CN113501610A - 一种市政用可过滤排水设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种排水设备，尤其涉及一种市政用可过滤排水设备。本发明的技术问题是：提供一种易清理，且可对水进行消毒杀菌的市政用可过滤排水设备。本发明的技术方案是：一种市政用可过滤排水设备，包括有蓄水舱、净化舱、第一注水管、过渡舱、进水口、安装架、过滤机构和排水机构，蓄水舱一侧中部开有长方形口，蓄水舱顶部设有净化舱，净化舱顶部均匀设有四个第一注水管，第一注水管顶部之间设有过渡舱，过渡舱顶部中间设有进水口，净化舱一侧与蓄水舱之间连接有安装架。本发明通过设有进水机构，使得本设备可以防止污水持续往下流至净化舱内，避免杂质过多导致第一注水管堵塞，影响后续的污水过滤。

Description

一种市政用可过滤排水设备

技术领域

本发明涉及一种排水设备，尤其涉及一种市政用可过滤排水设备。

背景技术

伴随着我国经济迅速发展，其所引发的环境和污染问题也越来越引人关注，尤其是在城市化建设飞速发展的现在，城市市政污水排放已是我国城市水的主要污染源，未处理的市政污水中含有大量的生活垃圾，并且其中通常含有大量有毒害的化学物质或有机物，为了确保排放到自然界中的污水不污染环境，甚至可以循环利用于其它的用途，必须进行污水的处理。然而，目前存在的污水过滤装置在长期使用时，污物易堆积，导致拆卸清洗工作十分复杂，人工成本高，由此还会引发排水不顺畅的问题，且现有的污水过滤装置无法对过滤后的水进行消毒杀菌，使得水难以达到二次利用的标准。

因此，需研发一种易清理，且可对水进行消毒杀菌的市政用可过滤排水设备。

发明内容

为了克服现有的污水过滤装置拆卸清洗工作十分复杂，且无法对水进行消毒杀菌的缺点，本发明的技术问题是：提供一种易清理，且可对水进行消毒杀菌的市政用可过滤排水设备。

本发明的技术方案是：一种市政用可过滤排水设备，包括有：

蓄水舱、净化舱、第一注水管、过渡舱、进水口、安装架、过滤机构和排水机构，蓄水舱一侧中部开有长方形口，蓄水舱顶部设有净化舱，净化舱顶部均匀设有四个第一注水管，第一注水管顶部之间设有过渡舱，过渡舱顶部中间设有进水口，净化舱一侧与蓄水舱之间连接有安装架，蓄水舱内部设有过滤机构，蓄水舱内底部设有排水机构。

进一步说明，过滤机构包括有第一支板、过滤网和第一弹簧，蓄水舱内壁中部对称设有第一支板，第一支板上部之间滑动式连接有过滤网，过滤网底部四侧均与第一支板之间连接有第一弹簧。

进一步说明，排水机构包括有水箱、第一液位传感器、排水管和第一电磁阀，蓄水舱内底部设有水箱，水箱外壁一侧设有第一液位传感器，水箱底部与蓄水舱底部之间均匀设有三个排水管，排水管上部均设有第一电磁阀。

进一步说明，还包括有进水机构，进水机构包括有第二液位传感器、橡胶盖、导向杆、第二弹簧、电磁铁和磁铁石，过渡舱顶部一侧设有第二液位传感器，过渡舱内底部两侧均设有两个导向杆，导向杆上部之间滑动式连接有橡胶盖，橡胶盖底部两侧均与过渡舱之间连接有两个第二弹簧，橡胶盖底部两侧对称设有电磁铁，过渡舱内底部对称设有磁铁石，磁铁石均为位于同侧的电磁铁下方。

进一步说明，还包括有净化剂释放机构，净化剂释放机构包括有第三液位传感器、存放罐、第二注水管和第二电磁阀，净化舱外壁顶部中间设有第三液位传感器，净化舱上部两侧对称设有第二注水管，第二注水管顶部均螺纹式安装有存放罐，存放罐均与过渡舱接触，第二注水管上部均设有第二电磁阀。

进一步说明，还包括有加热机构，加热机构包括有温度传感器、连接块和加热环，净化舱一侧中间设有温度传感器，净化舱内底部两侧均对称设有连接块，连接块上部之间连接有加热环。

进一步说明，还包括有搅拌机构，搅拌机构包括有套杆、转轴、扇叶、第一驱动电机、第一齿轮和第三电磁阀，净化舱内壁两侧对称设有套杆，套杆之间转动式连接有转轴，转轴上均匀连接有五个扇叶，净化舱内壁一侧设有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴一侧与转轴一侧均连接有第一齿轮，两个第一齿轮相互啮合，净化舱底部中间设有第三电磁阀。

进一步说明，还包括有刮除机构，刮除机构包括有丝杆、皮带、刮板、距离传感器、第二驱动电机、第二齿轮和排放板，蓄水舱内部两侧均设有丝杆，丝杆靠近安装架的一侧之间通过传动轮连接有皮带，丝杆另一侧之间螺纹式连接有刮板，过滤网一侧中间设有距离传感器，蓄水舱靠近安装架的一侧设有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴一侧与一侧的丝杆上均连接有第二齿轮，两个第二齿轮相互啮合，蓄水舱靠近安装架的一侧中间设有排放板，排放板位于长方形口下方。

进一步说明，还包括有供水机构，供水机构包括有水泵、导流管和水龙头，水箱内底部一侧设有水泵，水泵一侧与水箱之间连接有导流管，导流管与蓄水舱一侧连接，导流管上部一侧设有水龙头。

进一步说明，还包括有控制箱，蓄水舱后部左上侧设有控制箱，控制箱包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；温度传感器、第一液位传感器、第二液位传感器、第三液位传感器和距离传感器都与控制模块通过电性连接，加热环、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、水泵和第二驱动电机都与控制模块通过继电器控制模块连接，第一驱动电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

本发明的有益效果为：1、本发明通过设有进水机构，使得本设备可以防止污水持续往下流至净化舱内，避免杂质过多导致第一注水管堵塞，影响后续的污水过滤。

2、通过净化剂释放机构、加热机构与搅拌机构之间的配合，使得污水内的细小杂质可以固化，且可以对污水进行高温消毒杀菌，使得污水被净化后不影响二次使用。

3、通过设有供水机构，方便净化后的水二次使用，避免水资源浪费。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种立体结构示意图。

图3为本发明的第二种立体结构示意图。

图4为本发明的过滤机构立体结构示意图。

图5为本发明A部分的放大示意图。

图6为本发明的排水机构立体结构示意图。

图7为本发明的进水机构立体结构示意图。

图8为本发明B部分的放大示意图。

图9为本发明的净化剂释放机构立体结构示意图。

图10为本发明的加热机构第一种立体结构示意图。

图11为本发明的加热机构第二种立体结构示意图。

图12为本发明的搅拌机构立体结构示意图。

图13为本发明的刮除机构第一种立体结构示意图。

图14为本发明的刮除机构第二种立体结构示意图。

图15为本发明的供水机构立体结构示意图。

图16为本发明的电路框图。

图17为本发明的电路原理图。

附图中的标记：1：蓄水舱，2：净化舱，3：第一注水管，4：过渡舱，5：进水口，6：安装架，7：控制箱，8：过滤机构，81：第一支板，82：过滤网，83：第一弹簧，9：排水机构，91：水箱，92：第一液位传感器，93：排水管，94：第一电磁阀，10：进水机构，101：第二液位传感器，102：橡胶盖，103：导向杆，104：第二弹簧，105：电磁铁，106：磁铁石，11：净化剂释放机构，1101：第三液位传感器，1102：存放罐，1103：第二注水管，1104：第二电磁阀，12：加热机构，1201：温度传感器，1202：连接块，1203：加热环，13：搅拌机构，1301：套杆，1302：转轴，1303：扇叶，1304：第一驱动电机，1305：第一齿轮，1306：第三电磁阀，14：刮除机构，1401：丝杆，1402：皮带，1403：刮板，1404：距离传感器，1405：第二驱动电机，1406：第二齿轮，1407：排放板，15：供水机构，1501：水泵，1502：导流管，1503：水龙头。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种市政用可过滤排水设备，如图1-17所示，包括有蓄水舱1、净化舱2、第一注水管3、过渡舱4、进水口5、安装架6、过滤机构8和排水机构9，蓄水舱1后侧中部开有长方形口，蓄水舱1顶部设有净化舱2，净化舱2顶部均匀设有四个第一注水管3，第一注水管3顶部之间设有过渡舱4，过渡舱4顶部中间设有进水口5，净化舱2后侧与蓄水舱1后下侧之间连接有安装架6，蓄水舱1内部设有过滤机构8，蓄水舱1内底部设有排水机构9。

过滤机构8包括有第一支板81、过滤网82和第一弹簧83，蓄水舱1内壁中部左右对称设有第一支板81，第一支板81上部之间滑动式连接有过滤网82，过滤网82左右两部的前后两侧均与第一支板81之间连接有第一弹簧83。

排水机构9包括有水箱91、第一液位传感器92、排水管93和第一电磁阀94，蓄水舱1内底部设有水箱91，水箱91外壁右上侧设有第一液位传感器92，水箱91底部与蓄水舱1底部之间均匀设有三个排水管93，排水管93上部均设有第一电磁阀94。

人们将安装架6安装在需要过滤污水的地方，再将进水口5与污水水管连接，按下电源总开关，将本设备上电，污水通过进水口5进入过渡舱4，再通过第一注水管3进入净化舱2内，再通过净化舱2进入蓄水舱1内，污水流至过滤网82上，过滤网82对污水内较大的杂质进行过滤，过滤网82上的杂质越积越多，由于重力，带动过滤网82往下移动，此时第一弹簧83被压缩，过滤后的污水流进水箱91内，第一液位传感器92检测到液面达到预设值后发出信号，控制模块接收信号控制第一电磁阀94开启，使得水箱91内的水通过排水管93排出，人们将外接水管与排水管93连接，可以使用过滤后的污水冲厕所，使得过滤后的污水可以实现循环利用，第一液位传感器92检测到液面回到初设值后发出信号，控制模块接收信号控制第一电磁阀94关闭，过滤网82上的杂质积累到一定量后，人们借助拨杆通过长方形口，对杂质进行清理，清理完毕，第一弹簧83复位，带动过滤网82复位。

还包括有进水机构10，进水机构10包括有第二液位传感器101、橡胶盖102、导向杆103、第二弹簧104、电磁铁105和磁铁石106，过渡舱4顶部右侧设有第二液位传感器101，过渡舱4内底部左右两侧均设有两个导向杆103，导向杆103上部之间滑动式连接有橡胶盖102，橡胶盖102底部左右两侧均与过渡舱4之间连接有两个第二弹簧104，橡胶盖102底部左右两侧对称设有电磁铁105，过渡舱4内底部左右对称设有磁铁石106，磁铁石106均为位于同侧的电磁铁105下方。

本设备上电之后，控制模块控制电磁铁105工作，电磁铁105对磁铁石106进行吸附，进而带动橡胶盖102往下移动，此时第二弹簧104被压缩，使得橡胶盖102堵住第一注水管3，污水进入过渡舱4内部后，第二液位传感器101检测到液面达到预设值后发出信号，控制模块接收信号控制电磁铁105断电，使得电磁铁105停止吸附磁铁石106，此时第二弹簧104复位，带动橡胶盖102和电磁铁105复位，使得橡胶盖102与第一注水管3分离，污水通过第一注水管3进入净化舱2和蓄水舱1内，使得过滤网82对污水进行过滤，第二液位传感器101检测到液面回到初设值后发出信号，控制模块接收信号控制电磁铁105通电，使得电磁铁105再次对磁铁石106进行吸附，进而带动橡胶盖102往下移动堵住第一注水管3，如此可以防止污水持续往下流至净化舱2内，避免杂质过多导致第一注水管3堵塞。

还包括有净化剂释放机构11，净化剂释放机构11包括有第三液位传感器1101、存放罐1102、第二注水管1103和第二电磁阀1104，净化舱2外壁顶部中间设有第三液位传感器1101，净化舱2上部左右两侧对称设有第二注水管1103，第二注水管1103顶部均螺纹式安装有存放罐1102，存放罐1102均与过渡舱4接触，第二注水管1103上部均设有第二电磁阀1104。

还包括有加热机构12，加热机构12包括有温度传感器1201、连接块1202和加热环1203，净化舱2前侧中间设有温度传感器1201，净化舱2内底部左右两侧均前后对称设有连接块1202，连接块1202上部之间连接有加热环1203。

还包括有搅拌机构13，搅拌机构13包括有套杆1301、转轴1302、扇叶1303、第一驱动电机1304、第一齿轮1305和第三电磁阀1306，净化舱2内壁左右两侧对称设有套杆1301，套杆1301之间转动式连接有转轴1302，转轴1302上均匀连接有五个扇叶1303，净化舱2内壁右侧设有第一驱动电机1304，第一驱动电机1304输出轴左侧与转轴1302右侧均连接有第一齿轮1305，两个第一齿轮1305相互啮合，净化舱2底部中间设有第三电磁阀1306。

人们将装有净化剂的存放罐1102安装到第二注水管1103上，当污水进入净化舱2内部，第三液位传感器1101检测到液面达到第一预设值后发出信号，控制模块接收信号控制第二电磁阀1104开启，使得净化剂通过第二注水管1103进入净化舱2内，净化剂与污水内的杂质接触，使得杂质固化，并发生沉淀，当存放罐1102内的净化剂用完时，将存放罐1102拆下，换上装有净化剂的存放罐1102即可，污水持续往净化舱2内部流，第三液位传感器1101检测到液面达到第二预设值后发出信号，控制模块接收信号控制第二电磁阀1104关闭，同时控制加热环1203启动，加热环1203对污水进行加热杀菌，温度传感器1201检测到温度达到第一预设值后发出信号，控制模块接收信号控制加热环1203关闭，同时控制第一驱动电机1304启动，第一驱动电机1304输出轴带动第一齿轮1305转动，进而带动转轴1302和扇叶1303转动，使得扇叶1303对水进行搅拌，防止沉淀物沉淀在净化舱2内，在搅拌的同时水会慢慢冷却，温度传感器1201检测到温度降低达到第二预设值后发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机1304停止，同时控制第三电磁阀1306开启，使得净化舱2内固化的杂质和水流进蓄水舱1内，再通过过滤网82对固化的杂质进行过滤，过滤后的水进入水箱91内，第三液位传感器1101检测到液面回到初设值后发出信号，控制模块接收信号控制第三电磁阀1306关闭，如此，污水就可净化的比较干净，也可防止杂质沉淀在净化舱2内。

还包括有刮除机构14，刮除机构14包括有丝杆1401、皮带1402、刮板1403、距离传感器1404、第二驱动电机1405、第二齿轮1406和排放板1407，蓄水舱1内部上侧的左右两侧均设有丝杆1401，丝杆1401后侧之间通过传动轮连接有皮带1402，丝杆1401前侧之间螺纹式连接有刮板1403，过滤网82右侧中间设有距离传感器1404，蓄水舱1后部右上侧设有第二驱动电机1405，第二驱动电机1405输出轴前侧与右侧的丝杆1401后侧均连接有第二齿轮1406，两个第二齿轮1406相互啮合，蓄水舱1后部中间设有排放板1407，排放板1407位于长方形口下方。

当过滤网82上的杂质越来越多时，过滤网82往下移动带动距离传感器1404往下移动，距离传感器1404检测到移动的距离达到预设值后发出信号，控制模块接收信号控制第二驱动电机1405正转五秒后再反转五秒，第二驱动电机1405输出轴带动第二齿轮1406转动，进而带动右侧的丝杆1401转动，右侧的丝杆1401带动传动轮和皮带1402转动，进而带动左侧的丝杆1401转动，进而带动刮板1403往后移动，使得刮板1403将过滤网82上的杂质刮至排放板1407上，杂质顺着排放板1407滑落至人们准备好的垃圾篓内，如此，便无需人们手动对过滤网82进行清理，清理完毕，第二驱动电机1405输出轴反转，带动第二齿轮1406、丝杆1401、皮带1402和传动轮反转，进而使得刮板1403往前移动复位，当刮板1403往前移动至与过滤网82分离时，此时过滤网82复位，带动距离传感器1404往上移动复位，距离传感器1404检测到移动的距离回到初设值后发现信号，控制模块接收信号控制第二驱动电机1405停止工作。

还包括有供水机构15，供水机构15包括有水泵1501、导流管1502和水龙头1503，水箱91内底部前侧设有水泵1501，水泵1501前侧与水箱91上部前侧之间连接有导流管1502，导流管1502与蓄水舱1前侧连接，导流管1502上部前侧设有水龙头1503。

本设备通电之后，控制模块控制水泵1501启动，净化后的水进入水箱91后，人们手动转动水龙头1503，使得水泵1501将水输送进导流管1502内，再通过水龙头1503流出，人们降水用盆接住，可以使用净化后的水拖地，或者清洗物品，如此水就可以实现循环利用，避免水资源浪费，盆接到一定量的水后，关闭水龙头1503，不需要使用本设备时，按下电源总开关，将本设备断电即可。

还包括有控制箱7，蓄水舱1后部左上侧设有控制箱7，控制箱7包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；电磁铁105、温度传感器1201、第一液位传感器92、第二液位传感器101、第三液位传感器1101和距离传感器1404都与控制模块通过电性连接，加热环1203、第一电磁阀94、第二电磁阀1104、第三电磁阀1306、水泵1501和第二驱动电机1405都与控制模块通过继电器控制模块连接，第一驱动电机1304与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种市政用可过滤排水设备，其特征在于，包括有蓄水舱（1）、净化舱（2）、第一注水管（3）、过渡舱（4）、进水口（5）、安装架（6）、过滤机构（8）和排水机构（9），蓄水舱（1）一侧中部开有长方形口，蓄水舱（1）顶部设有净化舱（2），净化舱（2）顶部均匀设有四个第一注水管（3），第一注水管（3）顶部之间设有过渡舱（4），过渡舱（4）顶部中间设有进水口（5），净化舱（2）一侧与蓄水舱（1）之间连接有安装架（6），蓄水舱（1）内部设有过滤机构（8），蓄水舱（1）内底部设有排水机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种市政用可过滤排水设备，其特征在于，过滤机构（8）包括有第一支板（81）、过滤网（82）和第一弹簧（83），蓄水舱（1）内壁中部对称设有第一支板（81），第一支板（81）上部之间滑动式连接有过滤网（82），过滤网（82）底部四侧均与第一支板（81）之间连接有第一弹簧（83）。

3.根据权利要求2所述的一种市政用可过滤排水设备，其特征在于，排水机构（9）包括有水箱（91）、第一液位传感器（92）、排水管（93）和第一电磁阀（94），蓄水舱（1）内底部设有水箱（91），水箱（91）外壁一侧设有第一液位传感器（92），水箱（91）底部与蓄水舱（1）底部之间均匀设有三个排水管（93），排水管（93）上部均设有第一电磁阀（94）。

4.根据权利要求3所述的一种市政用可过滤排水设备，其特征在于，还包括有进水机构（10），进水机构（10）包括有第二液位传感器（101）、橡胶盖（102）、导向杆（103）、第二弹簧（104）、电磁铁（105）和磁铁石（106），过渡舱（4）顶部一侧设有第二液位传感器（101），过渡舱（4）内底部两侧均设有两个导向杆（103），导向杆（103）上部之间滑动式连接有橡胶盖（102），橡胶盖（102）底部两侧均与过渡舱（4）之间连接有两个第二弹簧（104），橡胶盖（102）底部两侧对称设有电磁铁（105），过渡舱（4）内底部对称设有磁铁石（106），磁铁石（106）均为位于同侧的电磁铁（105）下方。

5.根据权利要求4所述的一种市政用可过滤排水设备，其特征在于，还包括有净化剂释放机构（11），净化剂释放机构（11）包括有第三液位传感器（1101）、存放罐（1102）、第二注水管（1103）和第二电磁阀（1104），净化舱（2）外壁顶部中间设有第三液位传感器（1101），净化舱（2）上部两侧对称设有第二注水管（1103），第二注水管（1103）顶部均螺纹式安装有存放罐（1102），存放罐（1102）均与过渡舱（4）接触，第二注水管（1103）上部均设有第二电磁阀（1104）。

6.根据权利要求5所述的一种市政用可过滤排水设备，其特征在于，还包括有加热机构（12），加热机构（12）包括有温度传感器（1201）、连接块（1202）和加热环（1203），净化舱（2）一侧中间设有温度传感器（1201），净化舱（2）内底部两侧均对称设有连接块（1202），连接块（1202）上部之间连接有加热环（1203）。

7.根据权利要求6所述的一种市政用可过滤排水设备，其特征在于，还包括有搅拌机构（13），搅拌机构（13）包括有套杆（1301）、转轴（1302）、扇叶（1303）、第一驱动电机（1304）、第一齿轮（1305）和第三电磁阀（1306），净化舱（2）内壁两侧对称设有套杆（1301），套杆（1301）之间转动式连接有转轴（1302），转轴（1302）上均匀连接有五个扇叶（1303），净化舱（2）内壁一侧设有第一驱动电机（1304），第一驱动电机（1304）输出轴一侧与转轴（1302）一侧均连接有第一齿轮（1305），两个第一齿轮（1305）相互啮合，净化舱（2）底部中间设有第三电磁阀（1306）。

8.根据权利要求7所述的一种市政用可过滤排水设备，其特征在于，还包括有刮除机构（14），刮除机构（14）包括有丝杆（1401）、皮带（1402）、刮板（1403）、距离传感器（1404）、第二驱动电机（1405）、第二齿轮（1406）和排放板（1407），蓄水舱（1）内部两侧均设有丝杆（1401），丝杆（1401）靠近安装架（6）的一侧之间通过传动轮连接有皮带（1402），丝杆（1401）另一侧之间螺纹式连接有刮板（1403），过滤网（82）一侧中间设有距离传感器（1404），蓄水舱（1）靠近安装架（6）的一侧设有第二驱动电机（1405），第二驱动电机（1405）输出轴一侧与一侧的丝杆（1401）上均连接有第二齿轮（1406），两个第二齿轮（1406）相互啮合，蓄水舱（1）靠近安装架（6）的一侧中间设有排放板（1407），排放板（1407）位于长方形口下方。

9.根据权利要求8所述的一种市政用可过滤排水设备，其特征在于，还包括有供水机构（15），供水机构（15）包括有水泵（1501）、导流管（1502）和水龙头（1503），水箱（91）内底部一侧设有水泵（1501），水泵（1501）一侧与水箱（91）之间连接有导流管（1502），导流管（1502）与蓄水舱（1）一侧连接，导流管（1502）上部一侧设有水龙头（1503）。

10.根据权利要求9所述的一种市政用可过滤排水设备，其特征在于，还包括有控制箱（7），蓄水舱（1）后部左上侧设有控制箱（7），控制箱（7）包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；温度传感器（1201）、第一液位传感器（92）、第二液位传感器（101）、第三液位传感器（1101）和距离传感器（1404）都与控制模块通过电性连接，加热环（1203）、第一电磁阀（94）、第二电磁阀（1104）、第三电磁阀（1306）、水泵（1501）和第二驱动电机（1405）都与控制模块通过继电器控制模块连接，第一驱动电机（1304）与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

Images