CN113498635B - 一种耕边式垂直翻转犁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种翻转犁，尤其涉及一种耕边式垂直翻转犁。本发明提供一种能够自动冲洗、稳定性较高且能够自动补液的耕边式垂直翻转犁。一种耕边式垂直翻转犁，包括有：犁架和第一转轴，犁架上下两侧内部均转动式设有第一转轴；第二转轴，犁架上部内侧与下部内侧均转动式设有四根第二转轴；犁体，第一转轴外侧与第二转轴外侧均设有犁体，犁体的数量为十个；第一弹簧，两根第一转轴上均绕有第一弹簧，第一弹簧连接在犁架与第一转轴之间；翻转机构，犁架上设有翻转机构；防卡机构，犁架上设有防卡机构。本发明通过设有清洁机构和集束机构，清洁机构运转带动集束机构运转，使得水流集中喷向犁体，如此达到了自动冲洗的效果。

Description

一种耕边式垂直翻转犁

技术领域

本发明涉及一种翻转犁，尤其涉及一种耕边式垂直翻转犁。

背景技术

翻转犁主要用于耕田，现有的垂直翻转犁实现了犁体的垂直翻转，名称为“耕边式翻转犁”采用的是用于手扶拖拉机带动的摆梁四连杆机构，可使犁体左右各偏摆，解决了原垂直翻转犁耕不到地边的问题，但其四连杆机构使犁体不稳，机构笨重，容易被石头等障碍物卡住，另外现有的翻转犁不能自动冲洗犁体，较为不便。

专利申请CN201388362Y，公开日为2010.01.27，公开了一种耕边式垂直翻转犁，包括有主架、地轮销轴、后梁、连板、加强筋、拉杆、轴、换向手柄、前犁柱座、前犁体、后犁体、犁后踵和犁柱等，通过将悬挂架、挂轴与四轮拖拉机的三点悬挂连接，启动四轮拖拉机便可耕地，如需耕地边时，取出后梁固定板外侧的销轴，向外拉出后梁，将后梁及轴整体向右侧移动，连片绕后梁固定板内侧的销轴转动，待后梁右端的销孔与前横梁右端的销孔重合时，向里推进后梁，使后梁卡进后梁固定板的槽内，通过销轴将后梁固定在前横梁中部和右端的后梁固定板内，便可耕地边了，然而该装置不能实现自动清洗，每次耕地后会沾上大量的泥巴，从而需要人工手动清洗，费时费力。

因此，亟待设计一种能够自动冲洗、稳定性较高且能够自动补液的耕边式垂直翻转犁。

发明内容

为了克服现有的翻转犁体积较大，不能自动冲洗且稳定性较低的缺点，本发明的技术问题为：提供一种能够自动冲洗、稳定性较高且能够自动补液的耕边式垂直翻转犁。

技术方案：一种耕边式垂直翻转犁，包括有：

犁架和第一转轴，犁架上下两侧内部均转动式设有第一转轴；

第二转轴，犁架上部内侧与下部内侧均转动式设有四根第二转轴；

犁体，第一转轴外侧与第二转轴外侧均设有犁体，犁体的数量为十个；

第一弹簧，两根第一转轴上均绕有第一弹簧，第一弹簧连接在犁架与第一转轴之间；

翻转机构，犁架上设有翻转机构；

防卡机构，犁架上设有防卡机构。

进一步说明，翻转机构包括有：

第三转轴，犁架上设有第三转轴；

安装架，第三转轴上转动式设有安装架；

控制箱，安装架顶部设有控制箱，控制箱内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为耕边式垂直翻转犁供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；

减速电机，安装架顶部安装有减速电机，减速电机的输出轴与第三转轴连接，减速电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接；

第四转轴，安装架内侧转动式设有第四转轴；

导向轮，第四转轴底部设有导向轮；

接触开关，安装架顶部设有接触开关，接触开关与控制模块通过电性连接。

进一步说明，防卡机构包括有：

第一导向架，犁架上下两侧均设有第一导向架；

移动推架，两个第一导向架内侧均滑动式设有移动推架；

第二弹簧，移动推架与同侧的第一导向架之间连接有第二弹簧，第二弹簧的数量为两根；

第二导向架，犁架上下两侧均设有第二导向架，第二导向架与同侧的移动推架滑动式连接。

进一步说明，还包括有清洁机构，清洁机构包括有：

光电传感器，减速电机上部设有光电传感器；

喷水导向板，犁架顶部与底部均设有喷水导向板；

第一储液罐，两块喷水导向板上均设有五个第一储液罐；

活塞杆，十个第一储液罐内侧均滑动式设有活塞杆；

连接板，同侧的五根活塞杆之间连接有连接板，连接板的数量为两块；

第一电动推杆，下侧的喷水导向板一侧中部设有第一电动推杆，第一电动推杆与控制模块通过继电器控制模块连接，第一电动推杆的伸缩杆与下侧的连接板连接；

导向伸缩杆，两块喷水导向板上均设有导向伸缩杆，导向伸缩杆与同侧的连接板连接；

第二电动推杆，上侧的喷水导向板一侧中部设有第二电动推杆，第二电动推杆与控制模块通过继电器控制模块连接，第二电动推杆的伸缩杆与上侧的连接板连接。

进一步说明，还包括有辅助机构，辅助机构包括有：

第三导向架，犁架一侧中部设有两根第三导向架；

绕线轮，两根第三导向架上均转动式设有绕线轮；

移动架，两根第三导向架内侧均滑动式设有移动架，移动架与相近的移动推架滑动式连接；

拉绳，第一转轴与相近的移动架之间连接有拉绳，拉绳绕过绕线轮，拉绳的数量为两根；

第三弹簧，移动架与同侧的第三导向架之间连接有第三弹簧，第三弹簧的数量为两根；

第四弹簧，移动架与同侧的第三导向架之间连接有第四弹簧，第四弹簧的数量为两根。

进一步说明，还包括有集束机构，集束机构包括有：

电磁铁，喷水导向板上设有电磁铁，电磁铁的数量为两块，电磁铁与控制模块通过继电器控制模块连接；

导向杆，两块喷水导向板两侧均设有导向杆；

铁块，同侧的两根导向杆之间滑动式连接有铁块，铁块的数量为两块，铁块与相近的电磁铁配合；

第五弹簧，四根导向杆上均绕有第五弹簧，第五弹簧连接在铁块与导向杆之间；

水流量传感器，最靠近绕线轮的一侧上下对应的两个第一储液罐上均设有水流量传感器，水流量传感器与同侧的喷水导向板连接，水流量传感器与控制模块通过电性连接。

进一步说明，还包括有抽液机构，抽液机构包括有：

固定架，犁架顶侧中部与底侧中部均设有固定架；

第二储液罐，两个固定架内侧均设有第二储液罐；

分流管，第二储液罐与同侧的第一储液罐之间连接有分流管，分流管的数量为两根；

液位传感器，最靠近绕线轮的一侧上下对应的两个第一储液罐上均设有液位传感器，液位传感器与控制模块通过电性连接；

水泵，第二储液罐外侧中部设有水泵，水泵的数量为两个，水泵与同侧的分流管连接，水泵与控制模块通过继电器控制模块连接；

距离传感器，两块电磁铁后部左侧均设有距离传感器，距离传感器与控制模块通过电性连接。

进一步说明，移动推架的作用是推开障碍物。

有益效果：

1、本发明通过设有翻转机构，翻转机构运转并使犁体向前翻转半圈，同时翻转机构带动犁体向左移动，犁体上下翻转并将土壤铲开，达到了自动犁田的效果；

2、本发明通过设有防卡机构和辅助机构，辅助机构运转带动防卡机构运转，继而将障碍物推开，从而能够防止石头等障碍物卡住该翻转犁，如此能够使该翻转犁工作更加稳定；

3、本发明通过设有清洁机构和集束机构，清洁机构运转带动集束机构运转，使得水流集中喷向犁体，从而对犁体表面进行冲洗，达到了自动冲洗的效果；

4、本发明通过设有抽液机构，抽液机构运转并向第一储液罐内补充适量的水，使得冲洗工作能够不间断地进行，达到了自动补液的效果。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图。

图2为本发明的第二视角立体结构示意图。

图3为本发明的第三视角立体结构示意图。

图4为本发明的第四视角立体结构示意图。

图5为本发明犁架等立体结构示意图。

图6为本发明翻转机构的第一部分立体结构示意图。

图7为本发明翻转机构的第二部分立体结构示意图。

图8为本发明防卡机构的立体结构示意图。

图9为本发明清洁机构的第一部分立体结构示意图。

图10为本发明清洁机构的第二部分立体结构示意图。

图11为本发明辅助机构的第一部分立体结构示意图。

图12为本发明辅助机构的第二部分立体结构示意图。

图13为本发明集束机构的第一部分立体结构示意图。

图14为本发明集束机构的第二部分立体结构示意图。

图15为本发明抽液机构的第一部分立体结构示意图。

图16为本发明抽液机构的第二部分立体结构示意图。

图17为本发明抽液机构的第三部分立体结构示意图。

图18为本发明的电路框图。

图19为本发明的电路原理图。

附图中的标记：1_犁架，2_第一转轴，3_犁体，4_第一弹簧，5_第二转轴，6_翻转机构，61_安装架，62_减速电机，63_第三转轴，64_第四转轴，65_导向轮，66_控制箱，67_接触开关，7_防卡机构，71_第一导向架，72_移动推架，73_第二弹簧，74_第二导向架，8_清洁机构，81_光电传感器，82_喷水导向板，83_第一储液罐，84_活塞杆，85_连接板，86_第一电动推杆，87_导向伸缩杆，88_第二电动推杆，9_辅助机构，91_第三导向架，92_绕线轮，93_拉绳，94_移动架，95_第三弹簧，96_第四弹簧，10_集束机构，101_电磁铁，102_导向杆，103_铁块，104_第五弹簧，105_水流量传感器，11_抽液机构，111_固定架，112_第二储液罐，113_分流管，114_液位传感器，115_水泵，116_距离传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种耕边式垂直翻转犁，如图1-8和图18-19所示，包括有犁架1、第一转轴2、犁体3、第一弹簧4、第二转轴5、翻转机构6和防卡机构7，犁架1左部上下两侧内部均转动式设有第一转轴2，犁架1上部内侧与下部内侧均转动式设有四根第二转轴5，第一转轴2外侧与第二转轴5外侧均设有犁体3，犁体3的数量为十个，两根第一转轴2前部均绕有第一弹簧4，第一弹簧4连接在犁架1与第一转轴2之间，犁架1前部设有翻转机构6，犁架1左部设有防卡机构7。

人们使该翻转犁与拖拉机连接，然后人们按下电源总开关，将该翻转犁上电，随后人们使翻转机构6运转，翻转机构6运转并使犁架1向前转动半圈，继而使第一转轴2和第二转轴5向前运动半圈，使得犁体3向前翻转半圈，然后翻转机构6使犁架1和犁体3暂停运动五秒，随后翻转机构6使犁架1向后转动半圈，使得犁体3向后翻转半圈，然后翻转机构6使犁架1和犁体3暂停运动五秒，随后使翻转机构6使犁架1和犁体3继续向前运动半圈，如此循环，同时人们使拖拉机向左行驶，使得翻转机构6向左移动，继而使犁架1向左移动，进而使第一转轴2和第二转轴5向左移动，使得犁体3向左移动，从而进行犁田，此外，当最左侧的犁体3插进土壤后遇到石头等障碍物时，障碍物会使最左侧的犁体3向右转动，继而使第一转轴2转动，第一弹簧4被压缩，人们再使防卡机构7运转，进而将障碍物推出，然后第一弹簧4复位，使得最左侧的犁体3和第一转轴2转回原位，同时人们使防卡机构7恢复原位，待犁田结束后，人们使翻转机构6停止运转，并使拖拉机停止行驶，使得犁架1与犁体3停止运动，然后人们再次按下电源总开关，将该翻转犁断电即可，人们再使该翻转犁与拖拉机分开。

翻转机构6包括有安装架61、减速电机62、第三转轴63、第四转轴64、导向轮65、控制箱66和接触开关67，犁架1前侧设有第三转轴63，第三转轴63上转动式设有安装架61，安装架61安装在拖拉机上，安装架61顶部左侧设有控制箱66，控制箱66内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为耕边式垂直翻转犁供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，安装架61顶侧左部安装有减速电机62，减速电机62的输出轴与第三转轴63连接，减速电机62与控制模块通过直流电机正反转模块连接，安装架61右部内侧转动式设有第四转轴64，第四转轴64底部设有导向轮65，安装架61顶部左侧设有接触开关67，接触开关67与控制模块通过电性连接。

人们使安装架61左部与拖拉机连接，待该翻转犁上电后，人们触碰接触开关67，进而使控制模块控制减速电机62的输出轴转动半圈，从左侧看，减速电机62的输出轴的转动方向为顺时针，使得第三转轴63转动半圈，继而使犁架1和犁体3向前翻转半圈，然后控制模块控制减速电机62延时五秒启动，使得犁架1和犁体3暂停运动五秒，五秒后，控制模块控制减速电机62的输出轴反转半圈，使得犁架1和犁体3向后翻转半圈，然后控制模块控制减速电机62延时五秒启动，使得犁架1和犁体3暂停运动五秒，五秒后，控制模块控制减速电机62的输出轴正转半圈，继而使犁架1和犁体3向前翻转半圈，如此循环下去，犁体3前后翻转并将安装架61两侧的土壤铲至一边，同时拖拉机使安装架61向左移动，进而使第四转轴64向左移动，继而使导向轮65在地面上向左转动，同时安装架61移动带动第三转轴63向左移动，使得犁架1和犁体3向左移动，从而进行犁田，另外当拖拉机行驶方向改变时，第四转轴64和导向轮65会转动，继而改变该翻转犁的移动方向，待犁田结束后，当犁体3与地面接触时，人们再次触碰接触开关67，进而使控制模块控制减速电机62停止工作，同时拖拉机停止行驶，使得犁体3停止运动，待该翻转犁断电后，人们使安装架61与拖拉机分开。

防卡机构7包括有第一导向架71、移动推架72、第二弹簧73和第二导向架74，犁架1左部上下两侧均设有第一导向架71，两个第一导向架71内侧均滑动式设有移动推架72，移动推架72与同侧的第一导向架71之间连接有第二弹簧73，第二弹簧73的数量为两根，犁架1左部上下两侧均设有第二导向架74，第二导向架74与同侧的移动推架72滑动式连接。

当石头等障碍物阻挡最左侧的犁体3进行运动时，人们手动使移动推架72在第一导向架71内和第二导向架74内滑动，第二弹簧73被压缩，移动推架72移动并将石头等障碍物推出，使得障碍物离开最左侧的犁体3，然后人们松开移动推架72，第二弹簧73复位，使得移动推架72移回原位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1-4和图9-19所示，还包括有清洁机构8，清洁机构8包括有光电传感器81、喷水导向板82、第一储液罐83、活塞杆84、连接板85、第一电动推杆86、导向伸缩杆87和第二电动推杆88，减速电机62右侧上部设有光电传感器81，犁架1顶部前侧与底部前侧均设有喷水导向板82，两块喷水导向板82前部外侧均设有五个第一储液罐83，十个第一储液罐83内侧均滑动式设有活塞杆84，同侧的五根活塞杆84前侧之间连接有连接板85，连接板85的数量为两块，下侧的喷水导向板82前侧中部设有第一电动推杆86，第一电动推杆86与控制模块通过继电器控制模块连接，第一电动推杆86的伸缩杆与下侧的连接板85连接，两块喷水导向板82前部外侧均设有导向伸缩杆87，导向伸缩杆87与同侧的连接板85连接，上侧的喷水导向板82前侧中部设有第二电动推杆88，第二电动推杆88与控制模块通过继电器控制模块连接，第二电动推杆88的伸缩杆与上侧的连接板85连接。

当该翻转犁上电后，光电传感器81对感受到的光线进行检测，当第三转轴63向前转动时，第三转轴63逐渐靠近光电传感器81，翻转犁翻转过程种遮住光电传感器81，待光电传感器81的检测值达到了控制模块中的预设值时，控制模块会控制第一电动推杆86的伸缩杆缩短至最小值，使得下侧的连接板85向下侧的喷水导向板82的方向移动，继而使下侧的活塞杆84在下侧的第一储液罐83内向下侧的喷水导向板82的方向滑动，同时下侧的导向伸缩杆87缩短，使得下侧的喷水导向板82向下侧的犁体3喷水，进而对下侧的犁体3表面的污泥进行冲洗，待第一电动推杆86的伸缩杆缩短至最小值后，下侧的喷水导向板82停止喷水，同时控制模块控制第一电动推杆86延时三秒启动，使得下侧的活塞杆84暂停三秒，三秒后，控制模块控制第一电动推杆86的伸缩杆伸长至原始长度，使得下侧的活塞杆84和下侧的连接板85恢复原位，同时下侧的导向伸缩杆87恢复原始长度，当第三转轴63向后转动时，待光电传感器81的检测值达到了控制模块中的预设值时，控制模块会控制第二电动推杆88的伸缩杆缩短至最小值，使得上侧的连接板85和上侧的活塞杆84向上侧的喷水导向板82的方向移动，上侧的导向伸缩杆87缩短，使得上侧的喷水导向板82向上侧的犁体3喷水，进而对上侧的犁体3表面的污泥进行冲洗，待第二电动推杆88的伸缩杆缩短至最小值后，上侧的喷水导向板82停止喷水，同时控制模块控制第二电动推杆88延时三秒启动，使得上侧的活塞杆84暂停三秒，三秒后，控制模块控制第二电动推杆88的伸缩杆伸长至原始长度，使得上侧的活塞杆84和上侧的连接板85恢复原位，同时上侧的导向伸缩杆87恢复原始长度，如此达到了自动冲洗的效果。

还包括有辅助机构9，辅助机构9包括有第三导向架91、绕线轮92、拉绳93、移动架94、第三弹簧95和第四弹簧96，犁架1左侧中部设有两根第三导向架91，两根第三导向架91前侧均转动式设有绕线轮92，两根第三导向架91内侧均滑动式设有移动架94，移动架94与相近的移动推架72滑动式连接，第一转轴2与相近的移动架94之间连接有拉绳93，拉绳93绕过绕线轮92，拉绳93的数量为两根，移动架94与同侧的第三导向架91之间连接有第三弹簧95，第三弹簧95的数量为两根，移动架94与同侧的第三导向架91之间连接有第四弹簧96，第四弹簧96的数量为两根，第四弹簧96位于第三弹簧95后方。

初始状态下，第三弹簧95与第四弹簧96均处于拉伸状态，当最左侧的犁体3与第一转轴2向右转动时，第一转轴2转动并放出拉绳93，第三弹簧95与第四弹簧96复位，使得移动架94在第三导向架91内向下滑动，继而拉动拉绳93，使得移动推架72在第一导向架71内滑动，继而将障碍物推开，随后第一弹簧4使最左侧的犁体3与第一转轴2转回原位，继而拉动拉绳93，使得移动架94移回原位，第三弹簧95与第四弹簧96被拉伸，同时第二弹簧73使移动推架72移回原位，另外在拉绳93移动的过程中，拉绳93与绕线轮92接触并产生摩擦，摩擦力会使绕线轮92转动。

还包括有集束机构10，集束机构10包括有电磁铁101、导向杆102、铁块103、第五弹簧104和水流量传感器105，喷水导向板82后部外侧设有电磁铁101，电磁铁101的数量为两块，电磁铁101与控制模块通过继电器控制模块连接，两块喷水导向板82后部左右两侧均设有导向杆102，左右两侧对应的导向杆102之间滑动式连接有铁块103，铁块103的数量为两块，铁块103与相近的电磁铁101配合，四根导向杆102上均绕有第五弹簧104，第五弹簧104连接在铁块103与导向杆102之间，最左部上下两侧的第一储液罐83左侧后部均设有水流量传感器105，水流量传感器105与同侧的喷水导向板82连接，水流量传感器105与控制模块通过电性连接。

当最左侧的第一储液罐83内的水向外流出时，待水流量传感器105感应到的水速达到了控制模块中的预设值时，控制模块会控制电磁铁101工作，由于电磁铁101与铁块103之间异性相吸，使得铁块103逐渐靠近电磁铁101，第五弹簧104被拉伸，由于电磁铁101与铁块103之间的距离减小，使得喷水导向板82喷出的水的冲击力变大，进而能够提高冲洗效果，使得犁体3表面清洗的更加干净，随后第一储液罐83内的水量逐渐减少，待水流量传感器105再次感应到的水速减小至控制模块中的预设值时，控制模块会控制电磁铁101停止工作，第五弹簧104复位，使得铁块103移回原位。

还包括有抽液机构11，抽液机构11包括有固定架111、第二储液罐112、分流管113、液位传感器114、水泵115和距离传感器116，犁架1顶侧中部与底侧中部均设有固定架111，两个固定架111内侧均设有第二储液罐112，第二储液罐112与同侧的第一储液罐83之间连接有分流管113，分流管113的数量为两根，最左部上下两侧的第一储液罐83左侧均设有液位传感器114，液位传感器114与控制模块通过电性连接，第二储液罐112外侧中部设有水泵115，水泵115的数量为两个，水泵115与同侧的分流管113连接，水泵115与控制模块通过继电器控制模块连接，两块电磁铁101后部左侧均设有距离传感器116，距离传感器116与控制模块通过电性连接。

在铁块103移动的过程中，距离传感器116会对其与相近的铁块103之间的距离进行检测，待检测值达到了控制模块中的预设值时，活塞杆84已经复位，控制模块会控制水泵115工作，进而使第二储液罐112内的水通过分流管113流至第一储液罐83内，同时液位传感器114会对最左侧的第一储液罐83内的水位值进行检测，待液位传感器114的检测值达到了控制模块中的预设值时，控制模块会控制水泵115停止工作，使得第二储液罐112内的水停止流向第一储液罐83，如此达到了自动抽液的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种耕边式垂直翻转犁，其特征是，包括有：

犁架（1）和第一转轴（2），犁架（1）上下两侧内部均转动式设有第一转轴（2）；

第二转轴（5），犁架（1）上部内侧与下部内侧均转动式设有四根第二转轴（5）；

犁体（3），第一转轴（2）外侧与第二转轴（5）外侧均设有犁体（3），犁体（3）的数量为十个；

第一弹簧（4），两根第一转轴（2）上均绕有第一弹簧（4），第一弹簧（4）连接在犁架（1）与第一转轴（2）之间；

翻转机构（6），犁架（1）上设有翻转机构（6）；

防卡机构（7），犁架（1）上设有防卡机构（7）；

翻转机构（6）包括有：

第三转轴（63），犁架（1）上设有第三转轴（63）；

安装架（61），第三转轴（63）上转动式设有安装架（61）；

控制箱（66），安装架（61）顶部设有控制箱（66），控制箱（66）内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为耕边式垂直翻转犁供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；

减速电机（62），安装架（61）顶部安装有减速电机（62），减速电机（62）的输出轴与第三转轴（63）连接，减速电机（62）与控制模块通过直流电机正反转模块连接；

第四转轴（64），安装架（61）内侧转动式设有第四转轴（64）；

导向轮（65），第四转轴（64）底部设有导向轮（65）；

接触开关（67），安装架（61）顶部设有接触开关（67），接触开关（67）与控制模块通过电性连接；

防卡机构（7）包括有：

第一导向架（71），犁架（1）上下两侧均设有第一导向架（71）；

移动推架（72），两个第一导向架（71）内侧均滑动式设有移动推架（72）；

第二弹簧（73），移动推架（72）与同侧的第一导向架（71）之间连接有第二弹簧（73），第二弹簧（73）的数量为两根；

第二导向架（74），犁架（1）上下两侧均设有第二导向架（74），第二导向架（74）与同侧的移动推架（72）滑动式连接。

2.根据权利要求1所述的一种耕边式垂直翻转犁，其特征是，还包括有清洁机构（8），清洁机构（8）包括有：

光电传感器（81），减速电机（62）上部设有光电传感器（81）；

喷水导向板（82），犁架（1）顶部与底部均设有喷水导向板（82）；

第一储液罐（83），两块喷水导向板（82）上均设有五个第一储液罐（83）；

活塞杆（84），十个第一储液罐（83）内侧均滑动式设有活塞杆（84）；

连接板（85），同侧的五根活塞杆（84）之间连接有连接板（85），连接板（85）的数量为两块；

第一电动推杆（86），下侧的喷水导向板（82）一侧中部设有第一电动推杆（86），第一电动推杆（86）与控制模块通过继电器控制模块连接，第一电动推杆（86）的伸缩杆与下侧的连接板（85）连接；

导向伸缩杆（87），两块喷水导向板（82）上均设有导向伸缩杆（87），导向伸缩杆（87）与同侧的连接板（85）连接；

第二电动推杆（88），上侧的喷水导向板（82）一侧中部设有第二电动推杆（88），第二电动推杆（88）与控制模块通过继电器控制模块连接，第二电动推杆（88）的伸缩杆与上侧的连接板（85）连接。

3.根据权利要求2所述的一种耕边式垂直翻转犁，其特征是，还包括有辅助机构（9），辅助机构（9）包括有：

第三导向架（91），犁架（1）一侧中部设有两根第三导向架（91）；

绕线轮（92），两根第三导向架（91）上均转动式设有绕线轮（92）；

移动架（94），两根第三导向架（91）内侧均滑动式设有移动架（94），移动架（94）与相近的移动推架（72）滑动式连接；

拉绳（93），第一转轴（2）与相近的移动架（94）之间连接有拉绳（93），拉绳（93）绕过绕线轮（92），拉绳（93）的数量为两根；

第三弹簧（95），移动架（94）与同侧的第三导向架（91）之间连接有第三弹簧（95），第三弹簧（95）的数量为两根；

第四弹簧（96），移动架（94）与同侧的第三导向架（91）之间连接有第四弹簧（96），第四弹簧（96）的数量为两根。

4.根据权利要求3所述的一种耕边式垂直翻转犁，其特征是，还包括有集束机构（10），集束机构（10）包括有：

电磁铁（101），喷水导向板（82）上设有电磁铁（101），电磁铁（101）的数量为两块，电磁铁（101）与控制模块通过继电器控制模块连接；

导向杆（102），两块喷水导向板（82）两侧均设有导向杆（102）；

铁块（103），同侧的两根导向杆（102）之间滑动式连接有铁块（103），铁块（103）的数量为两块，铁块（103）与相近的电磁铁（101）配合；

第五弹簧（104），四根导向杆（102）上均绕有第五弹簧（104），第五弹簧（104）连接在铁块（103）与导向杆（102）之间；

水流量传感器（105），最靠近绕线轮（92）的一侧上下对应的两个第一储液罐（83）上均设有水流量传感器（105），水流量传感器（105）与同侧的喷水导向板（82）连接，水流量传感器（105）与控制模块通过电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种耕边式垂直翻转犁，其特征是，还包括有抽液机构（11），抽液机构（11）包括有：

固定架（111），犁架（1）顶侧中部与底侧中部均设有固定架（111）；

第二储液罐（112），两个固定架（111）内侧均设有第二储液罐（112）；

分流管（113），第二储液罐（112）与同侧的第一储液罐（83）之间连接有分流管（113），分流管（113）的数量为两根；

液位传感器（114），最靠近绕线轮（92）的一侧上下对应的两个第一储液罐（83）上均设有液位传感器（114），液位传感器（114）与控制模块通过电性连接；

水泵（115），第二储液罐（112）外侧中部设有水泵（115），水泵（115）的数量为两个，水泵（115）与同侧的分流管（113）连接，水泵（115）与控制模块通过继电器控制模块连接；

距离传感器（116），两块电磁铁（101）后部左侧均设有距离传感器（116），距离传感器（116）与控制模块通过电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种耕边式垂直翻转犁，其特征是，移动推架（72）的作用是推开障碍物。

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