CN113507743B - Uwb定位系统及其组网方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种UWB定位系统及其组网方法，其中，方法包括：在标签上电或掉网后，标签周期性广播第一广播消息，第一广播消息包括标签的唯一标识信息；接收到第一广播消息的所有基站均发送第一响应消息至服务器，第一响应消息包括标签的唯一标识信息和基站的信号强度；服务器根据基站的信号强度从所有基站中确定出为标签服务的基站以获得基站列表，并从基站列表中确定出主基站，以及控制主基站周期性广播第二广播消息，以便标签基于第二广播消息与基站列表中的基站进行组网。由此，实现实时跟踪移动标签，为其配置或更新合适的服务基站，以使标签正常工作，进而精确定位。

Description

UWB定位系统及其组网方法

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，特别是涉及一种UWB定位系统及其组网方法。

背景技术

伴随着UWB(Ultra Wide Band，超带宽)技术的迅猛发展，利用其超宽带及高速脉冲载波的特点，在短距离精确定位中占有重要地位。目前，UWB主要作为测距使用，对于大规模、大数量设备的实时精确定位还在探索中，尤其是大量移动的标签。

相关技术中，对于大量标签、大量基站的实时定位系统，由于UWB的低功耗特性，其无线信号的覆盖范围有限，如果标签是移动的，标签就很容易移出目前为其服务的基站的范围，导致无法定位。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实时跟踪移动标签，为其配置合适的服务基站的UWB定位系统及其组网方法。

本申请实施例提供了一种UWB定位系统的组网方法，系统包括标签、多个基站和服务器，方法包括以下步骤：在标签上电或掉网后，标签周期性广播第一广播消息，第一广播消息包括标签的唯一标识信息；接收到第一广播消息的所有基站均发送第一响应消息至服务器，第一响应消息包括标签的唯一标识信息和基站的信号强度；服务器根据基站的信号强度从所有基站中确定出为标签服务的基站以获得基站列表，并从基站列表中确定出主基站，以及控制主基站周期性广播第二广播消息，以便标签基于第二广播消息与基站列表中的基站进行组网。

在一个实施例中，标签周期性广播第一广播消息，包括：标签每隔第一预设时间广播第一广播消息，并在广播次数大于等于第一预设次数时，延时第二预设时间后再每隔第一预设时间广播第一广播消息，如此循环，直至基站接收到第一广播消息。

在一个实施例中，服务器根据基站的信号强度从所有基站中确定出为标签服务的基站以获得基站列表，并从基站列表中确定出主基站，包括：服务器根据信号强度按照从大到小的顺序对基站进行排序，并将排序在前的预设个数的基站作为为标签服务的基站，以及将排序最前的基站作为主基站。

在一个实施例中，主基站周期性广播第二广播消息，包括：主基站每隔第三预设时间广播第二广播消息，并在广播次数大于等于第二预设次数时，延时第四预设时间后再每隔第三预设时间广播第二广播消息，如此循环，直至标签接收到第二广播消息。

在一个实施例中，第二广播消息包括标签的唯一标识信息和主基站的唯一标识信息，标签基于第二广播消息与基站列表中的基站进行组网，包括：标签根据第二广播消息中标签的唯一标识信息与主基站进行握手，并在握手成功后，根据主基站的唯一标识信息与主基站进行通信，以接收服务器通过主基站发送的为其服务的基站列表，并与为其服务的基站列表中的基站进行通信以进行组网。

在一个实施例中，标签周期性广播第一广播消息之前，方法还包括：标签获取上一次为其服务的基站列表，并尝试与上一次为其服务的基站列表中的基站进行通信；如果未获取到上一次为其服务的基站列表，或者与上一次为其服务的基站列表中的基站通信失败，标签则周期性广播第一广播消息。

在一个实施例中，标签基于第二广播消息与基站列表中的基站进行组网之后，方法还包括：服务器在确定出基站列表中存在基站的信号强度小于等于预设强度时，通过主基站控制标签重新周期性广播第一广播消息，以重新确定出为标签服务的基站以获得新基站列表，并从新基站列表中确定出新主基站，以及通过主基站将新基站列表发送给标签，以便标签基于新基站列表重新组网。

在一个实施例中，在从新基站列表中确定出新主基站之前，主基站保持不变。

在一个实施例中，基站列表包括基站的唯一标识信息，且按照基站的信号强度进行排序。

本申请实施例提供了一种UWB定位系统，包括：标签、多个基站和服务器，标签用于在上电或掉网后，周期性广播第一广播消息，第一广播消息包括标签的唯一标识信息；多个基站中的每个基站均用于在接收到第一广播消息后发送第一响应消息至服务器，第一响应消息包括标签的唯一标识信息和基站的信号强度；服务器用于根据基站的信号强度确定出为标签服务的基站以获得基站列表，并从基站列表中确定出主基站，以及控制主基站周期性广播第二广播消息，以便标签基于第二广播消息与基站列表中的基站进行组网。

本申请实施例所提供的UWB定位系统及其组网方法，标签在上电或掉网后，周期性广播第一广播消息，每个基站均在接收到第一广播消息后发送第一响应消息至服务器，服务器根据基站的信号强度确定出为标签服务的基站以获得基站列表，并从基站列表中确定出主基站，以及控制主基站周期性广播第二广播消息，以便标签基于第二广播消息与基站列表中的基站进行组网。由此，实现实时跟踪移动标签，为其配置合适的服务基站，以使标签正常工作。

附图说明

图1为一个实施例中UWB定位系统的结构示意图；

图2为一个实施例中UWB定位系统的组网方法的流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，目前UWB主要作为测距使用，对于大规模、大数量设备的实时精确定位还在探索中，尤其是大量移动的标签。相关技术中，对于大量标签、大量基站的实时定位系统，由于UWB的低功耗特性，其无线信号的覆盖范围有限，如果标签是移动的，标签就很容易移出目前为其服务的基站的范围，导致无法定位；同时，UWB的高频脉冲特性，导致需要频繁地让基站和标签通讯，进而容易造成系统紊乱。基于此，本申请提供了一种UWB定位系统及其组网方法，对标签引入移动性管理，能够实现实时跟踪移动标签，为其配置或更新合适的服务基站，让标签正常工作，进而精确定位。

图1为一个实施例中UWB定位系统的结构示意图。参考图1所示，该UWB定位系统100可包括：标签110、多个基站120和服务器130。其中，标签110是利用UWB技术来获得自身位置坐标的设备，即需要被定位的设备，其位置是可以移动的，标签110可以为多个(如大量标签)，为了便于对本申请的说明，这里以一个标签110为例；多个基站120是利用UWB技术来定位标签的设备，即定位设备，其位置是固定的，多个基站120可包括基站121、基站122、...、基站N；服务器130是使标签与基站进行通信的媒介。当标签110移出目前为其服务的基站范围时，可执行下述UWB定位系统的组网方法。

图2为一个实施例中UWB定位系统的组网方法的流程图，该方法可由上述UWB定位系统100执行。参考图2所示，该UWB定位系统的组网方法可包括以下步骤：

步骤S210，在标签上电或掉网后，标签周期性广播第一广播消息，第一广播消息包括标签的唯一标识信息。

需要说明的是，本申请的移动性管理可以按标签所处的状态进行分类管理，标签的状态可分为空闲态的注册过程和业务过程中的切换过程。其中，空闲态的注册过程也即标签上电过程；业务过程中的切换过程是指标签在业务过程中超出基站的信号覆盖范围，导致其与基站失去联系，具体可包括硬切换过程和软切换过程，其中硬切换过程也即标签掉网，软切换过程也即标签移动距离超过基站的信号覆盖范围。

在本申请中，标签上电和标签掉网后的组网过程相同，即通过相同的组网方式为其配置合适的服务基站。具体地，在标签上电或掉网后，标签周期性广播携带有自身唯一标识信息的第一广播消息，如每隔一定的时间广播一次第一广播消息，以便周围的基站能够接收到该第一广播消息。可以理解的是，标签的唯一标识信息可以为标签的唯一地址信息。

作为一种示例，标签周期性广播第一广播消息，包括：标签每隔第一预设时间广播第一广播消息，并在广播次数大于等于第一预设次数时，延时第二预设时间后再每隔第一预设时间广播第一广播消息，如此循环，直至基站接收到第一广播消息。其中，第一预设时间、第一预设次数和第二预设时间可根据实际情况进行标定。

举例来说，在标签上电或掉网后，标签每隔第一预设时间如1ms广播一次第一广播消息，并记录广播次数，当广播次数大于等于第一预设次数如10次时，停止广播，等待第二预设时间如1min后，标签再次每隔第一预设时间如1ms广播第一广播消息，如此循环，直到基站接收到第一广播消息。其中，通过设置第二预设时间的延时等待时间，可以有效防止标签持续、长时间地广播消息，对系统造成干扰。

在一些实施例中，在标签周期性广播第一广播消息之前，方法还包括：标签获取上一次为其服务的基站列表，并尝试与上一次为其服务的基站列表中的基站进行通信；如果未获取到上一次为其服务的基站列表，或者与上一次为其服务的基站列表中的基站通信失败，标签则周期性广播第一广播消息。

具体来说，在标签上电或掉网后，标签可先获取上一次为其服务的基站列表(也可称为激活集，其包含有满足最低信号质量阀值的最好的N个基站)，如果标签获取到上一次为其服务的基站列表，则直接尝试与该基站列表中的各个基站进行通信，如果大部分通信成功，则利用该基站列表进行后续定位操作等，否则，标签开始周期性广播第一广播消息，以重新获取基站列表；如果标签未获取到上一次为其服务的基站列表，说明该标签没有基站列表，此时标签开始周期性广播第一广播消息，以获取相应的基站列表。

步骤S220，接收到第一广播消息的所有基站均发送第一响应消息至服务器，第一响应消息包括标签的唯一标识信息和基站的信号强度。

具体来说，当基站接收到标签广播的第一广播消息时，对接收到的第一广播消息进行解码，并根据解码出来的标签的唯一标识信息和自身的信号强度生成第一响应消息上报给服务器。需要说明的是，所有接收到第一广播消息的基站均上报第一响应消息给服务器，这样服务器就可以接收到多个基站上报的关于某个标签的第一响应消息，进而服务器根据第一响应消息即可为该标签选出适合的为其服务的基站。

步骤S230，服务器根据基站的信号强度从所有基站中确定出为标签服务的基站以获得基站列表，并从基站列表中确定出主基站，以及控制主基站周期性广播第二广播消息，以便标签基于第二广播消息与基站列表中的基站进行组网。

具体来说，当服务器接收到来自于多个基站发送的第一响应消息后，服务器对每个基站发送的第一响应消息进行解码，获得关于标签的信息和每个基站的信号强度，并根据每个基站的信号强度获得标签的基站列表，以及从基站列表里选出一个主基站，并使该主基站周期性广播第二广播消息，以使标签根据第二广播消息与基站列表中的基站进行组网。可选的，基站列表包括基站的唯一标识信息，且按照基站的信号强度进行排序。

在一些实施例中，服务器根据基站的信号强度从所有的基站中确定出为标签服务的基站以获得基站列表，并从基站列表中确定出主基站，包括：服务器根据信号强度按照从大到小的顺序对基站进行排序，并将排序在前的预设个数的基站作为为标签服务的基站，以及将排序最前的基站作为主基站。其中，预设个数可根据实际情况进行标定。

举例来说，服务器根据基站的信号强度，按照从大到小的顺序对基站进行排序，选定排序在前的预设个数如10个的基站作为为标签服务的基站，以形成标签对应的基站列表，并将排序最前的基站也即信号最好的基站作为主基站。而后，服务器使该主基站周期性广播第二广播消息，以使标签根据第二广播消息与基站列表中的基站进行组网。

在一些实施例中，主基站周期性广播第二广播消息，包括：主基站每隔第三预设时间广播第二广播消息，并在广播次数大于等于第二预设次数时，延时第四预设时间后再每隔第三预设时间广播第二广播消息，如此循环，直至标签接收到第二广播消息。其中，第三预设时间、第二预设次数和第四预设时间可根据实际情况进行标定。

举例来说，主基站每隔第三预设时间如1ms广播一次第二广播消息，并记录广播次数，当广播次数大于等于第二预设次数如10次时，停止广播，等待第四预设时间如1min后，主基站再次每隔第三预设时间如1ms广播第二广播消息，如此循环，直到标签接收到第二广播消息。其中，通过设置第四预设时间的延时等待时间，可以有效防止主基站持续、长时间地广播消息，对系统造成干扰。需要说明的是，第三预设时间可与第一预设时间相同或不同，第二预设次数可与第一预设次数相同或不同，第四预设时间可与第二预设时间相同或不同，具体这里不做限制。

进一步地，在一些实施例中，第二广播消息包括标签的唯一标识信息和主基站的唯一标识信息，标签基于第二广播消息与基站列表中的基站进行组网，包括：标签根据第二广播消息中标签的唯一标识信息与主基站进行握手，并在握手成功后，根据主基站的唯一标识信息与主基站进行通信，以接收服务器通过主基站发送的为其服务的基站列表，并与为其服务的基站列表中的基站进行通信以进行组网。

也就是说，主基站在周期性广播第二广播消息时，该第二广播消息携带有需要服务的标签的唯一标识信息也即目标地址以及自身的唯一标识信息，当标签接收到主基站广播的第二广播消息后，对该第二广播消息进行解码，得到目标地址以及主基站的唯一标识信息，当标签匹配到目标地址与自身的唯一标识信息相吻合，则表示主基站和标签成功握手，标签可根据主基站的唯一标识信息与主基站进行通信，以接收服务器通过主基站发送的为其服务的基站列表，标签在接收到该基站列表后，可与基站列表中的各个基站进行通信，至此实现为标签配置合适的基站，使得标签能够正常工作，如进行精确定位。

在一些实施例中，在标签基于第二广播消息与基站列表中的基站进行组网之后，方法还包括：服务器在确定出基站列表中存在基站的信号强度小于等于预设强度时，通过主基站控制标签重新周期性广播第一广播消息，以重新确定出为标签服务的基站以获得新基站列表，并从新基站列表中确定出新主基站，以及通过主基站将新基站列表发送给标签，以便标签基于新基站列表重新组网。其中，预设强度可根据实际情况进行标定。

也就是说，当标签在业务过程中，标签具有基站列表，但是该基站列表里有几个基站的信号比较弱，已经低于设定的信号强度，此时服务器可通过该标签的主基站指示标签重新周期性广播第一广播消息，以重新确定出为标签服务的基站以获得新基站列表，并从新基站列表中确定出新主基站，以及通过主基站将新基站列表发送给标签，以便标签基于新基站列表重新组网，即为该标签更新适合为其服务的新的基站列表。

举例来说，当服务器检测到标签的基站列表中有预设个数的基站的信号已经低于设定的信号强度如-100dbm时，也即这几个基站的RSSI(Received Signal StrengthIndicator，接收信号强度指示)值小于-100dbm，服务器发送消息给该标签的主基站，通过主基站指示该标签广播第一广播消息，以重新为该标签配置适合为其服务的基站。接收到第一广播消息的所有基站，根据第一广播消息中的标签的唯一标识信息和自身的信号强度生成第一响应消息并上报给服务器，服务器根据基站上报的第一响应消息中的基站的信号强度，按照从大到小的顺序对基站进行排序，选定排序在前的预设个数如10个的基站作为为标签服务的基站，以形成标签对应的新的基站列表，并将排序最前的基站也即信号最好的基站作为新的主基站。由于此时标签还未获知新的主基站，因此可以通过之前的主基站将新的基站列表发送给标签，以便标签基于新基站列表重新组网，至此完成一次基站列表更新。

需要说明的是，在从新基站列表中确定出新主基站之前，主基站保持不变。也就是说，标签的主基站只在更新基站列表的情况下变更，不受每次测距测得的信号质量变化而变化，以降低组网的复杂性。

综上所述，根据本发明实施例的UWB定位系统的组网方法，通过对标签引入移动性管理，能够实现实时跟踪移动标签，为其配置或更新合适的服务基站，让标签正常工作，进而精确定位。

在一些实施例中，提供了一种UWB定位系统，参考图1所示，该UWB定位系统100包括：标签110、多个基站120和服务器130。

其中，标签110用于在上电或掉网后，周期性广播第一广播消息，第一广播消息包括标签110的唯一标识信息；多个基站120中的每个基站均用于在接收到第一广播消息后发送第一响应消息至服务器130，第一响应消息包括标签110的唯一标识信息和基站的信号强度；服务器130用于根据基站的信号强度确定出为标签110服务的基站以获得基站列表，并从基站列表中确定出主基站，以及控制主基站周期性广播第二广播消息，以便标签110基于第二广播消息与基站列表中的基站进行组网。

在一些实施例中，标签110具体用于：每隔第一预设时间广播第一广播消息，并在广播次数大于等于第一预设次数时，延时第二预设时间后再每隔第一预设时间广播第一广播消息，如此循环，直至基站接收到第一广播消息。

在一些实施例中，服务器130具体用于：根据信号强度按照从大到小的顺序对基站进行排序，并将排序在前的预设个数的基站作为为标签服务的基站，以及将排序最前的基站作为主基站。

在一些实施例中，主基站具体用于：每隔第三预设时间广播第二广播消息，并在广播次数大于等于第二预设次数时，延时第四预设时间后再每隔第三预设时间广播第二广播消息，如此循环，直至标签接收到第二广播消息。

在一些实施例中，第二广播消息包括标签的唯一标识信息和主基站的唯一标识信息，标签110具体用于：根据第二广播消息中标签的唯一标识信息与主基站进行握手，并在握手成功后，根据主基站的唯一标识信息与主基站进行通信，以接收服务器130通过主基站发送的为其服务的基站列表，并与为其服务的基站列表中的基站进行通信以进行组网。

在一些实施例中，标签110还用于在标签周期性广播第一广播消息之前，获取上一次为其服务的基站列表，并尝试与上一次为其服务的基站列表中的基站进行通信，以及在未获取到上一次为其服务的基站列表，或者与上一次为其服务的基站列表中的基站通信失败时，周期性广播第一广播消息。

在一些实施例中，服务器130还用于在标签基于第二广播消息与基站列表中的基站进行组网之后，在确定出基站列表中存在基站的信号强度小于等于预设强度时，通过主基站控制标签110重新周期性广播第一广播消息，以重新确定出为标签110服务的基站以获得新基站列表，并从新基站列表中确定出新主基站，以及通过主基站将新基站列表发送给标签110，以便标签110基于新基站列表重新组网。

在一些实施例中，在从新基站列表中确定出新主基站之前，主基站保持不变。

在一些实施例中，基站列表包括基站的唯一标识信息，且按照基站的信号强度进行排序。

需要说明的是，关于本申请中UWB定位系统的描述，请参考本申请中关于UWB定位系统的组网方法的描述，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的UWB定位系统，通过对标签引入移动性管理，能够实现实时跟踪移动标签，为其配置或更新合适的服务基站，让标签正常工作，进而精确定位。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种UWB定位系统的组网方法，其特征在于，所述系统包括标签、多个基站和服务器，所述方法包括以下步骤：

在所述标签上电或掉网后，所述标签周期性广播第一广播消息，所述第一广播消息包括所述标签的唯一标识信息；

接收到所述第一广播消息的所有基站均发送第一响应消息至所述服务器，所述第一响应消息包括所述标签的唯一标识信息和所述基站的信号强度；

所述服务器根据所述基站的信号强度从所述所有基站中确定出为所述标签服务的基站以获得基站列表，并从所述基站列表中确定出主基站，包括：

所述服务器根据所述信号强度按照从大到小的顺序对所述基站进行排序，并将排序在前的预设个数的基站作为为所述标签服务的基站，形成标签对应的基站列表，以及将排序最前的基站作为所述主基站；

控制所述主基站周期性广播第二广播消息，以便所述标签基于所述第二广播消息与所述基站列表中的基站进行组网；

在所述标签基于所述第二广播消息与所述基站列表中的基站进行组网之后，所述方法还包括：

所述服务器在确定出所述基站列表中存在基站的信号强度小于等于预设强度时，通过所述主基站控制所述标签重新周期性广播所述第一广播消息，以重新确定出为所述标签服务的基站以获得新基站列表，并从所述新基站列表中确定出新主基站，以及通过所述主基站将所述新基站列表发送给所述标签，以便所述标签基于所述新基站列表重新组网。

2.如权利要求1所述的UWB定位系统的组网方法，其特征在于，所述标签周期性广播第一广播消息，包括：

所述标签每隔第一预设时间广播所述第一广播消息，并在广播次数大于等于第一预设次数时，延时第二预设时间后再每隔所述第一预设时间广播所述第一广播消息，如此循环，直至所述基站接收到所述第一广播消息。

3.如权利要求1所述的UWB定位系统的组网方法，其特征在于，所述主基站周期性广播第二广播消息，包括：

所述主基站每隔第三预设时间广播所述第二广播消息，并在广播次数大于等于第二预设次数时，延时第四预设时间后再每隔所述第三预设时间广播所述第二广播消息，如此循环，直至所述标签接收到所述第二广播消息。

4.如权利要求1所述的UWB定位系统的组网方法，其特征在于，所述第二广播消息包括所述标签的唯一标识信息和所述主基站的唯一标识信息，所述标签基于所述第二广播消息与所述基站列表中的基站进行组网，包括：

所述标签根据所述第二广播消息中所述标签的唯一标识信息与所述主基站进行握手，并在握手成功后，根据所述主基站的唯一标识信息与所述主基站进行通信，以接收所述服务器通过所述主基站发送的为其服务的基站列表，并与所述为其服务的基站列表中的基站进行通信以进行组网。

5.如权利要求1所述的UWB定位系统的组网方法，其特征在于，在所述标签周期性广播第一广播消息之前，所述方法还包括：

所述标签获取上一次为其服务的基站列表，并尝试与所述上一次为其服务的基站列表中的基站进行通信；

如果未获取到所述上一次为其服务的基站列表，或者与所述上一次为其服务的基站列表中的基站通信失败，所述标签则周期性广播所述第一广播消息。

6.如权利要求1所述的UWB定位系统的组网方法，其特征在于，在从所述新基站列表中确定出新主基站之前，所述主基站保持不变。

7.如权利要求1所述的UWB定位系统的组网方法，其特征在于，所述基站列表包括所述基站的唯一标识信息，且按照所述基站的信号强度进行排序。

8.一种UWB定位系统，其特征在于，包括：标签、多个基站和服务器，

所述标签用于在上电或掉网后，周期性广播第一广播消息，所述第一广播消息包括所述标签的唯一标识信息；

所述多个基站中的每个基站均用于在接收到所述第一广播消息后发送第一响应消息至所述服务器，所述第一响应消息包括所述标签的唯一标识信息和所述基站的信号强度；

所述服务器用于根据所述基站的信号强度确定出为所述标签服务的基站以获得基站列表，并从所述基站列表中确定出主基站，以及控制所述主基站周期性广播第二广播消息，以便所述标签基于所述第二广播消息与所述基站列表中的基站进行组网；

所述服务器根据所述信号强度按照从大到小的顺序对所述基站进行排序，并将排序在前的预设个数的基站作为为所述标签服务的基站，形成标签对应的基站列表，以及将排序最前的基站作为所述主基站；

所述服务器还用于在标签基于第二广播消息与基站列表中的基站进行组网之后，在确定出基站列表中存在基站的信号强度小于等于预设强度时，通过主基站控制标签重新周期性广播第一广播消息，以重新确定出为标签服务的基站以获得新基站列表，并从新基站列表中确定出新主基站，以及通过主基站将新基站列表发送给标签，以便标签基于新基站列表重新组网。

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