CN113498768A - 一种农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种本发明采用一体式设计更够更精准的实现配料与喷洒作业，无需人工操作，智能化程度高；具体为通过设置有储料装置配合配料装置进行精准供料，且通过均匀搅拌后再由撒料装置喷出，以实现农药喷洒作业，此外再由设有的清洗装置对装置进行及时清理祖业，以保持装置试剂的精准性；通过可以调整间距的移动组件，以适应于不同间距的沟道，避免移动时对农作物产生压踏事项；通过设有的废水采集装置以及时收集从撒料装置处喷出的废液，后进行人工拆卸以将废液倾倒至处理站处；以避免废液对土地造成污染；此外设有的松土装置能够对为开垦的土地进行机械翻土作业，减少人工操作作业。

Description

一种农药喷洒装置

技术领域

本发明涉及农药喷洒技术领域，尤其涉及一种农药喷洒装置。

背景技术

农药是指用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物及有目的地调节、控制、影响植物和有害生物代谢、生长、发育、繁殖过程的化学合成，或者来源于生物、其他天然产物及用用生物技术产生的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂，是指在农业生产中，为保障，促进植物和农作物的成长，所使用的杀虫。杀菌。杀灭有害动物或者杂草的一类药物统称。

在对农作物进行喷洒农药时，一般通过人工一边行走，一边喷洒，使用该种方式进行喷洒时，消耗较大的人力且效率不高，同时农药本身具有毒性，对于不同的情况喜爱，其喷洒量需要进行控制，喷洒量过多，容易对农作物造成伤害，影响农作物额生长，喷洒量过少，又难以杀灭害虫和野草，造成防治效果不佳。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种农药喷洒装置，改装置其解决了现有技术中存在的人工喷洒效率慢、精确度不高的技术问题。

根据本发明的实施例，一种农药喷洒装置，包括：车架、储料装置、配料装置、撒料装置、移动组件、清洗装置；所述储料装置至少设有一个并安装在车架上，且其底部设有的储料口连通配料装置；

所述配料装置包括：转动阀、计量组件以及搅拌组件；

所述转动阀包括：套设在储料口处的第一控制阀和设置在计量组件上的第二控制阀；

所述计量组件包括：计量筒、和插设在计量筒内的液位传感器与加热线圈；所述计量筒设置于第一控制阀与第二控制阀之间；

所述搅拌组件通过设有的搅拌杆以对计量筒内的液进行捣料作业；

所述撒料装置包括：送料组件和储料箱；所述储料箱固定于车架上，并通过连接第二控制阀与计量筒相连通；所述送料组件包括：送料通道、喷头；所述送料通道连通储料箱；所述喷头设置在送料通道的出料端处；

所述移动组件转动设置在车架的底部；

所述清洗装置设置在车架上并依次连通配料装置、撒料装置。

通过采用上述技术，由移动组件以带动本装置整体运行，配合设有若干的储料组件可用于储放不同配料并由计量组件进行精准采量后通过设有的搅拌组件以对物料进行均匀混合，再由撒料装置将物料进行传送喷洒作业；且在完成作业后可通过设有的清洗装置对配料装置和撒料装置进行机洗，以避免重新配料时，配料组件内存在部分试剂残余物，影响下次喷洒作业。

进一步的，所述清洗装置通过设有的连接阀管道与储料装置相连，用于对储料装置进行清洗作业。

进一步的，所述移动组件包括：若干转动轮、转动组件；所述转动组件包括：转动电机、转动杆、传动杆、传动链、拉杆、转向组件；所述转动电机固定在车架上且其动力输出端固定连接转动杆；所述转动杆与传动杆的两端均设有转动轴承；所述转动轴承的外圈固定在车架上；所述转动杆通过传动链驱动传动杆运行；所述转动轮通过设有的联轴器分别设置在转动杆与传送杆的两端；所述拉杆设置在相对的转动轮之间；所述转向组件设置在相对转动轮的中轴线处，且转动连接拉杆；从而实现车体的移动与转向作业。

进一步的，所述转动轮与转动杆、传动杆连接处转动插设有密封件；所述密封件包括：密封盖、转动件、插件；所述插件插设在转动杆与传动杆上；转动件一端与转动轮相抵，另一端固定连接密封盖；所述转动轮上设有若干的防滑凸起，以进一步对移动装置进行保护，以便于该装置能够在泥泞区域顺利移动。

进一步的，转所述移动组件上设置有用于调整转动路径距离的卡位件；所述卡位件内设有环形空腔；所述卡位件上可拆卸连接有螺栓；所述卡位件上还设有载物的支架，从而实现对转动轮间距的控制，以适用于不同宽度的喷洒路径。

进一步的，所述清洗装置包括：储水箱和输水管；所述储水箱设置在车体上，所述储水箱上开设有若干出水口；所述任一出水口通过套接的连接阀管道与对应的储料装置相连；所述输水管一端套接其余出水口，另一端伸入配料装置内。

作为本发明的一种优选方案，所述车架底部还移动设置有废水采集装置；所述废水采集装置包括：移动架和蓄水箱；所述移动架固定安装在车架上；所述蓄水箱可拆卸安装在移动架上用于承接从撒料装置处流出的废液；所述蓄水箱上开设有朝向地面设置的导液口；所述导液口处设有安装塞；避免废液直接流出，对土地造成污染。

进一步的，还包括有：松土装置，所述松土装置包括：升降驱动件、转动设置在升降驱动件动力输出端上的松动轮、周向设置在松动轮外表面处的挖料板；所述升降驱动件带动转动轮沿车架做竖直升降运动。

进一步的，所述升降驱动件上设有用于刮除挖料板上附着物的柔性刮板。

本发明的有益效果：

1、本发明采用一体式设计更够更精准的实现配料与喷洒作业，无需人工操作，智能化程度高；具体为通过设置有储料装置配合配料装置进行精准供料，且通过均匀搅拌后再由撒料装置喷出，以实现农药喷洒作业，此外再由设有的清洗装置对装置进行及时清理祖业，以保持装置试剂的精准性；

2、通过可以调整间距的移动组件，以适应于不同间距的沟道，避免移动时对农作物产生压踏事项；

3、通过设有的废水采集装置以及时收集从撒料装置处喷出的废液，后进行人工拆卸以将废液倾倒至处理站处；以避免废液对土地造成污染；

4、此外设有的松土装置能够对为开垦的土地进行机械翻土作业，减少人工操作作业。

附图说明

图1为本发明实施例的主要结构图。

图2为本发明实施例中储料装置、配料装置、撒料装置、清洗装置、连接阀管道、废水采集装置与车架的剖面图；

图3为本发明实施例中撒料装置的剖视图；

图4为本发明实施例中移动组件的结构示意图；

图5为本发明实施例中密封件的剖视图；

图6为本发明实施例中卡件的具体结构示意图。

上述附图中：1、车架；

2、储料装置；21、储料口；

3、配料装置；31、转动阀；311、第一控制阀；312、第二控制阀；32、计量组件；321、计量筒；322、液位传感器；323、加热线圈；33、搅拌组件；331、搅拌杆；

4、撒料装置；41、送料组件；411、送料通道；412、喷头；42、储料箱；

5、移动组件；51、转动轮；511、防滑凸起；52、转动组件；521、转动电机；522、转动杆；523、传动杆；524、传动链；525、拉杆；526、转向组件；527、转动轴承；53、盖板；54、密封件；541、密封盖；542、转动件；543、插件；55、卡位件；551、环形空腔；56、螺栓；

6、清洗装置；61、储水箱；611、出水口；62、输水管；

7、连接阀管道；

8、废水采集装置；81、移动架；82、蓄水箱；821、导液口；83、安装塞；

9、松土装置；91、升降驱动件；92、松动轮；93、挖料板；10、柔性刮板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

由于现有的农业主要还是以小农户生产为主，在采用喷洒农药时通过人工喷洒操作的方式实现，但是现有人工在实现喷洒作业时，特别是对于新手在配比物料时难以把握精准度，且喷洒效率较慢，存在难以对农作物进行有效喷洒或喷洒过量的情况，为此现有发展的智能化农业生产设备成本较高，不适用于小型农场。因而本发明设计了一种农药喷洒装置，具体结构如图1-2所示，包括：车架1、储料装置2、配料装置3、撒料装置4、移动组件5、清洗装置6；储料装置2至少设有一个并安装在车架1上，在实际操作时可根据需要配比农药的种类添加储料装置2的设置数量，或者可在储料装置2内设置有隔板从而实现分料，且其底部设有的储料口21连通配料装置3，以便于将物料输送至配料装置3内进行混合搅拌；

配料装置3包括：转动阀31、计量组件32以及搅拌组件33；

转动阀31包括：套设在储料口21处的第一控制阀311和设置在计量组件32上的第二控制阀312；

计量组件32包括：计量筒321、和插设在计量筒321内的液位传感器322与加热线圈323，其中计量筒321采用透明材质制成，能够便于肉眼观测；计量筒321设置于第一控制阀311与第二控制阀312之间，以实现良好的控量，且在试剂操作时，第一控制阀311与第二控制阀312均选用外接电源的流量阀实现定量采集与开关阀控制；

搅拌组件33通过设有的搅拌杆331以对计量筒321内的液进行捣料作业，从而对物料进行有效搅拌混合；

撒料装置4包括：送料组件41和储料箱42；储料箱42固定于车架1上，并通过连接第二控制阀312与计量筒321相连通；用于储存混合均匀后的农药；送料组件41包括：送料通道411、喷头412；送料通道411连通储料箱42；喷头412设置在送料通道411的出料端处；在本发明中设有两组送料组件41，从而可同时喷洒农药，以提高工作效率，且由于受重力影响，喷头412选用常规气雾喷头412便可实现喷洒作业；

移动组件5转动设置在车架1的底部，以带动车架1及车架1上的组件实现运行；

清洗装置6设置在车架1上并依次连通配料装置3、撒料装置4，以便于清洗配料装置3和撒料装置4，保证本发明中物料相对纯净，便于后期使用。

通过采用上述技术，由移动组件5以带动本装置整体运行，配合设有若干的储料组件可用于储放不同配料并由计量组件32进行精准采量后通过设有的搅拌组件33以对物料进行均匀混合，再由撒料装置4将物料进行传送喷洒作业；且在完成作业后可通过设有的清洗装置6对配料装置3和撒料装置4进行机洗，以避免重新配料时，配料组件内存在部分试剂残余物，影响下次喷洒作业；从而实现本发明采用一体式设计更够更精准的实现配料与喷洒作业，无需人工操作，智能化程度高；具体为通过设置有储料装置2配合配料装置3进行精准供料，且通过均匀搅拌后再由撒料装置4喷出，以实现农药喷洒作业，此外再由设有的清洗装置6对装置进行及时清理祖业，以保持装置试剂的精准性。

如图2所示，清洗装置6通过设有的连接阀管道7与储料装置2相连，用于对储料装置2进行清洗作业，实现对储料装置2的清洁，减少人工清洁工作量，且该结构简单，便于操作。

如图1、4所示，移动组件5包括：至少四个转动轮51、转动组件52；转动组件52包括：转动电机521、转动杆522、传动杆523、传动链524、拉杆525、转向组件526；转动电机521固定在车架1上且其动力输出端固定连接转动杆522(其中转动电机521选用外接直流电源的伺服电机驱动，且本发明中的外接电源均由外设在车架1上的蓄电池实现供电)，以带动转动杆522做轴向转动；转动杆522与传动杆523的两端均设有转动轴承527；转动轴承527的外圈固定在车架1上，从而保证车架1能够实现固定的同时，不影响转动杆522与传动杆523做周向转动；转动杆522通过传动链524驱动传动杆523运行，以带动转动轮51运行，从而实现本装置的移动；转动轮51通过设有的联轴器分别设置在转动杆522与传送杆的两端，通过设有的联轴器能够便于转动轮51实现转动作业；拉杆525设置在相对的转动轮51之间；转向组件526设置在相对转动轮51的中轴线处，且转动连接拉杆525；从而实现车体的移动与转向作业，其中转动组件52即为伺服电机，本发明在实现运行时主要通过设有的PLC处理器输入的控制编码驱动蓄电池供电与否实现运行；同样的此处可外接遥感或者输入控制程序编码实现在记录转动电机521转动预设的时间后，控制转动组件52运行，此时拉杆525带动转动杆522上的转动轮51实现方向转动。

如图1、4、5所示，转动轮51与转动杆522、传动杆523连接处转动插设有密封件54；密封件54包括：密封盖541、转动件542、成圆环状设置的插件543；插件543插设在转动杆522与传动杆523的左右两端，转动件542一端与转动轮51的轮毂相抵，另一端固定连接密封盖541，以便于当插件543固定时，转动件542与密封盖541能够与转动轮51同步运行，进而起到保护转动轮51的作用，使得转动轮51与转动杆522或传动杆523连接处相对保持干净，以延长工件的使用寿命；

如图1所示，转动轮51的外表面周向的设有防滑凸起511，防滑凸起511设置为弯曲的弧线状，以增大抓地能力的同时增大与地面的摩擦力，进一步对移动装置进行保护，便于该装置能够在泥泞区域顺利移动，适用于田地或泥地中运行；以替换现有采用无人机进行喷洒农药的作业，且本发明相较于使用无人机进行喷洒农药，更为便捷，人工操作步骤少的同时运载量较大，能够在实现移动的同时进行储存与调配混合作业。

如图6所示，转移动组件5上设置有用于调整转动路径距离的卡位件55；卡位件55内设有用于通过转动杆522或传动杆523的环形空腔551；卡位件55上可拆卸连接有螺栓56，通过设有的螺栓56以调整卡位件55在转动杆522或传动杆523上的位置；卡位件55上还设有载物的支架，从而实现对转动轮51间距的控制，以适用于不同宽度的喷洒路径，对农作物进行有效保护即：避免装置在移动时会对农作物产生压踏时事件；在实际操作时，本实施例的具体实施方式为需要将传动链524设置在横向的支架上，然后转动轮51的转动与移动方式与上述转动组件52所采用的技术方案保持一致，以带动转动轮51运转即可，由于该实现方式易于联想，在此不再附图说明；本实施例在实施时由于转动轮51仅产生沿支架周向转动地力，并由联轴器实现限位后便可有效实现转动，因此卡位件55通过螺栓56与转动杆522或传动杆523相抵便可实现有效调整与固定。

如图1、2所示，清洗装置6固定在储料装置2的一侧，包括：储水箱61和输水管62；储水箱61设置在车体上，储水箱61上开设有至少两个出水口611(此处的出水口611数量应等于储料装置2的设置加上与连通储料装置2的出水口611的数量总和)；储水箱61侧壁处设有的一个出水口611通过套接的连接阀管道7与储料装置2相连，在需要对储料装置2进行清洗时，打开连接阀管道7上的装置阀便可向储料装置2内灌入清洁液体；输水管62一端套接底部的出水口611，另一端伸入配料装置3内。

如图2所示，车架1底部还移动设置有废水采集装置8；废水采集装置8包括：移动架81和蓄水箱82；移动架81固定安装在车架1的底部处；蓄水箱82可拆卸安装在移动架81上用于承接从撒料装置4处流出的废液；蓄水箱82上开设有朝向地面设置的导液口821；导液口821处设有安装塞83；避免废液直接流出，对土地造成污染；在实际操作时，由于移动架81上设有供蓄水箱82进行前后移动的滑轨，因此蓄水箱82可移动至车架1外，用于承接从喷头412处流出的废液。

如图1所示，还包括有：松土装置9，松土装置9包括：升降驱动件91(具体为液压伸缩泵)、转动设置在升降驱动件91动力输出端上的松动轮92、周向设置在松动轮92外表面处的挖料板93；升降驱动件91带动转动轮51沿车架1做竖直升降运动；在实际操作时，液压伸缩泵需要人工单独控制运行，且松动轮92转动设置在液压伸缩泵的活塞头处，松动轮92仅需跟随移动组件5运行便可实现滚动，且在滚动时，由于挖料板93设置为弧形状，能够直接翻运泥土，从而实现松土的效果，减少了人工开垦土地进行翻土作业的工作量，进一步提高劳动效率。

如图1所示，升降驱动件91上设有用于刮除挖料板93上附着物的柔性刮板10，在实际操作时，柔性刮板10设置在液压伸缩泵的活塞头处并通过设有的轴杆与松动轮92相抵，以便于与松动轮92实现同步位移，驱使松动轮92与柔性刮板10保持相抵状态；且柔性刮板10选用橡胶制成，具有一定的硬度与耐磨性，并便于清洁作业。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种农药喷洒装置，其特征在于，包括：车架(1)、储料装置(2)、配料装置(3)、撒料装置(4)、移动组件(5)、清洗装置(6)；所述储料装置(2)至少设有一个并安装在车架(1)上，且其底部设有的储料口(21)连通配料装置(3)；

所述配料装置(3)包括：转动阀(31)、计量组件(32)以及搅拌组件(33)；

所述转动阀(31)包括：套设在储料口(21)处的第一控制阀(311)和设置在计量组件(32)上的第二控制阀(312)；

所述计量组件(32)包括：计量筒(321)、和插设在计量筒(321)内的液位传感器(322)与加热线圈(323)；所述计量筒(321)设置与第一控制阀(311)与第二控制阀(312)之间；

所述搅拌组件(33)通过设有的搅拌杆(331)以对计量筒(321)内的液进行捣料作业；

所述撒料装置(4)包括：送料组件(41)和储料箱(42)；所述储料箱(42)固定于车架(1)上，并通过连接第二控制阀(312)与计量筒(321)相连通；所述送料组件(41)包括：送料通道(411)、喷头(412)；所述送料通道(411)连通储料箱(42)；所述喷头(412)设置在送料通道(411)的出料端处；

所述移动组件(5)转动设置在车架(1)的底部；

所述清洗装置(6)设置在车架(1)上并依次连通配料装置(3)、撒料装置(4)。

2.如权利要求1所述的一种农药喷洒装置，其特征在于，所述清洗装置(6)通过设有的连接阀管道(7)与储料装置(2)相连。

3.如权利要求1所述的一种农药喷洒装置，其特征在于，所述移动组件(5)包括：若干转动轮(51)、转动组件(52)；所述转动组件(52)包括：转动电机(521)、转动杆(522)、传动杆(523)、传动链(524)、拉杆(525)、转向组件(526)；所述转动电机(521)固定在车架(1)上且其动力输出端固定连接转动杆(522)；所述转动杆(522)与传动杆(523)的两端均设有转动轴承(527)；所述转动轴承(527)的外圈固定在车架(1)上；所述转动杆(522)通过传动链(524)驱动传动杆(523)运行；所述转动轮(51)通过设有的联轴器分别设置在转动杆(522)与传送杆的两端；所述拉杆(525)设置在相对的转动轮(51)之间；所述转向组件(526)设置在相对转动轮(51)的中轴线处，且转动连接拉杆(525)。

4.如权利要求3所述的一种农药喷洒装置，其特征在于，所述转动轮(51)与转动杆(522)、传动杆(523)连接处转动插设有密封件(54)；所述密封件(54)包括：密封盖(541)、转动件(542)、插件(543)；所述插件(543)插设在转动杆(522)与传动杆(523)上；所述转动件(542)一端与转动轮(51)相抵，另一端固定连接密封盖(541)；所述转动轮(51)上设有若干的防滑凸起(511)。

5.如权利要求2所述的一种农药喷洒装置，其特征在于，所述移动组件(5)上设置有用于调整转动路径距离的卡位件(55)；所述卡位件(55)内设有环形空腔(551)；所述卡位件(55)上可拆卸连接有螺栓(56)；所述卡位件上(55)上还设有载物的支架(57)。

6.如权利要求2所述的一种农药喷洒装置，其特征在于，清洗装置(6)包括：储水箱(61)和输水管(62)；所述储水箱(61)设置在车体上，所述储水箱(61)上开设有若干出水口(611)；任一所述出水口(611)通过套接的连接阀管道(7)与对应的储料装置(2)相连通；所述输水管(62)一端套接其余出水口(611)，另一端伸入配料装置(3)内。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种农药喷洒装置，其特征在于，所述车架(1)底部还移动设置有废水采集装置(8)；所述废水采集装置(8)包括：移动架(81)和蓄水箱(82)；所述移动架(81)固定安装在车架(1)上；所述蓄水箱(82)可拆卸安装在移动架(81)上用于承接从撒料装置(4)处流出的废液；所述蓄水箱(82)上开设有朝向地面设置的导液口(821)；所述导液口(821)处设有安装塞(83)。

8.如权利要求1-6所述的一种农药喷洒装置，其特征在于，还包括有：松土装置(9)，所述松土装置(9)包括：升降驱动件(91)、转动设置在升降驱动件(91)动力输出端上的松动轮(92)、周向设置在松动轮(92)外表面处的挖料板(93)；所述升降驱动件(91)带动转动轮(51)沿车架(1)做竖直升降运动。

9.如权利要求8所述的一种农药喷洒装置，其特征在于，所述升降驱动件(91)上设有用于刮除挖料板(93)上附着物的柔性刮板(10)。

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