CN113513814A - 压缩机运行的控制方法和装置、空调设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种压缩机运行的控制方法和装置、空调设备和存储介质，其中，该方法包括：通过目标传感器检测处于运行状态的目标压缩机的目标抖动幅度，其中，目标传感器安装在目标压缩机的管路上；根据目标抖动幅度和目标幅度阈值，确定目标压缩机所处的运行状态，其中，目标幅度阈值是根据目标传感器与目标压缩机所处的电器盒壁之间的初始距离确定的；按照与目标压缩机所处的运行状态所对应的控制模式，控制目标压缩机的运行频率。通过本申请，解决了相关技术中存在的空调压缩机的控制方式存在由于压缩机抖动导致的压缩机的管路易被震断的问题。

Description

压缩机运行的控制方法和装置、空调设备和存储介质

技术领域

本申请涉及机械领域，尤其涉及一种压缩机运行的控制方法和装置、空调设备和存储介质。

背景技术

变频空调外机运行过程中，如果出现阻尼块脱落或压缩机参数异常等情况时，压缩机运行容易产生较大的抖动，特别是在某个频率共振点，震幅较大时甚至可能将连接压缩机的铜管震断，导致冷媒泄露。

由此可见，相关技术中空调压缩机的控制方式存在由于压缩机抖动导致的压缩机的铜管易被震断的问题。

发明内容

本申请提供了一种压缩机运行的控制方法和装置、空调设备和存储介质，以至少解决相关技术中存在空调压缩机的控制方式存在由于压缩机抖动导致的压缩机的铜管易被震断的问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种一种压缩机运行的控制方法，包括：通过目标传感器检测处于运行状态的目标压缩机的目标抖动幅度，其中，所述目标传感器安装在所述目标压缩机的管路上；根据所述目标抖动幅度和目标幅度阈值，确定所述目标压缩机所处的运行状态，其中，所述目标幅度阈值是根据所述目标传感器与所述目标压缩机所处的电器盒壁之间的初始距离确定的；按照与所述目标压缩机所处的运行状态所对应的控制模式，控制所述目标压缩机的运行频率。

可选地，在所述根据所述目标抖动幅度和目标幅度阈值，确定所述目标压缩机所处的运行状态之前，所述方法还包括：将所述初始距离与第一系数值的乘积，确定为第一幅度阈值；将所述初始距离与第二系数值的乘积，确定为第二幅度阈值，其中，所述第一系数值小于所述第二系数值，所述目标幅度阈值包括所述第一幅度阈值和所述第二幅度阈值。

可选地，所述目标幅度阈值包括第一幅度阈值和第二幅度阈值，所述第一幅度阈值小于所述第二幅度阈值；所述根据所述目标抖动幅度和目标幅度阈值，确定所述目标压缩机所处的运行状态包括：在所述目标抖动幅度小于所述第一幅度阈值的情况下，确定所述目标压缩机处于稳定状态；在所述目标抖动幅度大于或者等于所述第一幅度阈值且小于或者等于所述第二幅度阈值的情况下，确定所述目标压缩机处于临界状态；在所述目标抖动幅度大于所述第二幅度阈值的情况下，确定所述目标压缩机处于不稳定状态。

可选地，所述按照与所述目标压缩机所处的运行状态所对应的控制模式，控制所述目标压缩机的运行频率包括：在所述目标压缩机处于稳定状态的情况下，由系统自由控制所述目标压缩机的运行频率；在所述目标压缩机处于临界状态的情况下，以固定频率控制所述目标压缩机的运行；在所述目标压缩机处于不稳定状态的情况下，在目标频率范围内调节所述目标压缩机的运行频率，其中，所述目标频率范围包含所述目标压缩机的当前运行频率。

可选地，所述在目标频率范围内调节所述目标压缩机的运行频率包括：将所述目标压缩机的运行频率分别调节到所述目标频率范围内的多个频率点中的每个频率点，直到运行频率调节后所述目标压缩机的抖动幅度小于或者等于所述第二幅度阈值。

可选地，在所述在目标频率范围内调节所述目标压缩机的运行频率之后，所述方法还包括：在运行频率调节后所述目标压缩机的抖动幅度大于所述第二幅度阈值的情况下，控制所述目标压缩机停止工作；向目标操作端发送目标指示消息，其中，所述目标指示消息用于指示已对所述目标压缩机执行振动过大保护。

可选地，所述通过目标传感器检测处于运行状态的目标压缩机的目标抖动幅度包括：在所述目标压缩机运行稳定之后，通过所述目标传感器检测所述目标传感器与所述电器盒壁之间的动态距离；将所述动态距离的最大值与所述动态距离的最小值的差值，确定为所述目标压缩机的所述目标抖动幅度。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种压缩机运行的控制装置，包括：检测单元，用于通过目标传感器检测处于运行状态的目标压缩机的目标抖动幅度，其中，所述目标传感器安装在所述目标压缩机的管路上；第一确定单元，用于根据所述目标抖动幅度和目标幅度阈值，确定所述目标压缩机所处的运行状态，其中，所述目标幅度阈值是根据所述目标传感器与所述目标压缩机所处的电器盒壁之间的初始距离确定的；第一控制单元，用于按照与所述目标压缩机所处的运行状态所对应的控制模式，控制所述目标压缩机的运行频率。

可选地，所述装置还包括：第二确定单元，用于在所述根据所述目标抖动幅度和目标幅度阈值，确定所述目标压缩机所处的运行状态之前，将所述初始距离与第一系数值的乘积，确定为第一幅度阈值；第三确定单元，用于将所述初始距离与第二系数值的乘积，确定为第二幅度阈值，其中，所述第一系数值小于所述第二系数值，所述目标幅度阈值包括所述第一幅度阈值和所述第二幅度阈值。

可选地，所述目标幅度阈值包括第一幅度阈值和第二幅度阈值，所述第一幅度阈值小于所述第二幅度阈值；所述第一确定单元包括：第一确定模块，用于在所述目标抖动幅度小于所述第一幅度阈值的情况下，确定所述目标压缩机处于稳定状态；第二确定模块，用于在所述目标抖动幅度大于或者等于所述第一幅度阈值且小于或者等于所述第二幅度阈值的情况下，确定所述目标压缩机处于临界状态；第三确定模块，用于在所述目标抖动幅度大于所述第二幅度阈值的情况下，确定所述目标压缩机处于不稳定状态。

可选地，所述第一控制单元包括：第一控制模块，用于在所述目标压缩机处于稳定状态的情况下，由系统自由控制所述目标压缩机的运行频率；第二控制模块，用于在所述目标压缩机处于临界状态的情况下，以固定频率控制所述目标压缩机的运行；调节模块，用于在所述目标压缩机处于不稳定状态的情况下，在目标频率范围内调节所述目标压缩机的运行频率，其中，所述目标频率范围包含所述目标压缩机的当前运行频率。

可选地，所述调节模块包括：调节子模块，用于将所述目标压缩机的运行频率分别调节到所述目标频率范围内的多个频率点中的每个频率点，直到运行频率调节后所述目标压缩机的抖动幅度小于或者等于所述第二幅度阈值。

可选地，所述装置还包括：第二控制单元，用于在所述在目标频率范围内调节所述目标压缩机的运行频率之后，在运行频率调节后所述目标压缩机的抖动幅度大于所述第二幅度阈值的情况下，控制所述目标压缩机停止工作；发送单元，向目标操作端发送目标指示消息，其中，所述目标指示消息用于指示已对所述目标压缩机执行振动过大保护。

可选地，所述检测单元包括：检测模块，用于在所述目标压缩机运行稳定之后，通过所述目标传感器检测所述目标传感器与所述电器盒壁之间的动态距离；第四确定模块，用于将所述动态距离的最大值与所述动态距离的最小值的差值，确定为所述目标压缩机的所述目标抖动幅度。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种空调设备，包括目标压缩机、安装在所述目标压缩机的管路上的目标传感器、处理器、存储器和通信线路，其中，所述目标压缩机、所述目标传感器、所述处理器和所述存储器通过所述通信线路完成相互间的通信，所述目标传感器，用于检测处于运行状态的所述目标压缩机的目标抖动幅度；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的计算机程序来执行以下步骤：根据所述目标抖动幅度和目标幅度阈值，确定所述目标压缩机所处的运行状态，其中，所述目标幅度阈值是根据所述目标传感器与所述目标压缩机所处的电器盒壁之间的初始距离确定的；按照与所述目标压缩机所处的运行状态所对应的控制模式，控制所述目标压缩机的运行频率。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中的方法步骤。

在本申请实施例中，采用对目标压缩机抖动幅度进行监控的方式，通过目标传感器检测处于运行状态的目标压缩机的目标抖动幅度，其中，目标传感器安装在目标压缩机的管路上；根据目标抖动幅度和目标幅度阈值，确定目标压缩机所处的运行状态，其中，目标幅度阈值是根据目标传感器与目标压缩机所处的电器盒壁之间的初始距离确定的；按照与目标压缩机所处的运行状态所对应的控制模式，控制目标压缩机的运行频率，由于基于压缩机的抖动幅度和传感器与压缩机所处的电器合璧之间的距离所确定的幅度阈值确定要压缩机的运行状态，并按照与当前运行状态对应的控制模式控制压缩机的运行频率，从而可以将压缩机的抖动幅度控制在一定的幅度范围，避免因压缩机振动过大而导致管路断裂，达到了提高压缩机运行安全性的技术效果，进而解决了相关技术中存在的空调压缩机的控制方式存在由于压缩机抖动导致的压缩机的管路易被震断的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种可选的压缩机运行的控制方法的硬件环境的示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的压缩机运行的控制方法的流程示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的压缩机运行的控制方法的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的压缩机运行的控制方法的示意图；

图5是根据本申请实施例的另一种可选的压缩机运行的控制方法的流程示意图；

图6是根据本申请实施例的又一种可选的压缩机运行的控制方法的流程示意图；

图7是根据本申请实施例的一种可选的压缩机运行的控制装置的结构框图；

图8是根据本申请实施例的一种可选的空调设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种压缩机运行的控制方法。可选地，在本实施例中，上述压缩机运行的控制方法可以应用于如图1所示的由终端设备102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端设备102进行连接，可用于为终端设备或终端设备上安装的客户端提供服务(如应用服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务。

上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。终端设备102可以并不限定于为PC、手机、平板电脑等。

本申请实施例的压缩机运行的控制方法可以由服务器104来执行，也可以由终端设备102来执行，还可以是由服务器104和终端设备102共同执行。其中，终端设备102执行本申请实施例的压缩机运行的控制方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。

可选地，上述终端设备可以是安装有压缩机的终端设备，可以包括但不限于空调设备。以由空调设备执行本实施例中的压缩机运行的控制方法为例，图2是根据本申请实施例的一种可选的压缩机运行的控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法的流程可以包括以下步骤：

步骤S202，通过目标传感器检测处于运行状态的目标压缩机的目标抖动幅度，其中，目标传感器安装在目标压缩机的管路上。

本实施例中的压缩机运行的控制方法可以应用于对空调设备的压缩机的运行功率进行控制的场景。上述空调设备可以是变频功能的空调设备，可以包括但不限于以下之一：挂式空调，立式空调，中央空调。

上述空调设备可以包含目标压缩机，在该目标压缩机的管路上可以安装有目标传感器，例如，距离传感器。上述目标传感器可以是空调设备中已有的传感器，也可以是为了实现压缩机的运行功率控制而新配置的传感器。

在目标压缩机运行稳定之后，即，在目标压缩机处于运行状态时，该目标传感器可以检测处于运行状态的目标压缩机的抖动幅度，抖动幅度可以是由目标传感器与电器盒壁之间的距离差值确定，检测到的抖动幅度可以是目标抖动幅度。上述抖动幅度可以包括但不限于以下至少之一：振动位移，相位。

步骤S204，根据目标抖动幅度和目标幅度阈值，确定目标压缩机所处的运行状态，其中，目标幅度阈值是根据目标传感器与目标压缩机所处的电器盒壁之间的初始距离确定的。

在本实施例中，可以预设目标压缩机的抖动幅度条件。预设的抖动幅度条件可以是根据目标传感器与电器盒壁之间的初始距离确定的，该电器盒壁可以是目标压缩机所在的电器盒壁。可选地，抖动幅度条件可以是根据初始距离所确定的目标幅度阈值。目标幅度阈值可以是在初始距离的基础上乘以一个系数值之后所得到的距离值，该系数值可以是小于1的任意值。

例如，如图3所示，在压缩机管路上安装一个用于测试距离的传感器，传感器距离电器盒壁的初始距离为D。

上述初始距离可以是人工配置的，例如，初始距离是通过人工测量并输入的，也可以是通过在目标压缩机处于静止状态(未运行状态)时由目标传感器自动测量的，本实施例中对此不作限定。

目标幅度阈值可以包含一个或多个幅度阈值。在目标幅度阈值包含多个幅度阈值的情况下，其可以将抖动幅度划分成多个幅度段，不同的幅度段可以对应于不同的运行状态，例如，正常状态，异常状态，又例如，正常状态，临界状态，异常状态，再例如，正常状态，临界状态，异常状态，严重异常状态等。

空调设备可以获取目标传感器检测到的目标抖动幅度，并根据目标抖动幅度和目标幅度阈值，确定目标压缩机所处的运行状态。

步骤S206，按照与目标压缩机所处的运行状态所对应的控制模式，控制目标压缩机的运行频率。

在确定出目标压缩机所处的运行状态之后，空调设备可以按照与目标压缩机所处的运行状态所对应的控制模式，控制目标压缩机的运行频率。控制的目标可以是不增大目标压缩机的抖动幅度。

在本实施例中，目标压缩机处于不同的运行状态，目标压缩机的管路的震断风险是不同的，对应的处理方式也是不同的，也即，目标压缩机的运行状态的控制方式也是不同的。通过对目标压缩机的运行频率进行控制，可以避免目标压缩机的运行频率达到某个频率共振点时，出现由于抖动幅度较大将连接压缩压缩机的管路震断，进而导致泄露的情况。

例如，在目标压缩机处于正常状态时，由系统自动控制目标压缩机的频率，这里的系统可以是目标压缩机所在的空调设备的系统。又例如，在目标压缩机处于异常状态时，可以以一个固定频率控制目标压缩机的运行，即，目标压缩机以该固定频率运行，该固定频率可以是预先配置的，也可以是目标压缩机在检测到处于异常状态时的运行频率。再例如，在目标压缩机处于异常状态时，可以在一定频率范围内调节目标压缩机的运行频率，直到目标压缩机的抖动幅度在正常幅度范围内等。

可选地，在本实施例中，根据抖动幅度控制调节目标压缩机的频率，可以尽量避开频率共振点，从而大大降低压缩机管路(可以是传输冷媒的管路，例如，铜管)震断的风险，同时保证用户可以应急使用。

通过上述步骤S202至步骤S206，通过目标传感器检测处于运行状态的目标压缩机的目标抖动幅度，其中，目标传感器安装在目标压缩机的管路上；根据目标抖动幅度和目标幅度阈值，确定目标压缩机所处的运行状态，其中，目标幅度阈值是根据目标传感器与目标压缩机所处的电器盒壁之间的初始距离确定的；按照与目标压缩机所处的运行状态所对应的控制模式，控制目标压缩机的运行频率，解决了相关技术中存在的空调压缩机的控制方式存在由于压缩机抖动导致的压缩机的管路易被震断的问题，提高了压缩机运行安全性。

作为一种可选的实施例，在根据目标抖动幅度和目标幅度阈值，确定目标压缩机所处的运行状态之前，上述方法还包括：

S11，将初始距离与第一系数值的乘积，确定为第一幅度阈值；

S12，将初始距离与第二系数值的乘积，确定为第二幅度阈值，其中，第一系数值小于第二系数值，目标幅度阈值包括第一幅度阈值和第二幅度阈值。

在本实施例中，目标幅度阈值包括第一幅度阈值和第二幅度阈值，对应地，压缩机的抖动幅度至少被划分成三个幅度段。第一幅度阈值和第二幅度阈值可以是在上述初始距离的基础上乘以一个系数值之后所得到的距离值，该系数值可以是小于1的任意值。

第一幅度阈值可以是根据初始距离和第一系数值确定的，第二幅度阈值可以是根据初始距离和第二系数值确定的。空调设备可以将初始距离与第一系数值的乘积，确定为第一幅度阈值，将初始距离与第二系数值的乘积，确定为第二幅度阈值。这里，第一系数值小于第二系数值，且两个系数值均小于1。

第一系数值与第二系数值可以是人工配置的，其可以是预先通过配置文件配置好的，也可以是在空调设备运行的过程中通过配置指令进行配置的，本实施例中对此不作限定。

例如，初始距离为D，第一系数值为5％，第二系数值为10％，那么，第一幅度阈值为5％D，第二幅度阈值为10％D。对应地，压缩机的抖动幅度可以被至少划分成三个幅度段，即，[0,5％D)，[5％D,10％D]，(10％D,∞)。

通过本实施例，通过至少两个幅度阈值对压缩机的抖动幅度进行划分，可以提高压缩机运行频率控制的灵活性和合理性。

作为一种可选的实施例，目标幅度阈值可以包括第一幅度阈值和第二幅度阈值，第一幅度阈值小于第二幅度阈值。第一幅度阈值和第二幅度阈值的定义与前述实施例中类似，在此不作赘述。对应地，根据目标抖动幅度和目标幅度阈值，确定目标压缩机所处的运行状态包括：

S21，在目标抖动幅度小于第一幅度阈值的情况下，确定目标压缩机处于稳定状态；

S22，在目标抖动幅度大于或者等于第一幅度阈值且小于或者等于第二幅度阈值的情况下，确定目标压缩机处于临界状态；

S23，在目标抖动幅度大于第二幅度阈值的情况下，确定目标压缩机处于不稳定状态。

当抖动幅度小于第一幅度阈值时，说明压缩机运行正常，冷媒管路震断的风险等级低，可以配置与抖动幅度小于第一幅度阈值对应的运行状态为稳定状态。在目标抖动幅度小于第一幅度阈值的情况下，空调设备可以确定目标压缩机处于稳定状态。

当抖动幅度大于或者等于第一幅度阈值但小于或者等于第二幅度阈值时，说明压缩机的抖动幅度略大，但运行仍算正常，冷媒管有一定的震断风险，压缩机可以不用立刻停止工作，但可能需要其他的一些其他处理(例如，在不停机的工作下进行检修)，可以配置与抖动幅度小于第一幅度阈值对应的运行状态为临界状态。在目标抖动幅度大于或者等于第一幅度阈值且小于或者等于第二幅度阈值的情况下，空调设备可以确定目标压缩机处于临界状态。

当抖动幅度大于第二幅度阈值时，说明目标压缩机的运行可能存在异常，可能处于频率共振点，冷媒管震断的风险较高，需要马上进行一些处理(例如，调整或者停机操作)，可以配置与抖动幅度大于第二幅度阈值对应的运行状态为不稳定状态。在目标抖动幅度大于第二幅度阈值的情况下，空调设备可以确定目标压缩机处于不稳定状态。

例如，如前述，初始距离为D，第一幅度阈值为5％D，第二幅度阈值为10％D，目标压缩机的抖动幅度为S，在S小于5％D的情况下，目标压缩机处于稳定运行状态；在S大于或者等于5％D且小于或者等于10％D的情况下，目标压缩机处于临界状态；在S大于10％D的情况下，目标压缩机处于不稳定状态。

通过本实施例，通过配置压缩机的运行状态包括稳定状态、临界状态和不稳定状态，可以为异常的发现和处理留出处理时间，提高压缩机运行的安全性。

作为一种可选的实施例，按照与目标压缩机所处的运行状态所对应的控制模式，控制目标压缩机的运行频率包括：

S31，在目标压缩机处于稳定状态的情况下，由系统自由控制目标压缩机的运行频率；

S32，在目标压缩机处于临界状态的情况下，以固定频率控制目标压缩机的运行；

S33，在目标压缩机处于不稳定状态的情况下，在目标频率范围内调节目标压缩机的运行频率，其中，目标频率范围包含目标压缩机的当前运行频率。

当目标压缩机处于上述稳定状态时，目标压缩机正常工作，则可以继续依照当前的状态运行，即无需人工进行多余操作，由系统自动控制目标压缩机的频率。这里的系统是指目标压缩机所在的空调设备的系统。

当目标压缩机处于临界状态时，目标压缩机还可以工作，但冷媒管有一定的震断风险。为了保证压缩机的运行安全，不能再让目标压缩机继续自由作业，可以进行一定的控制操作。例如，可以控制目标压缩机以当前频率固定运行，此时可以不报故障，继续工作。又例如，可以控制目标压缩机直接停机。

当目标压缩机处于不稳定状态时，目标压缩机抖动幅度较大，继续依此状态工作，冷媒管会存在较高的震断风险。空调设备可以在一定目标频率范围内调节目标压缩机的运行频率，以改变目标压缩机的抖动幅度，直到目标压缩机的抖动幅度在正常幅度范围内。

可选地，当目标压缩机处于临界状态或者不稳定状态时，可以通过空调设备中的例如GPRS(General packet radio service，通用分组无线业务)模块等目标组件向目标操作端传递指示信息，该指示信息可以用于指示目标压缩机处于异常振动状态，以便在不影响目标压缩机使用的同时及时安排工作人员上门对目标压缩机进行维修，避免冷媒管震断。

通过本实施例，通过在压缩机处于临界状态时以固定频率控制压缩机的运行、以及在压缩机处于不稳定状态时在一定频率范围内调节压缩机的运行频率，可以降低冷媒管的震断风险，提高压缩机的使用寿命。

作为一种可选的实施例，在目标频率范围内调节目标压缩机的运行频率包括：

S41，将目标压缩机的运行频率分别调节到目标频率范围内的多个频率点中的每个频率点，直到运行频率调节后目标压缩机的抖动幅度小于或者等于第二幅度阈值。

在目标频率范围内调节目标压缩机的运行频率时，可以是在目标频率范围内的多个频率点之间调节目标压缩机的运行频率，这里，目标频率范围可以包括上阈值和下阈值。例如，可以将目标压缩机的运行频率调节为上阈值和下阈值之间的多个频率点中的各个频率点，以尝试避开频率共振点。

上述目标频率范围可以是由当前的目标压缩机的运行频率确定的，例如，可以将目标压缩机的当前运行频率乘以第三系数值确定为目标频率范围的下阈值，将目标压缩机的当前运行频率频率乘以第四系数值确定为目标频率范围的上阈值，其中，第三系数值为小于1的任意值，第四系数为大于1的任意值。

可选地，目标频率范围是以目标压缩机的当前运行频率为中心点的频率范围。目标压缩机的当前运行频率为V1，目标频率范围为V1*(100％±8％)。

上述调节操作可以是按照由上阈值至下阈值的顺序将目标压缩机的运行频率依次调节到各个频率点，也可以是按照由下阈值至上阈值的顺序将目标压缩机的运行频率依次调节到各个频率点，还可以是按照先由目标压缩机的当前运行频率至上阈值(或者，下阈值)的顺序、再由目标压缩机的当前运行频率至下阈值(或者，上阈值)的顺序将目标压缩机的运行频率依次调节到各个频率点，本实施例中对此不作限定。

在将目标压缩机的运行频率调节到一个频率点时，若目标压缩机的抖动幅度小于或者等于第二幅度阈值，目标压缩机运行在临界状态，目标压缩机以当前频率固定运行，不报故障。此外，还可以通过GPRS模块传递指示信息，该指示信息可以用于指示目标压缩机处于异常振动状态，以便在不影响目标压缩机使用的同时及时安排工作人员上门对目标压缩机进行维修，避免冷媒管震断。

例如，目标压缩机运行频率为50Hz，则目标频率范围下阈值为46Hz，目标频率范围的上阈值54Hz，共8个频率点。系统依次将目标压缩机的运行频率调节为这8个频率点，当范围内任意频率点对应的目标压缩机抖动幅度小于或者等于上述的第二幅度阈值，则停止调节频率。

通过本实施例，通过在预定的频率范围内的多个频率点之间对压缩机的运行频率进行调节，可以改变压缩机的运行频率来控制压缩机的振动幅度，提高压缩机的运行安全。

作为一种可选的实施例，在在目标频率范围内调节目标压缩机的运行频率之后，上述方法还包括：

S51，在运行频率调节后目标压缩机的抖动幅度大于第二幅度阈值的情况下，控制目标压缩机停止工作；

S52，向目标操作端发送目标指示消息，其中，目标指示消息用于指示已对目标压缩机执行振动过大保护。

在本实施例中，如果在目标频率范围内(例如，在目标频率范围内的所有频率点之间)调节目标压缩机的运行频率后目标压缩机的抖动幅度依然大于第二幅度阈值，说明通过调节目标压缩机的运行频率无法改进目标压缩机的运行状态，抖动幅度不能降低至第二幅度阈值以下，无法降低冷媒管的震断风险。此时，可以控制目标压缩机停止工作，系统停机。

此外，空调设备还可以向目标操作端报目标压缩机振动过大保护，例如，向目标操作端发送目标指示消息，该目标指示消息用于指示已对目标压缩机执行振动过大保护。

目标操作端可以包括但不限于以下至少之一：与空调设备绑定的终端设备，例如，使用与该空调设备绑定的目标账号(即，该空调设备所绑定的用户)登录的终端设备，或者，使用与该空调设备绑定的目标账号(即，该空调设备所绑定的用户)登录的客户端所运行在的终端设备，空调设备的生产厂家等。在目标操作端为空调设备的生产厂家的情况下，工作人员可以在收到目标指示消息后，上门对空调设备进行维修。

通过本实施例，通过在压缩机无法正常工作时进行相应的停机控制，并且报送压缩机振动过大保护，可以提高压缩机运行的安全性，延长压缩机的使用寿命。

作为一种可选的实施例，通过目标传感器检测处于运行状态的目标压缩机的目标抖动幅度包括：

S61，在目标压缩机运行稳定之后，通过目标传感器检测目标传感器与电器盒壁之间的动态距离；

S62，将动态距离的最大值与动态距离的最小值的差值，确定为目标压缩机的目标抖动幅度。

在本实施例中，在目标压缩机运行稳定之后，可以通过目标传感器检测目标传感器与前述电器盒壁之间的动态距离。上述动态结构可以是基于目标传感器采样输出的信号值确定的。

在得到上述动态距离之后，空调设备可以将动态距离的最大值与动态距离的最小值的差值，确定为目标压缩机的目标抖动幅度。上述动态距离的最大值和最小值可以是一个摆动周期内的最大值和最小值。

例如，空调设备内部包含如图4所示的电路结构，其中，目标传感器为距离传感器，VCC为距离传感器的供电电压，GND为地线，R1(即，电阻)和C1(即，电容)用于进行RC滤波，MCU(Micro Controller Unit，微控制单元)用于进行压缩机的运行功率控制等。

距离传感器与电器盒壁之间的初始距离为D。距离传感器可以采样并输出AD(Analog to Digital，模拟转数字)值，输出的AD值通过RC滤波输入到MCU中，当压缩机振动时，MCU采样的值也随之变化，从而得到上述动态距离。MCU可以基于动态距离确定压缩机的抖动幅度，进而确定压缩机的运行状态。同时，在MCU中接入GPRS电路，用于传递压缩机运行状态信息。

通过本实施例，通过传感器检测传感器与电器盒壁之间的动态距离，并基于动态距离的最大值和最小值的差值确定压缩机的抖动幅度，可以提高压缩机抖动幅度确定的准确性和合理性。

下面结合可选示例对上述压缩机运行的控制方法进行解释说明。本示例中的压缩机运行的控制方法应用于包含如图3和图4所示的硬件结构的空调设备，其中，目标传感器为传感器，初始距离为D，抖动幅度为S，第一系数值为5％，第二系数值为10％。

结合图5和图6所示，本可选示例中的压缩机运行的控制方法的流程可以包括以下步骤：

步骤S602，通过距离传感器检测压缩机的抖动幅度。

压缩机运行稳定后，通过距离传感器检测压缩机的抖动幅度S。

步骤S604，根据压缩机的抖动幅度确定压缩机的当前运行状态，按照与当前运行状态对应的控制模式控制压缩机的运行功率。

若S＜5％*D，判定压缩机处于稳定状态(或者称稳定运行状态)，压缩机运行频率由系统自由控制，无需处理。

若5％*D≤S≤10％*D，判定压缩机处于临界状态(或者称临界运行状态)，此时压缩机以当前频率固定运行，不报故障，并通过GPRS模块经由空调设备的后台服务器向工作人员的终端设备传递此信息。工作人员可以通过此信息识别该压缩机处于异常振动状态，从而可以在不影响用户使用的同时及时安排上门维修。

若S＞10％*D，判定压缩机处于不稳定状态(或者称不稳定运行状态)，可能处于频率共振点，有振裂管路的风险。此时，优先通过调节压缩机频率(假设压缩机此时运行频率为V1，则压缩机频率调节范围不超过±8％*V1)，尝试避开频率共振点，减小压缩机振动，使压缩机进入临界状态。若调节频率后振动幅度依然大于10％*D，则系统停机并报压缩机振动过大保护。

示例性地，假设压缩机运行频率为50Hz，则调节的频率范围为50*(100±8)％＝46～54Hz，共8个频率点。系统可以依次尝试这8个频率点，并在每个频率点重新判断压缩机的振动情况。若振动有所改善，压缩机可以运行在临界状态，则压缩机以当前频率固定运行，不报故障，并通过GPRS模块经由空调设备的后台服务器向工作人员的终端设备传递此信息。工作人员可以通过此信息识别该压缩机处于异常状态，并及时安排上门维修。若8个频率点调节均无改善，振动幅度依然大于10％*D，则系统停机并报压缩机振动过大保护。

通过本示例，通过提供一种监控压缩机振动的控制方法，通过距离传感器实时检测压缩机运行情况，给出不同运行状态下的控制方式，可以尽量避开频率共振点，从而大大降低压缩机管路(可以是传输冷媒的管路，例如，铜管)震断的风险，避免因压缩机振动过大而导致管路断裂，同时保证用户可以应急使用。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述压缩机运行的控制方法的压缩机运行的控制装置。图7是根据本申请实施例的一种可选的压缩机运行的控制装置的结构框图，如图7所示，该装置可以包括：

(1)检测单元702，用于通过目标传感器检测处于运行状态的目标压缩机的目标抖动幅度，其中，目标传感器安装在目标压缩机的管路上。

(2)第一确定单元704，与检测单元702相连，用于根据目标抖动幅度和目标幅度阈值，确定目标压缩机所处的运行状态，其中，目标幅度阈值是根据目标传感器与目标压缩机所处的电器盒壁之间的初始距离确定的。

(3)第一控制单元706，与第一确定单元704相连，用于按照与目标压缩机所处的运行状态所对应的控制模式，控制目标压缩机的运行频率。

需要说明的是，该实施例中的检测单元702可以用于执行上述步骤S202，该实施例中的第一确定单元704可以用于执行上述步骤S204，该实施例中的第一控制单元706可以用于执行上述步骤S206。

通过上述模块，通过目标传感器检测处于运行状态的目标压缩机的目标抖动幅度，其中，目标传感器安装在目标压缩机的管路上；根据目标抖动幅度和目标幅度阈值，确定目标压缩机所处的运行状态，其中，目标幅度阈值是根据目标传感器与目标压缩机所处的电器盒壁之间的初始距离确定的；按照与目标压缩机所处的运行状态所对应的控制模式，控制目标压缩机的运行频率，解决了相关技术中的相关技术中存在的空调压缩机的控制方式存在由于压缩机抖动导致的压缩机的管路易被震断的问题，提高了压缩机运行安全。

作为一种可选的实施例，上述装置还包括：

第二确定单元，用于在根据目标抖动幅度和目标幅度阈值，确定目标压缩机所处的运行状态之前，将初始距离与第一系数值的乘积，确定为第一幅度阈值；

第三确定单元，用于将初始距离与第二系数值的乘积，确定为第二幅度阈值，其中，第一系数值小于第二系数值，目标幅度阈值包括第一幅度阈值和第二幅度阈值。

作为一种可选的实施例，目标幅度阈值包括第一幅度阈值和第二幅度阈值，第一幅度阈值小于第二幅度阈值；第一确定单元包括：

第一确定模块，用于在目标抖动幅度小于第一幅度阈值的情况下，确定目标压缩机处于稳定状态；

第二确定模块，用于在目标抖动幅度大于或者等于第一幅度阈值且小于或者等于第二幅度阈值的情况下，确定目标压缩机处于临界状态；

第三确定模块，用于在目标抖动幅度大于第二幅度阈值的情况下，确定目标压缩机处于不稳定状态。

作为一种可选的实施例，第一控制单元706包括：

第一控制模块，用于在目标压缩机处于稳定状态的情况下，由系统自由控制目标压缩机的运行频率；

第二控制模块，用于在目标压缩机处于临界状态的情况下，以固定频率控制目标压缩机的运行；

调节模块，用于在目标压缩机处于不稳定状态的情况下，在目标频率范围内调节目标压缩机的运行频率，其中，目标频率范围包含目标压缩机的当前运行频率。

作为一种可选的实施例，调节模块包括：

调节子模块，用于将目标压缩机的运行频率分别调节到目标频率范围内的多个频率点中的每个频率点，直到运行频率调节后目标压缩机的抖动幅度小于或者等于第二幅度阈值。

作为一种可选的实施例，上述装置还包括：

第二控制单元，用于在在目标频率范围内调节目标压缩机的运行频率之后，在运行频率调节后目标压缩机的抖动幅度大于第二幅度阈值的情况下，控制目标压缩机停止工作；

发送单元，向目标操作端发送目标指示消息，其中，目标指示消息用于指示已对目标压缩机执行振动过大保护。

作为一种可选的实施例，检测单元702包括：

检测模块，用于在目标压缩机运行稳定之后，通过目标传感器检测目标传感器与电器盒壁之间的动态距离；

第四确定模块，用于将动态距离的最大值与动态距离的最小值的差值，确定为目标压缩机的目标抖动幅度。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述压缩机运行的控制方法的空调设备。可选地，在本实施例中，该空调设备可以包含如图3和图4所示的硬件结构。

图8是根据本申请实施例的一种可选的空调设备的结构框图，如图8所示，包括目标压缩机802、安装在目标压缩机802的管路上的目标传感器804、处理器806、存储器808和通信线路810，其中，目标压缩机802、目标传感器804、处理器806和存储器808通过通信线路810完成相互间的通信，其中，

目标传感器804，用于检测处于运行状态的目标压缩机806的目标抖动幅度；

处理器806，用于执行存储器808上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：

根据目标抖动幅度和目标幅度阈值，确定目标压缩机所处的运行状态，其中，目标幅度阈值是根据目标传感器与目标压缩机所处的电器盒壁之间的初始距离确定的；

按照与目标压缩机所处的运行状态所对应的控制模式，控制目标压缩机的运行频率。

可选地，通信线路可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线、EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。此外，空调设备还可以包括通信接口，用于上述空调设备与其他设备之间的通信。

可选地，上述存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

作为一种示例，上述存储器808中可以但不限于包括上述压缩机运行的控制装置中的检测单元702、第一确定单元704以及第一控制单元706。此外，还可以包括但不限于上述压缩机运行的控制装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图8所示的结构仅为示意，实施上述压缩机运行的控制方法的设备也可以是其他终端设备。图8其并不对上述空调设备的结构造成限定。例如，空调设备还可包括比图8中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图8所示的不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行本申请实施例中上述任一项压缩机运行的控制方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，通过目标传感器检测处于运行状态的目标压缩机的目标抖动幅度，其中，目标传感器安装在目标压缩机的管路上；

S2，根据目标抖动幅度和目标幅度阈值，确定目标压缩机所处的运行状态，其中，目标幅度阈值是根据目标传感器与目标压缩机所处的电器盒壁之间的初始距离确定的；

S3，按照与目标压缩机所处的运行状态所对应的控制模式，控制目标压缩机的运行频率。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种压缩机运行的控制方法，其特征在于，包括：

通过目标传感器检测处于运行状态的目标压缩机的目标抖动幅度，其中，所述目标传感器安装在所述目标压缩机的管路上；

根据所述目标抖动幅度和目标幅度阈值，确定所述目标压缩机所处的运行状态，其中，所述目标幅度阈值是根据所述目标传感器与所述目标压缩机所处的电器盒壁之间的初始距离确定的；

按照与所述目标压缩机所处的运行状态所对应的控制模式，控制所述目标压缩机的运行频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标抖动幅度和目标幅度阈值，确定所述目标压缩机所处的运行状态之前，所述方法还包括：

将所述初始距离与第一系数值的乘积，确定为第一幅度阈值；

将所述初始距离与第二系数值的乘积，确定为第二幅度阈值，其中，所述第一系数值小于所述第二系数值，所述目标幅度阈值包括所述第一幅度阈值和所述第二幅度阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标幅度阈值包括第一幅度阈值和第二幅度阈值，所述第一幅度阈值小于所述第二幅度阈值；

所述根据所述目标抖动幅度和目标幅度阈值，确定所述目标压缩机所处的运行状态包括：

在所述目标抖动幅度小于所述第一幅度阈值的情况下，确定所述目标压缩机处于稳定状态；

在所述目标抖动幅度大于或者等于所述第一幅度阈值且小于或者等于所述第二幅度阈值的情况下，确定所述目标压缩机处于临界状态；

在所述目标抖动幅度大于所述第二幅度阈值的情况下，确定所述目标压缩机处于不稳定状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照与所述目标压缩机所处的运行状态所对应的控制模式，控制所述目标压缩机的频率包括：

在所述目标压缩机处于稳定状态的情况下，由系统自由控制所述目标压缩机的运行频率；

在所述目标压缩机处于临界状态的情况下，以固定频率控制所述目标压缩机的运行；

在所述目标压缩机处于不稳定状态的情况下，在目标频率范围内调节所述目标压缩机的运行频率，其中，所述目标频率范围包含所述目标压缩机的当前运行频率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在目标频率范围内调节所述目标压缩机的运行频率包括：

将所述目标压缩机的运行频率分别调节到所述目标频率范围内的多个频率点中的每个频率点，直到运行频率调节后所述目标压缩机的抖动幅度小于或者等于所述第二幅度阈值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述在目标频率范围内调节所述目标压缩机的运行频率之后，所述方法还包括：

在运行频率调节后所述目标压缩机的抖动幅度大于所述第二幅度阈值的情况下，控制所述目标压缩机停止工作；

向目标操作端发送目标指示消息，其中，所述目标指示消息用于指示已对所述目标压缩机执行振动过大保护。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过目标传感器检测处于运行状态的目标压缩机的目标抖动幅度包括：

在所述目标压缩机运行稳定之后，通过所述目标传感器检测所述目标传感器与所述电器盒壁之间的动态距离；

将所述动态距离的最大值与所述动态距离的最小值的差值，确定为所述目标压缩机的所述目标抖动幅度。

8.一种压缩机运行的控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于通过目标传感器检测处于运行状态的目标压缩机的目标抖动幅度，其中，所述目标传感器安装在所述目标压缩机的管路上；

第一确定单元，用于根据所述目标抖动幅度和目标幅度阈值，确定所述目标压缩机所处的运行状态，其中，所述目标幅度阈值是根据所述目标传感器与所述目标压缩机所处的电器盒壁之间的初始距离确定的；

第一控制单元，用于按照与所述目标压缩机所处的运行状态所对应的控制模式，控制所述目标压缩机的运行频率。

9.一种空调设备，包括目标压缩机、安装在所述目标压缩机的管路上的目标传感器、处理器、存储器和通信线路，其中，所述目标压缩机、所述目标传感器、所述处理器和所述存储器通过所述通信线路完成相互间的通信，其特征在于，

所述目标传感器，用于检测处于运行状态的所述目标压缩机的目标抖动幅度；

所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的计算机程序来执行以下步骤：

根据所述目标抖动幅度和目标幅度阈值，确定所述目标压缩机所处的运行状态，其中，所述目标幅度阈值是根据所述目标传感器与所述目标压缩机所处的电器盒壁之间的初始距离确定的；

按照与所述目标压缩机所处的运行状态所对应的控制模式，控制所述目标压缩机的运行频率。

10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至7中任一项中所述的方法步骤。

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