CN113502611A - 一种纺织机械专用的智能控制可调的针杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织机械专用的智能控制可调的针杆装置，包括中枢盘和针杆智能调控系统，其特征在于：所述中枢盘的内部设置有驱动机构，所述中枢盘的下方设置有针杆运动机构，所述驱动机构和针杆运动机构为传动连接，所述中枢盘的表面开设有两条滑道，两条所述滑道交叉分布，两条所述滑道的内部均分别滑动连接有滑块一，两个所述滑块一的一侧均焊接有固定轴一，所述针杆运动机构包括有基座，所述基座的表面开设有升降通道，所述升降通道中滑动连接有滑动块二，所述滑动块二的一侧焊接有固定轴二，所述滑动块二的底部卡合连接有针杆，所述中枢盘和基座之间设置有滑动轴，本发明，具有实用性强和自动更换损坏的针杆的特点。

Description

一种纺织机械专用的智能控制可调的针杆装置

技术领域

本发明涉及纺织机技术领域，具体为一种纺织机械专用的智能控制可调的针杆装置。

背景技术

当今的纺织机以多功能机为主，单一功能的纺织机逐渐被淘汰，现在的纺织机均系统化控制，针杆的运行时间较为频繁，对针杆的材质和韧性也是挑战，纺织机缝纫时经常出现的针杆断裂，如若是购买高品质的针杆需要进口且成本太高，本厂设计的纺织机针杆可以自动进行更换，避免的人为更换可能遇见的安全隐患，因此，设计实用性强和自动更换损坏的针杆的一种纺织机械专用的智能控制可调的针杆装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纺织机械专用的智能控制可调的针杆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种纺织机械专用的智能控制可调的针杆装置，包括中枢盘和针杆智能调控系统，其特征在于：所述中枢盘的内部设置有驱动机构，所述中枢盘的下方设置有针杆运动机构，所述驱动机构和针杆运动机构为传动连接。

根据上述技术方案，所述中枢盘的表面开设有两条滑道，两条所述滑道交叉分布，两条所述滑道的内部均分别滑动连接有滑块一，两个所述滑块一的一侧均焊接有固定轴一，所述针杆运动机构包括有基座，所述基座的表面开设有升降通道，所述升降通道中滑动连接有滑动块二，所述滑动块二的一侧焊接有固定轴二，所述滑动块二的底部卡合连接有针杆，所述中枢盘和基座之间设置有滑动轴，所述滑动轴与固定轴一、固定轴二均固定连接。

根据上述技术方案，所述针杆智能调控系统包括有纺织机智能驱动模块、针杆智能调节模块和智能安全模块，所述纺织机智能驱动模块包括有信息集中处理模块、电机转速模块、滑道智能调节模块和传动比例模块，所述针杆智能调节模块包括有针杆智能调重模块、逻辑处理模块、智能角度调节模块和智能更换模块，所述智能安全模块包括有紧急情况判定模块、感应模块和紧急刹停模块。

根据上述技术方案，所述信息集中处理模块用于记录存储纺织机的各项信息并且将接受到的信息依照逻辑顺序传输给相应模块，所述电机转速模块用于调节电机的转速从而控制针杆的穿插频率，所述滑道智能调节模块用于收集滑道中的实时状态并给与反馈，所述传动比例模块用于二次限定针杆的穿插频率，所述针杆智能调重模块用于判定实时情况从而控制调节针杆的质量，所述逻辑处理模块用于计算针杆的各项调节变量，所述智能角度调节模块用于根据输入的纺织路线自动调节角度加快效率，所述智能更换模块用于在针杆损坏的情况下自动更换针杆，所述紧急情况判定模块接受其他模块发送的信号，所述感应模块用于判定针杆是否损坏同时将损坏的针杆收集起来，所述紧急刹停模块用于实时监测纺织机的情况并在纺织机故障时紧急停运。

根据上述技术方案，所述纺织机上的针杆运行步骤如下：

S1.客户提供纺织图纸和纺织材料；

S2.将客户提供的图纸导入进针杆智能调控系统；

S3.将布料按照尺寸要求放置在台面上并且将其固定住；

S4.启动纺织机；

S5.台面按照设定速度传送纺织布料，针杆按照设定频率运转将纺织布料穿插在一起；

S6.台面传输到终点，纺织机自动停运，由操作工人将纺织布料折叠再次启动纺织机。

根据上述技术方案，所述S1-S4的具体准备步骤如下：

S21.输入进入针杆智能调控系统中的图纸信息会由信息集中处理模块接受并将此信息传输给智能角度调节模块，智能角度调节模块接受；

S22.智能角度调节模块根据客户提供的图案实时调节针杆的位置以确保纺织布料上的纹路精准；

S23.针杆的角度调节和台面的移动同时进行，配合完成纺织任务；

S24.根据客户的提供的规格，纺织布料上的针线密集程度为可渐变，部分区域针线密集，部分区域针线不均匀，预先将针线密集段标记，将信息输送进入信息集中处理模块，信息集中处理模块将信息传送给逻辑处理模块，逻辑处理模块计算根据台面的移动速度计算出针杆的穿插频率何时加快或者减慢；

S25.逻辑处理模块将运算得出结果传输给电机转速模块，电机转速模块接受信息自动实时调整转速继而调控针杆的穿插频率。

根据上述技术方案，所述S25步骤中的中枢盘1的运转流程：

S31.中枢盘旋转带动滑道旋转，滑道旋转带动滑块一运转，滑块一运转带动滑动轴运转，滑动轴运转带动滑动块二运转，滑动块二运转带动针杆上下运动；

S32.中枢盘与滑块一之间的摩擦力系数设为f，信息集中处理模块记录下f的初始数据，随着中枢盘持续旋转，f的数值逐渐增加，中枢盘的运行时间设为t；

S33.信息集中处理模块将f的数值实时传输到滑道智能调节模块中，滑道智能调节模块接受信息做出判定，对比固定值为g，若是f>g，滑道智能调节模块自动添加润滑油，若是f<g，滑道智能调节模块不添加润滑油；

S34.中枢盘旋转稳定。

根据上述技术方案，所述摩擦力系数f的计算公式为；

式中，f在中枢盘1初始运动初期逐渐减小，此阶段润滑油充足，随着润滑油的减少f逐渐增大，增大速度同时增加，

根据初始涂润滑油的多少进行判定，初始润滑油多则

值大，初始润滑油少则

值小。

根据上述技术方案，所述S5的具体步骤如下：

S41.滑动轴分为两个部分，两个部分之间为滑动连接，其中靠近基座的部分设为A杆，固定轴一4之间的滑动轴设为B杆；

S42.传动比例模块控制A杆在B杆上滑动；

S43.A杆的初始位置在B杆的中间，根据客户需求预先输入信息集中处理模块中的数据进行调整，若是客户需求的针线密集段较多则将A杆往远离基座的一侧移动，若是客户需求的针线密集段较少则将A杆往靠近基座的一侧移动；

S44.A杆往远离基座的一侧移动，中枢盘在相同时间内的以同样的转速运转，滑动轴移动的距离较长，传动比例模块将滑动轴移动数据传输给电机转速模块，电机转速模块降低转速节省成本，A杆往靠近基座的一侧移动，中枢盘1在相同时间内的以同样的转速运转，滑动轴移动的距离较短，电机转速模块调整电机的速度加快或者电机失控，针杆的穿插频率也在控制范围内；

S45.预先输入的纺织布料各项尺寸经由信息集中处理模块传输进入针杆智能调重模块，针杆智能调重模块中针杆的增重分为3个能级，分别为U1、U2和U3，U1最轻，U3最重，针杆智能调重模块根据纺织面料的软硬进行区分，常规情况下针杆为U2级别，若是纺织面料较硬，则针杆智能调重模块将U2级别的针杆顶出，选择出U3级别的针杆，将U3的针杆顶出，开始使用，若是纺织面料较软，则针杆智能调重模块将U2级别的针杆顶出，选择出U1级别的针杆，将U1的针杆顶出，根据级别使用针杆也能减少磨损，级别越高的针杆成本越大。

根据上述技术方案，所述S6过程中针杆断开时的步骤：

S51.滑块二的内部均匀预设有多根针杆，当正在运行的针杆断裂，针杆无法接触纺织布料，智能更换模块监测到将已经断裂的针杆排出，同时将一根新的针杆从滑块二的内部推送出去；

S52.智能更换模块监测到针杆断裂将信号输送给紧急情况判定模块，经由紧急情况判定模块判定驱动紧急刹停模块，紧急刹停模块驱动纺织机停止运行，等待新的针杆更换完成，智能更换模块向紧急情况判定模块输送信号，再由紧急情况判定模块发出信号给紧急刹停模块，紧急刹停模块关闭，纺织机继续运转。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有针杆智能调重模块，自动控制针杆的重量以适应多个常规情况。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体正面剖视结构示意图；

图2是本发明的系统示意图；

图3是本发明的针杆更换示意图；

图中：1、中枢盘；2、滑道；3、滑块一；4、固定轴一；5、滑动轴；6、基座；7、升降通道；8、滑块二；9、固定轴一；10、针杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供技术方案：一种纺织机械专用的智能控制可调的针杆装置，包括中枢盘1和针杆智能调控系统，其特征在于：中枢盘1的内部设置有驱动机构，中枢盘1的下方设置有针杆运动机构，驱动机构和针杆运动机构为传动连接。

中枢盘1的表面开设有两条滑道2，两条滑道2交叉分布，两条滑道2的内部均分别滑动连接有滑块一3，两个滑块一3的一侧均焊接有固定轴一4，针杆运动机构包括有基座6，基座6的表面开设有升降通道7，升降通道7中滑动连接有滑动块二8，滑动块二8的一侧焊接有固定轴二9，滑动块二8的底部卡合连接有针杆10，中枢盘1和基座6之间设置有滑动轴5，滑动轴5与固定轴一4、固定轴二9均固定连接。

针杆智能调控系统包括有纺织机智能驱动模块、针杆智能调节模块和智能安全模块，纺织机智能驱动模块包括有信息集中处理模块、电机转速模块、滑道智能调节模块和传动比例模块，针杆智能调节模块包括有针杆智能调重模块、逻辑处理模块、智能角度调节模块和智能更换模块，智能安全模块包括有紧急情况判定模块、感应模块和紧急刹停模块。

信息集中处理模块用于记录存储纺织机的各项信息并且将接受到的信息依照逻辑顺序传输给相应模块，电机转速模块用于调节电机的转速从而控制针杆10的穿插频率，滑道智能调节模块用于收集滑道2中的实时状态并给与反馈，传动比例模块用于二次限定针杆10的穿插频率，针杆智能调重模块用于判定实时情况从而控制调节针杆10的质量，逻辑处理模块用于计算针杆10的各项调节变量，智能角度调节模块用于根据输入的纺织路线自动调节角度加快效率，智能更换模块用于在针杆10损坏的情况下自动更换针杆10，紧急情况判定模块接受其他模块发送的信号，感应模块用于判定针杆10是否损坏同时将损坏的针杆10收集起来，紧急刹停模块用于实时监测纺织机的情况并在纺织机故障时紧急停运。

纺织机上的针杆10运行步骤如下：

S1.客户提供纺织图纸和纺织材料；

S2.将客户提供的图纸导入进针杆智能调控系统；

S3.将布料按照尺寸要求放置在台面上并且将其固定住；

S4.启动纺织机；

S5.台面按照设定速度传送纺织布料，针杆10按照设定频率运转将纺织布料穿插在一起；

S6.台面传输到终点，纺织机自动停运，由操作工人将纺织布料折叠再次启动纺织机。

S1-S4的具体准备步骤如下：

S21.输入进入针杆智能调控系统中的图纸信息会由信息集中处理模块接受并将此信息传输给智能角度调节模块，智能角度调节模块接受；

S22.智能角度调节模块根据客户提供的图案实时调节针杆10的位置以确保纺织布料上的纹路精准；

S23.针杆10的角度调节和台面的移动同时进行，配合完成纺织任务；

S24.根据客户的提供的规格，纺织布料上的针线密集程度为可渐变，部分区域针线密集，部分区域针线不均匀，预先将针线密集段标记，将信息输送进入信息集中处理模块，信息集中处理模块将信息传送给逻辑处理模块，逻辑处理模块计算根据台面的移动速度计算出针杆10的穿插频率何时加快或者减慢；

S25.逻辑处理模块将运算得出结果传输给电机转速模块，电机转速模块接受信息自动实时调整转速继而调控针杆10的穿插频率。

S25步骤中的中枢盘1的运转流程：

S31.中枢盘1旋转带动滑道2旋转，滑道2旋转带动滑块一3运转，滑块一3运转带动滑动轴5运转，滑动轴5运转带动滑动块二8运转，滑动块二8运转带动针杆10上下运动；

S32.中枢盘1与滑块一3之间的摩擦力系数设为f，信息集中处理模块记录下f的初始数据，随着中枢盘1持续旋转，f的数值逐渐增加，中枢盘1的运行时间设为t；

S33.信息集中处理模块将f的数值实时传输到滑道智能调节模块中，滑道智能调节模块接受信息做出判定，对比固定值为g，若是f>g，滑道智能调节模块自动添加润滑油，若是f<g，滑道智能调节模块不添加润滑油；

S34.中枢盘1旋转稳定。

摩擦力系数f的计算公式为；

式中，f在中枢盘1初始运动初期逐渐减小，此阶段润滑油充足，随着润滑油的减少f逐渐增大，增大速度同时增加，

根据初始涂润滑油的多少进行判定，初始润滑油多则

值大，初始润滑油少则

值小。

S5的具体步骤如下：

S41.滑动轴5分为两个部分，两个部分之间为滑动连接，其中靠近基座6的部分设为A杆，固定轴一4之间的滑动轴5设为B杆；

S42.传动比例模块控制A杆在B杆上滑动；

S43.A杆的初始位置在B杆的中间，根据客户需求预先输入信息集中处理模块中的数据进行调整，若是客户需求的针线密集段较多则将A杆往远离基座6的一侧移动，若是客户需求的针线密集段较少则将A杆往靠近基座6的一侧移动；

S44.A杆往远离基座6的一侧移动，中枢盘1在相同时间内的以同样的转速运转，滑动轴移动的距离较长，传动比例模块将滑动轴5移动数据传输给电机转速模块，电机转速模块降低转速节省成本，A杆往靠近基座6的一侧移动，中枢盘1在相同时间内的以同样的转速运转，滑动轴移动的距离较短，电机转速模块调整电机的速度加快或者电机失控，针杆10的穿插频率也在控制范围内；

S45.预先输入的纺织布料各项尺寸经由信息集中处理模块传输进入针杆智能调重模块，针杆智能调重模块中针杆的增重分为3个能级，分别为U1、U2和U3，U1最轻，U3最重，针杆智能调重模块根据纺织面料的软硬进行区分，常规情况下针杆为U2级别，若是纺织面料较硬，则针杆智能调重模块将U2级别的针杆10顶出，选择出U3级别的针杆10，将U3的针杆10顶出，开始使用，若是纺织面料较软，则针杆智能调重模块将U2级别的针杆10顶出，选择出U1级别的针杆10，将U1的针杆10顶出，根据级别使用针杆10也能减少磨损，级别越高的针杆10成本越大。

S6过程中针杆10断开时的步骤：

S51.滑块二8的内部均匀预设有多根针杆10，当正在运行的针杆10断裂，针杆10无法接触纺织布料，智能更换模块监测到将已经断裂的针杆10排出，同时将一根新的针杆10从滑块二8的内部推送出去；

S52.智能更换模块监测到针杆10断裂将信号输送给紧急情况判定模块，经由紧急情况判定模块判定驱动紧急刹停模块，紧急刹停模块驱动纺织机停止运行，等待新的针杆10更换完成，智能更换模块向紧急情况判定模块输送信号，再由紧急情况判定模块发出信号给紧急刹停模块，紧急刹停模块关闭，纺织机继续运转。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种纺织机械专用的智能控制可调的针杆装置，包括中枢盘（1）和针杆智能调控系统，其特征在于：所述中枢盘（1）的内部设置有驱动机构，所述中枢盘（1）的下方设置有针杆运动机构，所述驱动机构和针杆运动机构为传动连接,所述中枢盘（1）的表面开设有两条滑道（2），两条所述滑道（2）交叉分布，两条所述滑道（2）的内部均分别滑动连接有滑块一（3），两个所述滑块一（3）的一侧均焊接有固定轴一（4），所述针杆运动机构包括有基座（6），所述基座（6）的表面开设有升降通道（7），所述升降通道（7）中滑动连接有滑动块二（8），所述滑动块二（8）的一侧焊接有固定轴二（9），所述滑动块二（8）的底部卡合连接有针杆（10），所述中枢盘（1）和基座（6）之间设置有滑动轴（5），所述滑动轴（5）与固定轴一（4）、固定轴二（9）均固定连接,所述纺织机上的针杆（10）运行步骤如下：

S1.客户提供纺织图纸和纺织材料；

S2.将客户提供的图纸导入进针杆智能调控系统；

S3.将布料按照尺寸要求放置在台面上并且将其固定住；

S4.启动纺织机；

S5.台面按照设定速度传送纺织布料，针杆（10）按照设定频率运转将纺织布料穿插在一起；

S6.台面传输到终点，纺织机自动停运，由操作工人将纺织布料折叠再次启动纺织机。

2.根据权利要求1所述的一种纺织机械专用的智能控制可调的针杆装置，其特征在于：所述针杆智能调控系统包括有纺织机智能驱动模块、针杆智能调节模块和智能安全模块，所述纺织机智能驱动模块包括有信息集中处理模块、电机转速模块、滑道智能调节模块和传动比例模块，所述针杆智能调节模块包括有针杆智能调重模块、逻辑处理模块、智能角度调节模块和智能更换模块，所述智能安全模块包括有紧急情况判定模块、感应模块和紧急刹停模块,所述信息集中处理模块用于记录存储纺织机的各项信息并且将接受到的信息依照逻辑顺序传输给相应模块，所述电机转速模块用于调节电机的转速从而控制针杆（10）的穿插频率，所述滑道智能调节模块用于收集滑道（2）中的实时状态并给与反馈，所述传动比例模块用于二次限定针杆（10）的穿插频率，所述针杆智能调重模块用于判定实时情况从而控制调节针杆（10）的质量，所述逻辑处理模块用于计算针杆（10）的各项调节变量，所述智能角度调节模块用于根据输入的纺织路线自动调节角度加快效率，所述智能更换模块用于在针杆（10）损坏的情况下自动更换针杆（10），所述紧急情况判定模块接受其他模块发送的信号，所述感应模块用于判定针杆（10）是否损坏同时将损坏的针杆（10）收集起来，所述紧急刹停模块用于实时监测纺织机的情况并在纺织机故障时紧急停运,所述S1-S4的具体准备步骤如下：

S21.输入进入针杆智能调控系统中的图纸信息会由信息集中处理模块接受并将此信息传输给智能角度调节模块，智能角度调节模块接受；

S22.智能角度调节模块根据客户提供的图案实时调节针杆（10）的位置以确保纺织布料上的纹路精准；

S23.针杆（10）的角度调节和台面的移动同时进行，配合完成纺织任务；

S24.根据客户的提供的规格，纺织布料上的针线密集程度为可渐变，部分区域针线密集，部分区域针线不均匀，预先将针线密集段标记，将信息输送进入信息集中处理模块，信息集中处理模块将信息传送给逻辑处理模块，逻辑处理模块计算根据台面的移动速度计算出针杆（10）的穿插频率何时加快或者减慢；

S25.逻辑处理模块将运算得出结果传输给电机转速模块，电机转速模块接受信息自动实时调整转速继而调控针杆（10）的穿插频率。

3.根据权利要求2所述的一种纺织机械专用的智能控制可调的针杆装置，其特征在于：所述S25步骤中的中枢盘（1）的运转流程：

S31.中枢盘（1）旋转带动滑道（2）旋转，滑道（2）旋转带动滑块一（3）运转，滑块一（3）运转带动滑动轴（5）运转，滑动轴（5）运转带动滑动块二（8）运转，滑动块二（8）运转带动针杆（10）上下运动；

S32.中枢盘（1）与滑块一（3）之间的摩擦力系数设为f，信息集中处理模块记录下f的初始数据，随着中枢盘（1）持续旋转，f的数值逐渐增加，中枢盘（1）的运行时间设为t；

S33.信息集中处理模块将f的数值实时传输到滑道智能调节模块中，滑道智能调节模块接受信息做出判定，对比固定值为g，若是f>g，滑道智能调节模块自动添加润滑油，若是f<g，滑道智能调节模块不添加润滑油；

S34.中枢盘（1）旋转稳定。

4.根据权利要求3所述的一种纺织机械专用的智能控制可调的针杆装置，其特征在于：所述摩擦力系数f的计算公式为；

式中，f在中枢盘（1）初始运动初期逐渐减小，此阶段润滑油充足，随着润滑油的减少f逐渐增大，增大速度同时增加，

根据初始涂润滑油的多少进行判定，初始润滑油多则

值大，初始润滑油少则

值小。

5.根据权利要求4所述的一种纺织机械专用的智能控制可调的针杆装置，其特征在于：所述S5的具体步骤如下：

S41.滑动轴（5）分为两个部分，两个部分之间为滑动连接，其中靠近基座（6）的部分设为A杆，固定轴一（4）之间的滑动轴（5）设为B杆；

S42.传动比例模块控制A杆在B杆上滑动；

S43.A杆的初始位置在B杆的中间，根据客户需求预先输入信息集中处理模块中的数据进行调整，若是客户需求的针线密集段较多则将A杆往远离基座（6）的一侧移动，若是客户需求的针线密集段较少则将A杆往靠近基座（6）的一侧移动；

S44.A杆往远离基座（6）的一侧移动，中枢盘（1）在相同时间内的以同样的转速运转，滑动轴移动的距离较长，传动比例模块将滑动轴（5）移动数据传输给电机转速模块，电机转速模块降低转速节省成本，A杆往靠近基座（6）的一侧移动，中枢盘（1）在相同时间内的以同样的转速运转，滑动轴移动的距离较短，电机转速模块调整电机的速度加快或者电机失控，针杆（10）的穿插频率也在控制范围内；

S45.预先输入的纺织布料各项尺寸经由信息集中处理模块传输进入针杆智能调重模块，针杆智能调重模块中针杆的增重分为3个能级，分别为U1、U2和U3，U1最轻，U3最重，针杆智能调重模块根据纺织面料的软硬进行区分，常规情况下针杆为U2级别，若是纺织面料较硬，则针杆智能调重模块将U2级别的针杆（10）顶出，选择出U3级别的针杆（10），将U3的针杆（10）顶出，开始使用，若是纺织面料较软，则针杆智能调重模块将U2级别的针杆（10）顶出，选择出U1级别的针杆（10），将U1的针杆（10）顶出，根据级别使用针杆（10）也能减少磨损，级别越高的针杆（10）成本越大。

6.根据权利要求5所述的一种纺织机械专用的智能控制可调的针杆装置，其特征在于：所述S6过程中针杆（10）断开时的步骤：

S51.滑块二（8）的内部均匀预设有多根针杆（10），当正在运行的针杆（10）断裂，针杆（10）无法接触纺织布料，智能更换模块监测到将已经断裂的针杆（10）排出，同时将一根新的针杆（10）从滑块二（8）的内部推送出去；

S52.智能更换模块监测到针杆（10）断裂将信号输送给紧急情况判定模块，经由紧急情况判定模块判定驱动紧急刹停模块，紧急刹停模块驱动纺织机停止运行，等待新的针杆（10）更换完成，智能更换模块向紧急情况判定模块输送信号，再由紧急情况判定模块发出信号给紧急刹停模块，紧急刹停模块关闭，纺织机继续运转。

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