CN113499074A - 用于婴儿的肌张力检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于婴儿的肌张力检测设备，包括：圆盘底座和旋转驱动机构，该圆盘底座的顶面用于仰卧放置待检测的婴儿，该圆盘底座的底部设有该旋转驱动机构；U型支架，该U型支架的底部朝上、两端分别连接至该旋转驱动机构，且该U型支架朝向该圆盘底座的内侧设有滑动导轨；第一动作机构和第二动作机构，分别设于该U型支架内侧且可沿该滑动导轨进行滑动，每一动作机构包括：行走部、驱动部、拉伸绳和腕带，该行走部用于驱使相应的动作机构沿该滑动导轨进行滑动，该驱动部与该拉伸绳的第一端相配合以对相应的拉伸绳进行拉动，该拉伸绳的第二端设有该腕带；控制机构，该控制机构内置于该圆盘底座中，用于控制实现对婴儿的肌张力检测。

Description

用于婴儿的肌张力检测设备

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及用于婴儿的肌张力检测设备。

背景技术

肌张力(muscle tension)是指肌肉在静止状态下的紧张度。肌张力障碍可能导致婴儿的肢体呈现出非正常的姿态或动作，甚至会影响到婴儿的肢体发育。因此，对于婴儿进行肌张力检测，尤其是对3-6个月的婴儿进行肌张力检测，将有助于尽早发现婴儿可能存在的肌张力障碍，从而及时进行肌张力的引导恢复或治疗。

在现有技术中，肌张力检查是医生对婴儿进行健康检查的项目之一。由于婴儿无法有效地了解与听从指令，不能够自主完成检查过程中的相关动作且无法反馈自身感受，因而只能够由医生主导对婴儿的姿态或动作的调整，并根据婴儿的反馈来判断肌张力是否正常。

然而，这种方式主要基于医生的主观判断，过分依赖于医生的临时操作与自身经验，无法实现标准化的肌张力检测，甚至可能由于医生的疏忽或经验缺乏而造成误判。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于婴儿的肌张力检测设备，以用于解决相关技术中存在的上述问题。

为实现上述目的，本发明提供技术方案如下：

一种用于婴儿的肌张力检测设备，包括：

圆盘底座和旋转驱动机构，所述圆盘底座的顶面用于仰卧放置待检测的婴儿，所述圆盘底座的底部设有所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的旋转轴线垂直于所述圆盘底座所处的平面且穿过所述圆盘底座的圆心；

U型支架，所述U型支架的底部朝上、两端分别连接至所述旋转驱动机构，且所述U型支架朝向所述圆盘底座的内侧设有滑动导轨；

第一动作机构和第二动作机构，分别设于所述U型支架内侧且可沿所述滑动导轨进行滑动，每一动作机构包括：行走部、驱动部、拉伸绳和腕带，所述行走部用于驱使相应的动作机构沿所述滑动导轨进行滑动，所述驱动部与所述拉伸绳的第一端相配合以对相应的拉伸绳进行拉动，所述拉伸绳的第二端设有所述腕带；

控制机构，所述控制机构内置于所述圆盘底座中，用于实现下述控制过程：

1)控制第一动作机构滑动至婴儿的左侧、第二动作机构滑动至婴儿的右侧，并保持高度与婴儿的左右手臂齐平，以便第一动作机构中的腕带被佩戴至婴儿的左手腕、第二动作机构中的腕带被佩戴至婴儿的右手腕；

2)控制各驱动部分别以远低于标准上肢拉力的力度对相应的拉伸绳进行拉动，所述标准上肢拉力匹配于所述婴儿的实际年龄；根据各驱动部对相应拉伸绳的拉伸长度与所述婴儿的实际臂长之间的第一数值关系，若确定婴儿的左臂被拉伸至向左侧伸展和/或右臂被拉伸至向右侧伸展，则判定婴儿发生伸展的上肢存在肌张力异常；若存在未发生伸展的上肢，则转入3)；

3)针对2)中未发生伸展的上肢，控制相应拉伸绳的拉动力度上升至所述标准上肢拉力；根据各驱动部对相应拉伸绳的拉伸长度与所述婴儿的实际臂长之间的第二数值关系，若确定未发生伸展，则判定相应的上肢存在肌张力异常，若存在发生伸展的上肢，则转入4)；

4)控制所述U型支架旋转180度；针对3)中发生伸展的上肢，控制相应驱动部以远低于标准上肢拉力的力度对相应的拉伸绳进行拉动；根据各驱动部对相应拉伸绳的拉伸长度与所述婴儿的实际臂长之间的第三数值关系，若确定婴儿的左臂被拉伸至向右侧伸展和/或右臂被拉伸至向左侧伸展，则判定婴儿发生伸展的上肢存在肌张力异常；若存在未发生伸展的上肢，则转入5)；

5)针对4)中未发生伸展的上肢，控制相应拉伸绳的拉动力度上升至所述标准上肢拉力；根据各驱动部对相应拉伸绳的拉伸长度与所述婴儿的实际臂长之间的第四数值关系，若确定未发生伸展，则判定相应的上肢存在肌张力异常，若存在2)和4)中均未发生伸展且在3)和5)中均发生伸展的上肢，则判定相应上肢的肌张力正常。

可选的，还包括：

输入机构，所述输入机构位于所述U型支架远离所述圆盘底座的外侧，用于输入待检测的婴儿的实际年龄和实际臂长。

可选的，所述控制机构用于预先存储婴儿年龄与标准上肢拉力之间的映射关系，并根据所述婴儿的实际年龄从所述映射关系中查询到匹配于所述实际年龄的标准上肢拉力。

可选的，每一动作机构还包括：容纳盒，所述容纳盒用于收纳所述行走部、所述驱动部和所述拉伸绳中靠近第一端的至少一部分，且所述行走部可从所述容纳盒中伸出以配合于所述滑动导轨。

可选的，第一动作机构上设有朝向右侧进行测距的测距传感器、第二动作机构上设有朝向左侧进行测距的测距传感器；所述控制机构控制第一动作机构滑动至婴儿的左侧、第二动作机构滑动至婴儿的右侧，并保持高度与婴儿的左右手臂齐平，包括：

分别控制第一动作机构和第二动作机构进行移动的过程中，获取各测距传感器测量输出的距离数据；

根据距离数据的取值变化情况，将各测距传感器分别检测到的最小距离对应的位置确定为与婴儿的左右手臂齐平的位置，并控制第一动作机构、第二动作机构移动至相应位置处。

可选的，所述U型支架的底部设有一个或多个光源，各光源在检测过程中交替闪烁，用以吸引婴儿的注意力。

可选的，所述腕带内置振动按摩机构；在婴儿上肢的肌张力异常且所述腕带被佩戴于婴儿存在肌张力异常的上肢肌肉处的情况下，所述控制机构还用于：

在按摩功能被启动的情况下，控制所述振动按摩机构对婴儿存在肌张力异常的上肢肌肉进行按摩。

可选的，所述控制机构还用于：

在按摩功能结束且复健功能被启动的情况下，控制第一动作机构滑动至婴儿的左侧、第二动作机构滑动至婴儿的右侧，并保持高度与婴儿的左右手臂齐平，以便第一动作机构中的腕带被佩戴至婴儿的左手腕、第二动作机构中的腕带被佩戴至婴儿的右手腕；以及，

控制所述U型支架旋转180度后，交替控制各驱动部对相应的拉伸绳进行拉动，以交替将婴儿的左手拉伸至右肩处、右手拉伸至左肩处。

可选的，所述圆盘底座的顶面均匀分布有多个感应区域；所述控制机构还用于：

根据各个感应区域输出的检测数据，确定婴儿在所述圆盘底座上所处的位置，并进而控制所述U型支架进行旋转，以使U型支架在所述圆盘底座上的投影垂直于婴儿的头部与脚部的连线方向。

可选的，

所述控制机构还用于：根据各个感应区域输出的检测数据，识别所述婴儿在医疗数据管理系统中对应的身份信息；

所述肌张力检测设备还包括：通讯机构，所述通讯机构连接至所述控制机构，用于根据所述控制机构识别出的身份信息，将所述婴儿上肢的肌张力检测结果上传至所述医疗数据管理系统中，并关联为该身份信息下的医疗数据。

由以上技术方案可见，本发明通过采用圆盘底座和可绕该圆盘底座实现旋转的U型支架，使得无论采用哪个角度将婴儿放置在圆盘底座上，或者婴儿自主动作导致其发生位置变化，U型支架都可以旋转至恰当的角度，以便于实施肌张力检测。同时，通过采用可滑动的动作机构，使得动作机构总是能够移动至婴儿的左右两侧，从而适用于不同年龄、体型的婴儿。通过控制机构可以精准控制驱动部所提供的拉力大小，尤其是可以根据婴儿的实际年龄来提供相符的标准上肢拉力，从而能够根据婴儿的实际情况而采用相适应的拉力大小，在不依赖于医生的经验和主观判断的情况下，能够对婴儿实现标准化的肌张力检测，且能够确保检测结果的准确性。

附图说明

图1是本发明提供的一种用于婴儿的肌张力检测设备的立体结构示意图；

图2是本发明提供的一种检测婴儿位置的示意图；

图3是本发明提供的一种婴儿佩戴腕带的示意图。

具体实施方式

本发明通过提供一种用于婴儿的肌张力检测装置，可以主动引导婴儿完成相关动作，并自动对婴儿的动作过程或完成情况等进行检测，还能够基于检测数据自动分析确定婴儿的肌张力状况，从而在不需要依赖于医生的临时状态与自身经验的情况下，即可准确地实现对婴儿肌张力的检测，能够标准化地完成对婴儿肌张力的检测，避免误判的发生。

为对本发明进行进一步说明，提供下列实施例：

图1是本发明提供的一种用于婴儿的肌张力检测设备的立体结构示意图。如图1所示，该肌张力检测设备可以包括：圆盘底座1和U型支架2。圆盘底座1的顶面用于仰卧放置待检测的婴儿，譬如可以放置于图中所示的区域10或其他位置处。圆盘底座1的底部设有旋转驱动机构(因视角原因未示出)，该旋转驱动机构的旋转轴线L垂直于圆盘底座1所处的平面且穿过该圆盘底座10的圆心O点；同时，当U型支架2为左右对称结构时，该旋转轴线L还可以穿过该U型支架2的底部，比如图1所示的P点。其中，圆盘底座1的顶面可以设有分别配合于婴儿的头部、背部和臀部的凹陷区域，可以提升婴儿仰卧时的舒适性，避免婴儿因体感不适而降低配合度，有助于提升检测结果的准确性。

U型支架2大体上呈现为“U”的形状，具体而言，该U型支架2可以为圆形或椭圆形的一部分。U型支架2处于图1所示的倒置状态，其底部朝上、两端朝下，且两端分别延伸至圆盘底座1的底部、连接至上述的旋转驱动机构，使得该U型支架2可以在旋转驱动机构的驱动下绕上述的旋转轴线L进行旋转，从而调整该U型支架2与圆盘底座1之间的相对位置关系，即调整U型支架2与圆盘底座1上所放置的婴儿之间的相对位置关系，以便于对该婴儿进行肌张力检测。其中，U型支架2的底部可以设有一个或多个光源，各光源在检测过程中可以交替闪烁，用以吸引婴儿的注意力，可以减少婴儿的无关动作、哭闹等造成降低配合度，有助于提升检测结果的准确性。

具体的，圆盘底座1的顶面可以均匀分布有多个感应区域101，每个感应区域101均可以用于实现诸如阻抗值、电容值等的检测，而这些检测数据可以用于表明婴儿的皮肤是否接触了相应的感应区域101，那么通过结合各个感应区域101分别输出的检测数据，即可确定出婴儿在圆盘底座1上所处的位置。相应的，肌张力检测设备包含一控制机构(图中未示出)，该控制机构可以根据确定出的婴儿在圆盘底座1上所处的位置，控制上述的旋转驱动机构工作、带动U型支架2进行旋转，从而将U型支架2旋转至最适宜对婴儿进行肌张力检测的角度，譬如使U型支架2在圆盘底座1上的投影垂直于婴儿的头部与脚部的连线方向，即使得U型支架2的左右两端分别位于婴儿的左臂、右臂处，以便于U型支架2上设置的第一动作机构21和第二动作机构22对婴儿的左右两臂进行拉动。

关于上述的通过感应区域101确定婴儿位置，可以参考图2。当婴儿被放置于圆盘底座1的顶面后，婴儿的皮肤可与部分感应区域101接触，比如图2中将未接触的感应区域101采用黑色填充的圆点予以表征，发生接触的感应区域101采用斜线填充的圆点予以表征。那么，由于预先已知各个感应区域101在圆盘底座1上的位置信息，即可根据这些发生接触的感应区域101的位置信息来推测婴儿的位置。同时，由于人体的头部、躯干、四肢等所构成的形状和各个肢体之间的大小比例等均为已知数据，因而可以进一步推测出各个发生接触的感应区域101与婴儿的各个肢体之间的对应关系，比如图2中的感应区域101a对应于婴儿的头顶、感应区域101b对应于婴儿的脚踝等，由此可以将感应区域101a指向感应区域101b的连线方向确定为婴儿的头部向脚部的连线方向。

继续参见图1。U型支架2朝向圆盘底座1的内侧可以设有滑动导轨20，使得上述的第一动作机构21和第二动作机构22可以沿该滑动导轨20实现滑动，以调整至所需的位置。第一动作机构21包括：行走部、驱动部、拉伸绳212和腕带213；行走部和驱动部可被收纳于如图1所示的容纳盒211中，使得两者在图1中不可见，当然容纳盒211并非方案实现所必须的结构。其中，行走部用于驱使第一动作机构沿滑动导轨20进行滑动，驱动部与拉伸绳212的第一端(图中的上端)相配合以对相应的拉伸绳212进行拉动，拉伸绳212的第二端(图中的下端)设有腕带213，腕带213可以佩戴于婴儿的手腕或手臂等处。与第一动作机构21相类似地，第二动作机构22包括：行走部、驱动部、拉伸绳222和腕带223，此处不再赘述；其中，行走部与驱动部同样可以内置于容纳盒221中。本申请中并不强调拉伸绳212的弹性特点，拉伸绳212的弹性应尽可能小，以避免影响检测结果的准确性。

基于上述实施例所介绍的婴儿肌张力检测设备，可以在如前所述的控制机构的控制和各个相关结构之间的配合，以实现对婴儿上肢肌张力的准确检测。具体的，控制机构可以用于实现下述控制过程：

1)控制第一动作机构21滑动至婴儿的左侧、第二动作机构22滑动至婴儿的右侧，并保持高度与婴儿的左右手臂齐平，以便第一动作机构21中的腕带213被佩戴至婴儿的左手腕、第二动作机构22中的腕带223被佩戴至婴儿的右手腕。

在该步骤1)中，由于不同婴儿的身高体长、躯干厚度、手臂厚度等都不相同，因而可以控制第一动作机构21与第二动作机构22进行移动，以使得两者分别滑动至婴儿的左右两侧，并能够与婴儿的左右手臂保持齐平，这样能够减少婴儿的上述差异给检测结果带来不可控因素，便于实现标准化的、精准的测量。

其中，对于第一动作机构21与第二动作机构22的控制可以是手动实现的；比如用户在操控第一动作机构21与第二动作机构22的过程中，目视两个动作机构与婴儿左右手臂的高度，以实现调整。或者，对于第一动作机构21与第二动作机构22的控制可以是自动实现的；比如，第一动作机构21和第二动作机构22上可以分别设有测距传感器，第一动作机构21位于左侧，因而第一动作机构21上的测距传感器朝向右侧进行测距，相应的第二动作机构22位于右侧，因而第二动作机构22上的测距传感器朝向左侧进行测距。第一动作机构21和第二动作机构22可以在滑动过程中进行动态测距，那么当第一动作机构21位于婴儿左侧、与婴儿基本齐平时，其上的测距传感器所测得的距离为自身与婴儿左臂之间的距离，若高于婴儿手臂则将导致测得的距离变大，因而可以基于所测得距离的变化，将所测最小距离对应的位置确定为与婴儿左臂高度基本齐平的位置，并将第一动作机构21调整至该处；类似地，可以将第二动作机构22调整至与婴儿右臂高度基本齐平的位置。具体的，可以由控制机构实时获得上述测距传感器输出的距离数据，并据此实现对第一动作机构21、第二动作机构22的自动控制。如图3所示，婴儿处于仰卧位，在第一动作机构21移动至婴儿的左侧、第二动作机构22移动至婴儿的右侧后，用户可以手动将腕带213佩戴至婴儿的左手腕、将腕带223佩戴至婴儿的右手腕。

2)控制各驱动部分别以远低于标准上肢拉力的力度对相应的拉伸绳进行拉动，所述标准上肢拉力匹配于所述婴儿的实际年龄；根据各驱动部对相应拉伸绳的拉伸长度与所述婴儿的实际臂长之间的第一数值关系，若确定婴儿的左臂被拉伸至向左侧伸展和/或右臂被拉伸至向右侧伸展，则判定婴儿发生伸展的上肢存在肌张力异常；若存在未发生伸展的上肢，则转入3)。

本申请的肌张力检测设备可以包含输入机构，比如键盘、鼠标、触控屏幕等，使得用户可以自主输入待检测的婴儿的实际年龄、实际臂长等数据，便于对每个婴儿实现个性化、针对性的肌张力检测，降低或消除误判的可能性。其中，输入机构可以位于U型支架2远离圆盘底座1的外侧，使得用户位于肌张力检测设备旁边进行操作时，输入机构朝向用户设置、便于用户进行操作。

控制机构可以预先存储婴儿年龄与标准上肢拉力之间的映射关系，比如1个月的婴儿所对应的标准上肢拉力F1、2个月的婴儿所对应的标准上肢拉力F2等。通过收集尽可能多的健康婴儿的实际上肢拉力数据，可以统计获得上述的映射关系，这里的统计过程可以采用相关技术中的统计方案，比如平均值统计、加权平均统计等，本申请并不对此进行限制。那么，根据待检测婴儿的实际年龄，控制机构可以从上述的映射关系中查询到匹配于该实际年龄的标准上肢拉力。

基于确定出的标准上肢拉力，并采用远低于该标准上肢拉力的力度分别对拉伸绳212、222进行拉动。例如图3所示，通过驱动拉伸绳212向婴儿的左侧(相当于图3的右侧)拉动左臂，如果根据驱动部对拉伸绳212的拉伸长度与婴儿的实际臂长之间的第一数值关系，确定婴儿的左臂被拉伸至向左侧伸展，表明婴儿的左臂拉力明显小于其实际年龄所应当产生的标准上肢拉力，则可以确定婴儿的左臂存在肌张力异常；类似地，通过驱动拉伸绳222向婴儿的右侧(相当于图3的左侧)拉动右臂，如果确定婴儿的右臂被拉伸至向右侧伸展，则可以确定婴儿的右臂存在肌张力异常。

3)针对2)中未发生伸展的上肢，控制相应拉伸绳的拉动力度上升至所述标准上肢拉力；根据各驱动部对相应拉伸绳的拉伸长度与所述婴儿的实际臂长之间的第二数值关系，若确定未发生伸展，则判定相应的上肢存在肌张力异常，若存在发生伸展的上肢，则转入4)。

假定2)中基于上述远低于该标准上肢拉力的力度分别对拉伸绳212、222进行拉动时，婴儿的左臂未被拉伸至向左侧伸展或右臂未被拉伸至向右侧伸展，或者左臂未被拉伸至向左侧伸展且右臂未被拉伸至向右侧伸展，那么婴儿的上肢肌张力可能正常，也可能存在上肢肌张力过大的异常情况，需要做进一步判断。具体的，针对尚需进一步判断的手臂，可以将相应拉伸绳的拉动力度上升至前述匹配于婴儿实际年龄的标准上肢拉力，并根据该拉伸绳的拉伸长度与婴儿实际臂长之间的数值关系，确定针对该手臂的拉伸情况：

如果对左臂进行拉伸，且确定左臂未被拉伸至向左侧伸展，那么由于采用的拉伸力度为匹配于婴儿实际年龄的标准上肢拉力，则表明婴儿的左臂产生了高于标准上肢拉力的肌张力，可以认为婴儿左臂的肌张力异常；如果婴儿的左臂能被拉伸至向左侧伸展，则表明婴儿左臂在向外侧伸展的过程中实际形成的肌张力正常，可以转入步骤4)做进一步检测。类似地，可以确定婴儿的右臂是否存在肌张力异常，以及是否转入步骤4)做进一步检测，此处不再赘述。

4)控制U型支架2旋转180度；针对3)中发生伸展的上肢，控制相应驱动部以远低于标准上肢拉力的力度对相应的拉伸绳进行拉动；根据各驱动部对相应拉伸绳的拉伸长度与所述婴儿的实际臂长之间的第三数值关系，若确定婴儿的左臂被拉伸至向右侧伸展和/或右臂被拉伸至向左侧伸展，则判定婴儿发生伸展的上肢存在肌张力异常；若存在未发生伸展的上肢，则转入5)。

通过控制U型支架2旋转180度，使得第一动作机构21从婴儿的左侧移动至婴儿的右侧、第二动作机构22从婴儿的右侧移动至婴儿的左侧，无需用户手动对婴儿手腕处佩戴的腕带进行拆卸与重新佩戴，即可使得第一动作机构21可以将婴儿的左臂朝向右侧进行拉伸、第二动作机构22可以将婴儿的右臂朝向左侧进行拉伸，以检测婴儿的手臂在向内伸展过程中的肌张力状况。

与步骤2)相类似的，通过采用远低于标准上肢拉力的力度进行拉动，如果婴儿的左臂被拉伸至朝向右侧伸展，则表明婴儿的左臂在向内伸展的过程中产生的肌张力过小、存在肌张力异常，否则进一步转入步骤5)进行检测。以及，如果婴儿的右臂被拉伸至朝向左侧伸展，则表明婴儿的右臂在向内伸展的过程中产生的肌张力过小、存在肌张力异常，否则进一步转入步骤5)进行检测

5)针对4)中未发生伸展的上肢，控制相应拉伸绳的拉动力度上升至所述标准上肢拉力；根据各驱动部对相应拉伸绳的拉伸长度与所述婴儿的实际臂长之间的第四数值关系，若确定未发生伸展，则判定相应的上肢存在肌张力异常，若存在2)和4)中均未发生伸展且在3)和5)中均发生伸展的上肢，则判定相应上肢的肌张力正常。

与步骤3)相类似的，通过采用标准上肢拉力进行拉动，如果婴儿的左臂未被拉伸至向右侧伸展，则表明婴儿的左臂在向内伸展的过程中产生的肌张力过大、存在肌张力异常，否则结合前述步骤可知，婴儿的左臂在向外伸展和向内伸展的过程中均产生了正常大小的肌张力，可以判定为婴儿左臂的肌张力正常。类似地，如果婴儿的右臂未被拉伸至向左侧伸展，则表明婴儿的右臂在向内伸展的过程中产生的肌张力过大、存在肌张力异常，否则结合前述步骤可知，婴儿的右臂在向外伸展和向内伸展的过程中均产生了正常大小的肌张力，可以判定为婴儿右臂的肌张力正常。

可见，本申请的肌张力检测设备能够采用个性化地适配于各个婴儿的拉伸力度进行检测，最终生成客观、准确且不依赖于个人经验的肌张力检测结果，为婴儿是否存在肌张力异常的情况提供准确的参考信息。

本申请的肌张力检测设备还可以与医疗数据管理系统进行交互联动。医疗数据管理系统可以为医院内部的数据管理系统，而肌张力检测设备可以设置于该医院内门诊部门；或者，医疗数据管理系统可以为县市级、省级甚至全国范围内的医疗场所的统一数据管理平台，肌张力检测设备可以通过互联网访问该医疗数据管理系统，那么肌张力检测设备甚至可以适用于家庭场景，只要能够将该肌张力检测设备接入网络环境，即可使其接入医疗数据管理系统。

具体的，上述的控制机构可以根据前述的各个感应区域101输出的检测数据，识别待检测的婴儿在医疗数据管理系统中对应的身份信息，譬如婴儿的性别、身高、体重，以及诸如前述的实际年龄、实际臂长等，那么无需用户手动输入婴儿的这些数据，可以避免手动输入时可能存在的输入错误，实现了对身份信息的合理复用。此外，肌张力检测设备还可以包括通讯机构，该通讯机构连接至上述的控制机构，用于根据控制机构识别出的身份信息，将婴儿上肢的肌张力检测结果上传至医疗数据管理系统中，并关联为该身份信息下的医疗数据，以供后续的查询或使用。

针对存在肌张力异常的婴儿，本申请的肌张力检测设备还可以提供按摩功能，以协助缓解或解决肌张力异常的问题。例如，腕带可以内置振动按摩机构，从而在婴儿上肢的肌张力异常且该腕带被佩戴于婴儿存在肌张力异常的上肢肌肉处的情况下，控制机构还用于：在按摩功能被启动的情况下，控制振动按摩机构对婴儿存在肌张力异常的上肢肌肉进行按摩。振动按摩机构可以通过产生预设频率(单一频率，或者可切换的多个频率)的振动，对存在肌张力异常的上肢肌肉进行按摩，比如对肌张力不足的上肢肌肉产生刺激，对肌张力过高的上肢肌肉进行放松等，可以根据实际情况采用所需的频率进行按摩。

针对存在肌张力异常的婴儿，本申请的肌张力检测设备还可以提供复健功能。那么，上述的控制机构还可以用于：在按摩功能结束且复健功能被启动的情况下，控制第一动作机构21滑动至婴儿的左侧、第二动作机构22滑动至婴儿的右侧，并保持高度与婴儿的左右手臂齐平，以便第一动作机构21中的腕带213被佩戴至婴儿的左手腕、第二动作机构22中的腕带223被佩戴至婴儿的右手腕；以及，控制U型支架2旋转180度后，交替控制各驱动部对相应的拉伸绳进行拉动，以交替将婴儿的左手拉伸至右肩处、右手拉伸至左肩处，帮助婴儿通过类似于做操的方式实现复健。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种用于婴儿的肌张力检测设备，其特征在于，包括：

圆盘底座和旋转驱动机构，所述圆盘底座的顶面用于仰卧放置待检测的婴儿，所述圆盘底座的底部设有所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的旋转轴线垂直于所述圆盘底座所处的平面且穿过所述圆盘底座的圆心；

U型支架，所述U型支架的底部朝上、两端分别连接至所述旋转驱动机构，且所述U型支架朝向所述圆盘底座的内侧设有滑动导轨；

第一动作机构和第二动作机构，分别设于所述U型支架内侧且可沿所述滑动导轨进行滑动，每一动作机构包括：行走部、驱动部、拉伸绳和腕带，所述行走部用于驱使相应的动作机构沿所述滑动导轨进行滑动，所述驱动部与所述拉伸绳的第一端相配合以对相应的拉伸绳进行拉动，所述拉伸绳的第二端设有所述腕带；

控制机构，所述控制机构内置于所述圆盘底座中，用于实现下述控制过程：

1)控制第一动作机构滑动至婴儿的左侧、第二动作机构滑动至婴儿的右侧，并保持高度与婴儿的左右手臂齐平，以便第一动作机构中的腕带被佩戴至婴儿的左手腕、第二动作机构中的腕带被佩戴至婴儿的右手腕；

2)控制各驱动部分别以远低于标准上肢拉力的力度对相应的拉伸绳进行拉动，所述标准上肢拉力匹配于所述婴儿的实际年龄；根据各驱动部对相应拉伸绳的拉伸长度与所述婴儿的实际臂长之间的第一数值关系，若确定婴儿的左臂被拉伸至向左侧伸展和/或右臂被拉伸至向右侧伸展，则判定婴儿发生伸展的上肢存在肌张力异常；若存在未发生伸展的上肢，则转入3)；

3)针对2)中未发生伸展的上肢，控制相应拉伸绳的拉动力度上升至所述标准上肢拉力；根据各驱动部对相应拉伸绳的拉伸长度与所述婴儿的实际臂长之间的第二数值关系，若确定未发生伸展，则判定相应的上肢存在肌张力异常，若存在发生伸展的上肢，则转入4)；

4)控制所述U型支架旋转180度；针对3)中发生伸展的上肢，控制相应驱动部以远低于标准上肢拉力的力度对相应的拉伸绳进行拉动；根据各驱动部对相应拉伸绳的拉伸长度与所述婴儿的实际臂长之间的第三数值关系，若确定婴儿的左臂被拉伸至向右侧伸展和/或右臂被拉伸至向左侧伸展，则判定婴儿发生伸展的上肢存在肌张力异常；若存在未发生伸展的上肢，则转入5)；

5)针对4)中未发生伸展的上肢，控制相应拉伸绳的拉动力度上升至所述标准上肢拉力；根据各驱动部对相应拉伸绳的拉伸长度与所述婴儿的实际臂长之间的第四数值关系，若确定未发生伸展，则判定相应的上肢存在肌张力异常，若存在2)和4)中均未发生伸展且在3)和5)中均发生伸展的上肢，则判定相应上肢的肌张力正常。

2.根据权利要求1所述的肌张力检测设备，其特征在于，还包括：

输入机构，所述输入机构位于所述U型支架远离所述圆盘底座的外侧，用于输入待检测的婴儿的实际年龄和实际臂长。

3.根据权利要求1所述的肌张力检测设备，其特征在于，所述控制机构用于预先存储婴儿年龄与标准上肢拉力之间的映射关系，并根据所述婴儿的实际年龄从所述映射关系中查询到匹配于所述实际年龄的标准上肢拉力。

4.根据权利要求1所述的肌张力检测设备，其特征在于，每一动作机构还包括：容纳盒，所述容纳盒用于收纳所述行走部、所述驱动部和所述拉伸绳中靠近第一端的至少一部分，且所述行走部可从所述容纳盒中伸出以配合于所述滑动导轨。

5.根据权利要求1所述的肌张力检测设备，其特征在于，第一动作机构上设有朝向右侧进行测距的测距传感器、第二动作机构上设有朝向左侧进行测距的测距传感器；所述控制机构控制第一动作机构滑动至婴儿的左侧、第二动作机构滑动至婴儿的右侧，并保持高度与婴儿的左右手臂齐平，包括：

分别控制第一动作机构和第二动作机构进行移动的过程中，获取各测距传感器测量输出的距离数据；

根据距离数据的取值变化情况，将各测距传感器分别检测到的最小距离对应的位置确定为与婴儿的左右手臂齐平的位置，并控制第一动作机构、第二动作机构移动至相应位置处。

6.根据权利要求1所述的肌张力检测设备，其特征在于，所述U型支架的底部设有一个或多个光源，各光源在检测过程中交替闪烁，用以吸引婴儿的注意力。

7.根据权利要求1所述的肌张力检测设备，其特征在于，所述腕带内置振动按摩机构；在婴儿上肢的肌张力异常且所述腕带被佩戴于婴儿存在肌张力异常的上肢肌肉处的情况下，所述控制机构还用于：

在按摩功能被启动的情况下，控制所述振动按摩机构对婴儿存在肌张力异常的上肢肌肉进行按摩。

8.根据权利要求7所述的肌张力检测设备，其特征在于，所述控制机构还用于：

在按摩功能结束且复健功能被启动的情况下，控制第一动作机构滑动至婴儿的左侧、第二动作机构滑动至婴儿的右侧，并保持高度与婴儿的左右手臂齐平，以便第一动作机构中的腕带被佩戴至婴儿的左手腕、第二动作机构中的腕带被佩戴至婴儿的右手腕；以及，

控制所述U型支架旋转180度后，交替控制各驱动部对相应的拉伸绳进行拉动，以交替将婴儿的左手拉伸至右肩处、右手拉伸至左肩处。

9.根据权利要求1所述的肌张力检测设备，其特征在于，所述圆盘底座的顶面均匀分布有多个感应区域；所述控制机构还用于：

根据各个感应区域输出的检测数据，确定婴儿在所述圆盘底座上所处的位置，并进而控制所述U型支架进行旋转，以使U型支架在所述圆盘底座上的投影垂直于婴儿的头部与脚部的连线方向。

10.根据权利要求9所述的肌张力检测设备，其特征在于，

所述控制机构还用于：根据各个感应区域输出的检测数据，识别所述婴儿在医疗数据管理系统中对应的身份信息；

所述肌张力检测设备还包括：通讯机构，所述通讯机构连接至所述控制机构，用于根据所述控制机构识别出的身份信息，将所述婴儿上肢的肌张力检测结果上传至所述医疗数据管理系统中，并关联为该身份信息下的医疗数据。

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