红光的灯珠2,代表绿色的灯珠2,代表蓝色的灯珠2及代表白光的灯珠2。不同光谱的灯珠2进行有规律的排列。
下面用①②③④对应代表红光的灯珠、绿色的灯珠、蓝色的灯珠及白光的灯珠。各灯珠2可以设置的排布方式图9至12所示;其中,图7和图8为四种灯珠2中任意选择进行布置。
以上为说明多光谱灯珠2排列的例子,实际实现中不限定行数列数和排序方式,不限定不同光谱灯珠2的种类和排列关系。
灯珠2采取图图7至图12的排列方式,是为了让每种光谱的灯珠2都打出均匀的照明光在被测物体上。
在设置排布灯珠2后,通过点亮不同光谱的灯珠2及调整灯珠2的光强进行照明,以对条码提供不同光谱的光及光强进行补光,从而获得更为清晰的条码。
具体地,扫码装置1内设置有主控芯片5,主控芯片5会对摄像头内部CMOS成像芯片进行图像采集,然后通过一定的内部算法对当前图像进行评估,包括图像条码和背景的对比度,解码速度等各项指标进行评估。
实施例中,对比分析模块400包括:
参数调整单元,用于基于对条码信息和图像数据中背景的分析,调整扫描配置参数,使得扫码装置1能够扫描到最多有效条码;
参数存储单元,用于将调整后的扫描配置参数作为优化扫描配置并进行保存;
调整扫描配置参数具体包括:
点亮不同光谱的光进行补光;
调整不同光谱的光强度。
在选取优化扫描配置的过程中,通过点亮每一种光谱的灯珠2进行补光,并调整不同光的强度,以得出该种扫描环境下,哪一种光谱进行照及照明强度能获得更为清晰的条码。
以下为调整不同光谱的光进行照明的具体步骤:
步骤一:单独点亮每一种光谱的灯珠2;
步骤二:同时点亮多种光谱的灯珠2;
例如,点亮红光谱的光和绿光谱的灯珠2,或点亮红、蓝及绿光谱的灯珠2等等;将每一种光谱的灯珠2按照排列组合方式,进行一一搭配。
步骤三:对点亮一种光谱的灯珠2和点亮多种光谱的灯珠2的情况下扫描到的条码进行分析,选择条码最为清晰一种配置做为优化扫描配置并进行保存。
具体地,灯珠2采取上述排列的时候是为了让每种光谱的灯珠2都打出均匀的照明光在被测物体上。
在选取优化扫描配置的过程中,通过点亮每一种光谱的光进行补光,并调整不同光的强度,以得出该种扫描环境下,哪一种光谱进行照及照明强度能获得更为清晰的条码。
扫码设备在一个新的环境下自适应完成后,就会保存最优的配置,然后在实际工作的过程中就会一直使用这种配置进行连续工作。
主控芯片5内部含有对比分析模块400,会在自适应阶段对不同配置下镜头CMOS成像图像进行评估处理。
实施例中,装置还包括滤光片4和偏振片3,获取模块100、偏振片3及滤光片4依次层叠设置;
参数调整单元还包括用于:
开启扫描过程中的滤光片4或偏振片3;
将未开启滤光片4或偏振片3状态下扫描到的条码与开启滤光片4或偏振片3状态下扫描到的条码进行对比;
判断是否开启滤光片4或偏振片3,若开启滤光片4或偏振片3状态下扫描到的条码比未开启滤光片4或偏振片3状态下扫描到的条码更为清晰,则保持开启滤光片4或偏振片3的扫描状态,否则切换回未开启滤光片4或偏振片3的扫描状态。
具体地,自适应阶段的变量主要有:灯珠2的点亮(一种或者多种同时亮),灯珠2的亮度控制,偏振片3是否选择开启,滤光片4是否选择开启,本质上是在遍历这几种情况,找出扫码设备内部算法认为对扫码最有利的配置。
当在开启偏振片3或开启滤光片4时,扫码获得的条码清晰度比不开启偏偏振片3或开启滤光片4更高,则选择开启偏振片3或开启滤光片4。
具体地,扫码装置1上有一组或者多组不同光谱构成的光源阵列,围绕获取模块100部分呈圆周排列,该获取模块100可以为摄像头;光源围绕摄像头的镜头圆周均匀排列。
每一组光源的保护玻璃上会有一定角度放置的偏振片3;不同组的光源发射的偏振光能够透过镜头下部的偏振片3(和镜头内部偏光片呈0度夹角的透过率最高);不同光源阵列上面的偏振方向有多种选择和组合(只要不与镜头内部的偏振方向呈90度夹角即可,90度夹角的情况下无法收到有效的光)。
具体地,灯珠2的光经过偏振片3后,改变成为具有一定振动方向的光。这是由于偏振片3中存在着某种特征性的方向,叫做偏振化方向。本实施例中,把镜头内部的偏振片3的方向定为0°。
具体地,采用多组光源阵列的目的是为了给被扫码物体提供多个方向的照明,避免被测物体出现很大的阴影。
光源阵列上面采用的偏振片3也是为了提供各种方向的偏振光。任何镜面反射,以药品为例,药片气罩包上的炫光都可以通过偏振镜减少或消除,从而能更好地看到下面的药片。
光源阵列上面的偏振片3选定和镜头内部偏振片3方向呈一定夹角的偏振片3(优选的比如0°,15°,30°,45°,60°;夹角越大,收光效率会降低)可以根据零件表面材料和入射角变化,以适应不同的应用。
偏光片的设置可以解决传统照明成像过程中出现的光晕现象,能够让镜头更好的适应黑色表面,具有特定纹理方向的表面和粗糙的铸件表面。
进一步地,摄像头的镜头上带有偏振片3和滤光片4的切换器;切换器通过线圈的供电方向不同,会带动偏振片3或者滤光片4进入或离开成像的主光路(进行扫码的光路)。
具体地,将滤光片4或者是偏振片3插入到光路或者抽离出光路,比如线圈正向供电,则滤光片4插入光路,反向供电,则滤光片4会抽离出光路。
滤光片4的作用是可以指定某种波长的光通过,能够针对性的对某一特定的波长的光反射的信号进行成像,没启用滤光片4的时候,所有波长的光都传输到摄像头中的CMOS芯片上,启用滤光片4的时候,只有特定波长的光才能通过,这样能够更好的阻挡外界的杂散光,使成像更加清晰。
扫码装置1在自适应阶段的时候会切换滤光片4和偏振片3到主光路,拍摄图像进行解码分析,通过扫码装置1内的算法自动进行计算,评估是否需要将滤光片4和偏振片3切换到主光路中,以提高图像的成像质量,最终获得更高的解码成功率和更快的解码时间。
实施例中,装置还包括围绕获取模块100进行布置的红光谱的灯珠2、绿色光谱的灯珠2、蓝色光谱的灯珠2光及白光光谱的灯珠2;
红光谱的灯珠2、绿色光谱的灯珠2、蓝色光谱的灯珠2光及白光光谱的灯珠2交替均匀布置;
通过点亮不同光谱灯珠2中的一种或几种对条码进行补光。
具体地,设置不同光谱的灯珠2目的是为了发射不同光谱的灯光,例如红、绿及蓝色的光;又如,当一个物体可能需要红光补光的时候,摄像头能够通过红色灯珠2补红光,从而扫描出比较清晰的条码;而另外一种物体需要绿光补光的时候,摄像头能够通过绿色灯珠2补绿光,从而扫描出比较清晰的条码。多种光谱灯珠2的设置能够适应更多种带有条码的物体;多种光谱灯珠2的排布方式如图8至图12所示。
不同光谱的灯珠2可以一起照射或者单独照射,相互之间不会造成干涉;有些扫描的物体,使用多种光谱共同照射时,成像的图像条码和背景的对比度更高,具体选用怎样的照明配置取决于设备内部算法评估的;扫描装置在进行扫码时,每种光谱的光均各补光一次或多次,同时调节光的光强,以找出一种能够辨认且最清晰的条码。
进一步地,不同光谱的灯珠2较好的排列方式是各光谱的灯珠2间距均匀或相同;如此设置,光照射在物体上面的光强总体上不会出现明暗差异过大的情况,使得扫码过程中的野内的光更加均匀。
实施例中,装置还包括数据传送模块,用于将优化扫描配置下扫描获取的高清晰度的条码传送至客户端,高清晰度的条码为使用优化扫描配置扫描得到的条码。
扫码装置1内有主控芯片5,对比分析模块400设置在该主控芯片5上,通过扫码装置1内的主控芯片5对灯珠2进行点亮和亮度调节,以提高被扫描的条码和背景之间的对比度;对比度越大,识别的有效率会提高,处理时间减短。
在摄像头进行扫码拍摄后,进行图像分析解码获得条码信息并通过通讯或通信接口传输至客户端。
扫码装置1与连接上位机(客户端)进行工作,扫码的信息通过网口/串口/USB发送给上位机或客户端解码的最终结果,供客户端使用。
基于上述多谱光照明的扫码方法,本实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序,所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以实现如上述实施例所述的多谱光照明的扫码方法中的步骤。
基于上述多谱光照明的扫码方法,本申请还提供了一种扫码设备,如图13所示,其包括至少一个处理器(processor)20;显示屏21;以及存储器(memory)22,还可以包括通信接口(CommunicationsInterface)23和总线24。其中,处理器20、显示屏21、存储器22和通信接口23可以通过总线24完成相互间的通信。显示屏21设置为显示初始设置模式中预设的用户引导界面。通信接口23可以传输信息。处理器20可以调用存储器22中的逻辑指令,以执行上述实施例中的多谱光照明的扫码方法。
此外,上述的存储器22中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器22作为一种计算机可读存储介质,可设置为存储软件程序、计算机可执行程序,如本公开实施例中的方法对应的程序指令或模块。处理器20通过运行存储在存储器22中的软件程序、指令或模块,从而执行功能应用以及数据处理,即实现上述实施例中的方法。
存储器22可包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序;存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。
此外,存储器22可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器。例如,U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory,RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质,也可以是暂态存储介质。
此外,上述存储介质以及终端设备中的多条指令处理器加载并执行的具体过程在上述方法中已经详细说明,在这里就不再一一陈述。
本发明的有益效果在于:
1.在扫码工作时,通过选择不同光谱的光照进行补光及调整光照强度,进行扫描配置的优化,得出优化扫描配置;使用该优化扫描配置,使得本申请能够适应不同环境进行扫码工作,获取到高清晰的条码。
2.将不同光谱的光进行有规律的均匀排布,给被扫码物体提供多个方向均匀照明,使得被测物体避免出现很大的阴影。
3.设置滤光片4对光进行过滤,偏振片3将光转换成偏振光;偏光片的设置可以解决传统照明成像过程中出现的光晕现象,滤光片4的设置使得只有特定波长的光才能通过,这样能够更好的阻挡外界的杂散光,使成像更加清晰;通过设置滤光片4和偏振片3切换到主光路中,以提高图像的成像质量,最终获得更高的解码成功率和更快的解码时间。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多谱光照明的扫码方法,其特征在于,包括以下步骤:
扫描具有条码的区域,获取图像数据;
对所述图像数据进行分析,确定所述条码信息;
基于所述条码信息获取所述条码的范围;
基于所述条码的范围,对所述条码信息和所述图像数据中的背景进行分析,选取优化扫描配置并保存所述优化扫描设置,所述优化扫描配置为最优光谱进行补光及最优光强状态下能够扫描到有效条码最多的扫描配置;
使用所述优化扫描配置进行扫码工作;
所述基于所述条码的范围,对所述条码信息和所述图像数据中的背景进行分析,选取优化扫描配置并保存所述优化扫描设置具体包括:
基于对所述条码信息和所述图像数据中背景的分析,调整扫描配置参数,以能够扫描到最多有效所述条码;
将所述调整后的扫描配置参数作为所述优化扫描配置;
所述调整扫描配置参数具体包括:
对扫描过程中的光进行过滤或转换成偏振光;
将扫描过程中的光未过滤或转换成偏振光扫描到的条码与进行特殊处理后扫描到条码进行对比;
判断是否对扫描过程中的光进行过滤或转换成偏振光,若进行过滤或转换成偏振光后扫描到的条码比未进行过滤或转换成偏振光扫描到的条码更为清晰,则保持进行过滤或转换成偏振光的扫描状态,否则保持未进行过滤或转换成偏振光的扫描状态。
2.根据权利要求1所述多谱光照明的扫码方法,其特征在于,
所述调整扫描配置参数具体包括:
点亮不同光谱的光进行补光;
调整不同光谱的光强度。
3.根据权利要求2所述多谱光照明的扫码方法,其特征在于,所述点亮不同光谱的光进行补光具体包括:
点亮红光谱的光、绿色光谱的光、蓝色光谱的光及白光光谱的光中的一种或几种对所述条码进行补光;其中,不同所述光谱的光进行交替均匀排列。
4.根据权利要求1所述多谱光照明的扫码方法,其特征在于,所述使用所述优化扫描配置进行扫码工作具体包括:
在所述优化扫描配置的设置下对所述条码进行扫描,获取条码;
将所述优化扫描配置下扫描获取的条码传送至客户端。
5.一种多谱光照明的扫码装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于扫描具有条码的区域,获取图像数据;
分析模块,用于对所述图像数据进行分析,确定所述条码信息;
范围获取模块,用于基于所述条码信息获取所述条码的范围;
对比分析模块,用于基于所述条码的范围,对所述条码信息和所述图像数据中的背景进行分析,选取优化扫描配置并保存所述优化扫描设置,所述优化扫描配置为最优光谱进行补光及最优光强状态下能够扫描到有效条码最多的扫描配置;
保存所述优化扫描配置后,所述获取模块使用所述优化扫描配置进行扫码工作;
所述对比分析模块包括:
参数调整单元,用于基于对所述条码信息和所述图像数据中背景的分析,调整扫描配置参数,使得所述扫码装置能够扫描到最多有效所述条码;
参数存储单元,用于将所述调整后的扫描配置参数作为所述优化扫描配置;
所述装置包括滤光片和偏振片,所述获取模块、偏振片及滤光片依次层叠设置;
所述参数调整单元包括用于:
开启扫描过程中的滤光片或偏振光片;
将未开启所述滤光片或偏振光状态下扫描到的条码与开启滤光片或偏振光状态下扫描到的条码进行对比;
判断是否开启滤光片或偏振光片,若开启所述滤光片或偏振光状态下扫描到的条码比未开启滤光片或偏振光状态下扫描到的条码更为清晰,则保持开启滤光片或偏振光片的扫描状态,否则切换回未开启所述滤光片或偏振光的扫描状态。
6.根据权利要求5所述的多谱光照明的扫码装置,其特征在于,所述调整扫描配置参数具体包括:
点亮不同光谱的光进行补光;
调整不同光谱的光强度。
7.根据权利要求6所述的多谱光照明的扫码装置,其特征在于,所述装置还包括围绕所述获取模块进行布置的红光谱的灯珠、绿色光谱的灯珠、蓝色光谱的灯珠光及白光光谱的灯珠;
所述红光谱的灯珠、绿色光谱的灯珠、蓝色光谱的灯珠光及白光光谱的灯珠交替均匀布置;
通过点亮不同光谱灯珠中的一种或几种对所述条码进行补光。
8.根据权利要求5所述的多谱光照明的扫码装置,其特征在于,所述装置还包括数据传送模块,用于将所述优化扫描配置下扫描获取的条码传送至客户端。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序,所述一个或多个程序可被一个或多个处理器执行,以实现如权利要求1-4任意一项所述的多谱光照明的扫码方法中的步骤。
10.一种终端设备,其特征在于,包括:处理器、存储器及通信总线;所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序;
所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信;
所述处理器执行所述计算机可读程序时实现权利要求1-4任意一项所述的多谱光照明的扫码方法中的步骤。
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