CN113504960A - 术前规划的显示方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

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CN113504960A CN202110706417.XA CN202110706417A CN113504960A CN 113504960 A CN113504960 A CN 113504960A CN 202110706417 A CN202110706417 A CN 202110706417A CN 113504960 A CN113504960 A CN 113504960A
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Abstract

本申请涉及一种术前规划的显示方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：展示显示设置界面，并基于所述显示设置界面获取待显示的目标医疗器械和目标显示方式；展示目标医疗影像，并基于所述目标医疗影像获取待执行的手术路径；根据所述目标显示方式，在所述目标医疗影像中显示所述目标医疗器械和所述手术路径。采用本方法能够满足不同使用场景、不同医疗器械的显示需求。

Description

术前规划的显示方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及图像显示技术领域，特别是涉及一种术前规划的显示方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
为了达到更好更高效的手术治疗效果，医生通常会在手术之前进行手术规划。术前规划，主要是通过已获取到的医疗影像数据，准确发现病灶，制定切实有效的手术方案，并规划好医疗器械在人体中行进的路线以及操作。
目前，规划医疗器械在人体中行进的路线，需要在医疗影像中显示医疗器械。例如，在医疗影像中显示介入治疗的穿刺针，以及显示辅助手术机器人定位的标记小球等。
但是，目前使用的显示软件大多只能提供单一的显示方案，并不能满足不同使用场景、不同医疗器械的显示需求。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提供多种显示方案，满足不同使用场景、不同医疗器械的显示需求的术前规划的显示方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种术前规划的显示方法，该方法包括：
展示显示设置界面，并基于显示设置界面获取待显示的目标医疗器械和目标显示方式；
展示目标医疗影像，并基于目标医疗影像获取待执行的手术路径；
根据目标显示方式，在目标医疗影像中显示目标医疗器械和手术路径。
在其中一个实施例中，显示设置界面中设置有器械设置区和显示方式设置区；上述基于显示设置界面获取待显示的目标医疗器械和目标显示方式，包括：
基于器械设置区获取用户从多个候选医疗器械中选取出的目标医疗器械；
基于显示方式设置区获取用户设置的目标绘制属性和目标绘制元素，根据目标绘制属性和目标绘制元素生成目标显示方式。
在其中一个实施例中，显示设置界面中设置有器械导入控件；在上述基于器械设置区获取用户从多个候选医疗器械中选取出的目标医疗器械之前，该方法还包括：
基于显示设置界面接收针对器械导入控件的触发操作，并根据针对器械导入控件的触发操作导入预先生成的医疗器械库；医疗器械库包括多个候选医疗器械；
在器械设置区展示医疗器械库。
在其中一个实施例中，在上述根据针对器械导入控件的触发操作导入预先生成的医疗器械库之前，该方法还包括：
获取各候选医疗器械的器械信息；器械信息包括候选医疗器械的形状、尺寸中的至少一种；
根据获取到的多个候选医疗器械的器械信息生成医疗器械库。
在其中一个实施例中，显示设置界面中设置有绘制列表导入控件，在上述基于显示方式设置区获取用户设置的目标绘制属性和目标绘制元素之前，该方法还包括：
基于显示设置界面接收针对绘制列表导入控件的触发操作，并根据针对绘制列表导入控件的触发操作展示多个候选绘制列表；
根据用户的选取操作从多个候选绘制列表中选取出一个作为目标绘制列表，并导入目标绘制列表；
在显示方式设置区展示目标绘制列表；目标绘制列表中包含多个候选绘制属性和多个候选绘制元素；
对应地，上述基于显示方式设置区获取用户设置的目标绘制属性和目标绘制元素，包括：
基于显示方式设置区获取用户针对候选绘制属性和候选绘制元素的设置操作，得到目标绘制属性和目标绘制元素。
在其中一个实施例中，在上述根据针对绘制列表导入控件的触发操作展示多个候选绘制列表之前，该方法还包括：
获取第一渲染模式的候选绘制属性和候选绘制元素，并生成第一候选绘制列表；
其中，第一渲染模式的候选绘制属性包括物理渲染、纹理贴图、网格模式和显示方式中的至少一种；显示方式包括简化显示和真实显示；第一渲染模式的候选绘制元素包括点、线中的至少一种二维图元和立方体、球体中的至少一种三维图元。
在其中一个实施例中，在上述根据针对绘制列表导入控件的触发操作展示多个候选绘制列表之前，该方法还包括：
获取第二渲染模式的候选绘制属性和候选绘制元素，并生成第二候选绘制列表；
其中，第二渲染模式的候选绘制属性包括纹理贴图和针道视角中的至少一种；第二渲染模式的候选绘制元素包括圆形、矩形、点、线中的至少一种二维图元。
在其中一个实施例中，上述基于目标医疗影像获取手术路径，包括：
基于目标医疗影像获取手术路径的入点位置和靶点位置；
根据入点位置和靶点位置生成手术路径。
一种术前规划的显示装置，该装置包括：
设置模块，用于展示显示设置界面，并基于显示设置界面获取待显示的目标医疗器械和目标显示方式；
路径规划模块，用于展示目标医疗影像，并基于目标医疗影像获取待执行的手术路径；
显示模块，用于根据目标显示方式，在目标医疗影像中显示目标医疗器械和手术路径。
在其中一个实施例中，显示设置界面中设置有器械设置区和显示方式设置区；上述设置模块包括：
器械选取子模块，用于基于器械设置区获取用户从多个候选医疗器械中选取出的目标医疗器械；
显示方式生成子模块，用于基于显示方式设置区获取用户设置的目标绘制属性和目标绘制元素，根据目标绘制属性和目标绘制元素生成目标显示方式。
在其中一个实施例中，显示设置界面中设置有器械导入控件；该装置还包括：
器械库导入模块，用于基于显示设置界面接收针对器械导入控件的触发操作，并根据针对器械导入控件的触发操作导入预先生成的医疗器械库；医疗器械库包括多个候选医疗器械；
器械库展示模块，用于在器械设置区展示医疗器械库。
在其中一个实施例中，该装置还包括：
器械信息获取模块，用于获取各候选医疗器械的器械信息；器械信息包括候选医疗器械的形状、尺寸中的至少一种；
器械库生成模块，用于根据获取到的多个候选医疗器械的器械信息生成医疗器械库。
在其中一个实施例中，显示设置界面中设置有绘制列表导入控件，该装置还包括：
第一列表展示模块，用于基于显示设置界面接收针对绘制列表导入控件的触发操作，并根据针对绘制列表导入控件的触发操作展示多个候选绘制列表；
列表导入模块，用于根据用户的选取操作从多个候选绘制列表中选取出一个作为目标绘制列表，并导入目标绘制列表；
第二列表展示模块，用于在显示方式设置区展示目标绘制列表；目标绘制列表中包含多个候选绘制属性和多个候选绘制元素；
对应地，上述显示方式生成子模块，具体用于基于显示方式设置区获取用户针对候选绘制属性和候选绘制元素的设置操作，得到目标绘制属性和目标绘制元素。
在其中一个实施例中，该装置还包括：
第一列表生成模块，用于获取第一渲染模式的候选绘制属性和候选绘制元素，并生成第一候选绘制列表；
其中，第一渲染模式的候选绘制属性包括物理渲染、纹理贴图、网格模式和显示方式中的至少一种；显示方式包括简化显示和真实显示；第一渲染模式的候选绘制元素包括点、线中的至少一种二维图元和立方体、球体中的至少一种三维图元。
在其中一个实施例中，该装置还包括：
第二列表生成模块，用于获取第二渲染模式的候选绘制属性和候选绘制元素，并生成第二候选绘制列表；
其中，第二渲染模式的候选绘制属性包括纹理贴图和针道视角中的至少一种；第二渲染模式的候选绘制元素包括圆形、矩形、点、线中的至少一种二维图元。
在其中一个实施例中，上述路径规划模块，具体用于基于目标医疗影像获取手术路径的入点位置和靶点位置；根据入点位置和靶点位置生成手术路径。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
展示显示设置界面，并基于显示设置界面获取待显示的目标医疗器械和目标显示方式；
展示目标医疗影像，并基于目标医疗影像获取待执行的手术路径；
根据目标显示方式，在目标医疗影像中显示目标医疗器械和手术路径。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
展示显示设置界面，并基于显示设置界面获取待显示的目标医疗器械和目标显示方式；
展示目标医疗影像，并基于目标医疗影像获取待执行的手术路径；
根据目标显示方式，在目标医疗影像中显示目标医疗器械和手术路径。
上述术前规划的显示方法、装置、计算机设备和存储介质，术前规划的显示方法中，计算机设备先展示显示设置界面，并基于显示设置界面获取待显示的目标医疗器械和目标显示方式；之后，计算机设备展示目标医疗影像，并基于目标医疗影像获取待执行的手术路径；最后，计算机设备根据目标显示方式，在目标医疗影像中显示目标医疗器械和手术路径。本公开实施例中，计算机设备可以为不同的用户需求提供不同的显示方案，因此，可以满足不同使用场景、不同医疗器械的显示需求。
附图说明
图1为一个实施例中术前规划的显示方法的应用环境图；
图2为一个实施例中术前规划的显示方法的流程示意图之一；
图3为一个实施例中显示设置界面的示意图；
图4为一个实施例中获取目标医疗器械和目标显示方式步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中术前规划的显示方法的流程示意图之二；
图6为一个实施例中器械库弹窗的示意图；
图7为一个实施例中术前规划的显示方法的流程示意图之三；
图8为一个实施例中术前规划的显示方法的流程示意图之四；
图9为一个实施例中绘制列表弹窗的示意图；
图10为一个实施例中术前规划的显示方法的流程示意图之五；
图11为一个实施例中术前规划的显示方法的流程示意图之六；
图12a为一个实施例中显示实例的示意图之一；
图12b为一个实施例中显示实例的示意图之二；
图12c为一个实施例中显示实例的示意图之三；
图12d为一个实施例中显示实例的示意图之四；
图12e为一个实施例中显示实例的示意图之五；
图12f为一个实施例中显示实例的示意图之六；
图13为一个实施例中术前规划的显示装置的结构框图；
图14为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的术前规划的显示方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境可以包括计算机设备101和医学扫描设备102。其中，计算机设备101可以通过网络与医学扫描设备102进行通信。上述计算机设备101可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑和平板电脑，上述医学扫描设备102可以但不限于是CT(Computed Tomography，即电子计算机断层扫描)设备、PET(Positron Emission Computed Tomography，正电子发射型计算机断层显像)-CT设备和MR(Magnetic Resonance，磁共振)设备。
该应用环境还可以包括PACS(Picture Archiving and Communication Systems，影像归档和通信系统)服务器103，计算机设备101和医学扫描设备102均可以通过网络与PACS服务器103进行通信。上述PACS服务器103可以用独立的服务和器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种术前规划的显示方法，以该方法应用于图1中的计算机设备为例进行说明，包括以下步骤：
步骤201，展示显示设置界面，并基于显示设置界面获取待显示的目标医疗器械和目标显示方式。
其中，医疗器械包括标记、注册小球、穿刺针和消融针等针状设备中的至少一种。显示方式包括绘制属性和绘制元素中的至少一种。
在术前规划过程中，计算机设备先展示显示设置界面；然后，用户根据显示设置界面从多种医疗器械中选取出待显示的目标医疗器械，从多种显示方式中选取出待显示的目标显示方式，从而使计算机设备获取到目标医疗器械和目标显示方式。
例如，用户选取出的是穿刺针、简化显示，则计算机设备获取到目标医疗器械为穿刺针，目标显示方式包括物理渲染、纹理贴图、简化显示等。
步骤202，展示目标医疗影像，并基于目标医疗影像获取待执行的手术路径。
计算机设备获取到目标医疗器械和目标显示方式之后，展示目标医疗影像，用户在目标医疗影像中进行术前规划，则计算机设备获取到待执行的手术路径。
在其中一个实施例中，计算机设备基于目标医疗影像获取手术路径的入点位置和靶点位置；根据入点位置和靶点位置生成手术路径。例如，用户在目标医疗影像中绘制穿刺针的入点位置和靶点位置，计算机设备根据穿刺针的入点位置和靶点位置生成手术路径。
在其中一个实施例中，用户在目标医疗影像中绘制手术路径，计算机设备获取用户绘制的手术路径。本公开实施例对手术路径的获取方式不做限定。
步骤203，根据目标显示方式，在目标医疗影像中显示目标医疗器械和手术路径。
计算机设备在获取目标医疗器械、目标显示方式和手术路径后，在目标医疗影像中显示目标医疗器械和手术路径，且显示方式为目标显示方式。
例如，在目标医疗影像中简化显示穿刺针和穿刺路径。
上述术前规划的显示方法中，计算机设备先展示显示设置界面，并基于显示设置界面获取待显示的目标医疗器械和目标显示方式；之后，计算机设备展示目标医疗影像，并基于目标医疗影像获取待执行的手术路径；最后，计算机设备根据目标显示方式，在目标医疗影像中显示目标医疗器械和手术路径。本公开实施例中，计算机设备可以为不同的用户需求提供不同的显示方案，因此，可以满足不同使用场景、不同医疗器械的显示需求。
在一个实施例中，如图3所示，显示设置界面中设置有器械设置区和显示方式设置区；如图4所示，上述基于显示设置界面获取待显示的目标医疗器械和目标显示方式的步骤，可以包括：
步骤301，基于器械设置区获取用户从多个候选医疗器械中选取出的目标医疗器械。
如图3所示，显示设置界面中设置有器械设置区，器械设置区可以展示多个候选医疗器械，器械设置区展示的候选医疗器械包括各种型号和尺寸的穿刺针、消融针。
用户可以通过多种方式从多个候选医疗器械中选取出目标医疗器械。例如，器械设置区展示的候选医疗器械包括穿刺针A、穿刺针B、消融针C；用户可以使用鼠标点击穿刺针A，也可以通过触控方式点击穿刺针A，则计算机设备接收到点击操作后，将穿刺针A确定为目标医疗器械。本公开实施例对选取方式不做限定。
步骤302，基于显示方式设置区获取用户设置的目标绘制属性和目标绘制元素，根据目标绘制属性和目标绘制元素生成目标显示方式。
如图3所示，显示设置界面中还设置有显示方式设置区，显示方式设置区可以展示多种显示方式，显示方式设置区展示的显示方式包括绘制属性和绘制元素。
用户可以设置目标绘制属性和目标绘制元素，计算机设备根据用户设置的目标绘制属性和目标绘制元素生成目标显示方式。
例如，用户设置目标绘制属性包括物理渲染、纹理贴图、网格模式和显示方式，目标绘制元素包括点、线等图元，计算机设备根据上述目标绘制属性和目标绘制元素生成目标显示方式。
上述基于显示设置界面获取待显示的目标医疗器械和目标显示方式的过程中，计算机设备基于器械设置区获取用户从多个候选医疗器械中选取出的目标医疗器械；基于显示方式设置区获取用户设置的目标绘制属性和目标绘制元素，根据目标绘制属性和目标绘制元素生成目标显示方式。本公开实施例中，计算机设备可以提供多种候选医疗器械供用户选择，并且可以根据用户的设置提供目标显示方式，满足了用户对使用场景和医疗器械的显示需求。
在一个实施例中，如图5所示，在上述实施例的基础上，本公开实施例还可以包括：
步骤303，基于显示设置界面接收针对器械导入控件的触发操作，并根据针对器械导入控件的触发操作导入预先生成的医疗器械库。
计算机设备预先生成医疗器械库，该医疗器械库包括多个候选医疗器械。
如图3所示，显示设置界面中设置有器械导入控件。用户可以针对器械导入控件输入触发操作，计算机设备接收到该触发操作后，导入预先生成的医疗器械库。
例如，用户使用鼠标点击器械导入控件，计算机设备展示弹窗，弹窗中含有至少一个医疗器械库的器械库标识，如图6所示，弹窗中含有医疗器械库X。若计算机设备检测到用户使用鼠标点击弹窗中的器械库标识并点击确认按键，则导入医疗器械库X中的多个候选医疗器械。上述触发操作还可以是触控操作，本公开实施例对此不做限定。
步骤304，在器械设置区展示医疗器械库。
计算机设备在导入医疗器械库之前，器械设置区可以是空白区，也可以是展示其他候选医疗器械。在导入医疗器械库之后，计算机设备在器械设置区展示医疗器械库中的多个候选医疗器械，如图3所示。
上述实施例中，计算机设备基于显示设置界面接收针对器械导入控件的触发操作，并根据针对器械导入控件的触发操作导入预先生成的医疗器械库，在器械设置区展示医疗器械库。本公开实施例中，导入医疗器械库可以提供多种候选医疗器械供用户选择，为选取目标医疗器械提供了依据。
在一个实施例中，如图7所示，在上述实施例的基础上，本公开实施例还可以包括：
步骤305，获取各候选医疗器械的器械信息。
其中，器械信息包括候选医疗器械的形状、尺寸中的至少一种。
计算机设备获取器械信息的方式可以有多种，其中一种方式可以包括：用户向计算机设备输入各候选医疗器械的形状和尺寸，则计算机设备获取到各候选医疗器械的器械信息。另一种方式可以包括：计算机设备为各候选医疗器械提供可供选择的形状和尺寸，根据用户输入的选取操作获取各医疗器械的形状和尺寸等器械信息。本公开实施例对器械信息的获取方式不做限定。
步骤306，根据获取到的多个候选医疗器械的器械信息生成医疗器械库。
计算机设备可以将获取到的多个候选医疗器械的器械信息存储到器械列表中，从而根据器械列表生成医疗器械库。还可以采用其他方式生成医疗器械库，本公开实施例对此不做限定。
上述实施例中，在导入医疗器械库之前，计算机设备先获取各候选医疗器械的器械信息，根据获取到的多个候选医疗器械的器械信息生成医疗器械库。这样，计算机设备才能导入医疗器械库，并提供多种候选医疗器械可供用户选择，从而满足用户对医疗器械的显示需求。
在一个实施例中，如图8所示在上述实施例的基础上，本公开实施例还可以包括：
步骤307，基于显示设置界面接收针对绘制列表导入控件的触发操作，并根据针对绘制列表导入控件的触发操作展示多个候选绘制列表。
如图3所示，显示设置界面中设置有绘制列表导入控件。用户可以针对绘制列表导入控件输入触发操作，计算机设备接收到该触发操作后，展示多个候选绘制列表。
例如，用户使用鼠标点击绘制列表导入控件，计算机设备展示弹窗，弹窗中含有多个候选绘制列表的绘制列表标识。如图9所示，弹窗中含有3个候选绘制列表，分别是绘制列表Y1、绘制列表Y2、绘制列表Y3。
步骤308，根据用户的选取操作从多个候选绘制列表中选取出一个作为目标绘制列表，并导入目标绘制列表。
计算机设备展示多个候选绘制列表之后，用户可以输入选取操作，计算机设备根据选取操作从多个候选绘制列表中选取出目标绘制列表。
例如，用户使用鼠标点击绘制列表Y1，则计算机设备获取到点击操作后，根据点击操作将绘制列表Y1选取为目标绘制列表，并导入绘制列表Y1。用户也可以使用触控操作点击绘制列表Y1，本公开实施例对选取操作不做限定。
步骤309，在显示方式设置区展示目标绘制列表。
计算机设备在选取出目标绘制列表之后，在显示方式设置区展示目标绘制列表。其中，目标绘制列表中包含多个候选绘制属性和多个候选绘制元素。
可以理解地，不同绘制列表可以包括不同的候选绘制属性和候选绘制元素。
对应地，步骤302可以包括：基于显示方式设置区获取用户针对候选绘制属性和候选绘制元素的设置操作，得到目标绘制属性和目标绘制元素。
计算机设备在显示方式设置区展示目标绘制列表的多个候选绘制属性和多个候选绘制元素之后，用户可以输入设置操作，计算机设备根据设置操作从多个候选绘制属性中选取出目标绘制属性，从多个候选绘制元素中选取出目标绘制元素；之后，计算机设备根据目标绘制属性和目标绘制元素生成目标显示方式。
上述实施例中，在基于显示方式设置区获取目标绘制属性和目标绘制元素之前，计算机设备基于显示设置界面接收针对绘制列表导入控件的触发操作，并根据针对绘制列表导入控件的触发操作展示多个候选绘制列表；根据用户的选取操作从多个候选绘制列表中选取出一个作为目标绘制列表，并导入目标绘制列表。这样，计算机设备才能提供多个候选绘制属性和候选绘制元素可供用户选择，从而满足用户对显示方式的显示需求。
在一个实施例中，如图10所示，在上述实施例的基础上，本公开实施例还可以包括：
步骤310，获取第一渲染模式的候选绘制属性和候选绘制元素，并生成第一候选绘制列表。
其中，第一渲染模式的候选绘制属性包括物理渲染、纹理贴图、网格模式和显示方式中的至少一种；显示方式包括简化显示和真实显示；第一渲染模式的候选绘制元素包括点、线中的至少一种二维图元和立方体、球体中的至少一种三维图元。
计算机在展示多个候选绘制列表之前，可以先生成多个候选绘制列表。其中，生成第一候选绘制列表的过程，可以包括：计算机设备获取第一渲染模式的候选绘制属性和候选绘制元素，然后根据候选绘制属性和候选绘制元素生成第一渲染模式对应的第一候选绘制列表。上述第一渲染模式可以包括VR/Mesh。
例如，第一渲染模式VR/Mesh的候选绘制属性包括物理渲染、纹理贴图、网格模式和显示方式，第一渲染模式的候选绘制元素包括点、线、立方体和球体，则计算机设备将物理渲染、纹理贴图、网格模式、显示方式、点、线、立方体和球体汇总生成第一候选绘制列表。
上述实施例中，在展示多个候选绘制列表之前，计算机设备获取第一渲染模式的候选绘制属性和候选绘制元素，并生成第一候选绘制列表。本公开实施例为用户提供了VR/Mesh这种渲染方式的候选绘制属性和候选绘制元素，可以满足用户对VR/Mesh这种渲染方式的显示需求。
在一个实施例中，如图11所示，在上述实施例的基础上，本公开实施例还可以包括：
步骤311，获取第二渲染模式的候选绘制属性和候选绘制元素，并生成第二候选绘制列表。
其中，第二渲染模式的候选绘制属性包括纹理贴图和针道视角中的至少一种；第二渲染模式的候选绘制元素包括圆形、矩形、点、线中的至少一种二维图元。
计算机在展示多个候选绘制列表之前，可以先生成多个候选绘制列表。其中，生成第二候选绘制列表的过程，可以包括：计算机设备获取第二渲染模式的候选绘制属性和候选绘制元素，然后根据候选绘制属性和候选绘制元素生成第二渲染模式对应的第二候选绘制列表。上述第二候选绘制列表包括MPR。
例如，第二渲染模式MPR的候选绘制属性包括纹理贴图和针道视角，第二渲染模式MPR的候选绘制元素包括圆形、矩形、点和线，则计算机设备将纹理贴图、针道视角、圆形、矩形、点和线汇总生成第二候选绘制列表。
上述实施例中，在展示多个候选绘制列表之前，计算机设备获取第二渲染模式的候选绘制属性和候选绘制元素，并生成第二候选绘制列表。本公开实施例为用户提供了MPR这种渲染方式的候选绘制属性和候选绘制元素，可以满足用户对MPR这种渲染方式的显示需求。
下面介绍一些术前规划的显示方法的实际应用示例。
其中一个实施例中，计算机设备展示显示设置界面，基于显示设置界面获取到目标医疗器械包括注册小球，目标显示方式包括：采用VR/Mesh渲染方式，目标绘制属性使用物理渲染、纹理贴图，网格模式使用面绘制模式，显示方式为简化显示，目标绘制元素使用小球图元。计算机设备根据目标显示方式在目标医疗影像中，显示的是图12a圆圈中的实心，具有强烈立体感的小球。
其中一个实施例中，计算机设备展示显示设置界面，基于显示设置界面获取到目标医疗器械为注册小球，目标显示方式包括：采用MPR渲染方式，目标绘制属性使用纹理贴图、MPR视角，目标绘制元素使用点、圆圈等图元。计算机设备根据目标显示方式在目标医疗影像中，显示为图12b中的点和线圈。
其中一个实施例中，计算机设备展示显示设置界面，基于显示设置界面获取到目标医疗器械为针状手术设备(球形针尖)，目标显示方式包括：采用VR/Mesh渲染方式，目标绘制元素使用物理渲染、纹理贴图、网格模式使用面绘制模式，显示方式为简化显示，目标绘制元素使用小球和圆柱形等图元。计算机设备根据目标显示方式在目标医疗影像中，显示的是一个实心，具有立体感的简化手术设备是圆柱、针尖是半球形的模型。
其中一个实施例中，计算机设备展示显示设置界面，基于显示设置界面获取到目标医疗器械为针状手术设备(球形针尖)，目标显示方式包括：采用VR/Mesh渲染方式，目标绘制元素使用物理渲染、纹理贴图、网格模式使用面绘制模式，显示方式为真实显示，目标绘制元素使用小球和圆柱形等图元。计算机设备根据目标显示方式在目标医疗影像中，显示的是一个实心，具有立体感的真实针状手术设备。
其中一个实施例中，计算机设备展示显示设置界面，基于显示设置界面获取到目标医疗器械为针状手术设备(锥形针尖)，目标显示方式包括：采用VR/Mesh渲染方式，目标绘制属性使用物理渲染、纹理贴图、网格模式使用面绘制模式，显示方式为简化显示，目标绘制元素使用小球和圆锥形等图元。计算机设备根据目标显示方式在目标医疗影像中，显示的是一个实心，具有立体感的主体是圆柱、针尖是圆锥形的模型。
其中一个实施例中，计算机设备展示显示设置界面，基于显示设置界面获取到目标医疗器械为针状手术设备，目标显示方式包括：采用MPR渲染方式，目标绘制属性使用纹理贴图、MPR视角，目标绘制元素使用虚线圈、实线圈、亮直线、暗直线和点等图元。计算机设备根据目标显示方式在目标医疗影像中，显示针道的入点和靶点显示为虚线圈，在当前MPR上面的针道部分显示为亮直线，在当前MPR下面的针道部分显示为暗直线，当前MPR和针道的交点显示点，如图12c所示。
其中一个实施例中，计算机设备展示显示设置界面，基于显示设置界面获取到目标医疗器械为针状手术设备，目标显示方式包括：采用MPR渲染方式，目标绘制属性使用纹理贴图、MPR视角，目标绘制元素使用亮直线、暗直线和点等图元。计算机设备根据目标显示方式在目标医疗影像中，显示针道的入点和靶点显示为实心点，在当前MPR上面的针道部分显示为亮直线，在当前MPR下面的针道部分显示为暗直线，当前MPR和针道的交点显示点，如图12d所示。
其中一个实施例中，计算机设备展示显示设置界面，基于显示设置界面获取到目标医疗器械为针状手术设备，目标显示方式包括：采用MPR渲染方式，目标绘制属性使用纹理贴图、针道视角，目标绘制元素使用虚线圈、实线圈和点等图元。计算机设备根据目标显示方式在目标医疗影像中进行显示，如果当前针道和MPR相交，那么用虚线圈、实线圈和点组合图元显示手术路径；如果当前针道和MPR相离并且针道在MPR之上，采用实线圈和点组合图元显示手术路径，实线圈为高亮颜色；如果当前针道和MPR相离，并且针道在MPR之下，那么用虚线圈、实线圈和点组合图元显示手术路径，实线圈采用暗颜色，如图12e所示。
在其中一个实施例中，目标医疗器械为针状手术设备，如果针状手术设备更像细直扁平长方体，则在VR/Mesh渲染方式下，选择立方体图元，就可以呈现出立体感的细直扁平长方体。
在其中一个实施例中，如果选择关闭物理渲染，那么在VR/Mesh渲染方式下，就不会呈现立体效果。
在其中一个实施例中，在MPR渲染方式下的针道显示，在MPR视角下，使用虚线和实线图元，在当前MPR上面的针道部分显示为实直线图元，在当前MPR下面的针道部分显示为虚直线图元，如图12f所示。
在上述的实施例中，点的显示都是采用实心点图元，在实际应用中，还可以选择十字点图元显示，如图12f所示。
通过上述实例可以看出，本公开实施例提供了多种显示方案，可以满足不同使用场景、不同医疗器械的显示需求。
应该理解的是，虽然图2至图11的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2至图11中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图13所示，提供了一种术前规划的显示装置，包括：
设置模块401，用于展示显示设置界面，并基于显示设置界面获取待显示的目标医疗器械和目标显示方式；
路径规划模块402，用于展示目标医疗影像，并基于目标医疗影像获取待执行的手术路径；
显示模块403，用于根据目标显示方式，在目标医疗影像中显示目标医疗器械和手术路径。
在其中一个实施例中，显示设置界面中设置有器械设置区和显示方式设置区；上述设置模块401包括：
器械选取子模块，用于基于器械设置区获取用户从多个候选医疗器械中选取出的目标医疗器械；
显示方式生成子模块，用于基于显示方式设置区获取用户设置的目标绘制属性和目标绘制元素，根据目标绘制属性和目标绘制元素生成目标显示方式。
在其中一个实施例中，显示设置界面中设置有器械导入控件；该装置还包括：
器械库导入模块，用于基于显示设置界面接收针对器械导入控件的触发操作，并根据针对器械导入控件的触发操作导入预先生成的医疗器械库；医疗器械库包括多个候选医疗器械；
器械库展示模块，用于在器械设置区展示医疗器械库。
在其中一个实施例中，该装置还包括：
器械信息获取模块，用于获取各候选医疗器械的器械信息；器械信息包括候选医疗器械的形状、尺寸中的至少一种；
器械库生成模块，用于根据获取到的多个候选医疗器械的器械信息生成医疗器械库。
在其中一个实施例中，显示设置界面中设置有绘制列表导入控件，该装置还包括：
第一列表展示模块，用于基于显示设置界面接收针对绘制列表导入控件的触发操作，并根据针对绘制列表导入控件的触发操作展示多个候选绘制列表；
列表导入模块，用于根据用户的选取操作从多个候选绘制列表中选取出一个作为目标绘制列表，并导入目标绘制列表；
第二列表展示模块，用于在显示方式设置区展示目标绘制列表；目标绘制列表中包含多个候选绘制属性和多个候选绘制元素；
对应地，上述显示方式生成子模块，具体用于基于显示方式设置区获取用户针对候选绘制属性和候选绘制元素的设置操作，得到目标绘制属性和目标绘制元素。
在其中一个实施例中，该装置还包括：
第一列表生成模块，用于获取第一渲染模式的候选绘制属性和候选绘制元素，并生成第一候选绘制列表；
其中，第一渲染模式的候选绘制属性包括物理渲染、纹理贴图、网格模式和显示方式中的至少一种；显示方式包括简化显示和真实显示；第一渲染模式的候选绘制元素包括点、线中的至少一种二维图元和立方体、球体中的至少一种三维图元。
在其中一个实施例中，该装置还包括：
第二列表生成模块，用于获取第二渲染模式的候选绘制属性和候选绘制元素，并生成第二候选绘制列表；
其中，第二渲染模式的候选绘制属性包括纹理贴图和针道视角中的至少一种；第二渲染模式的候选绘制元素包括圆形、矩形、点、线中的至少一种二维图元。
在其中一个实施例中，上述路径规划模块402，具体用于基于目标医疗影像获取手术路径的入点位置和靶点位置；根据入点位置和靶点位置生成手术路径。
关于术前规划的显示装置的具体限定可以参见上文中对于术前规划的显示方法的限定，在此不再赘述。上述术前规划的显示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图14所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种术前规划的显示方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图14中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
展示显示设置界面，并基于显示设置界面获取待显示的目标医疗器械和目标显示方式；
展示目标医疗影像，并基于目标医疗影像获取待执行的手术路径；
根据目标显示方式，在目标医疗影像中显示目标医疗器械和手术路径。
在一个实施例中，显示设置界面中设置有器械设置区和显示方式设置区；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
基于器械设置区获取用户从多个候选医疗器械中选取出的目标医疗器械；
基于显示方式设置区获取用户设置的目标绘制属性和目标绘制元素，根据目标绘制属性和目标绘制元素生成目标显示方式。
在一个实施例中，显示设置界面中设置有器械导入控件；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
基于显示设置界面接收针对器械导入控件的触发操作，并根据针对器械导入控件的触发操作导入预先生成的医疗器械库；医疗器械库包括多个候选医疗器械；
在器械设置区展示医疗器械库。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取各候选医疗器械的器械信息；器械信息包括候选医疗器械的形状、尺寸中的至少一种；
根据获取到的多个候选医疗器械的器械信息生成医疗器械库。
在一个实施例中，显示设置界面中设置有绘制列表导入控件，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
基于显示设置界面接收针对绘制列表导入控件的触发操作，并根据针对绘制列表导入控件的触发操作展示多个候选绘制列表；
根据用户的选取操作从多个候选绘制列表中选取出一个作为目标绘制列表，并导入目标绘制列表；
在显示方式设置区展示目标绘制列表；目标绘制列表中包含多个候选绘制属性和多个候选绘制元素；
基于显示方式设置区获取用户针对候选绘制属性和候选绘制元素的设置操作，得到目标绘制属性和目标绘制元素。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取第一渲染模式的候选绘制属性和候选绘制元素，并生成第一候选绘制列表；
其中，第一渲染模式的候选绘制属性包括物理渲染、纹理贴图、网格模式和显示方式中的至少一种；显示方式包括简化显示和真实显示；第一渲染模式的候选绘制元素包括点、线中的至少一种二维图元和立方体、球体中的至少一种三维图元。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取第二渲染模式的候选绘制属性和候选绘制元素，并生成第二候选绘制列表；
其中，第二渲染模式的候选绘制属性包括纹理贴图和针道视角中的至少一种；第二渲染模式的候选绘制元素包括圆形、矩形、点、线中的至少一种二维图元。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
基于目标医疗影像获取手术路径的入点位置和靶点位置；
根据入点位置和靶点位置生成手术路径。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
展示显示设置界面，并基于显示设置界面获取待显示的目标医疗器械和目标显示方式；
展示目标医疗影像，并基于目标医疗影像获取待执行的手术路径；
根据目标显示方式，在目标医疗影像中显示目标医疗器械和手术路径。
在一个实施例中，显示设置界面中设置有器械设置区和显示方式设置区；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
基于器械设置区获取用户从多个候选医疗器械中选取出的目标医疗器械；
基于显示方式设置区获取用户设置的目标绘制属性和目标绘制元素，根据目标绘制属性和目标绘制元素生成目标显示方式。
在一个实施例中，显示设置界面中设置有器械导入控件；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
基于显示设置界面接收针对器械导入控件的触发操作，并根据针对器械导入控件的触发操作导入预先生成的医疗器械库；医疗器械库包括多个候选医疗器械；
在器械设置区展示医疗器械库。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取各候选医疗器械的器械信息；器械信息包括候选医疗器械的形状、尺寸中的至少一种；
根据获取到的多个候选医疗器械的器械信息生成医疗器械库。
在一个实施例中，显示设置界面中设置有绘制列表导入控件，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
基于显示设置界面接收针对绘制列表导入控件的触发操作，并根据针对绘制列表导入控件的触发操作展示多个候选绘制列表；
根据用户的选取操作从多个候选绘制列表中选取出一个作为目标绘制列表，并导入目标绘制列表；
在显示方式设置区展示目标绘制列表；目标绘制列表中包含多个候选绘制属性和多个候选绘制元素；
基于显示方式设置区获取用户针对候选绘制属性和候选绘制元素的设置操作，得到目标绘制属性和目标绘制元素。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取第一渲染模式的候选绘制属性和候选绘制元素，并生成第一候选绘制列表；
其中，第一渲染模式的候选绘制属性包括物理渲染、纹理贴图、网格模式和显示方式中的至少一种；显示方式包括简化显示和真实显示；第一渲染模式的候选绘制元素包括点、线中的至少一种二维图元和立方体、球体中的至少一种三维图元。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取第二渲染模式的候选绘制属性和候选绘制元素，并生成第二候选绘制列表；
其中，第二渲染模式的候选绘制属性包括纹理贴图和针道视角中的至少一种；第二渲染模式的候选绘制元素包括圆形、矩形、点、线中的至少一种二维图元。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
基于目标医疗影像获取手术路径的入点位置和靶点位置；
根据入点位置和靶点位置生成手术路径。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种术前规划的显示方法，其特征在于，所述方法包括：
展示显示设置界面，并基于所述显示设置界面获取待显示的目标医疗器械和目标显示方式；
展示目标医疗影像，并基于所述目标医疗影像获取待执行的手术路径；
根据所述目标显示方式，在所述目标医疗影像中显示所述目标医疗器械和所述手术路径。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示设置界面中设置有器械设置区和显示方式设置区；所述基于所述显示设置界面获取待显示的目标医疗器械和目标显示方式，包括：
基于所述器械设置区获取用户从多个候选医疗器械中选取出的所述目标医疗器械；
基于所述显示方式设置区获取用户设置的目标绘制属性和目标绘制元素，根据所述目标绘制属性和目标绘制元素生成所述目标显示方式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示设置界面中设置有器械导入控件；在所述基于所述器械设置区获取用户从多个候选医疗器械中选取出的所述目标医疗器械之前，所述方法还包括：
基于所述显示设置界面接收针对所述器械导入控件的触发操作，并根据所述针对所述器械导入控件的触发操作导入预先生成的医疗器械库；所述医疗器械库包括多个候选医疗器械；
在所述器械设置区展示所述医疗器械库。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述针对所述器械导入控件的触发操作导入预先生成的医疗器械库之前，所述方法还包括：
获取各所述候选医疗器械的器械信息；所述器械信息包括所述候选医疗器械的形状、尺寸中的至少一种；
根据获取到的多个所述候选医疗器械的器械信息生成所述医疗器械库。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示设置界面中设置有绘制列表导入控件，在所述基于所述显示方式设置区获取用户设置的目标绘制属性和目标绘制元素之前，所述方法还包括：
基于所述显示设置界面接收针对所述绘制列表导入控件的触发操作，并根据所述针对所述绘制列表导入控件的触发操作展示多个候选绘制列表；
根据用户的选取操作从所述多个候选绘制列表中选取出一个作为目标绘制列表，并导入所述目标绘制列表；
在所述显示方式设置区展示所述目标绘制列表；所述目标绘制列表中包含多个候选绘制属性和多个候选绘制元素；
对应地，所述基于所述显示方式设置区获取用户设置的目标绘制属性和目标绘制元素，包括：
基于所述显示方式设置区获取用户针对所述候选绘制属性和所述候选绘制元素的设置操作，得到所述目标绘制属性和所述目标绘制元素。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述针对所述绘制列表导入控件的触发操作展示多个候选绘制列表之前，所述方法还包括：
获取第一渲染模式的候选绘制属性和候选绘制元素，并生成第一候选绘制列表；
其中，所述第一渲染模式的候选绘制属性包括物理渲染、纹理贴图、网格模式和显示方式中的至少一种；所述显示方式包括简化显示和真实显示；所述第一渲染模式的候选绘制元素包括点、线中的至少一种二维图元和立方体、球体中的至少一种三维图元。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述针对所述绘制列表导入控件的触发操作展示多个候选绘制列表之前，所述方法还包括：
获取第二渲染模式的候选绘制属性和候选绘制元素，并生成第二候选绘制列表；
其中，所述第二渲染模式的候选绘制属性包括纹理贴图和针道视角中的至少一种；所述第二渲染模式的候选绘制元素包括圆形、矩形、点、线中的至少一种二维图元。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标医疗影像获取手术路径，包括：
基于所述目标医疗影像获取所述手术路径的入点位置和靶点位置；
根据所述入点位置和所述靶点位置生成所述手术路径。
9.一种术前规划的显示装置，其特征在于，所述装置包括：
设置模块，用于展示显示设置界面，并基于所述显示设置界面获取待显示的目标医疗器械和目标显示方式；
路径规划模块，用于展示目标医疗影像，并基于所述目标医疗影像获取待执行的手术路径；
显示模块，用于根据所述目标显示方式，在所述目标医疗影像中显示所述目标医疗器械和所述手术路径。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述显示设置界面中设置有器械设置区和显示方式设置区；所述设置模块包括：
器械选取子模块，用于基于所述器械设置区获取用户从多个候选医疗器械中选取出的所述目标医疗器械；
显示方式生成子模块，用于基于所述显示方式设置区获取用户设置的目标绘制属性和目标绘制元素，根据所述目标绘制属性和目标绘制元素生成所述目标显示方式。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述显示设置界面中设置有器械导入控件；所述装置还包括：
器械库导入模块，用于基于所述显示设置界面接收针对所述器械导入控件的触发操作，并根据所述针对所述器械导入控件的触发操作导入预先生成的医疗器械库；所述医疗器械库包括多个候选医疗器械；
器械库展示模块，用于在所述器械设置区展示所述医疗器械库。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述显示设置界面中设置有绘制列表导入控件，所述装置还包括：
第一列表展示模块，用于基于所述显示设置界面接收针对所述绘制列表导入控件的触发操作，并根据所述针对所述绘制列表导入控件的触发操作展示多个候选绘制列表；
列表导入模块，用于根据用户的选取操作从所述多个候选绘制列表中选取出一个作为目标绘制列表，并导入所述目标绘制列表；
第二列表展示模块，用于在所述显示方式设置区展示所述目标绘制列表；所述目标绘制列表中包含多个候选绘制属性和多个候选绘制元素；
对应地，所述显示方式生成子模块，具体用于基于所述显示方式设置区获取用户针对所述候选绘制属性和所述候选绘制元素的设置操作，得到所述目标绘制属性和所述目标绘制元素。
13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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