CN113507453B - 物联信息传输方法、嵌入式设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物联信息传输方法、嵌入式设备和存储介质。该物联信息传输方法包括：第一嵌入式设备接收第一物联信息，其中，第一物联信息包括头部数据段、物体标识数据段和物体信息数据段，头部数据段用于物联信息起始标识的识别，物体标识数据段用于记录物体的身份信息，物体信息数据段用于记录物体的状态信息；第一嵌入式设备根据物体标识数据段和物体信息数据段，获取物体的身份信息和物体的状态信息；第一嵌入式设备根据物体的身份信息和物体的状态信息，确定第一嵌入式设备是否存在操作要求；若第一嵌入式设备存在操作要求，执行操作。该物联信息传输方法能够提高物联网嵌入式设备在物联信息传输时的执行效率。

Description

物联信息传输方法、嵌入式设备和存储介质

技术领域

本申请涉及物联网领域，尤其涉及一种物联信息传输方法、嵌入式设备和存储介质。

背景技术

当前物联网设备通信中，采用的物联信息模型大多基于，互联网IP(InternetProtocol，网际互联协议)地址数据结构和套接字的互联网信息模型实现，其融合了数据信息、业务逻辑模型等内容。然而，实际上在万物互联的应用场景下，大多数物联网设备是基于嵌入式设备实现的，其一般只能操作简单的串行数据，难以执行当前架构复杂的互联网信息模型。对于物联网嵌入式设备而言，当前的互联网信息模型在进行物联信息传输时，传输的数据量大且复杂，物联网嵌入式设备的执行效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种物联信息传输方法、嵌入式设备和存储介质，用以解决当前物联网嵌入式设备，在物联信息传输时，执行效率较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种物联信息传输方法，应用于嵌入式设备，所述物联信息采用串行通信的方式传输，所述方法包括：

第一嵌入式设备接收第一物联信息，其中，所述第一物联信息包括头部数据段、物体标识数据段和物体信息数据段，所述头部数据段用于所述物联信息起始标识的识别，所述物体标识数据段用于记录物体的身份信息，所述物体信息数据段用于记录物体的状态信息；

所述第一嵌入式设备根据所述物体标识数据段和所述物体信息数据段，获取所述物体的身份信息和所述物体的状态信息；

所述第一嵌入式设备根据所述物体的身份信息和所述物体的状态信息，确定所述第一嵌入式设备是否存在操作要求；

若所述第一嵌入式设备存在所述操作要求，执行所述操作。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述物体信息数据段，包括：

位置信息数据段，用于记录所述物体的三维坐标信息；

时间信息数据段，用于记录所述物体的时间信息；

属性数量信息数据段，用于记录所述物体的属性总数量；

属性标识信息数据段，用于记录所述物体的属性标识；

属性数值信息数据段，用于记录所述物体的属性标识对应的数值。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一嵌入式设备根据所述物体的身份信息和所述物体的状态信息，确定所述第一嵌入式设备是否存在操作要求，包括：

所述第一嵌入式设备将所述物体的身份信息和所述物体的状态信息上传到处理服务器，其中，所述处理服务器为所述第一嵌入式设备的边缘计算服务器；

通过所述处理服务器对所述物体的身份信息和所述物体的状态信息的分析，所述第一嵌入式设备确定存在所述操作要求；

所述若所述第一嵌入式设备存在所述操作要求，执行所述操作，包括：

所述第一嵌入式设备接收所述处理服务器分析后返回的操作信息；

所述第一嵌入式设备根据所述返回的操作信息执行所述操作，其中，所述操作信息采用串行通信的方式传输，所述操作信息包括头部数据段和指令数据段，所述指令数据段用于记录执行所述操作的信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一物联信息还包括校验数据段，用于校验所述物联信息传输的准确性。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一物联信息还包括功能信息数据段，用于记录触发预设操作的信息，所述方法还包括：

所述第一嵌入式设备在读取所述功能信息数据段后，根据所述触发预设操作的信息，执行所述预设操作。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述属性标识信息数据段的数量等于所述属性数量信息数据段的数值，在所述第一嵌入式设备接收第一物联信息之后，所述方法还包括：

所述第一嵌入式设备校验所述第一物联信息的所述属性标识信息数据段的数量，是否等于所述属性数量信息数据段的数值；

若不等于，所述第一嵌入式设备返回第二物联信息到第二嵌入式设备，其中，所述第二物联信息包括用于触发重发操作的功能信息数据段。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述第一嵌入式设备接收第一物联信息之后，所述方法还包括：

所述第一嵌入式设备根据所述物体标识数据段确认发送方身份的合法性；

当所述发送方身份合法时，所述第一嵌入式设备继续接收所述第一物联信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

若所述头部数据段不满足预设格式，所述第一嵌入式设备确认所述第一物联信息为无效信息，拒绝继续接收所述第一物联信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种嵌入式设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，采用串行通信的方式传输物联信息，所述处理器执行所述计算机可读指令时执行如第一方面所述物联信息传输方法的步骤。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如第一方面所述物联信息传输方法的步骤。

在本申请实施例中，强调以物为核心的物联信息传输，基于头部数据段、物体标识数据段和物体信息数据段实现物联信息的交互。具体地，嵌入式设备可根据头部数据段确定物联信息的起始，确定物联信息的接收，然后，嵌入式设备根据物体标识数据段和物体信息数据段，获取物体的身份信息和物体的状态信息，并通过该物体的身份信息和物体的状态信息，确定嵌入式设备是否存在操作要求，若存在操作要求，再执行相应的操作，实现物物智能交互的效果。在实现万物互联的前提下，该物联信息传输方法能够显著提高物联网嵌入式设备在物联信息传输时的执行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请一实施例中一种物联信息传输方法的流程图；

图2是本申请一实施例中一种物联信息的结构示意图；

图3是本申请一实施例中又一种物联信息的结构示意图；

图4是本申请一实施例中一种嵌入式设备的示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的相同的字段，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述预设范围等，但这些预设范围不应限于这些术语。这些术语仅用来将预设范围彼此区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一预设范围也可以被称为第二预设范围，类似地，第二预设范围也可以被称为第一预设范围。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

图1是本申请一实施例中一种物联信息传输方法的流程图。该物联信息传输方法可应用在万物互联的物联网，可在物联网嵌入式设备中实现该物联信息传输方法。如图1所示，该物联信息传输方法包括如下步骤：

S10：第一嵌入式设备接收第一物联信息，其中，第一物联信息包括头部数据段、物体标识数据段和物体信息数据段，头部数据段用于物联信息起始标识的识别，物体标识数据段用于记录物体的身份信息，物体信息数据段用于记录物体的状态信息。

其中，该第一嵌入式设备采用串行通信的方式传输。串行通信是指通信双方按位进行，遵守时序的一种通信方式。可以理解地，对于传输过程中，数据量庞大且复杂的互联网信息模型(IP地址数据结构、套接字等)，多数计算机设备通常采用并行传输的方式完成数据传输。而对于嵌入式设备，鉴于其结构设计、处理器、内存配置较弱的特点，一般采用串行通信的方式传输数据。在嵌入式设备执行架构复杂的互联网信息模型实现数据传输时，其传输效率会很低。为了提高嵌入式设备的数据传输效率，通常采用增加处理器、内存能力的方式实现，而采用这种方式，又会带来巨大的成本问题。

在一实施例中，提供了一种适用于嵌入式设备进行数据传输的方式。具体地，第一嵌入式设备接收包括头部数据段、物体标识数据段和物体信息数据段的第一物联信息。该第一物联信息具体可以是第二嵌入式设备发送的。其中，该第一物联信息包括了第一嵌入式设备进行数据传输过程中携带的数据类型。从第一物联信息中包括的数据段可以看出，嵌入式设备之间以“物”为核心实现数据传输，剔除了互联网信息模型中复杂的IP协议、业务逻辑等内容。嵌入式设备之间彼此主要关注物体的基本属性，并通过串行的通信方式按位获取。

可以理解地，嵌入式设备能够将物体(如冰箱、空调、电表等)的信息记录并传输出去，嵌入式设备之间的数据交互，在物联网中实际上可看作是两个物体之间的数据交互。

在一实施例中，第一嵌入式设备通过第一物联信息，接收到第二嵌入式设备关于物体标识、物体状态信息的数据。该第一物联信息的信息模型与复杂的互联网信息模型相比，数据量小且简单，更适用于嵌入式设备。

S20：第一嵌入式设备根据物体标识数据段和物体信息数据段，获取物体的身份信息和物体的状态信息。

在一实施例中，第一物联信息中的数据分段存储在不同的数据段中。从物体标识数据段和物体信息数据段中，第一嵌入式设备能够获取到物体的身份信息和物体的状态信息。具体地，可根据身份信息确定物体的身份，如发送第一物联信息的物体的具体身份为冰箱、空调等；可根据状态信息获取与描述物体相关的数据，如物体的长宽高、重量、温度等属性数据。通过该物体的状态信息，可满足物体与物体之间的数据交互，任意一个物体可快速得到交互方的状态信息。

S30：第一嵌入式设备根据物体的身份信息和物体的状态信息，确定第一嵌入式设备是否存在操作要求。

物联网应用中，物体除了与物体交互数据外，还包括物体根据得到的数据，控制物体做出特定的操作。例如，空调根据温度计的温度执行制冷操作、冰箱，汽车根据电表的数值调整用电情况等。物体之间的智能联动，更能体现万物互联的特点以及实际的应用需求。在一实施例中，第一嵌入式设备可根据物体的身份信息和物体的状态信息，确定是否执行特定的操作，使得物体能够根据接收到的数据实现智能响应。

S40：若第一嵌入式设备存在操作要求，执行操作。

在一实施例中，当确定第一嵌入式设备需要根据物体的身份信息和物体的状态信息做出操作时，第一嵌入式设备执行该操作，以实现智能响应。

在本申请实施例中，强调以物(剔除业务逻辑、协议等)为核心的物联信息传输，基于头部数据段、物体标识数据段和物体信息数据段实现物联信息的交互。具体地，嵌入式设备可根据头部数据段确定物联信息的起始，确定物联信息的接收，然后，嵌入式设备根据物体标识数据段和物体信息数据段，获取物体的身份信息和物体的状态信息，并通过该物体的身份信息和物体的状态信息，确定嵌入式设备是否存在操作要求，若存在操作要求，再执行相应的操作，实现物物智能交互的效果。在实现万物互联的前提下，该物联信息传输方法能够显著提高物联网嵌入式设备在物联信息传输时的执行效率。

进一步地，物体信息数据段，包括：

位置信息数据段，用于记录物体的三维坐标信息。

时间信息数据段，用于记录物体的时间信息。

属性数量信息数据段，用于记录物体的属性总数量。

属性标识信息数据段，用于记录物体的属性标识。

属性数值信息数据段，用于记录物体的属性标识对应的数值。

在一实施例中，将物体信息数据段又具体划分为位置信息数据段、时间信息数据段、属性数量信息数据段、属性标识信息数据段和属性数值信息数据段。分别从空间、时间、物体属性、物体属性对应的具体数值、属性标识来整体描述物体信息。可以理解地，该物体信息数据段可以囊括绝大部分用于描述物体的数据，第一嵌入式设备可以根据该物体信息数据段，获取任一物体中，第一嵌入式设备想要得到的信息，这样，本方案提供了支持万物互联的物联信息传输方法，物体可借助嵌入式设备的信息传输完成信息交互，可快速获取到作为交互方物体的状态信息。

图2是本申请一实施例中一种物联信息的结构示意图。从图2中可以看到，嵌入式设备间传输的物联信息的结构分成了多段数据段，分别是头部数据段(头，Head)、物体标识数据段(物体，Item)、位置信息数据段(三维位置，Addr)、时间信息数据段(时间，Tim)、属性数量信息数据段(信息数量，InfoNum)、属性标识信息数据段(属性1，ID1……属性n，IDn)、属性数值信息数据段(数据1，Dat1……数据n，Datn)和校验数据段(检验，CRC)，其中，该校验数据段用于校验物联信息传输的准确性。

具体地，头(Head)作为整个物联信息的开始标识，也是串行数据开始的标识；三维位置(Addr)定义了物体的空间位置信息；时间(Tim)是物体信息的时间属性；信息数量(InfoNum)定义了本物联信息描述的物体信息的数量；属性1(ID1)是物体信息的第1个编码，对应的数据Dat1是物体信息的第1个具体数值，以此类推，属性IDn是物体信息的第n个编码，对应的数据Datn是物体信息的第n个具体数值；最后，校验(CRC)是整个物联信息串行数据的校验信息。

具体地，本申请可对以上各数据段按照以下的格式设置：

头(Head)定义为32bit无符号整型数据，包含4个字节。

三维位置(Addr)包括经度、维度、高度三个信息，每个信息均为32bit无符号整型数据，包含12个字节。

时间(Tim)为标准嵌入式时间存储格式，从1970年1月1日0时0分0秒开始计算经过的秒数，为64bit无符号整型数据，包含8个字节。

物体(Item)是对物理世界中所有物体的编码，定义为64bit无符号整型数据，包含8个字节。

信息数量(InfoNum)定义了串行数据中包含的物体属性的数量，定义为32bit无符号整型数据，包含4个字节。

属性(ID)是对物体的物理信息的统一编码序号，定义为32bit无符号整型数据，包含4个字节；数据(Dat)是对应的物理信息的具体数值，定义为32bit无符号整型数据，包含4个字节。其中，属性(ID)和数据(Dat)必须一一对应，其总数n与信息数量(InfoNum)须相等。

校验(CRC)是对头(Head)、三维位置(Addr)、时间(Tim)、物体(Item)、信息数量(InfoNum)、属性1(ID1)、数据1(Dat1)……属性n(IDn)、数据n(Datn)所有数据经过CRC(Cyclic Redundancy Check，循环冗余检验码)校验而得出的数值，定义为32bit无符号整型数据，包含4个字节。

可以理解地，该种物联信息模型对物理世界的物体、物体信息的属性统一进行了编码，并逐一定义了每个物体信息的具体数据。此物联信息模型具有可扩容性、简单、全面的特点，更适用于嵌入式设备实现万物互联，能够有效避免基于互联网信息模型的物联信息传输的复杂性弊端，更具有普遍性，物联信息简洁且传输效率高。

图3是本申请一实施例中又一种物联信息的结构示意图。其中，举例说明了各数据段在不同数值情况下对应的实际意义。嵌入式设备在获取物联信息中的数据段时，能够根据数据段的具体数值获取实时的物体信息，以根据该实时的物体信息确定是否执行特定的操作。

首先定义头(Head)为0XFFEE(0000)(为了简洁表示，数值中连续出现的0在本实施例中省略表示，下面其他几个数据段的表示同理)，其中，0X开头是指该数值表示采用十六进制。该头(Head)数值可以任意定义，作为物联信息串行数据的开始标识，便于数据的识别和解析。具体地，在物联网中，当头部数据段不满足预设格式时(如不满足0XFFEE格式)，第一嵌入式设备确认第一物联信息为无效信息，拒绝继续接收第一物联信息，或者，再也不接受该第二嵌入式设备发送的物联信息。

三维位置(Addr)包括经度、维度和高度三个信息，图3示出经度数值为0X0027，纬度数值为0X0074，高度为0X03E8，此三个位置信息表示了物体所在的空间位置，在地球上的空间位置是唯一且确定的。

时间(Tim)示出为0X15180，定义了当前物联信息对应的实时时间。可以理解地，物体的信息会随着时间动态变化，同一物体在不同时刻的同一属性的数值可能不同，例如，冰箱的制冷温度随着时间的变化而不同，电表(电压表、电流表等)的数值随着时间的变化而不同。时间是一个重要的参考对象，脱离时间的物联信息的实际意义不大。在物联信息实时更新的前提下，物体之间的交互、操作要求将更加准确，使得物体能够及时且正确地做出反馈的操作。

物体(Item)示出为0X01，物体的Item数值是对物理世界中所有物体进行归类排序后定义的数值。在该物联信息模型中，每种物体都有对应的Item数值，并且是唯一的，不可重复。可以理解地，该物体的Item数值如同词典一样，记载了各式各样的物体。例如：0X0…000表示为冰箱，0X0…001为空调，0X0…002为电视，0X0…003为沙发等，每种物体都是唯一确定的。

信息数量(InfoNum)示出为0X02，表示物联信息中包含了2条物体的属性信息。

属性(ID)可以是描述物体基本状态的物理本性信息，包括颜色、尺寸、温度、气味、电压、电流、电阻等信息。在该物联信息模型中，每种属性都有对应的ID数值，并且是唯一的，不可重复。可以理解地，该物体的Item数值如同词典一样，记载了各式各样的属性。例如：0X0…000为长，0X0…001为宽，0X0…002为高，0X0…003为红色，0X0…004为黄色，0X0…005为蓝色，0X0…006为绿色，0X0…007为电压，0X0…008为电流，0X0…009为电阻等，每一个属性都是唯一确定的。

数据(Dat)为属性(ID)对应的具体数值，也即是属性(ID)的具体参数，例如：属性(ID)为电压，对应的数据(Dat)为100，那么，说明此物体的电压值为100V。需要说明的是，所有物理属性的数据单位应采用国际标准定义。

在一实施例中，例如ID1为0X0…001，该属性表示宽度，其对应的数据Dat1为0X0…001，那么，说明此物体的宽度为1米。定义ID2为0X0…002，该属性表示高度，其对应的数据Dat2为0X0…002，那么，说明此物体的高度为2米。综合后，可确定该物体具体为宽度1米、高度2米的一个物体。

校验(CRC)是对物联信息中其他数据段，采用CRC校验而得出的数值，如图3中所示的0XAAAC5B50。

进一步地，该物联信息模型支持扩容，若需要增添一些数据段，以描述物体或者用作其他特定功能，在该物联信息模型中同样是支持的，这样，若数据段有变动，亦可动态地进行调整。

可以理解地，各数据段在不同数值情况下对应的实际意义不同。基本上，采用该物联信息模型能够表达出一个物体所有的状态信息，物体通过嵌入式设备能够互相了解到交互方物体的当前状态信息。

该物联信息模型的构成十分简洁，全面地描述了物体的状态信息，并且，适合嵌入式设备进行数据传输，可采用串行通信的方式将数据从第一嵌入式设备传输到第二嵌入式设备。在保证数据全面、正确的前提下，该物联信息传输方法还显著提高了物联信息传输的效率，不再受限于当前协议类型复杂、数据类型复杂、业务内容过多的互联网信息模型。

进一步地，在步骤S30中，即第一嵌入式设备根据物体的身份信息和物体的状态信息，确定第一嵌入式设备是否存在操作要求中，包括：

S31：第一嵌入式设备将物体的身份信息和物体的状态信息上传到处理服务器，其中，处理服务器为第一嵌入式设备的边缘计算服务器。

S32：通过处理服务器对物体的身份信息和物体的状态信息的分析，第一嵌入式设备确定存在操作要求。

步骤S31-S32中，将业务逻辑的实现转移到第一嵌入式设备的边缘计算服务器。其中，该边缘计算服务器是按照地理位置部署在嵌入式设备的周围环境中。当第一嵌入式设备、或者其他计算机设备(如车载终端)需要执行计算量较大、逻辑比较复杂的计算时，可借助周围环境中存在的边缘服务器进行计算。本申请实施例中，第一嵌入式设备不进行业务逻辑的判断。第一嵌入式设备通过将物体的身份信息和物体的状态信息上传到边缘计算服务器，利用该边缘计算服务器完成业务逻辑的判断，从而确认第一嵌入式设备是否存在操作要求。

步骤S31-S32中提供了一种第一嵌入式设备确定存在操作要求的具体实施方式，能够剔除物联信息中复杂的业务逻辑，使得嵌入式设备间的数据传输主要以描述物体的状态信息为核心，这样，能够降低对嵌入式设备处理器、存储器硬件性能上的要求，并且，参照上述举出的描述物体的物联信息模型，其数据结构适合采用串行通信的方式传输数据，较适用于偏向硬件层次的嵌入式设备。

需要说明的是，本实施例中提及的第一嵌入式设备不是指具体的某一个嵌入式设备，任何嵌入式设备都可以作为本申请实施例所述的第一嵌入式设备，在此不对第一嵌入式设备进行限定。

在步骤S40中，即当第一嵌入式设备存在操作要求时，执行操作，包括：

S41：当第一嵌入式设备存在操作要求时，第一嵌入式设备接收处理服务器分析后返回的操作信息。

S42：第一嵌入式设备根据返回的操作信息执行操作，其中，操作信息采用串行通信的方式传输，操作信息包括头部数据段和指令数据段，指令数据段用于记录执行操作的信息。

在步骤S41-S42中，第一嵌入式设备执行操作是通过处理服务器指示的。在处理服务器分析业务逻辑并确定第一嵌入式设备需要执行特点操作后，将返回第一嵌入式设备分析后的操作信息，然后根据该操作信息指示第一嵌入式设备执行操作。其中，该返回的操作信息也采用串行通信的方式传输，主要包括头部数据段和指令数据段。头部数据段用于该操作信息起始标识的识别，而指令数据段包含了关于操作的指令信息，第一嵌入式设备将根据指令数据段执行相应的操作。

需要说明的是，第一嵌入式设备不是每次都会执行操作，比如空调(通过第一嵌入式设备)在接收温度计(通过第二嵌入式设备)发送的物联信息(包含实时温度、湿度等信息)后，若处理服务器在判断当前温度、湿度还达不到自动开启空调的阈值时，处理服务器可以不返回操作信息，或者，仅返回收到第一嵌入式设备上传的确认信息。可以理解地，在多数情况下第一嵌入式设备是无需进行操作的，当达到业务逻辑的判断条件时，第一嵌入式设备才会根据接收到的物联信息作出智能响应。

进一步地，第一物联信息还包括功能信息数据段，用于记录触发预设操作的信息，该物联信息传输方法还包括：第一嵌设备在读取功能信息数据段后，根据触发预设操作的信息，执行预设操作。

在一实施例中，对于一些不用涉及到业务逻辑的简单操作，嵌入式设备也可以支持，比如重发操作、重校验操作。例如，当第一嵌入式设备需要第二嵌入式设备重发物联信息，或者，重新校验物联信息后再发送时，可通过在物联信息中设置功能信息数据段的方式实现。当第二嵌入式设备接收到功能信息数据段时，可根据该功能信息数据段触发预设操作。进一步地，在发送带有功能信息数据段的物联信息时，物体信息数据段可以为空。可以理解地，当发送带有功能信息数据段的物联信息时，主要是实现嵌入式设备间不涉及业务逻辑的一些简单操作，能够方便嵌入式设备快速完成一些操作，提高物物交互的灵活性和执行效率。

进一步地，属性标识信息数据段的数量等于属性数量信息数据段的数值，在步骤S10之后，即第一嵌入式设备接收第一物联信息之后，该物联信息传输方法还包括：

S111：第一嵌入式设备校验第一物联信息的属性标识信息数据段的数量，是否等于属性数量信息数据段的数值。

S112：若不等于，第一嵌入式设备返回第二物联信息到第二嵌入式设备，其中，第二物联信息包括用于触发重发操作的功能信息数据段。

步骤S111-S112提供了一种触发重发操作的具体实施方式。在一实施例中，第一嵌入式设备校验第一物联信息的属性标识信息数据段的数量，具体通过取属性数量信息数据段的数值来判断，若属性数量信息数据段的数值大于属性标识信息数据段的数量，说明遗漏了某些属性标识信息数据段，若属性数量信息数据段的数值小于属性标识信息数据段的数量，说明属性数量信息数据段的数值可能出错，第一嵌入式设备可要求第二嵌入式设备重发。

具体地，可采用携带功能信息数据段的第二物联信息实现。其中该功能信息数据段具体用于触发重发操作。在第二嵌入式设备接收到第二物联信息后，首先根据该第二物联信息的头部数据段确定是否继续接收数据，若头部数据段的校验通过了，第二嵌入式设备将根据获取的功能信息数据段，触发重发操作。进一步地，在第二嵌入式设备执行重发第一物联信息的操作之前，可以自己先校验一次属性标识信息数据段的数量和属性数量信息数据段的数值是否相等，在自检通过后再重发第一物联信息。进一步地，第一嵌入式设备若多次检验第一物联信息均没通过，可暂停向第二嵌入式设备发送第二物联信息，同时发出用于提醒设备故障的物联信息到云端，然后通过云端解析后再发送提醒信息到移动终端上。用户通过移动终端可及时发现第二嵌入式设存在故障，从而及时进行修理。

本申请中，对于一些不涉及业务逻辑、且嵌入式设备易于实现的操作，可通过功能信息数据段来实现。在没有这类操作需求时，功能信息数据段可为空，在有这类操作需求时，物体信息数据段可为空。本申请在实现以物体信息为核心的物联信息传输时，可灵活地实现一些预设操作，进一步提高嵌入式设备间交互的效率。

进一步地，在步骤S10之后，即第一嵌入式设备接收第一物联信息之后，该物联信息传输方法还包括：

S121：第一嵌入式设备根据物体标识数据段确认发送方身份的合法性。

S122：当发送方身份合法时，第一嵌入式设备继续接收第一物联信息。

可以理解地，在物联网中，一个物体也并不是需要与每个其他物体进行交互。在技术上是可实现万物互联，但在实际的应用场景中，为了进一步提高物体之间的交互效率，物体所对应的嵌入式设备间可设置为，仅与某一应用场景中的嵌入式进行交互。这样，嵌入式设备之间的交互关系会更加明确，可以拒绝与其他场景无关的嵌入式设备进行交互，有助于提高交互效率以及提高安全性。

在一实施例中，假设第一嵌入式设备应用于家居场景中，那么像冰箱、空调、沙发、电视这些都可以允许交互物联信息，对于像汽车、单车这些物体，由于跟家居应用没有相关，则这类物体是没有必要与家居场景中的嵌入式设备进行物联信息交互。在本实施例中，这类物体可认为是不合法的。具体地，可通过物体标识数据段确认发送方身份的合法性，当确认物体标识是已记录的(表示应用于某应用场景)，可认为发送方身份合法，允许与第一嵌入式设备进行物联信息交互。

可以理解地，该通过物体标识数据段实现对发送方身份的合法性校验，能够提高物联信息交互的效率及安全性，尤其，限制了场景无关的嵌入式设备后，能够防止第一嵌入设备接收一些可能危害用户安全的信息。

在本申请实施例中，强调以物为核心的物联信息传输，基于头部数据段、物体标识数据段和物体信息数据段实现物联信息的交互。具体地，嵌入式设备可根据头部数据段确定物联信息的起始，确定物联信息的接收，然后，嵌入式设备根据物体标识数据段和物体信息数据段，获取物体的身份信息和物体的状态信息，并通过该物体的身份信息和物体的状态信息，确定嵌入式设备是否存在操作要求，若存在操作要求，再执行相应的操作，实现物物智能交互的效果。在实现万物互联的前提下，该物联信息传输方法能够显著提高物联网嵌入式设备在物联信息传输时的执行效率。此外，本申请实施例采用的物联信息模型具有可扩容性、简单、全面的特点，更适用于嵌入式设备实现万物互联，能够有效避免基于互联网信息模型的物联信息传输的复杂性弊端，更具有普遍性，物联信息简洁且传输效率高。此外，物联信息模型中还可包括功能信息数据段，该功能信息数据段主要是实现嵌入式设备间不涉及业务逻辑的一些简单操作，方便嵌入式设备快速完成一些操作，提高物物交互的灵活性和效率。此外，基于物体标识数据段实现的发送方身份合法性校验，能够提高物联信息交互的效率及安全性，尤其，限制了场景无关的嵌入式设备后，能够防止第一嵌入设备接收一些可能危害用户安全的信息。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图4是本申请一实施例中一种嵌入式设备的示意图。

如图4所示，本申请还提供一种嵌入式设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，采用串行通信的方式传输物联信息，所述处理器执行所述计算机可读指令时执行如下步骤：

第一嵌入式设备接收第一物联信息，其中，第一物联信息包括头部数据段、物体标识数据段和物体信息数据段，头部数据段用于物联信息起始标识的识别，物体标识数据段用于记录物体的身份信息，物体信息数据段用于记录物体的状态信息。

第一嵌入式设备根据物体标识数据段和物体信息数据段，获取物体的身份信息和物体的状态信息。

第一嵌入式设备根据物体的身份信息和物体的状态信息，确定第一嵌入式设备是否存在操作要求。

若第一嵌入式设备存在操作要求，执行操作。

进一步地，物体信息数据段，包括：

位置信息数据段，用于记录物体的三维坐标信息。

时间信息数据段，用于记录物体的时间信息。

属性数量信息数据段，用于记录物体的属性总数量。

属性标识信息数据段，用于记录物体的属性标识。

属性数值信息数据段，用于记录物体的属性标识对应的数值。

进一步地，第一嵌入式设备根据物体的身份信息和物体的状态信息，确定第一嵌入式设备是否存在操作要求的步骤，包括：

第一嵌入式设备将物体的身份信息和物体的状态信息上传到处理服务器，其中，处理服务器为第一嵌入式设备的边缘计算服务器。

通过处理服务器对物体的身份信息和物体的状态信息的分析，第一嵌入式设备确定存在操作要求。

若第一嵌入式设备存在操作要求，执行操作的步骤，包括：

第一嵌入式设备接收处理服务器分析后返回的操作信息。

第一嵌入式设备根据返回的操作信息执行操作，其中，操作信息采用串行通信的方式传输，操作信息包括头部数据段和指令数据段，指令数据段用于记录执行操作的信息。

进一步地，第一物联信息还包括校验数据段，用于校验物联信息传输的准确性。

进一步地，第一物联信息还包括功能信息数据段，用于记录触发预设操作的信息，所述处理器执行所述计算机可读指令时还执行如下步骤：

第一嵌入式设备在读取功能信息数据段后，根据触发预设操作的信息，执行预设操作。

进一步地，属性标识信息数据段的数量等于所述属性数量信息数据段的数值，所述处理器执行所述计算机可读指令时还执行如下步骤：

第一嵌入式设备校验第一物联信息的属性标识信息数据段的数量，是否等于属性数量信息数据段的数值。

若不等于，第一嵌入式设备返回第二物联信息到第二嵌入式设备，其中，第二物联信息包括用于触发重发操作的功能信息数据段。

进一步地，所述处理器执行所述计算机可读指令时还执行如下步骤：

第一嵌入式设备根据物体标识数据段确认发送方身份的合法性。

当发送方身份合法时，第一嵌入式设备继续接收第一物联信息。

进一步地，处理器执行计算机可读指令时还执行如下步骤：

若头部数据段不满足预设格式，第一嵌入式设备确认第一物联信息为无效信息，拒绝继续接收第一物联信息。

在本申请实施例中，强调以物为核心的物联信息传输，基于头部数据段、物体标识数据段和物体信息数据段实现物联信息的交互。具体地，嵌入式设备可根据头部数据段确定物联信息的起始，确定物联信息的接收，然后，嵌入式设备根据物体标识数据段和物体信息数据段，获取物体的身份信息和物体的状态信息，并通过该物体的身份信息和物体的状态信息，确定嵌入式设备是否存在操作要求，若存在操作要求，再执行相应的操作，实现物物智能交互的效果。在实现万物互联的前提下，该物联信息传输方法能够显著提高物联网嵌入式设备在物联信息传输时的执行效率。此外，本申请实施例采用的物联信息模型具有可扩容性、简单、全面的特点，更适用于嵌入式设备实现万物互联，能够有效避免基于互联网信息模型的物联信息传输的复杂性弊端，更具有普遍性，物联信息简洁且传输效率高。此外，物联信息模型中还可包括功能信息数据段，该功能信息数据段主要是实现嵌入式设备间不涉及业务逻辑的一些简单操作，方便嵌入式设备快速完成一些操作，提高物物交互的灵活性和效率。此外，基于物体标识数据段实现的发送方身份合法性校验，能够提高物联信息交互的效率及安全性，尤其，限制了场景无关的嵌入式设备后，能够防止第一嵌入设备接收一些可能危害用户安全的信息。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如实施例所述物联信息传输方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物联信息传输方法，其特征在于，所述物联信息传输方法应用于嵌入式设备，所述物联信息采用串行通信的方式传输，所述方法包括：

第一嵌入式设备接收第一物联信息，其中，所述第一物联信息包括头部数据段、物体标识数据段和物体信息数据段，所述头部数据段用于所述物联信息起始标识的识别，所述物体标识数据段用于记录物体的身份信息，所述物体信息数据段用于记录物体的状态信息；

所述第一嵌入式设备根据所述物体标识数据段和所述物体信息数据段，获取所述物体的身份信息和所述物体的状态信息；

所述第一嵌入式设备根据所述物体的身份信息和所述物体的状态信息，确定所述第一嵌入式设备是否存在操作要求，其中，所述第一嵌入式设备将所述物体的身份信息和所述物体的状态信息上传到处理服务器，其中，所述处理服务器为所述第一嵌入式设备的边缘计算服务器；通过所述处理服务器对所述物体的身份信息和所述物体的状态信息的分析，所述第一嵌入式设备确定存在所述操作要求；

若所述第一嵌入式设备存在所述操作要求，执行所述操作，其中，所述第一嵌入式设备接收所述处理服务器分析后返回的操作信息；所述第一嵌入式设备根据所述返回的操作信息执行所述操作，其中，所述操作信息采用串行通信的方式传输，所述操作信息包括头部数据段和指令数据段，所述指令数据段用于记录执行所述操作的信息；

其中，所述第一物联信息还包括功能信息数据段，用于记录触发预设操作的信息，所述第一嵌入式设备在读取所述功能信息数据段后，根据所述触发预设操作的信息，执行所述预设操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物体信息数据段，包括：

位置信息数据段，用于记录所述物体的三维坐标信息；

时间信息数据段，用于记录所述物体的时间信息；

属性数量信息数据段，用于记录所述物体的属性总数量；

属性标识信息数据段，用于记录所述物体的属性标识；

属性数值信息数据段，用于记录所述物体的属性标识对应的数值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一物联信息还包括校验数据段，用于校验所述物联信息传输的准确性。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述属性标识信息数据段的数量等于所述属性数量信息数据段的数值，在所述第一嵌入式设备接收第一物联信息之后，所述方法还包括：

所述第一嵌入式设备校验所述第一物联信息的所述属性标识信息数据段的数量，是否等于所述属性数量信息数据段的数值；

若不等于，所述第一嵌入式设备返回第二物联信息到第二嵌入式设备，其中，所述第二物联信息包括用于触发重发操作的功能信息数据段。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一嵌入式设备接收第一物联信息之后，所述方法还包括：

所述第一嵌入式设备根据所述物体标识数据段确认发送方身份的合法性；

当所述发送方身份合法时，所述第一嵌入式设备继续接收所述第一物联信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述头部数据段不满足预设格式，所述第一嵌入式设备确认所述第一物联信息为无效信息，拒绝继续接收所述第一物联信息。

7.一种嵌入式设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，其特征在于，采用串行通信的方式传输物联信息，所述处理器执行所述计算机可读指令时执行如权利要求1-6任一项所述物联信息传输方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，其特征在于，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述物联信息传输方法的步骤。

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