CN113507832A - 胶囊种植系统和方法 - Google Patents

Abstract

提出了充分利用最近获得的生物测定数据、配置繁殖芽体胶囊(例如，含有种子或孢子与生长介质和其它有用材料)以经由无人机进行部署，使得每个繁殖芽体胶囊的存活几率提高，以及配置无人机或有人驾驶的飞行器以便在远程位置进行安全的机群部署的方法和系统。

Description

胶囊种植系统和方法

附图说明

图1示出了根据一个或多个实施方案的示例性专用硬件，其中包括种子的混合物在模具中被处理。

图2示出了根据一个或多个实施方案的物理系统，其中繁殖芽体胶囊部署到如本文所述的具有野生生物的环境中。

图3示出了根据一个或多个实施方案的适合于对多个锂基电池充电的配电系统的示意图。

图4示出了根据一个或多个实施方案的系统的现场部署，轮载的运载工具(例如卡车和拖车)通过该系统向若干空中无人机提供电力分配。

图5示出了根据一个或多个变型实施方案的图4的系统的另外(任选)方面。

图6示出了与大规模远程种植和林业/农业的相关方面的自动化部署(至少部分地)有关的操作的流程图。

图7示出了根据一个或多个变型实施方案的图4的系统的另外方面。

图8示出了根据一个或多个实施方案的图4的系统的其它方面。

图9示出了根据一个或多个实施方案的示例性专用系统，各种便携式客户端装置通过该系统与网络交互。

图10示出了根据一个或多个实施方案的其中可以实现一种或多种技术的服务器。

图11示出了根据一个或多个实施方案的其中可以实现一种或多种技术的客户端装置。

图12示出了根据一个或多个实施方案的与本文描述的一个或多个信息管理程序有关的数据流程图。

图13示出了根据一个或多个实施方案的各种林业相关判断(verdict)。

图14示出了根据一个或多个实施方案的各种林业相关描绘。

图15示出了根据一个或多个实施方案的与本文描述的一个或多个任务流相关的另一系统。

图16示出了根据一个或多个实施方案的散点图，该散点图描绘了从在若干不同时间获取的原始数据导出的标量生物测定数据集以及每个这样的数据集所属的时间相关标量生物测定范围。

图17示出了根据一个或多个实施方案的被配置为访问不规则地面上的微样地(microsite)的空中部署种植系统。

图18示出了根据一个或多个实施方案的在前往微样地内的目标的轨迹上的空中部署的繁殖芽体胶囊。

图19示出了根据一个或多个实施方案的已经降落在微样地内的空中部署的繁殖芽体胶囊。

图20示意性地示出了根据一个或多个实施方案的繁殖芽体胶囊的各种配置。

图21示出了根据一个或多个实施方案的在部署繁殖芽体胶囊的过程中的靶向子组件。

图22示出了根据一个或多个实施方案的图21的准备部署另一个繁殖芽体胶囊的靶向子组件。

图23示出了根据一个或多个实施方案的其中将繁殖芽体胶囊分级以进行部署的系统。

图24示出了根据一个或多个实施方案的图23的系统，其中繁殖芽体胶囊处于更高级的分级状态。

图25示出了根据一个或多个实施方案的所部署的繁殖芽体胶囊，其即将经历主要由水分引起的部署后变化。

图26示出了根据一个或多个实施方案的图25的所部署的繁殖芽体胶囊，其已经历了适于繁殖芽体存活的部署后结构变化。

图27示出了所部署的繁殖芽体胶囊，其具有一个或多个根部引导结构。

图28示出了图27的所部署的繁殖芽体胶囊，其中其根部引导结构已引导根生长。

图29示出了包括正在构造的宽基繁殖芽体胶囊的组件的系统。

图30示出了包括宽基繁殖芽体胶囊的另外方面的系统。

图31示出了包括具有多个宽基繁殖芽体胶囊的容器的系统，并且示出了处于翻滚轨迹的胶囊之一的内部的放大视图。

图32示出了包括飞行器的系统，该飞行器运载具有处于翻滚轨迹的另一个繁殖芽体胶囊的容器。

图33示出了被配置为便于电池单元的安全远程再充电的便携式系统。

图34示出了与自动化部署种植有关的操作的流程图。

图35示出了与用于种植的自动化部署有关的操作或与林业/农业有关的其它操作的流程图。

图36示出了与自动化部署种植有关的操作的另一流程图。

图37示出了与自动化部署种植有关的操作的另一流程图。

具体实施方式

下面的详细描述主要根据常规计算机组件的处理程序和操作的符号表示来表示，该常规计算机组件包括处理器、用于处理器的存储器存储装置、连接的显示装置和输入装置。此外，这些处理和操作中的一些可以利用异构分布式计算环境中的常规计算机组件，该常规计算机组件包括远程文件服务器、计算机服务器和存储器存储装置。

短语“在一个实施方案中”、“在各种实施方案中”、“在一些实施方案中”等被重复使用。这样的短语不一定指代相同的实施方案。除非上下文另有规定，否则术语“包含(comprising)”、“具有(having)”和“包括(including)”是同义的。如本文所用，除非上下文另有规定，否则数量仅在其相差小于3倍的情况下才是“约”值X。如本文所用，“许多”意指十个或更多个，除非上下文另有规定。如本文所用，“大量”意指数百或更多，除非上下文另有规定。如本文所用，只有当结构具有渗透通过其中的大量透水孔隙(即直径小于5微米的孔)时，结构才是“多孔的”。如本文所用，只有在结构多孔性足以通过芯吸(例如毛细管作用)每小时吸收超过5微升液体时，所述结构才是“吸收性的”。

除非上下文另有规定，否则本文中的“在…上(aboard)”、“约(about)”、“在…上方(above)”、“吸收性的(absorbent)”、“活性(active)”、“邻近(adjacent)”、“有利(advantageous)”、“空中(aerial)”、“允许(allowed)”、“沿着(along)”、“人造(artificial)”、“至少(at least)”、“自动(automatic)”、“平衡(balanced)”、“在…下方(below)”、“在…之间(between)”、“可生物降解(biodegradable)”、“生物测定(biometric)”、“通过(by)”、“胶囊(capsular)”、“封闭(closed)”、“压缩(compressed)”、“浓缩(concentrated)”、“涉及(concerning)”、“冷凝(condensed)”、“有条件的(conditional)”、“当前(current)”、“部署(deployed)”、“向下(downward)”、“每个(each)”、“增强(enhanced)”、“足够(enough)”、“延伸(extending)”、“第一(first)”、“林业(forestry)”、“向前(forward)”、“漏斗形(funnel-shaped)”、“具有(having)”、“高度(highly)”、“作出响应(in response)”、“指示(indicated)”、“集成(integrated)”、“到…中(into)”、“横向(lateral)”、“网格化(latticed)”、“局部(local)”、“位置特定(location-specific)”、“纵向(longitudinal)”、“由…制成(made of)”、“更多”、“最窄、“靠近”、“无毒”、“大量”、“获得的”、“的(of)”、“打开的”、“光学”、“外侧(outside)”、“部分(part)”、“穿透(penetrated)”、“感光(photographic)”、“气动(pneumatic)”、“多孔”、“优先排序(prioritized)”、“经处理(processed)”、“有资格(qualified)”、“接收(received)”、“远程(remote)”、“缩回(retracted)”、“该(the)”、“标量(scalar)”、“第二(second)”、“所选(selected)”、“更短(shorter)”、“轻微(slight)”、“顺滑(slippery)”、“光滑(smooth)”、“一些(some)”、“分级(staging)”、“分层(stratified)”、“其(thereof)”、“第三(third)”、“朝着(toward)”、“传输(transmitted)”、“管状(tubular)”、“翻滚(tumbling)”、“无人驾驶(unmanned)”、“在…之上(upon)”、“其中(wherein)”、“在…之内(within)”或其它这样的描述词以其正常的是或否意义使用，而不仅仅是用作程度术语。根据本公开，本领域技术人员将从上下文中理解“远程”和本文使用的其它这样的位置描述词的含义。关于无生命结构，如“处理器”、“中心”、“单元”、“计算机”或本文中的其它这样的描述符词等术语以其正常意义使用。除非上下文另有规定，否则这些术语不包括任何人，不管其位置或职业或与所描述的事物的其它关联性如何。此外，“用于(for)”不用于在如“用于…的电路”或“用于…的指令”的短语中仅明确表达预期目的，而是通常用于描述性地识别专用软件或结构。

如本文所用，如果结构的超过一半的材料(按重量计)包含以下的任何组合，则所述结构是“可生物降解的”：(1)无毒水溶性材料；(2)可由微生物分解的无机材料；或(3)可分解成二氧化碳、水、甲烷或简单有机分子的有机材料。

现在详细参考如附图中所示的实施方案的描述。虽然结合附图和相关描述描述了实施方案，但是并不意图将范围限制于本文公开的实施方案。相反，意图涵盖所有替代、修改和等同物。在替代实施方案中，可以添加或组合另外装置或所示装置的组合，而不将范围限制于本文公开的实施方案。

图1示出了系统100，其包含专用硬件，所述专用硬件适用于准备将一个或多个种子107放置在纤维状或颗粒状种植介质126(任选地包含可压缩成分，例如椰壳纤维161或泥炭162)中。此类组分的混合物113可进一步包含一种或多种营养素141、害虫威慑剂(pestdeterrent)或其它补充物。或者或另外，此类混合物113可包括颗粒144或其它材料145(诸如悬浮在水中的聚乙酸乙烯酯颗粒144(例如木胶))的一个或多个实例。

在一些变型中，可以将此类组合物(包含具有一种或多种补充物与其它材料的混合物113)压入模具109中并进行处理，使得其一种或多种粘合剂材料145(当引入时，在按重量计的总组合物的3％的数量级内)在压力下(例如，在模具109中)共混并固化。在一些变型中，这样的处理可以包括在组合物上施加5个大气压数量级内的净压力，将组合物加热5-50℃以降低相对湿度，将干燥气体173(例如除湿空气)注射通过组合物，使模具附近通风，或这些处理的一些组合。如本文所用，如果生长介质126已经使用大于1.5个大气压的压力成形并且在一个或多个维度上减小超过1％并且被配置成膨胀(例如，在水合时)，则所述生长介质126被“高度压缩”。

如本文所用，除非上下文另有规定，否则如果材料的水溶性比玉米淀粉高至少10％，则所述材料是“水溶性的”。如本文所用，如果一个数字与另一个数字相差小于十倍(即小于“数量级”)，则该数字与另一个数字“近似”或与另一个数字“大致”相同。如本文所用，除非上下文另有规定，否则如果结构中少于5％重量(未密封、未冷冻和其它)可用液体水合作用，则所述结构(名义上被认为)是“干燥的”。如本文所用，除非上下文另有规定，否则如果结构被吸收到其生长介质中或被配置成使得生长介质可以将水合作用引入其中或通过其中(draw the hydration in or through it)，则水合作用对所述结构是“可用的”。因此，除非上下文另有规定，否则结构(例如冷冻或包封的水)内的一些水合有时可能不是“可用的”，即使其与一种或多种生长介质126相邻。

现在参考图2，示出了系统200，其包括有翼的、轮载或其它机动运载工具230，运载工具230被配置为将繁殖芽体胶囊210(任选地，各包含多孔壳体240)递送到种植区域(例如，地带(tract)250A)的相应地点255A-C。在一些变型中，如下所述的桶匣或其它料筒可以在其中含有或包含多个单独的繁殖芽体胶囊210。在一些变型中，这样的壳体240可以具有限定的内部体积(例如，其中具有种子)。或者或另外，繁殖芽体胶囊210还可以包含水凝胶、聚合物或聚丙烯酰胺，用于防止萌发的繁殖芽体变干。在繁殖芽体胶囊210中和幼苗或其它繁殖芽体207的根附近具有水凝胶、聚合物或聚丙烯酰胺理想地改善了对水的使用，同时保持通气。另外，繁殖芽体胶囊210可以进一步包含肥料、菌根真菌、菌丝体、杀虫剂、除草剂、捕食者威慑剂或其任何组合。这种嗅觉或味觉捕食者威慑补充物142例如可以是胶囊在萌发之前和萌发期间对鸟类201和啮齿动物202的初级防御。除了壳体240和形成组合物215的其它部分208(例如，营养素141和其它颗粒144)之外，每个胶囊210的成功还可取决于一种或多种类型211、占地面积212、厚度241、直径242、重量243以及胶囊210的其它方面，如下文进一步描述的。除非上下文另有规定，否则物品和材料的所有这些广延性质都是标称值或中值。

现在参考图3，绘示了根据一个或多个实施方案的配电系统300(的示意图)，其适用于对多个(锂离子聚合物电池或其它)锂基电池单元365充电，即使在远程位置。一个或多个电源352(的实例)(例如发电机或燃料电池)可操作地耦合(直接地或以其它方式耦合)，以提供交流电(AC)电力367。在一些变型中，这样的AC电力367通过一个或多个限流隔离开关353、一个或多个凸轮锁接口354、一个或多个断路器盒357或这些的某种组合，并进入一个或多个交流-直流(AC/DC)转换器358A-C。这允许一个或多个AC/DC转换器358跨多个充电器366A-E向一个或多个电池单元365A-E提供处于标称DC电压374(例如，大于10伏且小于100伏)的直流电(DC)电力368，所述一个或多个电池单元365A-E在如图所示与其可操作地耦合的一个或多个充电器控制器376的控制下可操作地耦合到每个充电器。

图4示出了便携式电力部署系统400，单个轮载的运载工具230(例如卡车430和拖车439)通过所述便携式电力部署系统400提供有效的电力分配，以使4个或更多个电池供电的无人机431A-D的机群同时在空中飞行，其中人类协助者少至1至2个。将拖车439上的发电机(实施电源352)移除并与其卡车430分开超过十米(为了安全和消音)，并通过软管435耦合到燃料箱438。重型焊接电缆436将AC电力367从电源352载送到卡车430上的凸轮锁354接口。参见图8。这允许一个电池365为当前无人机路线/飞行供电，同时使后继的无人机路线/飞行在卡车430上充电，如下所示。参见图5。当每个无人机431(降落或以其它方式)完成路线时，更换种植料筒488或其它模块450，并且用一个或多个再充电的电池单元替换机上的一个或多个耗尽的电池单元365。在一些变型中，用超过10安培的平均DC电流对每个锂基电池单元365充电，使得即使标称充电电压低于30伏，也可以在不到60分钟内实现超过400瓦时(Wh)的充电。(如本文所用，“无人机”可以指没有人类乘员的电机推进装置，无论其是否被驾驶以及是否能够飞行)。

图5示出了图4的便携式电力部署系统400的另一视图。充电电池单元365保持在由耐火材料(例如，按重量计含有大部分石膏)制成的相应的面向外的小隔间孔569中。每个小隔间孔569足够小以在正面打开的情况下容纳单个充电电池365，从而将单个爆炸或燃烧的电池引爆或点燃其它电池的风险最小化。出于相同的原因，每个小隔间背离卡车430。每个充电器366F-G可操作地耦合到若干充电电池单元365。在任何给定工作地点处的每个无人机的活动(例如，将胶囊210部署到附近地点255D)绝大部分发生在更换下的电池正在再充电时，但是通过在远程工作地点处(即，远离任何固定电网接入)由每个部署的卡车430向若干再充电电池单元365同时分配DC电力368的前所未有的速率来使闲置时间降至最低。参见图34。

图6示出了与大规模远程种植和林业/农业的相关方面的(至少部分地)自动化部署有关的操作的流程图。操作645描述了获得第一繁殖芽体胶囊，所述第一繁殖芽体胶囊是如下产生的：形成一种或多种基础材料与一种或多种补充物和第一粘合剂材料的浆料或其它混合物，使得第一粘合剂材料按重量计占纤维状或颗粒状混合物的大约0.3％或3％；用纤维状或颗粒状混合物包围第一繁殖芽体；以及固化第一粘合剂材料。其中所述第一粘合剂材料包含悬浮在水中的聚乙酸乙烯酯颗粒，并且其中固化所述第一粘合剂材料包含在模具中加热所述纤维状或颗粒状混合物并使(有时间使)大部分水蒸发(例如建立或购买在模具109中通过如下制成的大量胶囊210的种植服务：形成一种或多种生长介质126与一种或多种补充物142和第一粘合剂材料145的纤维状或颗粒状混合物113，以使得所述粘合剂材料按重量计占大约0.3％或3％或更少的量级)。例如，这可能发生在固化足够快地完成的情况下以及在胶囊210形成不会触发萌发的情形下，其中混合物113包围其中的一个或多个非光发芽种子107，并且其中纤维状或颗粒状混合物113的不规则不透明度将另外导致作物的不可预测的萌发，例如通过过度延缓萌发(例如在需暗发芽种子物种如洋葱的情况下)或通过在可获得充分水合之前触发萌发(例如在需光发芽种子的情况下)。或者或另外，这种形成可以使用工厂模具109来完成，所述工厂模具109被配置为在生长介质126的可压缩组件上施加显著的压力(例如，在15个大气压的数量级内)，使得来自种植点的水合作用触发显著的体积膨胀(即，超过10％)。此外，在一些变型中，可以在任何粘合剂材料145的情况下构造这种繁殖芽体胶囊210。

如本文所用，如果种子的光敏色素介导种子的光化学反应，使得其萌发受光影响，则该种子具有“光发芽性”。因此，如本文所用，大多数灌木蒿、洋葱和百合种子具有“光发芽性”。如本文所用，如果种子不具有这样的光敏色素，使得其萌发反而受温度、水、化学抑制剂或除了种子107内的光化学反应之外的其它这样的因素控制，则该种子具有“非光发芽性”。因此，如本文所用，基本上所有未经遗传修饰的针叶树种子都具有“非光发芽性”。

操作655包含用无人机携带第一繁殖芽体胶囊前往种植点(例如，在单次部署中编程和操作若干无人机431的机群的种植服务--即，不移动操作基地)。这可以例如在以下情况中发生：预先设计飞行模式，并且每个无人机431(例如，在四个或更多个无人机的机群中)连续进行几次飞行，同时进行下一个准备操作(例如，再充电)而不移动用作操作基地的卡车430。

操作665描述了将第一繁殖芽体胶囊自动沉积到种植点，使得纤维状或颗粒状混合物将种植点处的水抽吸到与第一繁殖芽体接触，其中纤维状或颗粒状混合物中的一种或多种补充物加速第一繁殖芽体穿过纤维状或颗粒状混合物进入种植点的生长(例如，种植服务，其将繁殖芽体胶囊210递送到处于休眠状态或潮湿季节的大量选定点255，使得来自所述环境的水可以触发萌发并维持幼苗状态足够长的时间，使得其中可接受的一部分存活并在相应的种植点255D生根)。这可以例如在以下情况中发生：种植服务会获取随着时间逐步发展的系统性知识(例如，关于如何最小化种子捕食并精确地放置胶囊210)，诸如本文所呈现的知识。

图7示出了根据一个或多个变型实施方案的图4的系统400的另外方面。安装在卡车430后部的开关盒753提供类似于开关353的主开关功能和类似于系统300的断路器盒357的限流功能。此外，安装在卡车430的后部上的接头盒754提供高容量可断开的线缆连接功能，类似于系统300的凸轮锁接口354的功能。

图8示出了根据一个或多个变型实施方案的图4的系统的另外的附加方面。第一相120/208/240伏的线854A(例如，通常用黑色标记并穿过接头盒754)被配置为通过对应的保险丝853A将来自现场电源352的AC电力367朝着AC/DC转换器358载送。第二相120/208/240伏的线854B(例如，通常用红色标记并且穿过接头盒754)被配置为通过对应的保险丝853B将来自电源352的AC电力367朝着AC/DC转换器358载送。第三相120/208/240伏的线854C(例如，通常用蓝色标记并穿过接头盒754)同样被配置为通过对应的保险丝853C将来自电源352的AC电力367朝着AC/DC转换器358载送。如图所示，保险丝853额定电压高达250伏AC，但是也可以使用100伏AC和1000伏AC之间的其它标称额定值。另一条线854D(例如，通常用白色标记并穿过接头盒754)被配置为用作中性线。另一条线854E(例如，通常用绿色标记并穿过接头盒754)被配置为用作安全接地线或接地(PG)。

在一些变型中，步行式或飞行式无人机431的一个或多个气动或其它机器人致动器适于在无人机或其它运载工具230经过目标点255时弹出繁殖芽体胶囊210。可以预期的是，以微样地为目标，使得繁殖芽体胶囊210被射向微样地并落在其中。参见图15。另外，气体调节器优化压力以控制种子胶囊在射出时的速度。所述速度可以根据诸如风速、土壤表面张力、物种优选的萌发习性等各种因素而变化。在一些实施方案中，气体调节器可以手动调节或编程为针对不同的种植区域自动调节。因为繁殖芽体胶囊210是可溶解的，所以种子不需要被埋入或穿透到土壤中，并且使种子植物的根结构不受阻碍得扩张。

在一些变型中，本发明可以(任选地)进一步包含种子改良剂丸粒。所述丸粒包含鸟枪壳形状，并且包括菌根真菌接种的介质、杀虫剂、除草剂、肥料、气味或化合物、水凝胶、有益植物、多种种子或其任何组合。

在“侦察”阶段期间，无人机431飞越区域。在空中时，UAV的传感器通过收集数据来帮助识别合适的种植区域和种植区域内的微样地。收集的数据经由CPU处理并存储在存储器单元中或传输到远程数据库服务器。基于所述数据，在阶段370，CPU映射至少一条种植路线。或者，将收集的数据传输到地面上的另一服务器或映射模块，其可以配置为执行路线映射。

在“种植”阶段期间，无人机431飞越预先计划的路线，并且当其在微样地的射程范围内时发射繁殖芽体胶囊210。无人机431的发射机构可以被配置为(例如，具有弹簧或气动发射机构或受控爆震)以在每秒5或10米的数量级内发射繁殖芽体胶囊。这样，UAV可以将包封的植物种子发射到被识别为良好生长区域的地方的地面中。任选地，无人机431还可以被编程为定期飞越计划路线，以监测种子萌发和幼苗生长。

图4示出了根据各种实施方案的信息管理系统400的示例性网络拓扑。中央信息管理服务器1000(参见图10)经由一个或多个网络468与多个客户端装置1100A-C(参见图11)进行数据通信。在各种实施方案中，网络468可以包括互联网、一个或多个局域网(“LAN”)、一个或多个广域网(“WAN”)、蜂窝数据网络和/或其它数据网络。网络468在各个点处可以是有线和/或无线网络。远程信息管理服务器1000可以与一个或多个信息管理数据存储区465进行数据通信。

在各种实施方案中，客户端装置1100A-C中的任何一个可以是具有形状因子的联网计算装置，包括通用计算机(包括“台式”、“膝上型”、“笔记本”、“平板”计算机等)；移动电话；手表、眼镜或其它可穿戴计算装置。在图4所示的示例中，客户端装置1100A被描绘为膝上型/笔记本计算机，客户端装置1100B被描绘为手持装置，并且客户端装置1100C被描绘为计算机工作站。在各种实施方案中，可以存在比图4中所示的更少或更多的应答装置。

如下面更详细描述，在各种实施方案中，远程信息管理服务器1000可以是联网计算装置，其一般能够通过网络468接受例如来自应答装置1100A-C和/或其它联网计算装置(未示出)中的任何一个的请求，并相应地提供响应。在典型的上下文中，如本文所述联网在一起的一个或多个装置1100A-B可以依赖于有限带宽信号路径401A-B，并且也联网的一个或多个其它装置1100C将依赖于无限带宽信号路径401C，本领域技术人员将根据下面的公开内容理解其重要性。通常，有限带宽信号路径401A-B和依赖其的装置1100A-B不适合允许其人类用户检查象形图和其它带宽密集型数据并对其及时做出判断(例如，诊断、工作请求或其它足够快以起作用的后续决策)。下面参考图10描述远程支持与各种客户端装置1100A-C的高级交互的示例性信息管理服务器1000的功能组件。

图10示出了其中可以实现一种或多种技术的服务器1000。在相应实施方案中，服务器1000可以是通用计算机，或者可以包括未示出的专用组件。如图10中所示，示例性服务器1000包括经由一个或多个总线1016与一个或多个存储器1004进行数据通信的一个或多个处理单元1002。每个这样的存储器1004通常包含随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)和/或永久大容量存储装置(诸如磁盘驱动器、闪存等)中的一些或全部。客户端装置1000还可以包括网络接口1006、用户输入1008、显示器1012或扬声器(未示出)的一个或多个实例。

如图所示，示例性服务器1000的存储器1004可以存储操作系统1010以及用于多个软件应用(诸如客户端托管应用1014)的程序代码。这些和其它软件组件以及各种数据文件(未示出)可以经由网络接口(任选)1006(或经由可选择性移动的计算机可读存储介质1018，诸如存储卡等)加载到存储器1004中。对于诸如经由网络接口1006的网络通信、经由用户输入1008获得数据、经由显示器1012和/或扬声器呈现数据以及将存储器1004的位置分配给各种资源的硬件功能，操作系统1010可以充当在服务器1000上执行的软件与服务器的硬件之间的中介。

例如，操作系统1010可以使得本地可用的软件应用(诸如客户端托管应用1014)的表示在本地呈现(例如，经由显示器1012)。如果操作系统1010例如经由用户输入1008获得对客户端托管应用1014的选择，则操作系统1010可以实例化客户端托管应用1014进程(未示出)，即，使处理单元1002开始执行客户端托管应用1014的可执行指令并分配存储器1004的一部分以供其使用。此外，在一些变型中，驻留在存储器中的下载服务1024可以允许(例如，在介质1018中盘存的)应用程序如下所述在被请求时下载到授权的客户端装置。或者或另外，下面描述的操作可以利用如下所述的驻留在服务器1000中的专用电路1022来实现。

尽管已经描述了示例性服务器1000，但是服务器1000可以是能够执行程序代码(诸如对应于托管应用1014的程序代码)的大量计算装置中的任何一个。或者或另外，参考图10描述的结构同样可以由对等网络中的专用对等计算机实现。

图11示出了其中可以实现一种或多种技术的客户端装置1100。在相应实施方案中，客户端装置1100可以是通用计算机，或者可以包括未示出的专用组件。如图11中所示，示例性客户端装置1100包括经由一个或多个总线1116与一个或多个存储器1104进行数据通信的一个或多个处理单元1102。每个这样的存储器1104通常包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)和/或永久大容量存储装置(诸如磁盘驱动器、闪存等)中的一些或全部。客户端装置1100还可以包括网络接口1106、用户输入1108、显示器1112或扬声器(未示出)的一个或多个实例。

如图所示，示例性客户端装置1100的存储器1104可以存储操作系统1110以及用于多个软件应用(诸如客户端网页浏览器应用1114)的程序代码。客户端网页浏览器应用1114是一种软件应用，通过该软件应用，在服务器控制下，客户端装置可以向用户呈现数据并传输由用户输入的数据。这些和其它软件组件以及各种数据文件(未示出)可以经由网络接口(任选)1106(或经由可选择性移除的计算机可读存储介质1118，诸如存储卡等)加载到存储器1104中。对于诸如经由网络接口1106的网络通信、经由用户输入1108获得数据、经由显示器1112和/或扬声器呈现数据以及将存储器1104分配给各种资源的硬件功能，操作系统1110可以充当在客户端装置1100上执行的软件与客户端装置的硬件之间的中介。

例如，操作系统1110可以使得本地可用的软件应用(诸如客户端网页浏览器应用1114)的表示在本地呈现(例如，经由显示器1112)。如果操作系统1110例如经由用户输入1108获得对客户端网页浏览器应用1114的选择，则操作系统1110可以将客户端网页浏览器应用1114进程(未示出)实例化，即，使处理单元1102开始执行客户端网页浏览器应用1114的可执行指令并分配存储器1104的一部分以供其使用。或者或另外，下面描述的操作可以利用如下所述的驻留在客户端装置1100中的专用电路1122来实现。

图12示出了适合于与至少一个实施方案一起使用的数据流示意图。包括生物测定范围“A”的操作参数1205A从客户端装置1100A传输到多个飞行式无人机1231或其它飞行器设于其处并在其处进行操作的站点1235。包括生物测定范围“B”的操作参数1205B同样从客户端装置1100B传输到站点1235。使用所接收的操作参数1205A-B，相应地调度无人机1231中的一个或多个获取机载数据1215。在一些变型中，此类机载数据1215可以经由高光谱成像或LIDAR或LADAR中的一个或两个(例如，使用无人机上的一个或多个传感器)，并且利用无人机431、1231留下的一个或多个可移除/可互换的压缩气体罐和繁殖芽体料筒488实现，以扩展该无人机的范围。然后，将当前机载数据1215中的一些或全部作为原始数据1220传输1220到服务器1000。然后，服务器1000将范围“A”和“B”中的一个或两个应用于原始数据1220，以在适当的情况下确定(例如，通过执行框775)第三位置(例如，种植区域的地点255C)相对于陆地地带的其它位置(例如，地点255A-B)的自动优先级排序。例如，这可以将其自身表现为对地点255C的图像进行优先级排序，并且使得该图像自动传输到客户端装置1100A(例如，由如图所示的一方1298A使用并与其相关)，作为对已经提供第三位置特定的人工生物测定落入其中的范围“A”的客户端装置1100A的自动及条件性响应。在一些情况下，包含该图像的描绘可以足够大(例如，几兆字节或更大)，使得其仅由于已经被选择(例如，作为优先化数据选择1265A的一部分)并自动发送而仅在一夜之间(例如，拍摄后16小时内)到达装置1100A。这可能例如在种植区域(例如，地带250A)远离高带宽连接并且其中优先化数据选择1265A省略与位置特定的人工生物测定超出范围的较低优先级位置255A-255B有关的形状指示数据的情况下发生。

或者或另外，在一些情况下，生成描绘1225包括确定(例如，由服务器1000或由容器230内的处理单元1102进行)属于不同位置255的人工生物测定可以由于已经落入由不同的客户端装置1100B提供的范围277B内而关于该客户端装置1100B(例如，由如图所示的一方1298B使用并与其相关)被优先排序。例如，这可发生在与位置255B有关的对应生物测定低于范围277B的情况下；其中与位置255C有关的对应生物测定高于范围277B；其中自动传输到客户端装置1100B的条件性优先化数据选择1265B大于100兆字节(例如，至少包括位置255A的图像)但小于100太字节(例如，不包括当前原始数据集中的种植区域的所有当前图像)；其中这种传输仅由于已经被自动优先排序和发送而在长的延迟1270(例如24至48小时)之前发生；并且其中一个或多个判断1275A、1275B(例如，是否种植的决策)直到后续部署(例如，站点1235在一年多后返回种植区域时)才会对1280起作用。

图13提供了如本文进一步描述的各种林业相关判断1275的示意图，所述判断驻留在存储器1304中(例如，任选地在上述存储器1004、1104中的一个或多个中或在无人机431、1231或其它运载工具230中实现)。如本文所用的“判断”可以指来自一个或多个人类权威机构(例如，专家或装置操作者)的与至少部分地基于当前空中数据的对陆地或植被的后续部署动作有关的任何林业相关的确定(诊断、行动计划、处方、造林或所有者目标、量化估计或其它判断)。如本文所用，“当前”数据是指在这种判断的六个月内在所研究附近区域(例如，在感兴趣的位置处或上方)发生的(例如，由光能引起的)传感器检测影响或以其它方式更新的测量值或其它值。当没有使用此类与区域有关的最近数据来确定附近区域的近期状况时，与该附近区域有关的较旧数据“不是当前的”。

此类判断1275可以各自包括肯定决策1301、否定决策1302(例如，不采取所考虑的行动)、诊断(例如，用有机物种识别1303来指定有毒生物)或另外的工作请求(例如，由其它人类权威机构进行的分析和判断)的一个或多个实例。在一些情况下，例如，所考虑的这种肯定决策1301可以表示为一个或更多个便携式模块标识符1321(有效地确定哪些生物活性材料应用于所考虑的“第三位置”的序列号)。或者或另外，判断1275可以包括一或多个任务或指令序列1322或所定义路线1323(例如，指定将何时以及如何执行无人机实施的交付飞行)。或者或另外，判断1275可以包括生物活性材料标识符1335(例如，诸如除草剂标识符1331、杀虫剂标识符1332、肥料标识符1333或其它此类可交付货物)的一个或多个实例。或者或另外，判断1275可以表达作物物种标识1343或(肯定的)种植决策1345的其它组成部分的一个或多个实例。

图14提供了如本文进一步描述的林业相关描绘1425的示意图，所述林业相关描绘1425驻留在存储器1404中(例如，在上述存储器1004、1104中的一个或多个中或在无人机1231或其它运载工具230中实现)。除非上下文另有规定，否则如本文所用的陆地地带的“描绘”意指包括关于陆地地带的相应部分的一个或多个摄影、分类或其它描述性数据分量的数据集。在一些情况下，其可以包括与陆地的物理特征的摄影或示意性图像1431的一个或多个实例相关的坐标1433的集合，以及图像1431或坐标1433与之相关的标量决定因素1432A-C。在一些变型中，例如，此类描绘可以包括地图数据(例如，示出历史水景)或其它此类非生物测定决定因素1432A(例如，其可以描述土壤组成、局部气象数据、地面海拔、或热或降水历史)，或可以影响但不直接描述生活在陆地的跟踪位置上的非运动性生物的任何当前存在情况的其它此类测量。

图15示出了根据一个或多个实施方案的与本文描述的一个或多个任务流相关的另一系统。信息管理系统1500配置为与可以部署如本文所述的一个或多个运载工具230的一个或多个其它地带250B-C交互。在第一部署中，运载工具230上的一个或多个传感器1540从地带250B的若干位置255E-G接收和检测能量1508，所述能量1508在存储器1504中表现为原始数字数据1220(例如，参考图12描述)。此外，原始数据1220的一部分被提炼成描绘1425A，其包括针对如图所示的位置255中的每一个的当前位置特定的人工生物测定1502A-E。描绘1425A还可以包括最初由一个或多个传感器1540捕获的一些摄影数据。在一些变型中，运载工具230上的CPU 158可以配置为通过编辑摄影数据的过度重复的部分来简化其操作(例如，描绘位置255J的一些或所有图像，对于这些图像，显著的生物测定由于得到很好地理解而没有重要意义)。例如，这可以发生在以下情况中：选择边际范围1577A(例如，经由使用远离地带250B的一个或多个客户端装置1100A-B的植物学顾问)，使得下限261低于0.2并且使得上限252为0.4；第一位置特定的人工生物测定1502A(例如，当前描述位置255H)在边际范围1577A之下；第二位置特定的人工生物测定1502B(例如，当前描述位置255I)在边际范围1577A之上；第三位置特定的人工生物测定1502D(例如，当前描述位置255K)在边际范围1577A内；植物学顾问接收优先级1551作为对已经(例如，在服务器500A处)检测到表现出在边缘范围1577A内的生物测定1502D的大片植被的实时响应；顾问已经设置了关于什么构成“大补丁(large patch)”的限制(例如，作为机载参数1545之一的平方米数)；没有实时响应否则将被发送给顾问；一些信号路径401A-D实际上受到带宽限制，但是感兴趣的其它信号路径401E不是；以及顾问在其它情况下将不能及时提供判断1275C以避免浪费机会(例如，使位置255K和其余补丁包括在一个或多个无人机1531中，从而将除草剂施用到包括位置255H的地带250B的大片相邻部分)。

在一些情况下，描绘第一微样地(例如，位置255K)的当前数据可用于表征整个“第三”位置，即使当该位置已经扩展到包括一系列另外的相邻微样地，其部分地基于该系列中的每个微样地的生物测定值在范围1577内并且部分地基于该系列中的每个微样地与该系列中的另一个微样地相邻。例如，在位置255E-G的不规则形状中，这种算法扩展的效果是明显的。

在随后的部署中，运载工具230上的一个或多个传感器1540(例如，参考图1描述)从地带250C的若干不规则形状的位置255E-G接收并检测能量1508，然后将所述能量1508作为原始数字数据1220记录在存储器1504中。例如，这可以发生在以下情况中：当站点1535在地带250C的附近1596时，经由信号路径401D下载反映此数据的描绘1425B；其中描绘1425B展现生物测定地图(例如，具有表现为似然性指示的生物测定值或如图所示的其它百分比)或一个或多个无人机1531的编程导航路线)；以及这种信息流1501(例如，经由服务器500A和信号路径401D-E)包括如下所述的优先级1551和判断1275C。这可以例如以下情况下发生：范围的下限为20值25且上限为50至70；以及“第三”位置是位置255G。

如本文所用，“优先级”可以指条件性自动通知(例如，响应于一些数据集1666B-C而不是对其它数据集1666A选择性地请求快速判断)、排序(例如，在一个或多个其它项目之前列出优先项目)、或表示相对于附近位置(例如微样地)或其属性的重要性升高的一些其它表达。在一些情况下，对于不同方，相应的“优先级”可以是不同的，诸如在客户端装置1100A响应于“66”落入范围“A”(如图12中所示)而将记录1468A优先于一个或多个其它所描绘的记录的情况下，以及客户端装置1100B响应于“0.5”落入范围“B”而将记录1468B优先于一个或多个其它所描绘的记录的情况下。这可以例如以下情况下产生重大影响：此类排序触发优先化记录的选择性自动下载；全分辨率图像1431足以确保所讨论的一个或多个判决1275中的正确结果，而较低分辨率图像1431则不行；给定陆地地带的数千个记录1467的全分辨率图像1431通过与客户端装置1100中的一个或两个的有限带宽连接是不可行的，经由所述客户端装置1100下载相应的优先级1551；以及在没有实质性硬件升级(例如，用于提高链接401A-B的带宽)的情况下，所讨论的至少一些判断1276的正确且及时的结果将是不可行的。

图16示出了描绘具有上限和下限的范围1577的散点图，所述上限和下限都随着一个或多个决定因素(例如，时间)而增加，其中一系列当前数据集1666A-C各自相隔数年。根据本文的教导，本领域技术人员将能够识别此类时间相关范围1577将适用的各种健康指示或生长指示的人工生物测定。例如，在边际情况下要求做出时间关键性判断1275的植物学家或其它专家在一些情况下可能更喜欢选择这样的范围1577来计算(例如，以最小化随时间变化的虚假肯定和否定优先级确定)。在第一(标称)时间1691A(例如，在平均时间戳日期的一周内)，数据集1666A包括当时描绘1425的在所选范围1577内的若干位置特定的人工生物测定以及当时描绘1425的在所选范围1577之上的若干位置特定的人工生物测定。应当注意，当时描绘1425的位置特定的人工生物测定没有在所选范围1577以下。

在数据集1666B-C中的每一个中，当时描绘1425的若干位置特定的人工生物测定在所选范围1577之上。在数据集1666B中，当时描绘1425的至少一个位置特定的人工生物测定在所选范围1577内，表明生物测定(以及其所属的“第三”位置)应该比数据集1666B中对应于同一时间1691B(名义上)的一个或多个其它(超限或下限)生物测定具有更高的优先级1551。同样地，在数据集1666C中，当时描绘1425的多个位置特定的人工生物测定(例如，根据执行框705名义上在时间1691C获取)在所选范围1577内，表明生物测定(以及其所属的“第三”位置)比数据集1666C中的一些或所有其它(超限或下限)生物测定“更具边际性”并且值得更高的优先级(例如，排序或有条件的紧急处理)。与对应的下限值1671和超限值1672相比，本文所述的许多数据集1666保证了对范围内的位置特定的生物测定值1673进行特殊处理。

根据本文中的教导，可应用大量现有技术来配置专用电路或其它结构，所述专用电路或其它结构可有效用于获得和应用对如本文所述的生物测定值的限制而无需过度实验。参见例如美国专利号10,078,784(“Forestry information management systems andmethods streamlined by automatic biometric data prioritization”)；美国专利号9,420,737(“Three-dimensional elevation modeling for use in operatingagricultural vehicles”)；美国专利号9,378,554(“Real-time range mapgeneration”)；美国专利号9,373,149(“Autonomous neighborhood vehicle commercenetwork and community”)；美国专利号9,354,235(“System and process forquantifying potentially mineralizable nitrogen for agricultural cropproduction”)；美国专利号9,340,797(“Compositions and methods for control ofinsect infestations in plants”)；美国专利号9,310,354(“Methods of predictingcrop yield using metabolic profiling”)；美国专利号9,412,140(“Method and systemfor inspection of travelers”)；美国专利号9,378,065(“Purposeful computing”)；美国专利号8,682,888(“System and methods for tasking,collecting,and dispatchinginformation reports”)；美国专利号9,423,249(“Biometric measurement systems andmethods”)；美国专利号9,286,511(“Event registration and management system andmethod employing geo-tagging and biometrics”)；美国专利号9，268,915(“Systemsand methods for diagnosis or treatment”)；美国专利号9,137,246(“Systems，methodsand apparatus for multivariate authentication”)；和美国专利号9,014,516(“Objectinformation derived from object images”)。这些文献在不与本文矛盾的程度上通过引用并入本文。

根据本文中的教导，可应用大量现有技术来配置专用电路或其它结构，所述专用电路或其它结构可有效用于表现及实施如本文所述的优先级及判断而无需过度实验。参见例如美国专利号9,311,605(“Modeling of time-variant grain moisture content fordetermination of preferred temporal harvest windows and estimation of incomeloss from harvesting an overly-dry crop”)；美国专利号9,390,331(“System andmethod for assessing riparian Hitats”)；美国专利号9,383,750(“System forpredictively managing communication attributes of unmanned vehicles”)；美国专利号9,378,509(“Methods,apparatus,and articles of manufacture to measureGeographic features using an image of a Geographic location”)；美国专利号9,373,051(“Statistical approach to identifying and tracking targets withincaptured image data”)；美国专利号9,355,154(“Media sequencing method to providelocation-relevant entertainment”)；美国专利号9,336,492(“Modeling of re-moistening of stored grain crop for acceptable time-of-sale moisture leveland opportunity windows for operation of storage bin fans based on expectedatmospheric conditions”)；美国专利号9,277,525(“Wireless location usinglocation estimators”)；美国专利号9,269,022(“Methods for object recognition andrelated arrangements”)；美国专利号9,237,416(“Interactive advisory system forprioritizing content”)；美国专利号9,202,252(“System and method for conservingwater and optimizing land and water use”)；美国专利号9,131,644(“Continial cropdevelopment profiling using dynamical extended range weather Precorting withroutine Remotene-Sensed validation imagery”)；美国专利号9,113,590(“Methods,apparatus,and systems for determining in-season crop status in anagricultural crop and alerting users”)；美国专利号8,775,428(“Method andapparatus for predicting object properties and events using similarity-basedinformation retrieval and modeling”)；美国专利号8,146,539(“Method of reducingherbaceous fuels in areas susceptible to wildfires”)；美国专利号7,764,231(“Wireless location using multiple mobile station location techniques”)；和美国公开号2016/0073573(“Methods and systems for managing agriculturalactivities”)。这些文献在不与本文矛盾的程度上通过引用并入本文。

图17示出了空中部署种植系统，其配置为访问不规则地面1759上的微样地。待种植的区域1750中的每个微样地1755包括其中的一个或多个繁殖芽体放置目标1756。如图所示，无人驾驶的运载工具1730包括具有多个用于移动的推进器1734或其它分支的推进子组件1735。推进子组件支撑刚刚部署了种子胶囊1710的靶向子组件1770(通过其间的一个或多个柔性万向架1779)。更一般地，可以相对于推进子组件万向平衡这种容纳/靶向子组件，以稳定靶向子组件，同时在移动的同时将繁殖芽体胶囊210(如种子胶囊)朝着相应的目标1756(例如，小于一平方米)在空中连续地释放，使得相应的目标进入靶向子组件的范围1777内。

现在参考图18至20，图18示出了目前在朝向目标的轨迹上沿几乎水平的方向行进的空中部署的繁殖芽体胶囊2010A。如图所示，繁殖芽体胶囊的阻力系数在飞行中保持在0.04和0.5之间，这主要是由于多个向外指向的瓣1862A，这导致行进角度1848(相对于向下方向1882)在繁殖芽体胶囊遵循其轨迹时稳定地减小。这种适中的阻力系数允许定向的繁殖芽体胶囊沿着主要水平的方向1881(即，相对于向下方向具有45度和135度之间的角度)行进以在降落之前使其自身直立(即，使得其沿着主要垂直的方向上降落)。这使得前突部1819足够显著地穿透地面，使得胶囊可以保持直立。例如，这可能发生在以下情况下：在植物根部露出以寻找可靠的供水的关键任务中，胶囊顶部的集水器(例如，瓣1662A)不会以其它方式有效地工作(以促进而不是阻碍幼苗生长)。

图19示出了系统1900，其包含已经降落在微样地内的空中部署的繁殖芽体胶囊2010B。因为前突部1919(尖端)已经足够显著地穿透地面1958(例如，深度1957A大于5mm)，使得胶囊2010B可能保持直立超过3周，所以只要存在足够的可收获露水1998或可通过胶囊2010B的一个或多个瓣1862B收集的其它可用降水1992，其中的一个或多个未分层的、难降解的或其它繁殖芽体1907就可能存活。繁殖芽体胶囊2010B配置为包括一种或多种生长介质1926A-B，其用作瓣的近端1914与其导水表面1966之间的人工输水导管。这允许降水1992(例如，雨或雪)或其它水(例如，由无人驾驶的无人机递送的人工水合作用)从瓣1862的远端1912一直被引导到壳体1940顶上的主要开口1947中，并穿过到繁殖芽体1907。在一些情况下，用于单个繁殖芽体胶囊的这种人工地表集水器(例如瓣)的总表面积共计大于3平方厘米，其中人工地表集水器中的每一个足够靠近一个或多个人工输水导管(例如介质)中的至少一个，使得其间可以发生毛细管作用。如图所示，配置为支撑一种或多种输水介质(中的至少一种)的壳体与一个或多个繁殖芽体相邻，从而允许来自一个或多个人工地表集水器的地表水(例如雨水或露水)经由输水介质流到一个或多个繁殖芽体。

在一些情况下，这种瓣可以包含网格状的线层(例如，细网)，其具有穿过其中的大量孔，每个孔的宽度/直径在0.5毫米的1至2个数量级内，以允许其(任选地疏水)表面具有每单位空气阻力系数更高的有效集水面积。此外，在一些变型中，一个或多个繁殖芽体可以保持在腔室内，该腔室因具有大于1平方毫米且小于10平方厘米的最大开口并且其所有其它开口小于3平方毫米来提供保护(例如，免受风和太阳能干燥和繁殖芽体捕食)。在一些变型中，通过使壳体被配置成延伸到周围地面1958高出3厘米的最小高度1997，可以进一步减少种子捕食。此外，在一些变型中，多孔或其它水合导管/收集器包含壳体的一部分，其在地下延伸到大于0.2毫米的深度1957B，其中在表面下方的至少一些壳体被配置为根据壳体的表面与土壤环境之间的毛细作用和水梯度而用作另外的集水器。

图20示意性地示出了繁殖芽体胶囊2010的各种配置。在一些变型中，空中部署种植系统包含繁殖芽体胶囊2010，其被配置为含有一个或多个繁殖芽体2007和一个或多个人工集水器。这些可以包括一个或多个地表水收集器2021(例如，一个或多个雨水收集器2021A或露水收集器2021B)。或者或另外，其可以包括一个或多个土壤界面2024或其它地表水收集器2022(或两者)。此外，此类系统还可以包括一个或多个人工输水导管2023和一个或多个基板2040(例如，实现为壳体)，其被配置为支撑与一个或多个繁殖芽体2007相邻的一个或多个人工输水导管，从而促进雨水2092、露水2098、渗水2091、毛细管作用或其它能及时且持久地接触一个或多个繁殖芽体的水(例如，在整个萌发和早期幼苗生长阶段)。

在一些情况下，渗水2091是最佳可用的水源2033，这需要地下水收集器(例如，具有穿过其中的主要纵向毛细管的尖端)与潮湿土壤或基于地面的基底界面紧密结合(例如，通过深度放置)。或者或另外，单个多孔结构2025可以用作地下水收集器和与繁殖芽体直接接触的导管。此外，在一些变型中，大量生产的胶囊子组件2028可以由较硬的介质制成，该较硬的介质被压向较软的介质2026B并与之熔合，其间具有一个或多个繁殖芽体。或者或另外，一种或多种这样的介质可以包括大于1毫升的空腔(例如，充气的凹部2029)。此外，在一些情况下，经由水合部署(例如，无人机路线)递送的人工水合作用2094(例如，作为对胶囊部署之后的数个炎热干燥天的条件响应)可以经由人工雨水收集器2021A、人工露水收集器2021B或人工地下水收集器2022(或经由这些的组合)传递到生病的繁殖芽体。对于根据各种实施方案的另外的繁殖芽体胶囊配置特征，还参见图22至32。

图21示出了系统2100(例如，适合与无人驾驶的运载工具一起使用/在无人驾驶的运载工具中使用)，其包含无人驾驶的运载工具的有效载荷、在部署长度2146约3厘米的繁殖芽体胶囊2010C的过程中的靶向子组件。在一些变型中，繁殖芽体胶囊2010C可以具有子弹状或类似的漏斗形状(例如，具有宽的后端/顶端2112和逐渐变细到尖的前端/底端2114的前半部)。如图所示的料筒2188(或料斗或其它选择性分配容器)含有在同一运载工具上的多个2189的其它胶囊210、2010(例如，实例化繁殖芽体料筒488)。参见图31。万向架2179被配置为在部署期间稳定靶向子组件(例如，相对于动态推进组件)。在部署中，繁殖芽体胶囊2010C穿过分级子组件2190，其包含释放机构2185或次级万向架(例如，被配置为对管、筒或其它斜槽2178的最末端部分的方向进行微调)。因为斜槽比无人驾驶的运载工具的主要部分更容易移动(例如，任选地具有小于1千克-平方米的惯性角矩)，所以其合适的致动器可以非常快速地(例如，在小于100毫秒内)进行2度或更大的调整(例如，调整到释放时刻的行进角度)。

在一些情况下，这种包含繁殖芽体胶囊的料筒可以大量生产并保持在气候控制的环境中，其中湿度和温度两者都被人工保持在合适的设定点(例如，设定点分别低于80％和80华氏度)以下，直到其被安装(例如，安装在被配置成执行单个胶囊部署的无人驾驶运载工具上)之前24小时内。或者或另外，一些此类料筒可以配置为打开，使得其中的一个或多个繁殖芽体胶囊210、2010由此在其中的繁殖芽体胶囊210、2010中的特定一个的单独部署之前的24小时内在料筒内被改进(例如，通过将其中的繁殖芽体胶囊210、2010暴露于人工加热或水合)。

图22示出了图21的系统，其中其靶向组件正准备部署另一个繁殖芽体胶囊2010D。可以看出，包含胶囊的料筒的背侧2286可以配置成打开(例如，临时移除)，以允许其中的一个或多个繁殖芽体胶囊210、2010由此在单独胶囊部署的24小时内在料筒内部被改进(例如，通过经由其后部开口添加瓣、涂层或其它胶囊组分)。这可以例如在以下情况下发生：对其中的胶囊210、2010(或其子组件)进行许多实验处理以确定如何提高产率仅在非常有限的规模上将在其它方面是可能的(例如，由于胶囊子组件的成本有效的批量生产需要较长交付时间)。或者或另外，料筒可以(任选地)实现重力进给料斗，其中，其中的繁殖芽体胶囊210、2010全部(名义上)平行(例如，在向下的对角线方向2296上)对齐。

此外，在一些变型中，对每个繁殖芽体胶囊210、2010的结构或组成的一个或多个改变可以在途中在(例如，无人驾驶运载工具的)分级子组件内连续地进行。这可以例如在以下情况下发生：分级子组件配置成在无人驾驶的运载工具的单次部署期间从给定料筒连续地刺穿或以其它方式切入大多数或所有繁殖芽体胶囊210、2010。在一些变型中，例如，分级子组件可以配置为在部署第一繁殖芽体胶囊2010C之前改变第一繁殖芽体胶囊2010C的结构或组成(或两者)，并且还被配置为在部署第一繁殖芽体胶囊2010C之后不到一分钟并且在部署第二繁殖芽体胶囊2010D之前不到一分钟改变第二繁殖芽体胶囊2010D的结构或组成。

或者或另外，分级子组件(的变型)可以配置为(1)打开第一阀2283，使得繁殖芽体胶囊2010D(例如，由装载器2265推动)可以到达分级位置，(2)允许分级子组件在其中的分级位置处接合繁殖芽体胶囊2010D，(3)将靶向子组件的滑槽精细地靶向目标，以及(4)允许分级子组件经由精细靶向的斜槽释放繁殖芽体胶囊2010D，使得繁殖芽体胶囊2010D具有相对于向下方向2282的精确控制的方向2281。这可以例如在以下情况下发生：有效载荷的一个或多个相机2206的视场2276与斜槽的最末端部分重叠，以及当决定何时朝向目标释放繁殖芽体胶囊2010D时，对加速繁殖芽体胶囊2010D的所施加的推进剂压力(例如，来自罐2262)进行控制或考虑(或同时控制和考虑)，以及万向架的(一个或多个螺线管、伺服机构或其它电机控制)使用从一个或多个相机2206获得的图像数据微调斜槽的释放角度。

图23示出了系统2300，其中繁殖芽体胶囊2310(任选地，例如作为胶囊210的实例)被分级用于经由包括若干致动器2333A-D的释放机构2385部署。在图23的配置之前，一个或多个致动器2333B-C缩回(例如，向上和向右)到足以允许繁殖芽体胶囊2310自由下落到如图所示的分级位置。这允许一个或多个定位致动器2333D(在如图所示的向左/接合位置)接合繁殖芽体胶囊2310，以停止向下运动。在该处有繁殖芽体胶囊231的情况下，允许一个或多个穿刺致动器2333B移动到接合位置(如图所示向下)，使得繁殖芽体胶囊2310(的壳体2340)被横向穿刺(例如，通过如图所示的注射器2336)。在一些情况下，一个或多个同时的另外穿刺(例如，以允许排出的空气逸出)可能是适当的，未示出。最后，致动一个或多个柱塞(例如，致动器2333A的实例)(例如，通过其向下运动)。

图24示出了图23的系统，其中通过几乎充满了繁殖芽体胶囊2310的腔室的注射剂2301(例如含水混合物或凝胶)，繁殖芽体胶囊处于更高级的分级状态。同时，打开另一个阀，使得腔室2484从无人驾驶的运载工具上的加压罐2262加压到校准的发射压力(例如，大于2个大气压)。并且当专用靶向电路确定斜槽的当前位置充分地在目标上时，一个或多个释放致动器2333C的轻微(向右)移动允许繁殖芽体胶囊2310迅速朝其目标加速。

在一些变型中，本文所述的一个或多个系统2300实现分级子组件，该分级子组件被配置为通过在部署(例如释放或发射)第一繁殖芽体胶囊之前将注射剂2301沉积到第一繁殖芽体胶囊中来改变繁殖芽体胶囊2310(例如，作为本文所述的一个或多个其它胶囊的实例)的组成，并且还被配置为通过在部署第一繁殖芽体胶囊2010C之后不到一分钟和在部署第二繁殖芽体胶囊之前不到一分钟来将注射剂2301沉积到第二繁殖芽体胶囊中来改变第二繁殖芽体胶囊的组成。这可以例如在任何此类改进(例如作为注射剂2301)由于其壳体2340的过早结构退化而将不可行的情况下发生，这将阻止成功的靶向和足够深度的地面穿透。

图25示出了系统2500，其包含即将经历由水引起的降解(例如，类似于本文所述的其它基板的壳体2540的破裂)的刚刚部署的繁殖芽体胶囊。这可以发生在例如其中人工输水导管的干重大部分是生长介质的情况下，所述生长介质被构造和布置成在水合时经历超过20％的体积膨胀(例如，如当用水饱和时压缩和干燥的泥炭162的体积膨胀)。或者或另外，在基板包括壳体240、2540的情况下，其有利地平衡初始结构完整性(即，在单个胶囊部署时)与通过使其(至少)纵向壳体部分(例如，在接缝2508内的水溶性粘合剂材料145)具有大于5克/升的水溶解度来防止对一个或多个繁殖芽体的压缩损坏。这种特征可以用于加速基板的破裂，使得一个或多个根可以通过基板露出并进入周围土壤2599中。参见图24。此外，在一些变型中，土壤接触外表面2568A可以具有足够吸收性，以从周围土壤2599吸收水。

图26示出了图25的所部署的繁殖芽体胶囊，其已经经历由水引起的显著降解(例如，在部署后数小时或数天)。因此，吸收了大量水的生长介质在水合时具有大于20％的体积膨胀(例如，如同在用水饱和时压缩和干燥的泥炭162的体积膨胀)。例如，在已经发现大量生产的特定类型(例如，品牌和型号)的胶囊子组件产率低并且在单个胶囊部署的24小时内影响胶囊组成或结构(或两者)的胶囊处理可以提高产率的情况下，这可以加速。无论采用哪种方案，通常期望平衡初始结构完整性(即，在单个胶囊部署时)与可以促进更高存活率或如上所述的类似生物测定的其它因素(例如通过增加破裂2606的情形，根可以更频繁得通过该破裂2606露出，特别是在向下方向上)。参见图27至28。

图27示出了所部署的繁殖芽体胶囊，其中壳体240、2540包括多个基本上纵向的引导件2786(例如，如图所示，垂直多于水平的肋或凹槽)，以重定向一个或多个繁殖芽体(的根2787)的(低产的)侧根生长向下(更高产)。或者或另外，在一些变型中，壳体2540的土壤接触外表面2568B可以具有足够吸收性，以在胶囊部署之后从周围土壤吸收水，从而加速壳体2540的降解并由此促进根部生长。

图28示出了图27的所部署的繁殖芽体胶囊，其中其根部引导结构已经引导最初横向生长的根向下生长。

图29示出了并入了“宽基”繁殖芽体胶囊的种植系统2900的各种配置。这样的胶囊可以被配置为在钻孔2968或一种或多种(无定形或其它)多孔干燥生长介质126的第一层2931(的一侧)的类似凹陷部分中容纳一个或多个繁殖芽体。在各种实施方案中，第一层2931的大部分体积可以包含干燥压制的椰壳纤维161或泥炭162(或这些的一些组合)。或者或另外，第一层2931可以包括硅藻土或其它此类合适的多孔介质。如本文所用，“宽基”繁殖芽体胶囊是指基座直径242、2942大于3厘米的繁殖芽体胶囊。这与通常沿着向前轨迹部署并且以单个最前部分(例如，被设计成刺穿地面)为特征的较小占地面积的胶囊(例如，在上文的图22至28中所描绘)形成对比。如图所示，种植系统2900配置为用含粘合剂的填充材料(参见图31)或可生物降解的密封覆盖物2936(或两者)将一个或多个繁殖芽体保持在每个被占据的凹陷部分中。

图30示出了另一种植系统3000的特征，其结合有具有(标称最大胶囊)厚度241、3041(例如，在1mm和30mm之间)的“宽基”繁殖芽体胶囊，任选地还结合有系统2900的特征。如图所示，(相对)侧3091至3092中的每一个具有多个钻孔2968，其配置为接收种子107或其它繁殖芽体207，每个钻孔覆盖有可生物降解的密封覆盖物2936。在一些变型中，这样的凹陷部分可以穿透大部分胶囊厚度241、3041(任选地被配置为各自具有足以穿透大部分胶囊厚度241、3041的深度)，如图所示。或者或另外，在一个或两个主要侧上的这种覆盖物2936可以用(名义上)光滑和顺滑的表面覆盖大部分侧面，以便于部署(例如，从堆叠或类似的重力进给布置)，并且仅为幼苗生长提供(名义上)轻微的屏障。此外，在一些变型中，这样的覆盖物2936可以使侧面的最外面部分未被覆盖，以便于在其可用时(例如，尚未蒸发)吸收偶然沉淀(例如，进入第一层2931)。

图31示出了另一种植系统3100的特征，其结合有宽基繁殖芽体胶囊210，任选地也结合有图29至30中描述的一个或多个特征。如图所示，无人机载送的套筒3188或现场选择类型3141和容量3142的其它料筒包含现场选择类型3111的圆盘型繁殖芽体胶囊210、3110的一个或多个堆叠3189(例如，用类似“1面小圆盘”或“具有冷杉和草种子的2面小圆盘”的标签标识)和占地面积3112(例如，在5和100平方厘米之间)。“2面”的名称可以指主要侧3161和次级侧3162，其均在其相应的凹陷部分3168中包含此类繁殖芽体3107，从而允许胶囊部署在翻滚轨迹3197中。这种部署可以通过一个或多个倾斜引导件3195用线性致动型装载器3165来实现。每个侧3161-3162上的凹陷部分3168可以覆盖有厚度3159在0.1毫米数量级内的涂层或可生物降解的密封覆盖物2936。或者或另外，一种或多种介质126、3126的略更大的厚度3158(例如，在0.2毫米的数量级内)可以有效地防止啮齿动物捕食(例如，假设其是连续的或者其任何顶侧开口足够小以用固定剂密封而基本上不妨碍幼苗生长)。在一些变型中，繁殖芽体3107同样可以被含有一种或多种嗅觉或味觉性害虫威慑剂3171或肥料(或两者)的涂层3118或填充材料3170(轻微)保护。这样的修正剂3171可以包括一种或多种嗅觉或味觉性害虫威慑剂(例如，鬼辣椒或超过5000斯科维尔热量单位的类似刺激性材料)或肥料(例如，血粉或其它动物副产品)。或者或另外，这种填充材料3170可以包括一种或多种有效的吸水材料(例如，硅藻土或纤维材料的碎片)。一种或多种颗粒状压缩生长介质126、3126也可用于这种填充材料3170中，条件是适当小心以避免用过量的固定剂3172勒死幼苗或根。如果填充材料3170或其它生长介质126是“高度”颗粒状或多孔的(或两者)，则这对应于由其制成的包含“大量”间隙气体173(即，超过壳体240、2340或空腔的2％)的胶囊组分，如本文进一步描述的。

图32示出了另一种植系统3200的特征，其结合有由种植模块3250朝着种植点3255下落的繁殖芽体胶囊3210。在一些情况下，各种类型3251和容量3252的工厂配置的种植模块3250可以设置在远程地点处，并且与合适数量和类型3231的兼容的运载工具3230(例如，飞行式无人机)匹配。在一些变型中，诸如一些橡子的大繁殖芽体(即，例如直径长于5毫米)可以部署在蛤壳型胶囊3210中，使得单个繁殖芽体有效地延伸到两个层3231-3232的凹陷部分3168中。因为胶囊3210的这种类型3211(胶囊占地面积3212超过10平方厘米)和厚度3241(2-5厘米)严重限制了每个料筒可承受的胶囊计数，所以在单个航班或路线上的单个混合部署中(例如，在一些地点3255种植针叶树并在其它地点种植橡树)，预计单个运载工具可以同时承载一个或多个胶囊计数较高的料筒(例如其中堆叠中的大量胶囊3110中的每一个具有较小的厚度241、3041)和胶囊计数较低的料筒3288(即，与也在机上的胶囊计数较高的料筒相比，能够仅容纳其相对较少数量的胶囊3110)。

在一些变型中，种植模块3250可以是类型3251，其被配置为包括选择性的第一可移除套筒3188或其它第一料筒3288(使得种植模块3250可以保持附接到运载工具3230(例如，无人机431、1231)，其中一个或多个其它套筒3188或料筒3288例如保持在原位)。或者或另外，种植模块3250可以在其飞行期间从运载工具3230(例如，在排出位置)释放，作为对完成编程路线1323(例如，第一套筒3188或料筒3288内的大多数或所有繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210沿其部署)的种植部署阶段的自动和条件性响应。在一些变型中，例如，相同的编程路线1323要求运载工具3230在这种释放之后(例如，在一分钟内)立即前进到下一个(满载的)种植模块3250或站点(例如，被配置用于电池或燃料电池更换)。

图32中还示出了电塔3249，其被配置为支撑若干高压线(作为常规公用电网管道3248的实例)，以用于对比安装的电网可接近的位置。如本文所用，如果地带250距任何塔架支撑的、埋设的或其它常规的公用电网管道超过100米，则所述地带250是“远程的”。如本文所用，如果公用电网管道是安装的电力线或可操作地耦合以从其汲取电力(例如，经由永久结构的壁装插座)的电源线，则公用电网管道是“常规的”。

现在参考图33，示出了根据一个或多个实施方案的适于对多个锂基电池单元365F-J充电的配电系统3300。一个或多个电源(未示出)可操作地耦合以在远程位置250中向一个或多个充电器366提供电力，每个充电器366可操作地耦合到一个或多个锂基电池单元365F-J。提供了数个小隔间孔569A-E，使得在这种充电期间保护相应的电池免受彼此影响。例如，DC电力368可以被路由到一个或多个充电器366(如图3中所示)，使得十几个或更多个电池单元365可以在驻留在具有朝外的通气口3347(例如，横截面积3348大于5平方厘米)的相应的小隔间孔569中时被充电。如本文所用，排气或以其它方式面向“向外”通常是指远离机动运载工具或其一部分的其它结构的中心，并且不直接朝向1米内的任何其它容纳电池的小隔间孔569。

这可以在例如在以下情况中发生：一个或多个层3330具有在1至5厘米的数量级内的(中值合计或其它标称)厚度3332；连续电池365H-I之间的标称R因子3334在1-10m²开尔文/瓦特的数量级内，其中第一锂基电池单元此后包含在100-1000瓦时(Wh)的数量级内的能量；以及此类层3330的传导或退化将以其它方式允许一个小隔间孔569D中的热失控(即，大于500度)以触发一个或多个相邻小隔间孔569C中的连锁反应，其中的锂基电池单元365H通过该连锁反应点燃并危及其它附近的电池单元365F-G。在一些变型中，例如，材料3333可以包括具有高于500摄氏度的熔化温度的阻燃组分3335(例如，石膏)，以促进每个运输工具230的总充电速率在50-500千瓦的数量级内，在一些变型中甚至不必从此类工具中卸载充电装置。即使燃烧的锂基电池单元569D有时可以触发高达850摄氏度的火焰温度，但这种创新的充电系统300、3300仍可通过安全地对十几个或更多个锂基电池单元365进行远程同时再充电而使得远程无人机机群部署大规模可行。这可以是林业或其它环境中的游戏规则，其中农业或其它无人机机群对于远离任何已建立的电网的此类部署来说将是不安全的。

图34示出了与空中部署种植有关的操作的流程图。操作3415描述了搜集数据(侦察无人机431、1231或其它无人驾驶的运载工具上的专用电路搜集种植区域(例如，地带250)上的材料的原始数据1220，该种植区域包括例如第一微样地或其它种植点255、3255)。

操作3420描述了存储数据(例如，站点处的专用电路存储种植点3255上的材料的原始数据1220)。

操作3430描述了将第一微样地限定为合适的种植区域(例如，站点处的专用电路生或接受种植该区域的决策)。

操作3445描述了将繁殖芽体放置到繁殖芽体胶囊210中(例如，工厂机器人中的专用电路将繁殖芽体3107组装到胶囊子组件中或将胶囊子组件组装到繁殖芽体胶囊210、3110中)。这可以例如在此类组件还包括装载套筒3188或具有繁殖芽体胶囊210、3110的其它料筒的情况下发生。

操作3455描述了将无人驾驶的运载工具部署到具有多个装载的繁殖芽体胶囊210的种植区域(例如，站点处的专用电路引导无人驾驶运载工具开始下一片种植区域的种植路线)。

操作3460开始循环。

操作3470描述了确定无人驾驶的运载工具在未种植目标的范围内(例如，无人驾驶的运载工具上的专用电路成功移动，使得下一种植目标当前处于范围内)。

操作3475描述了发射靶向并降落在相应微样地内的繁殖芽体胶囊(例如，无人驾驶的运载工具上的专用电路成功地触发靶向并降落在相应微样地内的繁殖芽体胶囊的发射3110)。

操作3480将控制移动到循环的下一次迭代，除非所有可用的微样地都被植入或到了重新加载的时间。

图35示出了与人工增强部署种植有关的操作的流程3500。操作3510描述了获得多个繁殖芽体，每个繁殖芽体的直径在3毫米的数量级内(工厂或现场部署工作人员准备或采购数十个或数百个繁殖芽体207、3107，每个繁殖芽体具有例如大于0.3mm且小于3厘米的长度3209)。

操作3520描述开始循环。

操作3530描述了在繁殖芽体胶囊中配置一个或多个繁殖芽体，其厚度在1厘米的数量级内，直径在10cm的数量级内，并且占地面积大于3平方厘米(例如，组装机器或工人将一个或多个繁殖芽体配置成圆盘或类似胶囊210、2010、3110、3210中，其厚度241在1厘米的数量级内，直径242在10cm的数量级内，并且占地面积212大于5平方厘米)。这可以发生在例如以下情况下：胶囊设计要求干燥压缩泥炭162、椰壳纤维161或类似的水合活化膨胀生长介质126、3126以构成每个完成的胶囊210、2010、3110、3210的大部分体积。

操作3540开始循环的下一次迭代，除非准备好所需的繁殖芽体胶囊组。

操作3550描述了将所得的多个干燥繁殖芽体胶囊装载到短于1米的腔室中(例如，组装机器或工人将干燥繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210的堆叠3189装载到具有小于1米的垂直容量3142的套筒3188等中)。这可以发生在例如以下情况中：繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210中的每一个具有1至5cm的厚度241、3041，并且堆叠3189、多个或其它胶囊供应的高度小于20至100个胶囊的高度。

操作3560描述了部署无人机431，将腔室载送到微样地附近(例如，现场部署工人或站部署无人机431、1231，在目标种植点3255的部署范围内载送套筒3188或其它胶囊供应)。

操作3570描述了经由倾斜引导件部署第一干燥繁殖芽体胶囊按翻滚轨迹下落，使得第一干燥繁殖芽体胶囊以其主要侧在微样地上方和附近(在上面或以其它方式)降落(例如，飞行的或其它运载工具3230经由倾斜引导件3195部署第一干燥繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210按翻滚轨迹3197下落，使得第一干燥繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210以其主要侧3161比次级侧3162更靠近微样地的方式降落)。这可以例如以下情况中发生：这种放置允许地下渗水、露水或雨水最终灌注干燥和高度压缩的生长介质126、3126(例如通过毛细管作用)，从而触发体积膨胀；体积膨胀使繁殖芽体207、3107穿过介质126、3126向上生长；局部水合作用允许来自一个或多个繁殖芽体207、3107的至少一个根2787向下生长到微样地中；并且其中这种存活和生长将另外需要过分昂贵的人为干预。

图36示出了与人工增强部署种植有关的操作的流程3600。操作3615描述了在第一层中配置一种或多种干燥生长介质，使得第一层的厚度在1厘米的数量级内，并且使得第一层的直径大于其厚度的两倍(组装机器或工人在第一层2931、3231中配至一种或多种干燥生长介质126、3126，使得第一层2931、3231的厚度241、3041在1厘米的数量级内，并且使得第一层2931、3231的直径242、2942的厚度大于其厚度241、3041的两倍)。

操作3625描述了在第一层的初级和次级(相对)侧上形成凹陷部分，所述凹陷部分各自包括延伸穿过第一层的大部分厚度的钻孔(例如，组装机器或工人在第一层2931、3231的初级和次级(相对)侧3161、3162上形成钻孔或凹槽，所述凹陷部分3168各自包括延伸穿过第一层2931、3231的大部分厚度3041的钻孔2968)。

操作3645描述了在超过一半的第一繁殖芽体暴露于空气的情况下通过将可生物降解的密封覆盖物附连到第一层的主要侧来将第一繁殖芽体至少部分地保持在主要侧的凹陷部分内(例如，组装机器或工人将纸或其它可生物降解的密封覆盖物2936附连到第一层2931、3231的主要侧3091，以将一个或多个繁殖芽体207、3107至少部分地保持在主要侧3161的凹陷部分3168内)。这可以发生在例如以下情况中：可生物降解的密封覆盖物2936包含粘附到主要侧3091的主平坦表面的水溶性聚合物或类似的顺滑材料，其中(包衣的或其它的)繁殖芽体207、3107被一种或多种填充材料3170(具有组分)包围，所述填充材料3170具有足够粒度，使得超过一半的第一繁殖芽体(的表面积)暴露于气体173(例如空气或氮气)，从而便于使用水和适当排水，其中在所部署的胶囊3110上方的一种或多种生长介质126、3126足以隐藏种子或其它萌发的繁殖芽体3107并且不足以损害向上的生长；以及可生物降解的密封覆盖物和填充材料3170不能可靠地有效防止啮齿动物捕食繁殖芽体。

操作3655描述了在超过一半的第二繁殖芽体暴露于气体的情况下通过将可生物降解的密封覆盖物附连到第一层的次级侧来将第二繁殖芽体至少部分地保持在次级侧的凹陷部分内(例如，组装机器或工人将可生物降解的密封覆盖物2936附连到第一层2931、3231的次级侧3092，以将一个或多个繁殖芽体207、3107至少部分地保持在其凹陷部分3168内)。在一些变型中，主要侧3091和次级侧3092上的繁殖芽体可以是相同的物种，以增强至少一个这样的繁殖芽体将存活的可能性。这可以发生在例如以下情况中：次级侧3092上的任何此类繁殖芽体将被吃掉；部署的翻滚轨迹3197被随意地执行以代替用于确保主要侧3091将落在次级侧3092下方的任何有效机构；由于捕食导致的50％的产量损失将是不可接受的；主要侧3091的最终确定仅在部署每个胶囊时进行；以及更大量的粘合剂或其它阻塞物否则会通过呈现文献屏障而阻碍胶囊产量，每个脆弱的幼苗在到达种植点255之前必须刺穿该屏障。

操作3665描述了将所得的干燥繁殖芽体胶囊部署成按翻滚轨迹下落，使得干燥繁殖芽体胶囊以其主要侧降落在种植点上或邻近种植点，并且由此第一层保护第一繁殖芽体免受啮齿动物捕食持续足够长的时间，以使根从第一繁殖芽体生长到种植点(例如，现场部署工人或站点部署无人机431、1231，载送套筒3188或其它胶囊供应，其被配置成在目标种植点3255的部署范围内激活胶囊释放致动器)。这可以发生在以下情况中：操作3665是操作3570的组成部分并且这种致动的记录保持与同时发生的上下文数据(来自相机2206的摄影数据或来自无人机上的定位系统的坐标)结合。或者或另外，胶囊释放致动器可以实施为邻近无人机上的若干套筒3188中的每一个定位的相应线性致动器。

图37示出了与空中部署有关的操作的流程图。操作3710描述了配置如本文所述的一个或多个电源(例如，由系统操作者直接或以其它方式耦合一个或多个发电机或其它第一电源352，以便直接或以其它方式通过第一限流隔离开关353、第一凸轮锁接口354提供AC电力并提供给一个或多个AC/DC转换器358)。

操作3720描述了如本文所述对电力进行路由以对至少四个电池单元充电(例如，由系统操作者直接地或以其它方式配置电力组件以将DC电力368从AC/DC转换单元通过具有受控电压374的一个或多个DC总线359载送到一个或多个充电器366，以同时通过其对第一、第二、第三和第四锂基电池单元365A-D充电)。例如，这种情况可能发生，使得其每个充电的锂基电池单元365A包含超过400瓦时(Wh)的存储能量。

操作3730描述了配置如本文所述的机动运载工具(例如，由系统操作者亲自或以其它方式组装卡车、直升机、公共汽车或其它单个机动运载工具230以拖运如图3的硬件)。

操作3740描述了如本文所述为无人机供电(例如，由系统操作员个人或以其它方式将无人机431、1231配置为至少部分地由第一锂基电池单元365供电，所述第一锂基电池单元365被配置为便于大量繁殖芽体胶囊210、2910、3010在其中的第一部署，并且还被配置为通过远程分散大量繁殖芽体胶囊210、2910、3010来促进其(繁殖芽体207、2907)萌发)。

操作3750描述了以类似的方式为另一无人机供电。在一些变型中，例如，第三和第四锂基电池单元365分别充电，而第一和第二锂基电池单元经由一个或多个DC总线359同时充电。

操作3760描述了如本文所述重新装载第一无人机(例如，由系统操作员亲自或以其它方式将大量另外的繁殖芽体胶囊210、2910、3010装载在第一无人机431、1231上，并且在第一无人机部署之后用第三锂基电池单元365C替换第一锂基电池单元365A)。

操作3770描述了如本文所述重新装载第二无人机(例如，由系统操作员亲自或以其它方式将大量另外的繁殖芽体胶囊210、2910、3010装载在第二无人机431、1231上，并且在第二无人机的先前部署之后用第四锂基电池单元365D替换第二锂基电池单元365B)。

在这些操作之后，流程3700还可以包括类似于(至少)通过第三锂基电池单元365C为第一无人机431、1231供电的操作，所述第三锂基电池单元365C被配置为便于大量另外的繁殖芽体胶囊210、2910、3010(中的至少一些)的部署，并且还被配置为(引起、促进或以其它方式)便于其繁殖芽体207、2907的萌发(例如，通过远程分散大量另外的繁殖芽体胶囊210、2910、3010)。流程3700同样可以包括通过第四锂基电池单元365D为第二无人机431、1231供电，所述第四锂基电池单元365D被配置为便于大量另外的繁殖芽体胶囊210、2910、3010的部署，并且还被配置为便于其萌发(例如通过远程分散大量其它繁殖芽体胶囊210、2910、3010)。

根据本文中的教导，可应用大量现有技术来配置专用电路或其它结构，所述专用电路或其它结构可有效用于配置如本文中所述的结构及材料而无需过度实验。参见例如美国公开号2018/0077855(“Seed Planter Using Air Propulsion”)、美国公开号2018/0075834(“Noise Cancellation for Aerial Vehicle”)、美国公开号2018/0035606(“Smart Interactive and Autonomous Robotic Property Maintenance Apparatus,System,and Method(Finds Bare Spots,Uses Gimbal Gyroscope)”)、美国公开号2018/0024570(“Gimbaled Universal Drone Controller”)、美国公开号2018/0024422(“GimbalHaving Parallel Stability Mechanism”)、美国公开号2018/0000028(“Multi-MediaStructures Containing Growth Enhancement Additives”)、美国公开号2017/0359943(“Automatic Target Recognition and Dispensing System”)、美国公开号2017/0288976(“Modules Registration and Status Update Of Modular Assembly System”)、美国公开号2017/0286089(“Firmware of Modular Assembly System”)、美国公开号2017/0285927(“Host Applications of Modular Assembly System”)、美国公开号2017/0282091(“Modular Assembly System”)、美国公开号2017/0029109(“Aircraft SeedBroadcasting Systems,Apparatus and Methods”)、美国公开号2016/0234997(“Systemsand Methods for Aerial Seeding”)、美国公开号2011/0303137(“SeedSensor Systemand Method for Improved Seed Count and Seed Spacing”)、美国公开号2011/0035999(“Structures and Methods for Attaching a Display Article to a GerminateableSeed and a Germinated Plant Carrying the Structure and/or the DisplayArticle”)、美国公开号2009/0107370(“Planting Devices,Structures,and Methods”)和美国公开号2006/0042530(“Product for and Method of Aerial Seeding UsingAgglomerated Minerals”)。这些文献在不与本文矛盾的程度上通过引用并入本文。

关于下面表达的有编号的条款和权利要求，本领域技术人员将理解，其中所述的操作通常可以按任何顺序执行。此外，尽管以顺序呈现了各种操作流程，但是应当理解，各种操作可以按不同于所示出的顺序的其它顺序执行，或者可以同时执行。除非上下文另有规定，否则这种替代排序的实例可以包括重叠、交错、中断、重新排序、增量、预备、补充、同时、反向或其它变型排序。此外，除非上下文另有规定，否则诸如“响应于”、“与…相关”或其它过去时态形容词的术语通常不旨在排除这些变型。此外，在下面的有编号的条款中，各方面和实施方案的特定组合以简写形式阐明，使得(1)根据相应的实施方案，对于“组件”或其它这样的标识符似乎在给定的条款链中被引入(例如，具有“一(a)”或“一(an)”)多于一次的每个实例，此类指定可以标识相同的实体或不同的实体；以及(2)下面可能被称为“从属”条款的内容在相应的实施方案中可以并入或可以不并入其所引用的“独立”条款的特征或上述其它特征。

条款

1.(独立)一种繁殖芽体生长促进或其它群支持方法，包含：

获得第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210，所述第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210通过形成一种或多种基础材料(例如椰壳纤维161或泥炭162)与一种或多种补充物142的(浆状或其它)纤维状或颗粒状混合物113而产生；

用第一飞行器/无人机431、1231携带第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210前往种植点255；以及

将第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210自动沉积到种植点255，使得纤维状或颗粒状混合物113将种植点255处的水抽吸到与第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210的第一繁殖芽体207、3107接触；其中纤维状或颗粒状混合物113中的一种或多种补充物142加速第一繁殖芽体207、3107穿过纤维状或颗粒状混合物113进入种植点255的生长。

2.(独立)一种繁殖芽体生长促进或其它群支持方法，包含：

获得多个繁殖芽体207、1907、2007、3107，每一繁殖芽体具有3毫米的数量级内的直径(例如长度3209)；

将一个或多个繁殖芽体207、1907、2007、3107配置在第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210中，所述第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210具有1厘米的数量级内的厚度241、3041，10cm的数量级内的直径242、2942，以及大于5平方厘米的占地面积212、3112、3212，且使得第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210的大部分体积包含生长介质126、3126；

将包含第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210的多个繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210装载到第一飞行器/无人机431、1231中；

将载送繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210的飞行器/无人机431、1231部署到第一种植点255的附近1596；以及

部署第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210下落，使得第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210以其第一侧3161定向在第一种植点255上方和附近降落，其中局部水合作用2094随后使来自一个或多个繁殖芽体207、1907、2007、3107的至少一个根从繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210生长出来并在第一种植点255生根。

3.根据方法条款1或条款2所述的方法，其中所述第一飞行器/无人机是无人机431、1231。

4.根据方法条款1或条款2所述的方法，其中所述第一飞行器/无人机是飞行器。

5.(独立)一种繁殖芽体生长促进或其它群支持方法，包含：

在第一层2931、3231中配置一种或多种干燥介质126、3126，使得第一层2931、3231的厚度241、3041在1厘米的数量级内；

在第一层2931、3231的第一侧3161上形成一个或多个凹陷部分208且在第一层2931、3231的第二侧3162上形成一个或多个凹陷部分208；

通过将可生物降解的密封覆盖物2936附连到第一层2931、3231的第一侧3091、3161来将第一繁殖芽体至少部分地保持在第一侧3161的凹陷部分内；

通过将可生物降解的密封覆盖物2936附连到第一层2931、3231的第二侧3162来将第二繁殖芽体至少部分地保持在第二侧3162的凹陷部分内，以组装第一繁殖芽体胶囊210；以及

部署第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210，使得其以第一侧3161降落在种植点255上或附近。

6.(独立)一种繁殖芽体生长促进或其它群支持方法，包含：

在第一层2931、3231中配置一种或多种干燥介质126、3126，使得第一层2931、3231的厚度241、3041在1厘米的数量级内；

在第一层2931、3231的第一侧3161上形成一个或多个凹陷部分208且在第一层2931、3231的第二侧3162上形成一个或多个凹陷部分208；

通过将可生物降解的密封覆盖物2936附连到第一层2931、3231的第一侧3091、3161来将第一繁殖芽体至少部分地保持在第一侧3161的凹陷部分内；

通过将可生物降解的密封覆盖物2936附连到第一层2931、3231的第二侧3162来将第二繁殖芽体至少部分地保持在第二侧3162的凹陷部分内，以组装第一繁殖芽体胶囊210；以及

部署第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210，使得其以第一侧3161降落在种植点255上或附近。

7.(独立)一种繁殖芽体生长促进或其它群支持方法，包含：

获得第一限流断开开关353；

获得一个或多个交流-直流(AC/DC)转换器358；

在一个或多个机动运载工具230上将(至少)第一电源352、第一限流断开开关353、一个或多个AC/DC转换器358、一个或多个直流(DC)总线359以及一个或多个充电器366运输到距离任何常规公用电网管道3248大于100米的第一远程地带250；

(通过可操作地耦合)配置第一电源352以通过第一限流断开开关353(直接或以其它方式)提供交流(AC)电力并提供给第一远程地带250处的一个或多个交流-直流(AC/DC)转换器358A-C；

通过一个或多个DC总线359将DC电力368从一个或多个AC/DC转换器358路由至一个或多个充电器366，以同时对包括第一和第二锂基电池单元365的多个电池单元365充电，使得多个电池单元365在第一远程地带250处同时充电；以及

分别通过第一锂基电池单元和第二锂基电池单元为第一远程地带250处的第一飞行器/无人机431和第二飞行器/无人机1231供电，以获得(机载数据1215或其它)原始数据1220，以用于根据本文已知或所描述的林业或其它农业技术(勘测、种植、修正或其它)培养繁殖芽体生长。

8.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中分别通过第一锂基电池单元和第二锂基电池单元同时为距离任何常规公用电网管道大于100米的第一远程地带处的第一飞行器/无人机和第二飞行器/无人机供电包含：

在远程地带250处配置多个飞行器/无人机431、1231，每一飞行器/无人机同时包括许多有效载荷(例如，待递送的胶囊或其它材料)，总有效载荷大于5千克。

9.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中分别通过第一锂基电池单元和第二锂基电池单元同时为距离任何常规公用电网管道大于100米的第一远程地带处的第一飞行器/无人机和第二飞行器/无人机供电包含：

在远程地带250处配置多个飞行器/无人机431、1231，每一飞行器/无人机同时携载数千个繁殖芽体207、1907、2007、3107。

10.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中分别通过第一锂基电池单元和第二锂基电池单元同时为距离任何常规公用电网管道大于100米的第一远程地带处的第一飞行器/无人机和第二飞行器/无人机供电包含：

在远程地带250处配置多个飞行器/无人机431、1231，每一飞行器/无人机同时携载大于2kg的繁殖芽体207、1907、2007、3107。

11.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中分别通过第一锂基电池单元和第二锂基电池单元同时为距离任何常规公用电网管道大于100米的第一远程地带处的第一飞行器/无人机和第二飞行器/无人机供电包含：

在远程地带250处配置多个飞行器/无人机431、1231，每一飞行器/无人机同时包括(例如，由于每一飞行器/无人机携载或由含有繁殖芽体的套筒3188或类似模块携载)大于1千克的总有效载荷。

12.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中其第一粘合剂材料145按重量计占纤维状或颗粒状混合物的大约0.3％至3％。

13.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中其第一粘合剂材料145按重量计占纤维状或颗粒状混合物的大约0.3％。

14.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中其第一粘合剂材料145按重量计占纤维状或颗粒状混合物的大约3％。

15.根据以上方法条款中任一项所述的方法，包含：

在模具109中加热其纤维状或颗粒状混合物113并使其大部分水蒸发(有时间蒸发)。

16.根据以上方法条款中任一项所述的方法，包含：

使用工厂模具109，所述工厂模具109(在固化时)配置成在其生长介质126的可压缩组件上施加显著压力(例如，在15个大气压的数量级内)，使得来自种植点255的水合作用随后触发第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210的大量体积膨胀。

17.根据以上方法条款中任一项所述的方法，包含：

使用工厂模具109，所述工厂模具109被配置为在其生长介质126的可压缩组件上施加显著的压力(例如，在15个大气压的数量级内)，使得来自种植点255的水合随后触发第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210的大量体积膨胀。

18.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中将DC电力368从一个或多个AC/DC转换器358路由至一个或多个充电器366包含：

在各自相邻的第一和第二(面向外或其它)小隔间孔569内同时对第一和第二锂基电池单元365充电，所述第一和第二小隔间孔569由一种或多种材料3333(包含材料3333的层3330)隔开，所述材料3333具有1厘米数量级内的标称(合计或其它总中值)厚度3332。

19.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中将DC电力368从一个或多个AC/DC转换器358路由至一个或多个充电器366包含：

在各自相邻的第一和第二(面向外或其它)小隔间孔569内同时对第一和第二锂基电池单元365充电，所述第一和第二小隔间孔569由一种或多种材料3333(包含材料3333的层3330)隔开，所述材料3333具有5厘米数量级内的标称(合计或其它总中值)厚度3332。

20.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中将DC电力368从一个或多个AC/DC转换器358路由至一个或多个充电器366包含：

在各自相邻的第一和第二(面向外或其它)小隔间孔569内同时对第一和第二锂基电池单元365充电，所述第一和第二小隔间孔569由一种或多种材料3333(包含材料3330的层3330)分开，所述材料3333之间具有在1m^2开尔文/瓦特的数量级内的标称(合计或其它总中值)R因子3334。

21.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中将DC电力368从一个或多个AC/DC转换器358路由至一个或多个充电器366包含：

在各自相邻的第一和第二(面向外或以其它方式)向外排气的小隔间孔569内同时对第一和第二锂基电池单元365充电，所述第一和第二小隔间孔569由一种或多种(包含材料3333的层3330)材料3333隔开，所述材料3333之间具有在10m^2开尔文/瓦特的数量级内的标称(合计或其它总中值)R因子3334。

22.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中将DC电力368从一个或多个AC/DC转换器358路由至一个或多个充电器366包含：

以每辆机动运载工具50千瓦的数量级内的总充电速率369在第一远程地带250内同时对多个电池单元365全部充电。

23.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中将DC电力368从一个或多个AC/DC转换器358路由至一个或多个充电器366包含：

对多个锂基电池单元365充电，使得第一锂基电池单元365此后含有100瓦时(Wh)的数量级内的能量。

24.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中将DC电力368从一个或多个AC/DC转换器358路由至一个或多个充电器366包含：

对多个锂基电池单元365充电，使得第一锂基电池单元365此后包含1000瓦时(Wh)数量级内的能量。

25.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中将DC电力368从一个或多个AC/DC转换器358路由至一个或多个充电器366包含：

以一个或多个机动运载工具230中的每一机动运载工具230在50千瓦的数量级内在第一远程地带250内以总充电速率369同时对包括第一和第二锂基电池单元365的多个锂基电池单元365充电。

26.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中将DC电力368从一个或多个AC/DC转换器358路由至一个或多个充电器366包含：

以一个或多个机动运载工具230中的每一机动运载工具230在500千瓦的数量级内在第一远程地带250内以总充电速率369同时对包括第一和第二锂基电池单元365的多个锂基电池单元365充电。

27.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中将DC电力368从一个或多个AC/DC转换器358路由至一个或多个充电器366包含：

在第一远程地带250内以50-500千瓦的数量级内以总充电速率369同时对包括第一和第二锂基电池单元365的多个锂基电池单元365充电，其中一个或多个机动运载工具230由单个运载工具230组成，且其中所述单个运载工具是具有拖车439的卡车。

28.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中将DC电力368从一个或多个AC/DC转换器358路由至一个或多个充电器366包含：

同时对第三和第四锂基电池单元365充电；

在第一飞行器/无人机离开和返回之后，在所述第一飞行器/无人机上装载多个额外繁殖芽体胶囊，并用第三锂基电池单元替换第一锂基电池单元；以及

在第二飞行器/无人机离开和返回之后，在所述第二飞行器/无人机上装载多个其它繁殖芽体胶囊，且用第四锂基电池单元替换第二锂基电池单元。

29.根据以上方法条款中任一项所述的方法，包含：

用第三锂基电池单元为所述第一飞行器/无人机供电，同时远程部署所述多个额外繁殖芽体胶囊；以及

用第四锂基电池单元为所述第一飞行器/无人机供电，同时远程部署所述多个其它繁殖芽体胶囊。

30.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中将DC电力368从一个或多个AC/DC转换器358路由至一个或多个充电器366包含：

同时对(至少)第一和第二锂基电池单元365充电。

31.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中将DC电力368从一个或多个AC/DC转换器358路由至一个或多个充电器366包含：

对第一锂基电池单元365充电，使得第一锂基电池单元365此后包含100-1000瓦时(Wh)数量级内的能量。

32.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中将DC电力368从一个或多个AC/DC转换器358路由至一个或多个充电器366包含：

对第一锂基电池单元365A充电，使得第一锂基电池单元365A此后包含大于400瓦时(Wh)的能量。

33.根据以上方法条款中任一项所述的方法，包含：

通过第一和第二锂基电池单元365在距离任何常规公用电网管道3248大于100米的第一远程地带250处同时为第一飞行器/无人机431和第二飞行器/无人机1231供电，以将多个繁殖芽体部署到第一远程地带250。

34.根据以上方法条款中任一项所述的方法，包含：

配置单个卡车以牵引第一电源352、第一限流断开开关353、第一凸轮锁接口354、第一功率转换器358、一个或多个DC总线359以及一个或多个充电器366。

35.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中为第一和第二飞行器/无人机供电包含：

分别通过第一锂基电池单元和第二锂基电池单元为第一飞行器/无人机和第二飞行器/无人机供电，同时所述第一飞行器/无人机和所述第二飞行器/无人机各自同时在其中载送数十个或更多个有效载荷。

36.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中为第一和第二飞行器/无人机供电包含：

分别通过第一锂基电池单元和第二锂基电池单元为第一飞行器/无人机和第二飞行器/无人机供电，同时所述第一飞行器/无人机和所述第二飞行器/无人机在其中部署多个繁殖芽体胶囊。

37.根据以上方法条款中任一项所述的方法，包含：

将机动运载工具230配置成由一个或多个车轮承载。

38.根据以上方法条款中任一项所述的方法，包含：

将机动运载工具230配置成由螺旋桨或其它机翼承载。

39.根据以上方法条款中任一项所述的方法，包含：

将机动运载工具230配置成乘用车。

40.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中第一凸轮锁接口配置成将第一电源耦合到第一限流断开开关，从而从第一电源接收AC电力。

41.根据以上方法条款中任一项所述的方法，包含：

通过总计描绘1425的位置特定人工生物测定，通过选择性地发送通知(例如，请求加速判断1275)作为对确定哪些位置特定人工生物测定在所选范围1577内的自动和条件响应，来促进繁殖芽体生长。

42.根据以上方法条款中任一项所述的方法，包含：

通过保持多个繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210以由第一飞行器/无人机431、1231支持且通过将多个繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210中的至少一些部署到第一远程地带250内的第一种植点255附近，来促进繁殖芽体生长。

43.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中一个或多个机动运载工具230由包括拖车439的单个机动运载工具230组成。

44.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中在距离任何常规公用电网管道3248大于100米的第一远程地带250处为第一飞行器/无人机431和第二飞行器/无人机1231供电包含：

通过经由第一飞行器/无人机431和第二飞行器/无人机1231在第一远程地带250内部署繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210来(根据本文已知或所描述的林业或其它农业技术)促进繁殖芽体生长。

45.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中其第一繁殖芽体胶囊210配置成使得至少一个繁殖芽体207、3107(的表面)的一半以上暴露于第一繁殖芽体胶囊210中的空气或另一种气体173。

46.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中其第一繁殖芽体胶囊配置有第一层2931、3231，所述第一层2931、3231具有大于其厚度241、3041两倍的直径242、2942。

47.根据以上方法条款中任一项所述的方法，包含：

在其第一飞行器/无人机431、1231离开和返回之后，在第一飞行器/无人机431、1231上装载多个额外繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210且用本地充电的第三锂基电池单元365替换其第一锂基电池单元365；

在第二飞行器/无人机431、1231离开和返回之后，在第二飞行器/无人机431、1231上装载多个其它繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210，且用本地充电的第四锂基电池单元365替换其第二锂基电池单元365；以及用锂基电池单元365中的(至少)一个为第一飞行器/无人机431、1231供电，同时远程部署多个额外繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210(即，从任何可接入的电网)。

48.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中路由DC电力368包含：

对其第一锂基电池单元365和第二锂基电池单元365充电，使得在从其为第一飞行器/无人机431和第二飞行器/无人机1231供电之前，每一锂基电池单元含有大于400瓦时(Wh)的能量。

49.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中配置运载工具230包含：

配置其一个或多个机动运载工具230为包括一个或多个(发电机或其它)电源352，所述一个或多个(发电机或其它)电源352配置成通过第一限流断开开关353(直接或以其它方式)提供交流(AC)电力并提供给一个或多个交流-直流(AC/DC)转换器358A-C，其中单个卡车430配置成牵引第一电源352、第一限流断开开关353、第一凸轮锁接口354、一个或多个直流(DC)总线359和一个或多个充电器366A-E。

50.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中配置运载工具230包含：

将其一个或多个机动运载工具230配置为单个卡车430，所述单个卡车430包括一个或多个电源352，所述一个或多个电源352配置成通过第一限流断开开关353和第一凸轮锁定接口354提供交流(AC)电力并提供给一个或多个交流-直流(AC/DC)转换器358A-C，其中单个卡车430配置成牵引第一电源352、第一限流断开开关353、第一凸轮锁定接口354、一个或多个直流(DC)总线359和一个或多个充电器366A-E。

51.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中配置运载工具230包含：

将其一个或多个机动运载工具230配置为单个卡车430，所述单个卡车430联接到拖车439，所述拖车439(共同地)包括一个或多个电源352，所述电源352配置成通过第一限流断开开关353和第一凸轮锁定接口354提供交流(AC)电力并提供给一个或多个交流-直流(AC/DC)转换器358A-C，其中单个卡车430配置成牵引第一电源352、第一限流断开开关353、第一凸轮锁定接口354、一个或多个直流(DC)总线359以及一个或多个充电器366A-E。

52.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中配置运载工具230包含：

将其一个或多个机动运载工具230配置为单个卡车430，所述单个卡车430联接到拖车4，所述拖车4包括一个或多个电源352，电源352配置成通过第一限流断开开关353和第一凸轮锁定接口354提供交流(AC)电力并提供给向一个或多个交流-直流(AC/DC)转换器358A-C，其中单个卡车430配置成牵引第一电源352、第一限流断开开关353、第一凸轮锁定接口354、一个或多个直流(DC)总线359以及一个或多个充电器366A-E；其中DC电力368从一个或多个AC/DC转换器358(中的至少一个)通过一个或多个直流(DC)总线359路由至一个或多个充电器366A-E，以同时通过其对第一、第二、第三和第四锂基电池单元365A-D充电。

53.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中配置运载工具230包含：

将其一个或多个机动运载工具230配置为单个卡车430，所述单个卡车430联接到拖车439，所述拖车439包括一个或多个电源352，所述电源352配置成通过第一限流断开开关353和第一凸轮锁定接口354提供交流(AC)电力并提供给一个或多个交流-直流(AC/DC)转换器358A-C，其中单个卡车430配置成牵引第一电源352、第一限流断开开关353、第一凸轮锁定接口354、一个或多个直流(DC)总线359以及一个或多个充电器366A-E；其中DC电力368从一个或多个AC/DC转换器358(中的至少一个)通过一个或多个直流(DC)总线359路由至一个或多个充电器366A-E，以同时通过其对第一、第二、第三和第四锂基电池单元365A-D充电，且使得第一、第二、第三和第四锂基电池单元365A-D中的每一个此后含有大于400瓦时(Wh)的能量。

54.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中配置运载工具230包含：

将机动运载工具230配置为单个卡车430以牵引第一电源352、第一限流断开开关353、第一凸轮锁接口354、第一功率转换器358、一个或多个直流(DC)总线359以及一个或多个充电器366A-E。

55.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中为所述第一飞行器/无人机和所述第二飞行器/无人机供电包含：

当第一飞行器/无人机431和第二飞行器/无人机1231在其中部署数十个或更多个繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210时，分别通过第一和第二锂基电池单元365(至少部分地)为第一飞行器/无人机431和第二飞行器/无人机1231供电。

56.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中配置运载工具230包含：

将机动运载工具230配置为由一个或多个车轮437承载。

57.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中配置运载工具230包含：

将机动运载工具230配置为由螺旋桨或其它机翼434承载。

58.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中配置运载工具230包含：

将机动运载工具230配置为乘用车(即，承载至少一个人)。

59.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中第一凸轮锁接口354配置成将第一电源352直接(即，不通过有源电路而是仅通过无源电路)耦合到第一限流断开开关353，从而从第一电源352接收交流电(AC)电力367。

60.根据以上方法条款中任一项所述的方法，包含：

掺入一种或多种纤维状或其它颗粒介质作为一种或多种生长介质126、3126的组分(即，作为一些或全部)，使得一种或多种颗粒介质足够粗糙或多孔(或两者)，使得胶囊主体组分(壳体240或层2931、3231)包含按体积计大于3％的间隙气体。

61.根据以上方法条款中任一项所述的方法，包含：

掺入一种或多种颗粒介质作为一种或多种生长介质126、3126的组分，使得一种或多种颗粒介质足够粗糙，使得胶囊主体组分包含按体积计大于0.5％的间隙气体173(在其块之间)。

62.根据以上方法条款中任一项所述的方法，包含：

掺入一种或多种颗粒介质作为一种或多种生长介质126、3126的组分，使得一种或多种颗粒介质足够多孔，使得胶囊主体组分包含按体积计大于0.5％的间隙气体173(在其孔中)。

63.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中部署第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210包含：

以翻滚轨迹3197释放第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210。

64.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中，部署第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210包含：

以翻滚轨迹3197释放第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210，其中翻滚轨迹3197是任意产生的，代替用于确保第一侧3091、3161将落在第二侧3092、3162下方的任何有效机构。

65.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中在第一层2931、3231中配置一个或多个介质126、3126包含：

形成延伸穿过第一层2931、3231的大部分厚度241、3041的钻孔2968，作为第一侧3161上的一个或多个凹陷部分208。

66.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中第一层2931、3231保护第一繁殖芽体免受啮齿动物捕食足够长时间，以使根从第一繁殖芽体生长到种植点255中。

67.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210的至少一个人工水传输导管的大部分重量是脱水的压缩泥炭162或另一种生长介质126，其配置成在水合作用时经历大于20％的体积膨胀。

68.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中第一繁殖芽体胶囊210、3110的外表面包括大于1平方厘米的第一集水器的土壤接触部分，且配置成通过芯吸直接从周围土壤2599每小时吸收大于5微升的液体。

69.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中第一繁殖芽体胶囊210、3110的长于0.5mm的最末端部分具有约2平方毫米的占地面积212，其中第一繁殖芽体胶囊210、3110的水按重量计小于5％。

70.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中一个或多个繁殖芽体包括树的休眠种子107。

71.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210以其第一侧3161降落在第一微样地上和上方。

72.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210具有干燥压缩泥炭162的主要组分(即体积的大部分或其它部分208大于10体积％)。

73.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210具有椰壳纤维161的主要组分(即，体积的大部分或其它部分208大于10体积％)。

74.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210具有一种或多种水合活化膨胀生长介质126(例如干燥压缩的椰壳纤维161、泥炭162或其混合物)的主要组分(即体积的大部分或其它部分208大于10体积％)。

75.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中地下渗水、露水或雨水随后灌注干燥且高度压缩的介质126、3126(例如，通过毛细管作用)，并由此触发介质126、3126的体积膨胀。

76.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210中的至少一些的体积膨胀允许其中的第一繁殖芽体207、3107通过介质126、3126向上生长。

277.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中局部水合作用允许来自一个或多个繁殖芽体207、3107的至少一个根2787在大致向下的方向上(在45度内)生长到种植点255中。

78.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中可生物降解的密封覆盖物2936包含水溶性聚合物、蜡纸或类似的光滑材料，其粘附地附连到第一侧3091、3161的主要平坦表面。

79.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中一个或多个繁殖芽体207、3107中的至少第一个由一种或多种填充材料3170包围，所述填充材料3170(具有组分)足够颗粒状，使得第一繁殖芽体207(的表面积)的一半以上暴露于环境气体173、3173(例如空气或氮气)，并由此有助于接近水且适当排水。

80.根据以上方法条款中任一项所述的方法，包含：

通过形成一种或多种纤维状或颗粒状基础材料(例如椰壳纤维161或泥炭162)与一种或多种补充物142和第一粘合剂材料145的纤维状或颗粒状混合物113来产生第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210，使得在固化之前，第一粘合剂材料145按重量计占纤维状或颗粒状混合物113的至少1％；

用纤维状或颗粒状混合物113包围第一繁殖芽体207、3107；以及

至少固化围绕第一繁殖芽体207、3107的纤维状或颗粒状混合物113的第一粘合剂材料145。

81.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中局部水合作用随后(例如，在部署第一繁殖芽体胶囊后几小时或几天)允许生长介质126、3126体积膨胀超过10％，并由此允许至少一个根离开繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210。

82.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中局部水合作用随后(例如，在部署第一繁殖芽体胶囊后几小时或几天)允许生长介质126、3126体积膨胀超过20％，并由此允许至少一个根离开繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210。

83.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中部署第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210包含从第一飞行器/无人机431、1231发射第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210。

84.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中第一飞行器/无人机431、1231配置成使第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210在部署期间遵循翻滚轨迹3197。

85.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中第一飞行器/无人机431、1231配置成使第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210在部署期间在倾斜引导件3195上弹跳到翻滚轨迹3197中。

86.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中种植点255是微样地1755。

87.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中装载多个繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210包含：

将包括第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210的多个繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210装载到飞行器/无人机431、1231的种植模块450的短于1米的室内的胶囊堆叠3189中。

88.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中装载多个繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210包含：

将包括第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210的多个繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210装载到飞行器/无人机431、1231上的套筒3188或料筒488的短于1米的腔室内的胶囊堆叠3189中。

89.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中装载多个繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210包含：

将包括第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210的多个繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210装载到飞行器/无人机431、1231内的胶囊堆叠3189中。

90.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中当第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210部署时，第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210的大部分体积(例如，作为部分208)包含体积压缩超过1％的生长介质126、3126，且其中第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210随后响应于水合作用2094而膨胀。

91.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210是干燥的，即第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210的重量的小于5％(未密封、未冷冻及其它)在胶囊部署时可用于液体水合作用。

92.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中方法包括图7中所描绘的所有操作。

93.根据以上方法条款中任一项所述的方法，包括配置料筒488以允许第一繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210离开料筒488，而数十个(即至少24个)其它繁殖芽体胶囊210、2010、3110、3210全部标称平行对齐。

94.根据以上方法条款中任一项所述的方法，包含：

将飞行器/无人机推进子组件配置成具有一个或多个机器人肢体(例如，腿或机翼434)，以允许第一无人驾驶的运载工具230移动(例如，行走或飞行)；以及

定位可转向斜槽2178和一个或多个致动器(例如，万向架中的螺线管或其它马达控制)，所述一个或多个致动器配置成在小于100毫秒内将可转向斜槽2178相对于飞行器/无人机推进子组件的角度调节大于一度。

95.根据以上方法条款中任一项所述的方法，其中一个或多个繁殖芽体207包括针叶树(例如松树)的休眠种子107。

虽然上文已经公开了各种系统、方法、制品或其它实施方案或方面，但是鉴于以上公开内容，实施方案或方面的其它组合对于本领域技术人员将是显而易见的。以上公开的各种实施方案和方面是为了说明目的，而非限制性的，真实范围和精神在随后的最终权利要求中指示。

Claims (20)

1.一种繁殖芽体生长促进方法，包含：

在第一层中配置一种或多种干燥介质，使得第一层的厚度在1厘米(cm)的数量级内；

在第一层的第一侧上形成一个或多个凹陷部分并且在第一层的第二侧上形成一个或多个凹陷部分，其中每个凹陷部分包括延伸穿过第一层的大部分厚度的钻孔；

通过将可生物降解的密封覆盖物附连到第一层的第一侧来将第一繁殖芽体至少部分地保持在第一侧的凹陷部分内，第一繁殖芽体的一半以上暴露于气体中；

通过将可生物降解的密封覆盖物附连到第一层的第二侧来将第二繁殖芽体至少部分地保持在第二侧的凹陷部分内，第二繁殖芽体的一半以上暴露于气体中，以组装第一繁殖芽体胶囊；以及

以任意地翻滚轨迹部署第一繁殖芽体胶囊，代替用于确保第一侧将落在第二侧下方的任何有效机构，使得其以第一侧降落在种植点上或附近，其中第一层保护第一繁殖芽体免受啮齿动物捕食足够长时间，以使根从第一繁殖芽体生长到种植点中。

2.根据权利要求1所述的繁殖芽体生长促进方法，其中所述第一层中配置一个或多个干燥介质使得所述第一层具有大于其厚度两倍的直径。

3.根据权利要求1所述的繁殖芽体生长促进方法，其中所述配置一种或多种干燥介质包含：

掺入一种或多种生长介质作为一种或多种干燥介质的组分，使得一种或多种生长介质足够粗糙或多孔，使得第一层包含按体积计大于1％的间隙气体。

4.一种繁殖芽体生长促进方法，包含：

在第一层中配置一种或多种干燥介质，使得第一层的厚度在1厘米(cm)的数量级内；

在第一层的第一侧上形成一个或多个凹陷部分并且在第一层的第二侧上形成一个或多个凹陷部分；

通过将可生物降解的密封覆盖物附连到第一层的第一侧来将第一繁殖芽体至少部分地保持在第一侧的凹陷部分内，第一繁殖芽体的一半以上暴露于气体中；

通过将可生物降解的密封覆盖物附连到第一层的第二侧来将第二繁殖芽体至少部分地保持在第二侧的凹陷部分内，以组装第一繁殖芽体胶囊；以及

部署第一繁殖芽体胶囊，使得其以第一侧降落在种植点上或附近。

5.根据权利要求4所述的繁殖芽体生长促进方法，其中所述在第一层中配置一种或多种干燥介质，使得第一层的厚度在1厘米的数量级内包含：

配置第一层使第一层的直径大于其厚度的两倍。

6.根据权利要求4所述的繁殖芽体生长促进方法，其中所述配置一种或多种干燥介质包含：

掺入一种或多种生长介质作为一种或多种干燥介质的组分，使得一种或多种生长介质足够多孔，使得第一层包含按体积计大于0.5％的间隙气体。

7.根据权利要求4所述的繁殖芽体生长促进方法，其中所述部署第一繁殖芽体胶囊包含：

以翻滚轨迹释放第一繁殖芽体胶囊。

8.根据权利要求4所述的繁殖芽体生长促进方法，其中所述部署第一繁殖芽体胶囊包含：

以翻滚轨迹释放第一繁殖芽体胶囊，其中翻滚轨迹是任意产生的，代替用于确保第一侧将落在第二侧下方的任何有效机构。

9.根据权利要求4所述的繁殖芽体生长促进方法，其中所述在第一层中配置一个或多个介质包含：

形成延伸穿过第一层的大部分厚度的钻孔，作为第一侧上的一个或多个凹陷部分。

10.根据权利要求4所述的繁殖芽体生长促进方法，其中所述第一层保护第一繁殖芽体免受啮齿动物捕食足够长时间，以使根从第一繁殖芽体生长到种植点中。

11.根据权利要求4所述的繁殖芽体生长促进方法，其中第一繁殖芽体胶囊的至少一个人工水传输导管的大部分重量是脱水的压缩泥炭或另一种生长介质，所述另一种生长介质配置成在水合作用时经历大于20％的体积膨胀。

12.根据权利要求4所述的繁殖芽体生长促进方法，其中第一繁殖芽体胶囊的外表面包括大于1平方厘米的第一集水器的土壤接触部分，且配置成通过芯吸直接从周围土壤每小时吸收大于5微升的液体。

13.根据权利要求4所述的繁殖芽体生长促进方法，其中第一繁殖芽体胶囊的长于0.5mm的最末端部分具有约2平方毫米的占地面积，其中第一繁殖芽体胶囊的水按重量计小于5％。

14.根据权利要求4所述的繁殖芽体生长促进方法，其中所述一个或多个繁殖芽体包括树的休眠种子。

15.根据权利要求4所述的繁殖芽体生长促进方法，其中所述第一繁殖芽体胶囊具有椰壳纤维的主要成分。

16.根据权利要求4所述的繁殖芽体生长促进方法，其中所述第一繁殖芽体胶囊具有一种或多种水合活化膨胀生长介质的主要成分。

17.根据权利要求4所述的繁殖芽体生长促进方法，其中地下渗流、露水或雨水随后灌注干燥且高度压缩的介质，并由此触发介质的体积膨胀。

18.根据权利要求4所述的繁殖芽体生长促进方法，其中第一繁殖芽体胶囊中的至少一些的体积膨胀允许其中的繁殖芽体通过介质向上生长。

19.根据权利要求4所述的繁殖芽体生长促进方法，其中局部水合作用允许来自一个或多个繁殖芽体的至少一个根在大致向下的方向上生长到种植点中。

20.根据权利要求4所述的繁殖芽体生长促进方法，其中一个或多个繁殖芽体中的至少第一个由一种或多种填充材料包围，所述填充材料足够颗粒状，使得第一繁殖芽体的一半以上暴露于环境气体，并由此有助于接近水且适当排水。

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