CN113503971B - 一种智能化火点监测装置及其系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化火点监测装置，包括握杆和测试箱，所述测试箱的底部内壁上设有驱动结构，所述测试箱的底部内壁上固定设有控制器，所述测试箱的底部固定设有报警器和温度传感器，所述固定杆上活动设有平衡杆，所述测试箱的一侧内壁上固定设有横杆，所述横杆的一端固定设有导电块，所述导电块的顶部和所述平衡杆的底部，均设有导电珠，还包括车体，主控制模块、成像装置、烟雾传感器、北斗定位模块、物联网通讯模块和光伏组件。本发明火点监测装置可以手持作为移动式的监测装置，方便携带，同时与车体，主控制模块、成像装置、烟雾传感器、北斗定位模块、物联网通讯模块和光伏组件组成检测系统，可以全面的对火点进行监测。

Description

一种智能化火点监测装置及其系统
技术领域
本发明涉及消防装置技术领域，具体为一种智能化火点监测装置及其系统。
背景技术
由于自然或者人为的原因，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。为了尽早发现火灾，避免重大财产损失以及保护人们生命安全，现在常在一些已发生火灾的地方固定安装有火点监测装置，例如森林、库房等地方。由于监测区域大，监测点分散，需要布置安装大量的火点监测装置，且这些固定的监测装置暴露在环境中，极易老化和损坏，使使用和维护成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化火点监测装置及其系统，携带移动方便，且智能化高，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化火点监测装置，包括握杆和测试箱，所述测试箱的底部内壁上设有驱动结构，所述测试箱的底部内壁上固定设有控制器，所述测试箱的底部固定设有报警器和温度传感器，所述测试箱的顶部内壁上固定设有蓄电池和固定杆，所述固定杆上活动设有平衡杆，所述测试箱的一侧内壁上固定设有横杆，所述横杆的一端固定设有导电块，所述导电块的顶部和所述平衡杆的底部，均设有导电珠，所述蓄电池的正极和所述平衡杆上的导电珠电性连接，所述蓄电池与报警器连接，所述导电块和所述报警器连接；
所述驱动结构包括安装盒、压板，伸缩杆、推动架和电机，所述压板与安装盒的两侧内壁上活动连接，所述伸缩杆固定设在压板的顶部，所述伸缩杆延伸至安装盒外并和所述安装盒的顶部内壁活动连接，所述推动架固定设在伸缩杆的顶部，所述电机与安装盒的底部内壁连接，所述电机的输出轴上固定设有螺纹杆，所述螺纹杆上活动设有套筒，所述套筒的顶部和所述压板的底部固定连接，所述套筒的一侧固定设有导板，所述安装盒的底部内壁上固定设有限位杆，所述导板和所述限位杆活动连接。
优选的，所述握杆上套设有防滑套，所述握杆上设有开关按钮。
优选的，所述导板上开设有通孔，通孔内壁设有密封圈，所述限位杆和密封圈内壁活动连接；所述压板的两侧均设有滚珠，两个所述滚珠分别和所述安装盒的两侧内壁活动安装。
一种智能化火点检测系统，包括所述的一种智能化火点监测装置，还包括车体，主控制模块、成像装置、烟雾传感器、北斗定位模块、物联网通讯模块和光伏组件；所述主控制模块设置在车体的内部，所述主控制模块包括处理器模块、存储模块、蓝牙模块和接口模块，所述存储模块、接口模块和蓝牙模块分别与处理器模块连接，所述控制器通过蓝牙模块与处理器模块连接，所述车体上部前侧设置有装置架。
优选的，所述车体内部设置有装置仓。
优选的，所述成像装置为热成像仪，所述成像装置设置在车体上部，所述成像装置与接口模块连接。
优选的，所述烟雾传感器，烟雾传感器设置在车体上部成像装置的一侧，所述烟雾传感器与接口模块连接。
优选的，所述物联网通讯模块和北斗定位模块设置在车体的前部，所述物联网通讯模块和北斗定位模块与接口模块连接。
优选的，所述光伏组件包括光伏板、蓄电池二和充放电模块，所述光伏板设置在车体的上部成像仪的后侧，所述蓄电池二和充放电模块设置在车体的内部，所述光伏板通过充放电模块与蓄电池二连接，所述充放电模块与接口模块连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设置有烟雾传感器和温度传感器，通过烟雾传感器和温度传感器监测烟雾和明火，同时通过热像仪检测火源的火势和范围，可以根据北斗定位模块更精切的确定火点的位置；
2、本发明设置有物联网通讯模块，通过物联网通讯模块连接网络，获取所在区域的卫星图像、云图和天气变化趋势，可以全面的了解所在区域的情况；
3、本发明设置有车体，检测装置在不使用时，可以放置在装置仓内，此时通过成像装置，温度传感器和烟雾传感器进行监测；检测装置也可以单独拿出使用，方便在车体无法移动到的区域进行检测，通过装置架可以临时放置检测装置。
附图说明
图1为本发明一种智能化火点监测装置主视结构剖视图；
图2为本发明一种智能化火点监测装置俯视结构示意图；
图3为本发明一种智能化火点检测系统实施例1中的主视结构示意图；
图4为本发明一种智能化火点检测系统实施例2中主视结构示意图；
图5为本发明一种智能化火点检测系统实施例2中俯视结构示意图；
图6为本发明一种智能化火点检测系统模块连接框图。
图中：握杆1、测试箱2、驱动结构3、安装盒301、压板302，伸缩杆303、推动架304、电机305、螺纹杆306、套筒307、导板308、限位杆309、控制器4、报警器5、温度传感器6、蓄电池7、固定杆8、平衡杆9、横杆10、导电块11、车体12，装置仓1201、装置架1202、主控制模块13、处理器模块1301、存储模块1302、蓝牙模块1303、接口模块1304、成像装置14、烟雾传感器15、北斗定位模块16、光伏组件17、光伏板1701、蓄电池二1702、充放电模块1703、物联网通讯模块18。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种智能化火点监测装置，包括握杆1和测试箱2，测试箱2的底部内壁上设有驱动结构3，测试箱2的底部内壁上固定设有控制器4，测试箱2的底部固定设有报警器5和温度传感器6，测试箱2的顶部内壁上固定设有蓄电池7和固定杆8，固定杆8上活动设有平衡杆9，测试箱2的一侧内壁上固定设有横杆10，横杆10的一端固定设有导电块11，导电块11的顶部和平衡杆9的底部均设有导电珠，蓄电池7的正极和平衡杆9上的导电珠电性连接，蓄电池7与报警器5的负极连接，导电块11和报警器5连接。
驱动结构3包括安装盒301、压板302，伸缩杆303、推动架304和电机305，压板302与安装盒301的两侧内壁上活动连接，伸缩杆303固定设在压板302的顶部，伸缩杆303延伸至安装盒301外并和安装盒301的顶部内壁活动连接，推动架304固定设在伸缩杆303的顶部，电机305与安装盒301的底部内壁连接，电机305的输出轴上固定设有螺纹杆306，螺纹杆306上螺纹连接有套筒307，套筒307的顶部和压板302的底部固定连接，套筒307的一侧固定设有导板308，安装盒301的底部内壁上固定设有限位杆309，导板308和限位杆309活动连接。
握杆1上套设有防滑套，握杆1上设有开关按钮。
导板308上开设有通孔，通孔内壁设有密封圈，限位杆309和密封圈内壁活动连接；压板302的两侧均设有滚珠，两个滚珠分别和安装盒301的两侧内壁活动安装。
请参阅图3和图6，本发明提供一种技术方案：一种智能化火点检测系统，包括的一种智能化火点监测装置，还包括车体12，主控制模块13、成像装置14、烟雾传感器15、北斗定位模块16、物联网通讯模块18和光伏组件17；主控制模块13设置在车体12的内部，主控制模块13包括处理器模块1301、存储模块1302、蓝牙模块1303和接口模块1304，存储模块1302、接口模块1304和蓝牙模块分别与处理器模块1301连接，控制器4通过蓝牙模块1303与处理器模块1301连接，车体12上部前侧设置有装置架1202。
成像装置14为热成像仪，成像装置14设置在车体12上部，成像装置14与接口模块1304连接；
烟雾传感器15，烟雾传感器15设置在车体12上部成像装置14的一侧，烟雾传感器15与接口模块1304连接；
物联网通讯模块18和北斗定位模块16设置在车体12的前部，物联网通讯模块18和北斗定位模块16与接口模块1304连接；
光伏组件17包括光伏板1701、蓄电池二1702和充放电模块1703，光伏板1701设置在车体12的上部成像仪的后侧，蓄电池二1702和充放电模块1703设置在车体12的内部，光伏板1701通过充放电模块1703与蓄电池二1702连接，充放电模块1703与接口模块1304连接，监测装置不使用时，可以放在在装置架1202上。
实施例2
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种智能化火点监测装置，包括握杆1和测试箱2，测试箱2的底部内壁上设有驱动结构3，测试箱2的底部内壁上固定设有控制器4，测试箱2的底部固定设有报警器5和温度传感器6，测试箱2的顶部内壁上固定设有蓄电池7和固定杆8，固定杆8上活动设有平衡杆9，测试箱2的一侧内壁上固定设有横杆10，横杆10的一端固定设有导电块11，导电块11的顶部和平衡杆9的底部均设有导电珠，蓄电池7的正极和平衡杆9上的导电珠电性连接，蓄电池7与报警器5的负极连接，导电块11和报警器5连接。
驱动结构3包括安装盒301、压板302，伸缩杆303、推动架304和电机305，压板302与安装盒301的两侧内壁上活动连接，伸缩杆303固定设在压板302的顶部，伸缩杆303延伸至安装盒301外并和安装盒301的顶部内壁活动连接，推动架304固定设在伸缩杆303的顶部，电机305与安装盒301的底部内壁连接，电机305的输出轴上固定设有螺纹杆306，螺纹杆306上螺纹连接有套筒307，套筒307的顶部和压板302的底部固定连接，套筒307的一侧固定设有导板308，安装盒301的底部内壁上固定设有限位杆309，导板308和限位杆309活动连接。握杆1上套设有防滑套，握杆1上设有开关按钮。
导板308上开设有通孔，通孔内壁设有密封圈，限位杆309和密封圈内壁活动连接；压板302的两侧均设有滚珠，两个滚珠分别和安装盒301的两侧内壁活动安装。
请参阅图4-6，本发明提供一种技术方案：一种智能化火点检测系统，包括的一种智能化火点监测装置，还包括车体12，主控制模块13、成像装置14、烟雾传感器15、北斗定位模块16、物联网通讯模块18和光伏组件17；主控制模块13设置在车体12的内部，主控制模块13包括处理器模块1301、存储模块1302、蓝牙模块1303和接口模块1304，存储模块1302、接口模块1304和蓝牙模块分别与处理器模块1301连接，控制器4通过蓝牙模块1303与处理器模块1301连接，车体12上部前侧设置有装置架1202；成像装置14为热成像仪，成像装置14设置在车体12上部，成像装置14与接口模块1304连接，车体12内部设置有装置仓1201；烟雾传感器15，烟雾传感器15设置在车体12上部成像装置14的一侧，烟雾传感器15与接口模块1304连接；物联网通讯模块18和北斗定位模块16设置在车体12的前部，物联网通讯模块18和北斗定位模块16与接口模块1304连接；光伏组件17包括光伏板1701、蓄电池二1702和充放电模块1703，光伏板1701设置在车体12的上部成像仪的后侧，蓄电池二1702和充放电模块1703设置在车体12的内部，光伏板1701通过充放电模块1703与蓄电池二1702连接，充放电模块1703与接口模块1304连接。
工作原理：使用时，使用者手握在握杆1上，由于设置有防滑套，防滑套的设置能够防止设备脱手摔坏，拿起设备到需要检测地点，当部分区域的温度达到可燃时，温度传感器6会自动感应，并将信号传输至控制器4内，控制器4再启动电机305，电机305的输出轴带动螺纹杆306，螺纹杆306再带动套筒307上升，套筒307再向上推动压板302，压板302再带动伸缩杆303，伸缩杆303再带动推动架304，推动架304再推动平衡杆9的一端底部，平衡杆9的另一端发生倾斜，会带动底部的导电珠，平衡杆9上的导电珠和导电块11上的导电珠相触碰，由于平衡杆9上的导电珠和连接有正极电源，因此导电块11上也被通电，导电块11再将报警器5的正极联通，报警器5即发出警报，此时工作人员找到着火点，然后按下开关按钮，即可将电机305的输出轴反转，警报停止；也可将检测装置放置在装置架1202上使用；
通过烟雾传感器15和温度传感器6检测烟雾和明火，同时通过热像仪检测火源的火势和范围，可以根据北斗定位模块16更精切的确定火点的位置；通过物联网通讯模块18连接网络，获取所在区域的卫星图像、云图和天气变化趋势，控制器进行分析，对监控图像的卫星数据逐像元确定图像中的非植被区域和耀斑区域，并进行标记，排除非误判火点，计算背景亮温值，判断云区覆盖范围，排除云覆盖范围内的误判火点，计算背景中红外通道平均亮温值和标准偏差、中红外与远红外亮温差异平均值和标准，根据平均亮温值、所述标准偏差、所述亮温差异平均值和所述标准差，判断背景是否满足异常高温像元条件，若背景中存在满足异常高温像元条件的火点,则添加漏判火点信息，在完成对所述监控图像的所有区域像元的火点判识之后，基于三通道彩色合成图和假热点库进行火点像元分区，生成火点像元信息列表。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能化火点检测系统，其特征在于：包括一种智能化火点监测装置，所述智能化点火监测装置包括握杆（1）和测试箱（2），所述测试箱（2）的底部内壁上设有驱动结构（3），所述测试箱（2）的底部内壁上固定设有控制器（4），所述测试箱（2）的底部固定设有报警器（5）和温度传感器（6），所述测试箱（2）的顶部内壁上固定设有蓄电池（7）和固定杆（8），所述固定杆（8）上活动设有平衡杆（9），所述测试箱（2）的一侧内壁上固定设有横杆（10），所述横杆（10）的一端固定设有导电块（11），所述导电块（11）的顶部和所述平衡杆（9）的底部均设有导电珠，所述蓄电池（7）的正极和所述平衡杆（9）上的导电珠电性连接，所述蓄电池（7）与报警器（5）的负极连接，所述导电块（11）和所述报警器（5）连接；
所述驱动结构（3）包括安装盒（301）、压板（302），伸缩杆（303）、推动架（304）和电机（305），所述压板（302）与安装盒（301）的两侧内壁上活动连接，所述伸缩杆（303）固定设在压板（302）的顶部，所述伸缩杆（303）延伸至安装盒（301）外并和所述安装盒（301）的顶部内壁活动连接，所述推动架（304）固定设在伸缩杆（303）的顶部，所述电机（305）与安装盒（301）的底部内壁连接，所述电机（305）的输出轴上固定设有螺纹杆（306），所述螺纹杆（306）上螺纹连接有套筒（307），所述套筒（307）的顶部和所述压板（302）的底部固定连接，所述套筒（307）的一侧固定设有导板（308），所述安装盒（301）的底部内壁上固定设有限位杆（309），所述导板（308）和所述限位杆（309）活动连接；
还包括车体（12），主控制模块（13）、成像装置（14）、烟雾传感器（15）、北斗定位模块（16）、物联网通讯模块（18）和光伏组件（17）；所述主控制模块（13）设置在车体（12）的内部，所述主控制模块（13）包括处理器模块（1301）、存储模块（1302）、蓝牙模块（1303）和接口模块（1304），所述存储模块（1302）、接口模块（1304）和蓝牙模块分别与处理器模块（1301）连接，所述控制器（4）通过蓝牙模块（1303）与处理器模块（1301）连接，所述车体（12）上部前侧设置有装置架（1202）。
2.根据权利要求1所述的一种智能化火点检测系统，其特征在于：所述握杆（1）上套设有防滑套，所述握杆（1）上设有开关按钮。
3.根据权利要求1所述的一种智能化火点检测系统，其特征在于：所述导板（308）上开设有通孔，通孔内壁设有密封圈，所述限位杆（309）和密封圈内壁活动连接；所述压板（302）的两侧均设有滚珠，两个所述滚珠分别和所述安装盒（301）的两侧内壁活动安装。
4.根据权利要求1所述的一种智能化火点检测系统，其特征在于：所述车体（12）内部设置有装置仓（1201）。
5.根据权利要求1所述的一种智能化火点检测系统，其特征在于：所述成像装置（14）为热成像仪，所述成像装置（14）设置在车体（12）上部，所述成像装置（14）与接口模块（1304）连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能化火点检测系统，其特征在于：所述烟雾传感器（15），烟雾传感器（15）设置在车体（12）上部成像装置（14）的一侧，所述烟雾传感器（15）与接口模块（1304）连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能化火点检测系统，其特征在于：所述物联网通讯模块（18）和北斗定位模块（16）设置在车体（12）的前部，所述物联网通讯模块（18）和北斗定位模块（16）与接口模块（1304）连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能化火点检测系统，其特征在于：所述光伏组件（17）包括光伏板（1701）、蓄电池二（1702）和充放电模块（1703），所述光伏板（1701）设置在车体（12）的上部成像仪的后侧，所述蓄电池二（1702）和充放电模块（1703）设置在车体（12）的内部，所述光伏板（1701）通过充放电模块（1703）与蓄电池二（1702）连接，所述充放电模块（1703）与接口模块（1304）连接。
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