CN113507300B - 一种基于自治电路原理的无线携能通信系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于自治电路原理的无线携能通信系统,包括发射装置和接收装置;发射装置包括发射装置和接收装置,发射装置包括依次首尾连接的高频激励源、原边补偿电容和发射线圈,接收装置包括串联连接的接收线圈、副边补偿电容、负载和投切电阻支路,投切电阻支路由投切开关和投切电阻串联组成,投切开关为常开开关,投切开关和投切电阻串联的一端与副边补偿电容和负载的公共点相连接,其另一端与接收线圈和负载的公共点相连接。本发明利用宇称时间对称性,在稳定传输能量的基础上,实现了全双工通信,其电路结构简单、传输功率稳定、成本低。
Description
技术领域
本发明涉及无线电能传输或无线双向通信的技术领域,尤其是指一种基于自治电路原理的无线携能通信系统。
背景技术
无线电能传输技术具有可靠、安全和灵活等诸多优势,已经在电动汽车、消费电子、植入式医疗器械、水下用电设备等领域得到了广泛的应用。随着无线电能传输技术的普及和发展,仅传输能量已无法满足实际系统的需求。在众多无线电能传输系统中,原边和副边常常需要进行频繁的信息传输,一方面原边需要向副边传递控制信息和数据,另一方面副边需要向原边传递用电设备的电压、电流等系统状态信息。这就要求无线电能传输系统本身不仅可以无线传递能量,还可以双向传递信息。
无线携能通信系统最早是由德国亚琛工业大学的研究者在1993年提出的。经过不断的研究和发展,目前主要有以下四种常用的通信方式:载波通信方式、单线圈频率跳变方式、多对线圈多谐振频率点方式和附加驱动信号方式。对于多对线圈多谐振频率点方式而言,系统需要增加多对线圈从而增大了系统的重量和成本;现有的载波通信方式、单线圈频率跳变方式和附加驱动信号方式存在通信速度低,能量和信号之间干扰明显等问题。
自治电路的运行频率和电量参数是由电路各个组件共同决定的,因此自治电路具有自检测特性。相比传统的无线携能通信方式而言,基于自治电路原理的无线携能通信系统具有更快的通信速度,不需要额外的线圈、信号调制电路和信号解调电路,并且可以在不影响能量传输的前提下,实现双向通信。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足,提出了一种基于自治电路原理的无线携能通信系统,在全双工通信的过程中,该系统输出到负载RL的功率不会受到干扰,传输距离可以灵活调节,且通信速度快,成本低。
为实现上述目的,本发明所提供的第一种技术方案为:一种基于自治电路原理的无线携能通信系统,该无线充电系统是利用受控的高频激励源构成自治系统,通过调节高频激励源的频率和投切电阻实现无线电能传输的双向通信功能;该系统包括发射装置和接收装置,所述发射装置包括依次首尾连接的高频激励源、原边补偿电容和发射线圈,所述接收装置包括串联连接的接收线圈、副边补偿电容、负载和投切电阻支路,所述投切电阻支路由投切开关和投切电阻串联组成,所述投切开关为常开开关,所述投切开关和投切电阻串联的一端与副边补偿电容和负载的公共点相连接,其另一端与接收线圈和负载的公共点相连接;该系统基于宇称时间对称原理,在无线传输能量的同时,通过控制高频激励源在高频率点和低频率点之间跳变,在接收装置中检测频率变化,实现由发射装置向接收装置的正向传输信息,即当处于正向传输信息时,高频激励源被控制在高频率点和低频率点之间跳变;通过投切电阻,在发射装置中检测频率、电压或电流的变化,实现由接收装置向发射装置的反向传输信息,且当处于反向传输信息时,高频激励源被控制为输出电压和输出电流同相位。
进一步,所述高频激励源为电压型全桥逆变器、半桥逆变器、多电平逆变器、推挽逆变器、正激逆变器、反激逆变器和E类逆变器中的一种。
进一步,当所述投切开关闭合时,所述发射装置中的频率、电压和电流将跳变,所述发射装置通过采样频率、电压或电流跳变,即可捕获接收装置反向传输的信息。
进一步,所述发射装置和接收装置之间添加若干中继装置,所述中继装置由RLC串联或并联电路构成。
本发明所提供的第二种技术方案为:一种基于自治电路原理的无线携能通信系统,该无线充电系统是利用受控的高频激励源构成自治系统,通过调节高频激励源的频率和投切电阻实现无线电能传输的双向通信功能;该系统包括发射装置和接收装置,所述发射装置包括依次首尾连接的高频激励源、原边补偿电容和发射线圈,所述接收装置包括并联连接的接收线圈、副边补偿电容、负载和投切电阻支路,所述投切电阻支路由投切开关和投切电阻并联组成,所述投切开关为常闭开关,所述投切开关和投切电阻并联的一端与副边补偿电容相连接,其另一端与负载的相连接。
进一步,所述高频激励源为电压型全桥逆变器、半桥逆变器、多电平逆变器、推挽逆变器、正激逆变器、反激逆变器和E类逆变器中的一种。
本发明所提供的第三种技术方案为:一种基于自治电路原理的无线携能通信系统,该无线充电系统是利用受控的高频激励源构成自治系统,通过调节高频激励源的频率和投切电阻实现无线电能传输的双向通信功能;该系统包括发射装置和接收装置,所述发射装置包括高频激励源、原边补偿电容和发射线圈,所述高频激励源与并联在一起的原边补偿电容和发射线圈相连接,所述接收装置包括并联连接的接收线圈、副边补偿电容、负载和投切电阻支路,所述投切电阻支路由投切开关和投切电阻并联组成,所述投切开关为常闭开关,所述投切开关和投切电阻并联的一端与副边补偿电容相连接,其另一端与负载的相连接。
进一步,所述高频激励源为电流型全桥逆变器、半桥逆变器、多电平逆变器、推挽逆变器、正激逆变器、反激逆变器和E类逆变器中的一种。
本发明所提供的第四种技术方案为:一种基于自治电路原理的无线携能通信系统,该无线充电系统是利用受控的高频激励源构成自治系统,通过调节高频激励源的频率和投切电阻实现无线电能传输的双向通信功能;该系统包括发射装置和接收装置,所述发射装置包括高频激励源、原边补偿电容和发射线圈,所述高频激励源与并联在一起的原边补偿电容和发射线圈相连接,所述接收装置包括串联连接的接收线圈、副边补偿电容、负载和投切电阻支路,所述投切电阻支路由投切开关和投切电阻串联组成,所述投切开关为常开开关,所述投切开关和投切电阻串联的一端与副边补偿电容和负载的公共点相连接,其另一端与接收线圈和负载的公共点相连接。
进一步,所述高频激励源为电流型全桥逆变器、半桥逆变器、多电平逆变器、推挽逆变器、正激逆变器、反激逆变器和E类逆变器中的一种。
本发明与现有技术相比,具有如下优点与有益效果:
1、在传输距离变化的情况下,仍可实现稳定的双向通信功能。
2、在双向通信的过程中,输出到负载的功率不会受到干扰,且保持恒定。
3、基于自治系统的对称性,系统响应速度快,且原、副边无需外加通信模块,成本低。
附图说明
图1为实施例1中无线携能通信系统控制原理图。
图2为实施例1中无线携能通信系统的正向通信副边电流波形图。
图3为实施例1中无线携能通信系统的反向通信原边电流波形图。
图4为实施例1中无线携能通信系统的反向通信负载电压波形图。
图5为实施例2中无线携能通信系统控制原理图。
图6为实施例3中无线携能通信系统控制原理图。
图7为实施例4中无线携能通信系统控制原理图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
本实施例所提供的一种基于自治电路原理的无线携能通信系统,该无线充电系统是利用受控的高频激励源构成自治系统,通过调节高频激励源的频率和投切电阻实现无线电能传输的双向通信功能,从而替代传统载波调制进行通信的方式,有效地解决了双向通信所带来的负载功率波动的问题。如图1所示,该系统包括发射装置和接收装置,所述发射装置包括依次首尾连接的高频激励源(图中us为高频激励源的电压)、原边补偿电容(图中C1为原边补偿电容的容值)和发射线圈,发射线圈包括串联连接的原边电感(图中L1为原边电感的感值)和线圈内阻(图中Rs1为线圈内阻的阻值),所述接收装置包括串联连接的接收线圈、副边补偿电容(图中C2为副边补偿电容的容值)、负载(图中RL为负载阻值)和投切电阻支路,所述接收线圈包括串联连接的副边电感(图中L2为副边电感的感值)和线圈内阻(图中Rs2为线圈内阻的阻值),所述投切电阻支路由投切开关S1和投切电阻(图中RD为投切电阻的阻值)串联组成,所述投切开关S1为常开开关,所述投切开关S1和投切电阻串联的一端与副边补偿电容和负载的公共点相连接,其另一端与接收线圈和负载的公共点相连接。该系统基于宇称时间对称原理,在无线传输能量的同时,通过控制高频激励源在高频率点和低频率点之间跳变,在接收装置中检测频率变化,实现由发射装置向接收装置的正向传输信息,即当处于正向传输信息时,高频激励源被控制在高频率点和低频率点之间跳变;通过投切电阻,在发射装置中检测频率、电压或电流的变化,实现由接收装置向发射装置的反向传输信息,且当处于反向传输信息时,高频激励源被控制为输出电压和输出电流同相位。
高频激励源可以为电压型全桥逆变器、半桥逆变器、多电平逆变器、推挽逆变器、正激逆变器、反激逆变器和E类逆变器中的一种。
下面我们以半桥逆变器作为高频激励源为例进行详细说明。半桥逆变器输出电压的基波有效值可以表示为当不进行正向通信时,将高频激励源输出电压的基波和输出电流控制为同相位。此时,高频激励源可以等效为一个负电阻,该负电阻的值为
根据耦合模理论,图1所示系统的动力学方程可表述为:
令Re1=Rs-Rs1,Re2=Rs2+RL,q1=Cnun(n=1,2),δ=L1L2-M2,可以将式(1)整理成关于电容电荷量的状态方程:
根据式(3)的特征矩阵可列出其频率特性方程
因此,系统的其中两个频率解可表示为:
结合式(1)、式(5)和式(6)可得,系统存在一个临界耦合强度当处于k≥kC区域时,系统将运行在频率稳定点f1=ω1/2π或者频率稳定点f2=ω2/2π,发射装置和接收装置的电流分布是对称的,即|i1|=|i2|,且发射装置和接收装置的电压分布也是对称的,即|us|=|uo|。当耦合强度k<kC时,系统将运行在固有谐振点f0=ω0/2π,系统原边和副边的电流和电压将不具有对称性。
系统需工作在大于临界耦合强度kC的范围内。在不进行正向或反向传输时,系统将运行于f1或f2频率点;当处于正向模式时,高频激励源输出电压的基波和输出电流将不被控制为同相位,而是通过当前的运行频率,结合式(5)和式(6)得到f1和f2频率值。通过控制高频激励源的频率在f1和f2之间跳变,将数据正向传输到接收装置。系统正向传输的通信信号与运行频率满足以下关系:
如图2所示,接收装置通过检测频率跳变来识别正向传输的数据信号(数据传输速率为1000bps),当频率为f1时,表示通信信号为1;当频率为f1时,表示通信信号为0。在正向传输过程中,流过负载的电流基本保持不变。
当处于反向模式时,投切开关S1根据反向传输的通信信号进行闭合和打开,当S1闭合时,表示通信信号为1;当S1打开时,表示通信信号为0。如图3所示,发射装置通过检测原边电流的幅值跳变来识别反向传输的数据信号(数据传输速率为2000bps)。图4为系统的反向通信负载电压波形图。在大于临界耦合强度kC的范围内,系统的发射装置和接收装置的电压分布始终是对称的(|us|=|uo|),因此系统在反向通信过程中负载的电压基本保持不变。
由上述分析可知,本发明提供的基于自治电路原理的无线携能通信系统,在大于临界耦合强度kC的范围内,均可以实现双向通信的功能,且系统输出到负载的功率不会受到干扰,适合于动态无线电能传输和通信领域,本发明的优点显而易见,值得推广。
实施例2
本实施例提供了一种基于自治电路原理的无线携能通信系统,该无线充电系统是利用受控的高频激励源构成自治系统,通过调节高频激励源的频率和投切电阻实现无线电能传输的双向通信功能,从而替代传统载波调制进行通信的方式,有效地解决了双向通信所带来的负载功率波动的问题。如图5所示,该系统包括发射装置和接收装置,所述发射装置包括依次首尾连接的高频激励源(图中us为高频激励源的电压)、原边补偿电容(图中C1为原边补偿电容的容值)和发射线圈,发射线圈包括串联连接的原边电感(图中L1为原边电感的感值)和线圈内阻(图中Rs1为线圈内阻的阻值),所述接收装置包括并联连接的接收线圈、副边补偿电容(图中C2为副边补偿电容的容值)、负载(图中RL为负载阻值)和投切电阻支路,所述接收线圈包括串联连接的副边电感(图中L2为副边电感的感值)和线圈内阻(图中Rs2为线圈内阻的阻值),所述投切电阻支路由投切开关S1和投切电阻(图中RD为投切电阻的阻值)并联组成,所述投切开关S1为常闭开关,所述投切开关S1和投切电阻并联的一端与副边补偿电容相连接,其另一端与负载的相连接。
高频激励源可以为电压型全桥逆变器、半桥逆变器、多电平逆变器、推挽逆变器、正激逆变器、反激逆变器和E类逆变器中的一种。
实施例3
本实施例提供了一种基于自治电路原理的无线携能通信系统,该无线充电系统是利用受控的高频激励源构成自治系统,通过调节高频激励源的频率和投切电阻实现无线电能传输的双向通信功能,从而替代传统载波调制进行通信的方式,有效地解决了双向通信所带来的负载功率波动的问题。如图6所示,该系统包括发射装置和接收装置,所述发射装置包括高频激励源(图中us为高频激励源的电压)、原边补偿电容(图中C1为原边补偿电容的容值)和发射线圈,发射线圈包括串联连接的原边电感(图中L1为原边电感的感值)和线圈内阻(图中Rs1为线圈内阻的阻值),所述高频激励源与并联在一起的原边补偿电容和发射线圈相连接,所述接收装置包括并联连接的接收线圈、副边补偿电容(图中C2为副边补偿电容的容值)、负载(图中RL为负载阻值)和投切电阻支路,所述接收线圈包括串联连接的副边电感(图中L2为副边电感的感值)和线圈内阻(图中Rs2为线圈内阻的阻值),所述投切电阻支路由投切开关S1和投切电阻(图中RD为投切电阻的阻值)并联组成,所述投切开关S1为常闭开关,所述投切开关S1和投切电阻并联的一端与副边补偿电容相连接,其另一端与负载的相连接。
高频激励源可以为电流型全桥逆变器、半桥逆变器、多电平逆变器、推挽逆变器、正激逆变器、反激逆变器和E类逆变器中的一种。
实施例4
本实施例提供了一种基于自治电路原理的无线携能通信系统,该无线充电系统是利用受控的高频激励源构成自治系统,通过调节高频激励源的频率和投切电阻实现无线电能传输的双向通信功能,从而替代传统载波调制进行通信的方式,有效地解决了双向通信所带来的负载功率波动的问题。如图7所示,该系统包括发射装置和接收装置,所述发射装置包括高频激励源(图中us为高频激励源的电压)、原边补偿电容(图中C1为原边补偿电容的容值)和发射线圈,发射线圈包括串联连接的原边电感(图中L1为原边电感的感值)和线圈内阻(图中Rs1为线圈内阻的阻值),所述高频激励源与并联在一起的原边补偿电容和发射线圈相连接,所述接收装置包括串联连接的接收线圈、副边补偿电容(图中C2为副边补偿电容的容值)、负载(图中RL为负载阻值)和投切电阻支路,所述接收线圈包括串联连接的副边电感(图中L2为副边电感的感值)和线圈内阻(图中Rs2为线圈内阻的阻值),所述投切电阻支路由投切开关S1和投切电阻(图中RD为投切电阻的阻值)串联组成,所述投切开关S1为常开开关,所述投切开关S1和投切电阻串联的一端与副边补偿电容和负载的公共点相连接,其另一端与接收线圈和负载的公共点相连接。
高频激励源可以为电流型全桥逆变器、半桥逆变器、多电平逆变器、推挽逆变器、正激逆变器、反激逆变器和E类逆变器中的一种。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种基于自治电路原理的无线携能通信系统,其特征在于:该无线充电系统是利用受控的高频激励源构成自治系统,且存在一个临界耦合强度kC,该系统在其耦合强度k大于临界耦合强度kC的情况下,通过调节高频激励源的频率和投切电阻实现无线电能传输的双向通信功能;该系统包括发射装置和接收装置,所述发射装置包括依次首尾连接的高频激励源、原边补偿电容和发射线圈,所述发射线圈包括串联连接的原边电感和线圈内阻,所述接收装置包括串联连接的接收线圈、副边补偿电容、负载和投切电阻支路,所述接收线圈包括串联连接的副边电感和线圈内阻,所述投切电阻支路由投切开关和投切电阻串联组成,所述投切开关为常开开关,所述投切开关和投切电阻串联的一端与副边补偿电容和负载的公共点相连接,其另一端与接收线圈和负载的公共点相连接,其中,Rs2为接收线圈内阻的阻值,RL为负载阻值,L2为副边电感的感值,L=L1=L2,C=C1=C2,L1为原边电感的感值,C1为原边补偿电容的容值,C2为副边补偿电容的容值;该系统基于宇称时间对称原理,在无线传输能量的同时,通过控制高频激励源在高频率点和低频率点之间跳变,在接收装置中检测频率变化,实现由发射装置向接收装置的正向传输信息,即当处于正向传输信息时,高频激励源被控制在高频率点和低频率点之间跳变;通过投切电阻,在发射装置中检测频率、电压或电流的变化,实现由接收装置向发射装置的反向传输信息,且当处于反向传输信息时,高频激励源被控制为输出电压和输出电流同相位。
2.根据权利要求1所述的一种基于自治电路原理的无线携能通信系统,其特征在于:所述高频激励源为电压型全桥逆变器、半桥逆变器、多电平逆变器、推挽逆变器、正激逆变器、反激逆变器和E类逆变器中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种基于自治电路原理的无线携能通信系统,其特征在于:当所述投切开关闭合时,所述发射装置中的频率、电压和电流将跳变,所述发射装置通过采样频率、电压或电流跳变,即可捕获接收装置反向传输的信息。
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Title |
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CN113507300A (zh) | 2021-10-15 |
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