CN113513980B - 基于辅助尺的体积测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于辅助尺的体积测量装置，包括秤台、装置主体以及测量组件；秤台上直角处设置有原点靠件，从原点靠件出发沿秤台边沿设置有相互垂直的X轴边和Y轴边；X轴边上还设置X轴辅助尺，Y轴边上还设置Y轴辅助尺；滑杆组件包括支撑杆和垂直于支撑杆、可在支撑杆长度方向上来回移动的高度辅助尺；测量组件包括：体积测量相机、高度标定单元、平面标定单元、测量单元和计算单元，计算出待测物的体积数据。本发明基于辅助尺的体积测量装置中，用辅助尺来描述物品的三维轮廓，通过体积测量相机拍摄场景图像识别空间中的辅助尺标识，分别拍摄水平基准图像、高度基准图像、水平测量图像和高度测量图像，从而获取最终物品的三维长宽高信息。

Description

基于辅助尺的体积测量装置

技术领域

本发明涉及测量领域，尤其涉及一种基于辅助尺的体积测量装置。

背景技术

在物流仓储行业，有种类繁多的物品需要测量其体积以便计算相关费用。目前人工测量时需要花费大量的人力和时间并且容易出现错误。

市面上目前使用的体积测量装置，能够测量到部分物品的体积，但对于透明物品，织物纺织品，黑色吸光物品，反光材质物品等；由于相机工作原理决定了这类装置会出现测不到或者测不准的情况。

现有技术中，常规方法不能进行体积测量的物品包括但不限于以下数种：

1.透明/半透明等透明物品(如水瓶，塑料薄膜，玻璃瓶，胶水等)。

2.织物纺织品(毛巾，衣物等)。

3.黑色吸光物品(黑色塑料，黑色金属等)。

4.反光材质物品(如反光包装袋，不锈钢，手饰等)。

上述物品由于不易被体积测量相机直接拍摄获取，仅通过视觉系统识别长宽高难度大，且容易产生测量误差；仅使用人工来实现长宽高测量，需要人工判断读取物品长宽高数据和将物品数据输入电脑数据库，这项工作繁琐枯燥且人眼长时间工作容易疲劳造成数据读取误差和输入错误。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对市面上对数种物品无法测量的情况，提供了一种改进的基于辅助尺的体积测量装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于辅助尺的体积测量装置，包括秤台、垂直于所述秤台设置的装置主体以及设置在所述装置主体顶部的测量组件；

其中，所述秤台呈矩形，所述秤台上一直角处设置有原点靠件，从所述原点靠件出发沿所述秤台边沿设置有相互垂直的X轴边和Y轴边；所述X轴边上还设置一垂直于所述X轴边、可在所述X轴边长度方向上来回移动的X轴辅助尺，所述Y轴边上还设置一垂直于所述Y轴边、可在所述Y轴边长度方向上来回移动的Y轴辅助尺；

在所述原点靠件处还设置一垂直于所述秤台平面的滑杆组件，所述滑杆组件包括一支撑杆和垂直于所述支撑杆、可在所述支撑杆长度方向上来回移动的高度辅助尺；

所述测量组件包括：

体积测量相机，用于拍摄图像；

高度标定单元，用于向所述体积测量相机发送一高度标定指令、使得所述体积测量相机拍摄所述秤台的高度基准图像；

平面标定单元，用于向所述体积测量相机发送一平面标定指令、使得所述体积测量相机拍摄所述秤台上所述X轴边和所述Y轴边的水平基准图像；

测量单元，用于将待测物一端对齐所述原点靠件、将所述X轴辅助尺、所述Y轴辅助尺及所述高度辅助尺对齐所述待测物另一端，并向所述体积测量相机发送一测量指令，使得所述体积测量相机拍摄测量图像，所述测量图像包括水平测量图像和高度测量图像；

计算单元，根据所述水平基准图像、所述高度基准图像、所述水平测量图像和所述高度测量图像计算出所述待测物的体积数据。

优选地，所述测量单元包括

基准对齐模块，用于将所述待测物一端对齐所述原点靠件；

辅助尺对齐模块，用于将所述X轴辅助尺、所述Y轴辅助尺及所述高度辅助尺对齐所述待测物另一端；

指令发送模块，用于向所述体积测量相机发送所述测量指令。

优选地，所述计算单元包括

图像接收模块，用于接收所述水平基准图像、所述高度基准图像、所述水平测量图像和所述高度测量图像；

水平识别及读取模块，用于根据所述水平基准图像和所述水平测量图像识别出所述X轴辅助尺和所述Y轴辅助尺，并读取水平基准数据和水平测量数据；

高度拟合及读取模块，用于根据所述高度基准图像和所述高度测量图像拟合出平面方程，并根据所述平面方程读取高度基准数据和高度测量数据；

数据处理模块，用于根据所述水平基准数据和所述水平测量数据计算出所述待测物的长宽度数据，以及根据所述高度基准数据和所述高度测量数据计算出所述待测物的高度数据，所述体积数据包括所述长宽度数据和所述高度数据。

优选地，所述水平识别及读取模块还用于根据角度区分所述X轴辅助尺和所述Y轴辅助尺。

优选地，所述Y轴辅助尺的角度为0°，所述X轴辅助尺的角度为90°；或者，所述X轴辅助尺的角度为0°，所述Y轴辅助尺的角度为90°。

优选地，所述长宽度数据为所述水平测量数据与所述水平基准数据之差。

优选地，所述高度拟合及读取模块用于根据所述高度基准图像拟合出秤台平面方程，并根据所述秤台平面方程读取所述高度基准数据；所述高度拟合及读取模块还用于根据所述高度测量图像拟合出高度辅助尺平面方程，并根据所述高度辅助尺平面方程读取所述高度测量数据。

优选地，所述高度数据为所述高度测量数据与所述高度基准数据之差。

优选地，所述高度辅助尺平面方程包括高度辅助尺顶面数据与高度辅助尺厚度数据，所述高度测量数据为所述高度辅助尺顶面数据与所述高度辅助尺厚度数据之差。

优选地，所述滑杆组件还包括一套设在所述支撑杆上的轴套连接件，所述高度辅助尺通过所述轴套连接件可来回移动地设置在所述支撑杆上。

实施本发明的有益效果是：本发明基于辅助尺的体积测量装置中，借助辅助尺来描述物品的三维轮廓，通过体积测量相机拍摄场景图像识别空间中的辅助尺标识，分别拍摄水平基准图像、高度基准图像、水平测量图像和高度测量图像，并计算辅助尺在空间中的位置变化，从而获取最终物品的三维长宽高信息，算出待测物的体积数据，扩大了物品的检测范围。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一些实施例基于辅助尺的体积测量装置的立体结构示意图；

图2是本发明一些实施例基于辅助尺的体积测量装置的放大结构示意图；

图3是本发明一些实施例基于辅助尺的体积测量装置中测量组件的原理示意图；

图4是图3中测量单元的原理示意图；

图5是图3中计算单元的原理示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

图1示出了本发明一些实施例中基于辅助尺的体积测量装置，对于透明物品、织物纺织品、黑色吸光物品、反光材质物品等进行体积测量的一套装置及其算法。本发明实施例中基于辅助尺的体积测量装置不直接测量待测物本身外形参数，借助辅助尺来描述物品的三维轮廓，通过体积测量相机拍摄场景图像识别空间中的辅助尺标识，分别拍摄水平基准图像、高度基准图像、水平测量图像和高度测量图像，计算辅助尺在空间中的位置变化，从而获取最终物品的三维长宽高信息。

结合图1和图2所示，本发明一些实施例中基于辅助尺的体积测量装置包括装置主体1、显示屏2、体积测量相机3、高度辅助尺4、Y轴辅助尺5、X轴辅助尺6、秤台7、原点靠件8、轴套连接件9、滑动导向杆10、高度辅助尺安装板11、直线导轨12、高度辅助尺托架13。其中，直线导轨12通过螺钉安装固定在秤台7四周侧面，Y轴辅助尺5和X轴辅助尺6安装在左右两侧和上下两侧的直线导轨12上，可以自由滑动；高度辅助尺安装板11安装到秤台7上，轴套连接件9套到滑动导向杆10上，滑动导向杆10为镀铬钢棒，表面光滑，滑动导向杆10安装到高度辅助尺安装板11上，高度辅助尺4通过螺钉安装到轴套连接件9上，高度辅助尺4可以上下自由滑动和左右旋转。不做测量时，可以放置到高度辅助尺托架13上。

本发明一些实施例中基于辅助尺的体积测量装置实施原理为：对于不易被体积测量相机3识别的透明物品，如织物纺织品、黑色吸光物品、反光材质物品等进行体积测量时，将待测物置于秤台7上，靠秤台7上的原点靠件8放置，物品边缘与秤台7上的X轴边和Y轴边的边缘对齐，滑动Y轴辅助尺5使Y轴辅助尺5沿秤台7Y轴方向靠紧物品上边缘、滑动X轴辅助尺6使X轴辅助尺6沿秤台7X轴方向靠紧物品右侧边缘，再向上滑动并转动高度辅助尺4，使高度辅助尺4压在物品顶部。辅助尺放置完成后，相机通过读取三个方向的辅助尺位置变化间接得出物品的上述物品的长宽高参数，从而计算出被测物品体积。在体积测量时我们需要标定记录辅助尺移动的初始位置，通过计算辅助尺的相对移动位置来计算物品长宽高，相对移动位置结果为体积测量的长宽高。

如图1-3所示，本发明一些实施例中基于辅助尺的体积测量装置主要包括位于下方的秤台7、位于中部的装置主体1和位于顶部的测量组件100。秤台7用于供待测物放置于其上，装置主体1垂直于秤台7设置，测量组件100设置在装置主体1顶部。体积测量相机3安装到秤台7正上方，通过螺钉与装置主体1连接；显示屏2安装到装置主体1上固定，装置主体1上通过螺钉安装到秤台7底座上。本发明通过视觉识别定位算法加硬件辅助结构的方式来实现待测物的长宽高体积识别。

装置主体1包括设备机械框架，能实现体积测量所需的硬件模块及其软件和算法。秤台7呈矩形，秤台7上一直角处设置有原点靠件8，从原点靠件8出发沿秤台7边沿设置有相互垂直的X轴边和Y轴边；X轴边上还设置一垂直于X轴边、可在X轴边长度方向上来回移动的X轴辅助尺6，Y轴边上还设置一垂直于Y轴边、可在Y轴边长度方向上来回移动的Y轴辅助尺5。在原点靠件8处还设置一垂直于秤台7平面的滑杆组件，滑杆组件包括一滑动导向杆10和垂直于滑动导向杆10、可在滑动导向杆10长度方向上来回移动的高度辅助尺4。优选地，滑杆组件还包括一套设在滑动导向杆10上的轴套连接件9，高度辅助尺4通过轴套连接件9可来回移动地设置在滑动导向杆10上。

测量时，将待测物置于秤台7上，靠秤台7的原点靠件8放置，物品边缘与秤台7的X轴边和Y轴边缘对齐，滑动Y轴辅助尺5使Y轴辅助尺5沿秤台7的Y轴边方向靠紧物品上边缘、滑动X轴辅助尺6使X轴辅助尺6沿秤台7的X轴边方向靠紧物品右侧边缘，再向上滑动并转动高度辅助尺4，使高度辅助尺4压在物品顶部。辅助尺放置完成后，点击显示屏2上体积测量按钮，体积相机3通过对前述辅助尺构建的三维空间进行测量，测量数据输入装置主体1，通过一系列算法运算后，在显示屏2上显示出物品长宽高尺寸及体积信息。

我们使用可轻易滑动的辅助尺，分别在秤台7上方的长宽高三个方向放置三个辅助尺，在测量时使用辅助尺将物品包围住，通过视觉识别辅助尺在空间的位置来识别物品的长宽高，我们在辅助尺表面覆盖不同于秤台7表面颜色的贴纸用来区分辅助尺和秤台7目标，提高辅助尺识别精准度。

结合图1和图3所示，测量组件100包括体积测量相机3、高度标定单元20、平面标定单元30、测量单元40和计算单元。在一些实施例中，测量组件100可部分在顶部、部分在中部，例如，测量组件100中的体积测量相机3在顶部，而其他部分设置在装置主体1上。或者，测量组件也可以全部设置在顶部，此处不做具体限制，只要能实现相应功能即可。

其中，体积测量相机3用于拍摄图像，其设置于顶部，且拍摄镜头对准秤台方向。

高度标定单元20，用于向体积测量相机3发送一高度标定指令、使得体积测量相机3拍摄秤台7的高度基准图像；高度辅助尺4的初始位置为秤台7平面的高度。

平面标定单元30，用于向体积测量相机3发送一平面标定指令、使得体积测量相机3拍摄秤台7上X轴边和Y轴边的水平基准图像；Y轴辅助尺5、X轴辅助尺6的初始位置需要辅助尺放置在秤台7边缘的零点位置，拍摄当前位置作为零点校准数据。

测量单元40，用于将待测物一端对齐原点靠件8、将X轴辅助尺6、Y轴辅助尺5及高度辅助尺4对齐待测物另一端，并向体积测量相机3发送一测量指令，使得体积测量相机3拍摄测量图像，测量图像包括水平测量图像和高度测量图像。

结合图1-4所示，在一些优选实施例中，测量单元40还可以包括基准对齐模块41、辅助尺对齐模块42和指令发送模块43，基准对齐模块41用于将待测物一端对齐原点靠件8；辅助尺对齐模块42用于将X轴辅助尺6、Y轴辅助尺5及高度辅助尺4对齐待测物另一端；指令发送模块43用于向体积测量相机3发送测量指令。

结合图1-5所示，计算单元50用于根据水平基准图像、高度基准图像、水平测量图像和高度测量图像计算出待测物的体积数据。用体积测量相机3获取秤台7平面的3D模型，在后续测量过程中通过识别定位高度辅助尺4的位置来确定物品的高度。

在一些优选实施例中，计算单元50还可以包括图像接收模块51、水平识别及读取模块52、高度拟合及读取模块53和数据处理模块54。

其中，图像接收模块51用于接收水平基准图像、高度基准图像、水平测量图像和高度测量图像。

水平识别及读取模块52，用于根据水平基准图像和水平测量图像识别出X轴辅助尺6和Y轴辅助尺5，并读取水平基准数据和水平测量数据。优选地，水平识别及读取模块52还用于根据角度区分X轴辅助尺6和Y轴辅助尺5。作为选择，Y轴辅助尺5的角度为0°，X轴辅助尺6的角度为90°；或者，X轴辅助尺6的角度为0°，Y轴辅助尺5的角度为90°。优选地，长宽度数据为水平测量数据与水平基准数据之差。

高度拟合及读取模块53，用于根据高度基准图像和高度测量图像拟合出平面方程，并根据平面方程读取高度基准数据和高度测量数据。优选地，高度拟合及读取模块53用于根据高度基准图像拟合出秤台平面方程，并根据秤台平面方程读取高度基准数据；高度拟合及读取模块53还用于根据高度测量图像拟合出高度辅助尺平面方程，并根据高度辅助尺平面方程读取高度测量数据。在一些实施例中，高度数据为高度测量数据与高度基准数据之差。优选地，高度辅助尺平面方程包括高度辅助尺顶面数据与高度辅助尺厚度数据，高度测量数据为高度辅助尺顶面数据与高度辅助尺厚度数据之差。

作为选择，水平识别及读取模块52、高度拟合及读取模块53可以具有不同的数据来源方式。在使用辅助尺测量物品时，一些实施例中采用两种方式分别来定位Y轴辅助尺5、X轴辅助尺6位置和高度辅助尺4位置。其中Y轴辅助尺5、X轴辅助尺6使用2D相机进行识别定位，在设计过程中使用不同的称台颜色和辅助尺颜色来区分辅助尺和秤台7表面，因此视觉图像可以很清晰的捕捉到辅助尺在秤台7表面的图像，我们使用高精度的图像边缘检测算法获得图像中物品的边缘轮廓，对于获取到的边缘轮廓使用霍夫直线检测算法，检测图像中辅助尺的边缘轮廓，并通过辅助尺长度以及Y轴辅助尺5、X轴辅助尺6的垂直特点来筛选掉其他干扰信息。测量时通过计算直线到初始位置的偏移量计算物品的长宽。其中高度辅助尺4测量需要使用3D相机来捕获数据，使用3D相机获取目标场景中的点云数据，在标定时获取测量区域的高度范围，通过点云的高度信息筛选掉测量区域外的点云数据，保留秤台7中的物品信息，由于高度辅助尺4压在物品之上，高度辅助尺4的上表面是秤台7上最高点，我们通过排除其他干扰点保留最高高度值作为高度辅助尺4的高度，并减去高度辅助尺4的厚度，剩下的就是物品的高度。

数据处理模块54，用于根据水平基准数据和水平测量数据计算出待测物的长宽度数据，以及根据高度基准数据和高度测量数据计算出待测物的高度数据，体积数据包括长宽度数据和高度数据。

其中辅助尺的边缘检测算法首先采用图像降噪。因为噪声就是灰度变化很大的地方，所以容易被识别为伪边缘。计算图像梯度，得到可能边缘。因为灰度变化的地方可能是边缘，也可能不是边缘。这一步就有了所有可能是边缘的集合。使用非极大值抑制。通常灰度变化的地方都比较集中，将局部范围内的梯度方向上，灰度变化最大的保留下来，其它的不保留，这样可以剔除掉一大部分的点。将有多个像素宽的边缘变成一个单像素宽的边缘。即保留高精度边缘减少边缘宽度较大的影响。通过非极大值抑制后，仍然有很多的可能边缘点，进一步的设置一个双阈值，即低阈值low，高阈值high。灰度变化大于high的，设置为强边缘像素，低于low的，剔除。在low和high之间的设置为弱边缘。进一步判断，如果其领域内有强边缘像素，保留，如果没有，剔除。这样做的目的是只保留强边缘轮廓的话，有些边缘可能不闭合，需要从满足low和high之间的点进行补充，使得边缘尽可能的闭合

为了保证体积测量精度，避免偶然因素影响最终体积测量结果，我们采用中值滤波法来计算最优结果，我们算法内部会多次采图多次拍照计算，去除最大值和最小值，使用剩余数据的中位数来表示最终的测量结果，结果测试发现能够稳定获取物品的长宽高数据信息。

可以理解地，在一些实施例中，测量装置不限于辅助尺，在长，宽，高三个方向将辅助装置靠紧待测物品，相机是通过读取三个方向的辅助装置位置或位置变化间接得出物品的长宽高体积参数均认为是该方案的衍生方案。

以下结合图1-5对本发明一些实施例中基于辅助尺的体积测量装置测量过程具体步骤进行说明。本发明实施例中，测量过程包括如下。

在硬件安装完成后，首先需要对此测量设备进行标定，校准测量基准值。

第一步进行秤台7测量区域标定。由于体积测量相机3视野较大，秤台7表面占体积测量相机3视场范围的一部分区域，需要手动选取秤台7区域作为后续测量空间，标定过程为使用鼠标在软件界面框选秤台7上一个矩形区域作为测量区域，需要注意在标定过程时秤台7不能放置任何其他物品干扰标定过程，标定过程保持秤台7整洁。触发体积测量相机3拍照获取当前场景图像，获取到的图像包含彩色图像以及深度图像，其中深度图像是图像中秤台7距离体积测量相机3的距离数据，利用这个深度数据拟合秤台7平面的平面方程，标定后秤台7平面作为计算物品高度的基准值。

第二步标定Y轴辅助尺5和X轴辅助尺6的测量的基准值。标定过程为将Y轴辅助尺5和X轴辅助尺6紧靠秤台7的原点靠件8放置，视觉算法识别定位Y轴辅助尺5和X轴辅助尺6当前位置分别作为X轴和Y轴的基准值。完成上述步骤后开始进行物品测量。

测量时，对于不易被体积测量相机3识别的透明物品，织物纺织品，黑色吸光物品，反光材质物品等进行体积测量时，将物品置于秤台7上，靠秤台7原点靠件8放置，物品边缘与秤台7X轴边、Y轴边缘对齐，滑动Y轴辅助尺5使Y轴辅助尺5沿秤台7的Y轴边方向靠紧物品上边缘、滑动X轴辅助尺6使X轴辅助尺6沿秤台7的X轴边方向靠紧物品右侧边缘，再向上滑动并转动高度辅助尺4，使高度辅助尺4压在物品顶部。辅助尺放置完成后，点击测量按键，体积测量相机3将获取到X轴辅助尺6和Y轴辅助尺5的彩色图像以及高度辅助尺4深度图像。

通过对X轴辅助尺6和Y轴辅助尺5彩色图像的处理计算获取物品的长宽尺寸。利用秤台7表面与X轴辅助尺6和Y轴辅助尺5表面的不同颜色的图像信息，来定位X轴辅助尺6和Y轴辅助尺5位置。视觉算法计算辅助尺的摆放的角度来区分Y轴辅助尺5和X轴辅助尺6，Y轴辅助尺5为0度表现为水平放置，X轴辅助尺6为90度表现为竖直放置。在获取得到当前X轴辅助尺6和Y轴辅助尺5位置的数据后，使用当前位置和基准值做差，得到X轴辅助尺6和Y轴辅助尺5的相对移动距离，这个相对移动距离就是物品的长宽。

通过对高度辅助尺4深度图像的处理来计算获取物品的高度尺寸。高度测量需要通过一种计算平面到平面的方法来解决。先前标定时拍摄一张没有物品的秤台7表面的深度数据，利用这个深度数据拟合秤台7平面的平面方程，拟合后的秤台7平面作为高度测量基准值，在测量物品时高度辅助尺4放置在物品表面上，物品位于高度辅助尺4平面和秤台7平面中间，且高度辅助尺4平面是称台平面上的最高位置。在深度数据中拟合高度辅助尺4平面，计算高度辅助尺4平面到秤台7平面的平面距离减去高度辅助尺4的厚度作为物品的高度。

如上述，物品的长宽高尺寸分别为借助对X轴辅助尺6和Y轴辅助尺5、高度辅助尺4的位置或位置变化计算得到，从而计算出测试物品的体积。

可以理解地，在一些实施例中，测量装置不限于辅助尺，在长，宽，高三个方向将辅助装置靠紧待测物品，相机是通过读取三个方向的辅助装置位置或位置变化间接得出物品的长宽高体积参数均认为是该方案的衍生方案。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干个改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于辅助尺的体积测量装置，其特征在于，包括秤台(7)、垂直于所述秤台(7)设置的装置主体(1)以及设置在所述装置主体(1)顶部的测量组件(100)；

其中，所述秤台(7)呈矩形，所述秤台(7)上一直角处设置有原点靠件(8)，从所述原点靠件(8)出发沿所述秤台(7)边沿设置有相互垂直的X轴边和Y轴边；所述X轴边上还设置一垂直于所述X轴边、可在所述X轴边长度方向上来回移动的X轴辅助尺(6)，所述Y轴边上还设置一垂直于所述Y轴边、可在所述Y轴边长度方向上来回移动的Y轴辅助尺(5)；

在所述原点靠件(8)处还设置一垂直于所述秤台(7)平面的滑杆组件，所述滑杆组件包括一滑动导向杆(10)和垂直于所述滑动导向杆(10)、可在所述滑动导向杆(10)长度方向上来回移动的高度辅助尺(4)；

所述测量组件(100)包括：

体积测量相机(3)，用于拍摄图像；

高度标定单元(20)，用于向所述体积测量相机(3)发送一高度标定指令、使得所述体积测量相机(3)拍摄所述秤台(7)的高度基准图像；

平面标定单元(30)，用于向所述体积测量相机(3)发送一平面标定指令、使得所述体积测量相机(3)拍摄所述秤台(7)上所述X轴边和所述Y轴边的水平基准图像；

测量单元(40)，用于将待测物一端对齐所述原点靠件(8)、将所述X轴辅助尺(6)、所述Y轴辅助尺(5)及所述高度辅助尺(4)对齐所述待测物另一端，并向所述体积测量相机(3)发送一测量指令，使得所述体积测量相机(3)拍摄测量图像，所述测量图像包括水平测量图像和高度测量图像；

计算单元(50)，根据所述水平基准图像、所述高度基准图像、所述水平测量图像和所述高度测量图像计算出所述待测物的体积数据。

2.根据权利要求1所述基于辅助尺的体积测量装置，其特征在于，所述测量单元(40)包括

基准对齐模块(41)，用于将所述待测物一端对齐所述原点靠件(8)；

辅助尺对齐模块(42)，用于将所述X轴辅助尺(6)、所述Y轴辅助尺(5)及所述高度辅助尺(4)对齐所述待测物另一端；

指令发送模块(43)，用于向所述体积测量相机(3)发送所述测量指令。

3.根据权利要求1所述基于辅助尺的体积测量装置，其特征在于，所述计算单元(50)包括

图像接收模块(51)，用于接收所述水平基准图像、所述高度基准图像、所述水平测量图像和所述高度测量图像；

水平识别及读取模块(52)，用于根据所述水平基准图像和所述水平测量图像识别出所述X轴辅助尺(6)和所述Y轴辅助尺(5)，并读取水平基准数据和水平测量数据；

高度拟合及读取模块(53)，用于根据所述高度基准图像和所述高度测量图像拟合出平面方程，并根据所述平面方程读取高度基准数据和高度测量数据；

数据处理模块(54)，用于根据所述水平基准数据和所述水平测量数据计算出所述待测物的长宽度数据，以及根据所述高度基准数据和所述高度测量数据计算出所述待测物的高度数据，所述体积数据包括所述长宽度数据和所述高度数据。

4.根据权利要求3所述基于辅助尺的体积测量装置，其特征在于，所述水平识别及读取模块(52)还用于根据角度区分所述X轴辅助尺(6)和所述Y轴辅助尺(5)。

5.根据权利要求4所述基于辅助尺的体积测量装置，其特征在于，所述Y轴辅助尺(5)的角度为0°，所述X轴辅助尺(6)的角度为90°；或者，所述X轴辅助尺(6)的角度为0°，所述Y轴辅助尺(5)的角度为90°。

6.根据权利要求5所述基于辅助尺的体积测量装置，其特征在于，所述长宽度数据为所述水平测量数据与所述水平基准数据之差。

7.根据权利要求3所述基于辅助尺的体积测量装置，其特征在于，所述高度拟合及读取模块(53)用于根据所述高度基准图像拟合出秤台平面方程，并根据所述秤台平面方程读取所述高度基准数据；所述高度拟合及读取模块(53)还用于根据所述高度测量图像拟合出高度辅助尺平面方程，并根据所述高度辅助尺平面方程读取所述高度测量数据。

8.根据权利要求7所述基于辅助尺的体积测量装置，其特征在于，所述高度数据为所述高度测量数据与所述高度基准数据之差。

9.根据权利要求8所述基于辅助尺的体积测量装置，其特征在于，所述高度辅助尺平面方程包括高度辅助尺顶面数据与高度辅助尺厚度数据，所述高度测量数据为所述高度辅助尺顶面数据与所述高度辅助尺厚度数据之差。

10.根据权利要求1-9任一项所述基于辅助尺的体积测量装置，其特征在于，所述滑杆组件还包括一套设在所述滑动导向杆(10)上的轴套连接件(9)，所述高度辅助尺(4)通过所述轴套连接件(9)可来回移动地设置在所述滑动导向杆(10)上。

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