CN113498172A - Pucch传输方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Pucch传输方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN113498172A
CN113498172A CN202010200349.5A CN202010200349A CN113498172A CN 113498172 A CN113498172 A CN 113498172A CN 202010200349 A CN202010200349 A CN 202010200349A CN 113498172 A CN113498172 A CN 113498172A
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pucch
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柯颋
王飞
李岩
徐晓东
夏亮
郑毅
王启星
刘光毅
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Abstract

本发明公开了一种PUCCH传输方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：确定PUCCH的空间关系；基于确定的PUCCH的空间关系，发送PUCCH；其中，所述确定PUCCH的空间关系，包括以下之一：基于下行控制信息(DCI)中携带的第一指示信息，确定PUCCH的空间关系；基于配置的第二指示信息，确定PUCCH的至少一个空间关系；基于已接收的指示信息中最新的指示信息确定PUCCH的空间关系，所述已接收的指示信息包括：第三指示信息和/或第四指示信息，所述第三指示信息为PUCCH的空间关系指示，所述第四指示信息由调度PUSCH的DCI携带。

Description

PUCCH传输方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种PUCCH(Physical Uplink ControlChannel，物理上行控制信道)传输方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在上行传输过程中，终端向基站发送的上行控制信息(uplink controlinformation，UCI)等信息可以承载在物理上行控制信道(Physical Uplink ControlChannel，PUCCH)上。若在上行传输过程中采用波束赋形技术，则基站需要为终端配置PUCCH的波束指示信息。目前，基站通常通过指示某一个特定的参考信号资源的索引等来指示PUCCH的波束指示信息。其中，该特定的参考信号可以包含同步信号块(synchronizationsignal block，SSB)、信道状态信息参考信号(channel state information referencesignal，CSI-RS)、探测参考信号(sounding reference signal，SRS)中的至少一种。
比如，基站可以通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令向终端配置M个候选的信息条目，每个信息条目用于指示一个波束指示信息；M≥2，M是整数。然后，基站通过MAC控制单元(MAC control element，MAC-CE)信令激活该M个候选的信息条目中的一个信息条目，该信息条目用于指示基站为该PUCCH配置的波束指示信息。其中，MAC是媒体接入控制(medium access control)的缩写。
然而，在高频段(FR2)应用场景中，一方面，信号路损特别大，因此PUCCH和物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)都需要使用窄波束；另一方面，高频信号更容易被遮挡，因此更希望能够动态调整UL(上行)波束方向，以满足高频段应用场景下信道的快速变换需求。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种PUCCH传输方法、装置、设备及存储介质，旨在提升PUCCH的波束方向调整的灵活性，满足高频段应用场景下信道的快速变换需求。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种PUCCH发送方法，应用于终端，所述方法包括：
确定PUCCH的空间关系；
基于确定的PUCCH的空间关系，发送PUCCH；
其中，所述确定PUCCH的空间关系，包括以下之一：
基于下行控制信息(DCI)中携带的第一指示信息，确定PUCCH的空间关系；
基于配置的第二指示信息，确定PUCCH的至少一个空间关系；
基于已接收的指示信息中最新的指示信息确定PUCCH的空间关系，所述已接收的指示信息包括：第三指示信息和/或第四指示信息，所述第三指示信息为PUCCH的空间关系指示，所述第四指示信息由调度PUSCH的DCI携带
本发明实施例还提供了一种PUCCH接收方法，应用于基站，所述方法包括：
确定PUCCH的空间关系；
基于确定的PUCCH的空间关系，接收PUCCH；
其中，所述确定PUCCH的空间关系，包括以下之一：
基于发送的第一指示信息确定PUCCH的空间关系，所述第一指示信息由DCI携带；
基于配置的第二指示信息，确定PUCCH的至少一个空间关系；
基于已发送的指示信息中最新的指示信息确定PUCCH的空间关系，所述已发送的指示信息包括：第三指示信息和/或第四指示信息，所述第三指示信息为PUCCH的空间关系指示，所述第四指示信息由调度PUSCH的DCI携带。
本发明实施例又提供了一种PUCCH发送装置，应用于终端，包括：
第一确定模块，用于确定PUCCH的空间关系；
发送模块，用于基于确定的所述PUCCH的空间关系，发送PUCCH；
其中，所述第一确定模块具体用于以下之一：
基于DCI中携带的第一指示信息，确定PUCCH的空间关系；
基于配置的第二指示信息，确定PUCCH的至少一个空间关系；
基于已接收的指示信息中最新的指示信息确定PUCCH的空间关系，所述已接收的指示信息包括：第三指示信息和/或第四指示信息，所述第三指示信息为PUCCH的空间关系指示，所述第四指示信息由调度PUSCH的DCI携带。
本发明实施例还提供了一种PUCCH接收装置，应用于基站，包括：
第二确定模块，用于确定PUCCH的空间关系；
接收模块，用于基于确定的PUCCH的空间关系，接收PUCCH；
其中，所述第二确定模块具体用于以下之一：
基于发送的第一指示信息确定PUCCH的空间关系，所述第一指示信息由DCI携带；
基于配置的第二指示信息，确定PUCCH的至少一个空间关系；
基于已发送的指示信息中最新的指示信息确定PUCCH的空间关系，所述已发送的指示信息包括：第三指示信息和/或第四指示信息，第三指示信息为PUCCH的空间关系指示，第四指示信息由调度PUSCH的DCI携带。
本发明实施例又提供了一种终端，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明实施例终端侧所述方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种基站，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明实施例基站侧所述方法的步骤。
本发明实施例又提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明实施例终端侧或者基站侧任一项所述方法的步骤。
本发明实施例提供的技术方案，确定PUCCH的空间关系，包括以下之一：基于DCI中携带的第一指示信息，确定PUCCH的空间关系；基于配置的第二指示信息，确定PUCCH的至少一个空间关系；基于已接收的指示信息中最新的指示信息确定PUCCH的空间关系，所述已接收的指示信息包括：第三指示信息和/或第四指示信息，其中，第三指示信息为PUCCH的空间关系指示，第四指示信息由调度PUSCH的DCI携带。通过上述方式确定PUCCH的空间关系，可以提高PUCCH波束方向调整的灵活性，能够满足高频段应用场景下信道的快速变换需求。
附图说明
图1为本发明实施例PUCCH发送方法的流程示意图；
图2为本发明实施例PUCCH接收方法的流程示意图；
图3为本发明实施例PUCCH传输方法的流程示意图；
图4为本发明实施例PUCCH发送装置的结构示意图；
图5为本发明实施例PUCCH接收装置的结构示意图；
图6为本发明实施例终端的结构示意图；
图7为本发明实施例基站的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
在5G以及未来无线通信系统中，通过波束赋形技术将传输信号的能量限制在某个波束方向内，以有效扩大无线信号的传输范围，降低信号干扰，从而增加通信效率，并获取更高的网络容量。该无线通信系统包括基站及终端，终端在上发PUCCH给基站时，需要基于PUCCH的空间关系发送PUCCH，基站亦需要基于PUCCH的空间关系接收PUCCH，以实现波束对准。相关技术中，往往采用不同的方式指示PUSCH和PUCCH的空间关系(spatial relation)。对于PUSCH而言，在非码本模式下，网络通过RRC信令为UE(即终端)配置一个SRS-ResourceSet(SRS资源集)，每个SRS-ResourceSet可以包括4个SRS资源。网络通过DCIformat 0_1或0_2中的SRI字段，指示UL grant(上行调度许可)DCI之前的最近一个具有SRI(SRS Resource Indicator，探测参考信号资源指示)标志的SRS资源用于确定所调度的PUSCH的预编码和传输秩(transmission rank)。即PUSCH的空间关系是与SRS资源相关联的，且SRI的指示方式是先通过RRC配置，然后DCI动态指示。
对于PUCCH而言，PUCCH的空间关系通过PUCCH-SpatialRelationInfo(PUCCH空间关系信息)指示，其中，RRC最大配置8个PUCCH-SpatialRelationInfo，然后通过MAC-CE激活一个PUCCH-SpatialRelationInfo来确定PUCCH的空间关系。PUCCH-SpatialRelationInfo可以关联SSB、CSI-RS、或SRS。
比较PUSCH和PUCCH的空间关系确定方法，可以发现：
1、PUSCH的空间关系仅关联SRS，且RRC配置+DCI指示，最为灵活；
2、PUCCH的空间关系可以关联SSB、CSI-RS或SRS，通过RRC+MAC-CE激活，灵活性次之；
3、PUSCH和PUCCH的空间关系独立配置，互不关联。
显然，PUCCH的空间关系的配置的灵活性有待增强，尤其在在高频段应用场景中，由于信号路损特别大，且高频信号更容易被遮挡，因此更希望能够动态调整PUCCH的波束方向，以满足高频段应用场景下信道的快速变换需求。
基于此，在本发明的各种实施例中，终端确定PUCCH的空间关系，包括以下之一：基于DCI中携带的第一指示信息，确定PUCCH的空间关系；基于配置的第二指示信息，确定PUCCH的至少一个空间关系；基于已接收的指示信息中最新的指示信息确定PUCCH的空间关系，所述已接收的指示信息包括：第三指示信息和/或第四指示信息，所述第三指示信息为PUCCH的空间关系指示，所述第四指示信息由调度物理PUSCH的DCI携带。
相应地，基站确定PUCCH的空间关系，包括以下之一：基于发送的第一指示信息确定PUCCH的空间关系，所述第一指示信息由DCI发送；基于配置的第二指示信息，确定PUCCH的至少一个空间关系；基于已发送的指示信息中最新的指示信息确定PUCCH的空间关系，所述已发送的指示信息包括：第三指示信息和/或第四指示信息，所述第三指示信息为PUCCH的空间关系指示，所述第四指示信息由调度PUSCH的DCI携带。
本发明各种实施例中，通过上述方式确定PUCCH的空间关系，可以提高PUCCH波束方向调整的灵活性，能够满足高频段应用场景下信道的快速变换需求。
本发明实施例提供了一种PUCCH发送方法，应用于终端，如图1所示，该方法包括：
步骤101，确定PUCCH的空间关系；
步骤102，基于确定的所述PUCCH的空间关系，发送PUCCH。
本发明实施例中，确定PUCCH的空间关系包括以下三种方式，实际应用时，可以采用采用以下三种方式中的至少之一确定PUCCH的空间关系：
第一种方式，基于DCI中携带的第一指示信息，确定PUCCH的空间关系；
第二种方式，基于配置的第二指示信息，确定PUCCH的至少一个空间关系；
第三种方式，基于已接收的指示信息中最新的指示信息确定PUCCH的空间关系，所述已接收的指示信息包括：第三指示信息和/或第四指示信息，其中，所述第三指示信息为PUCCH的空间关系指示，所述第四指示信息由调度PUSCH的DCI携带。
在第一种方式中：
基于DCI中携带的第一指示信息，确定PUCCH的空间关系，具体包括以下之一：
根据调度PDSCH的DCI中携带的第一指示信息，确定承载所述PDSCH对应的混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)信息的PUCCH的空间关系；
根据携带信道状态信息(CSI)请求信息的DCI中携带的第一指示信息，确定承载CSI报告的PUCCH的空间关系。
实际应用中，PUCCH的功能可以包括如下至少之一：承载PDSCH的HARQ-ACK信息、承载SR(调度请求)信息及承载CSI报告。其中，PDSCH的HARQ-ACK信息包括DCI调度的PDSCH所对应的HARQ-ACK信息和半持续调度的PDSCH所对应的HARQ-ACK信息；CSI报告包括：周期性CSI报告、半持续CSI报告及非周期CSI报告。
实际应用中，对于承载PDSCH的HARQ-ACK信息的PUCCH，可以在调度相应PDSCH传输的DCI中增加第一指示信息，该第一指示信息用于指示PUCCH的空间关系。同理，对于承载非周期CSI报告的PUCCH，可以在携带CSI请求信息的DCI中增加第一指示信息，该第一指示信息用于指示PUCCH的空间关系。
本发明实施例中，携带第一指示信息的DCI包括：DCI format 1_0、DCI Format 1_1、DCI Format 1_2中的至少一种。
在一些实施例中，所述第一指示信息为探测参考信号资源指示(SRS ResourceIndicator，SRI)；所述基于DCI中携带的第一指示信息，确定PUCCH的空间关系，包括：
根据SRI确定关联的SRS资源。
其中，所述关联的SRS资源为最近传输的具有SRI的目标SRS资源，且所述目标SRS资源在承载SRI的PDCCH之前传输。
相应地，所述基于确定的所述PUCCH的空间关系，发送PUCCH，包括以下之一：
采用与所述关联的SRS资源相同的空间滤波器(spatial domain filter，或spatial filter，或spatial domain transmission filter)发送PUCCH；
采用与所述关联的SRS资源相同的准共址(Quasi co-location，QCL)关系发送PUCCH；
其中，所述关联的SRS资源为最近传输的具有SRI的目标SRS资源，且所述目标SRS资源在承载SRI的物理下行控制信道PDCCH之前传输。
这里，QCL关系至少包括：QCL typeD关系。
第一种方式由于通过DCI携带第一指示信息，基于该第一指示信息来确定PUCCH的空间关系，相较于采用MAC-CE指示的方式，增强了PUCCH波束切换的灵活性。
在第二种方式中：
本发明实施例中，所述第二指示信息包括：重复周期和PUCCH的空间关系集合。
实际应用中，终端可以接收高层的配置信息获取所述第二指示信息。比如，可以通过RRC信令获取第二指示信息。这里，重复周期可以是指定的N个时隙(slot)，N为正整数；PUCCH的空间关系集合包括至少一个用于PUCCH传输的待选空间关系。
在一些实施例中，所述基于配置的第二指示信息，确定PUCCH的至少一个空间关系，包括以下之一：
对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系，基于所述相同的空间关系确定每个时隙PUCCH共用的空间关系；
对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择不同的空间关系，基于所述不同的空间关系确定每个时隙的PUCCH的空间关系。
这里，对于重复周期内的每个时隙共用相同的空间关系时，终端在N个时隙中，使用相同的空间关系发送PUCCH。对于重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择不同的空间关系时，终端在N个时隙中，基于各时隙对应的空间关系发送PUCCH。如此，可以避免高频信号被遮挡导致的传输失败，提高PUCCH传输的可靠性。
在一些实施例中，PUCCH发送方法还包括以下之一：
基于所述第二指示信息是否携带第一字段确定所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系或者从所述空间关系集合中选择不同的空间关系；
基于所述第二指示信息中携带的第二字段的状态确定所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系或者从所述空间关系集合中选择不同的空间关系。
在一些实施例中，基于所述第二指示信息是否携带第一字段确定所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系或者从所述空间关系集合中选择不同的空间关系，包括：
当第二指示信息携带第一字段时，对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择不同的空间关系；
当第二指示信息不携带第一字段时，对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系。
可以理解的是，在另一实施例中，可以确定第二指示信息携带第一字段时，对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系，相应地，当第二指示信息不携带第一字段时，对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择不同的空间关系。这里，第一字段可以通过DCI指示，和/或通过高层配置。具体的，第一字段可以通过DCI、RRC、或MAC-CE中任一种方法指示。
在一些实施例中，基于所述第二指示信息中携带的第二字段的状态确定所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系或者从所述空间关系集合中选择不同的空间关系，包括：
当第二指示信息携带的第二字段为第一状态时，对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择不同的空间关系；
当第二指示信息携带的第二字段为第二状态时，对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系。
这里，第一状态与第二状态为不同的状态，可以基于第二字段的不同赋值来区分。
这里，第二字段可以通过DCI指示，和/或通过高层配置。具体的，第二字段可以通过DCI、RRC、或MAC-CE中任一种方法指示。
在一些实施例中，所述对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系，包括：
对于所述重复周期内的第一个时隙，基于预设规则或者接收的第一配置信息，确定所述第一个时隙的PUCCH对应的空间关系，并将所述空间关系分配给所述重复周期内的其他时隙。
这里，预设规则可以是确定第一个时隙所采用的空间关系为配置的空间关系集合中的第一个空间关系。第一配置信息可以是基于高层的配置信息获取的，比如，接收RRC信令后获取的。第一配置信息用于指定第一个时隙对应的空间关系，该空间关系可以为空间关系集合中的任一空间关系。
实际应用中，终端通过RRC信令获取的高层的配置信息可以包括第一配置信息和第二配置信息，其中，第二配置信息包括：重复周期和PUCCH的空间关系集合，第一配置信息用于指定重复周期中第一个时隙对应的空间关系。
在一些实施例中，所述对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择不同的空间关系确定PUCCH的空间关系，包括：
对于所述重复周期内的第一个时隙，基于预设规则或者接收的第一配置信息，确定所述第一个时隙的PUCCH对应的空间关系；
对于所述重复周期内的其他时隙，根据所述空间关系集合中各空间关系的次序依次确定所述其他时隙的PUCCH对应的空间关系。
在一应用示例中，终端确定在N个slot中，使用不同的空间关系发送PUCCH时，则终端可以基于预设规则或者第一配置信息确定第一个slot中所采用的空间关系，终端确定所述N个slot中其余slot顺序采用PUCCH空间关系信息集合的空间关系。例如，PUCCH的空间关系集合包括{A,B,C,D}4个空间关系，N＝6，第一个slot中采用的空间关系为B，则终端确定6个slot的空间关系分别为{B,C,D,A,B,C}。
相较于第一种方式，第二种方式可以应用于所有PUCCH的传输方式，而不受限于PUCCH承载非周期CSI报告或者承载DCI调度的PDSCH所对应的HARQ-ACK信息的情形。此外，第二种方式不用增加DCI信令开销。第二种方式的PUCCH信息发送方法，通过以上行信号的传输资源开销增强上行传输的可靠性，鲁棒性好，可以改善因PUCCH波束选择相对较慢而导致的系统不能工作的恶劣情况，因此，可以应用于对可靠性要求较高的场景。
在第三种方式中：
所述基于已接收的指示信息中最新的指示信息确定PUCCH的空间关系，具体包括：
确定已接收的指示信息中最新的第三指示信息和/或第四指示信息的生效时间，其中，所述最新的第三指示信息和/或第四指示信息的生效时间与所述PUCCH处于同一时隙或者小于所述PUCCH所处的时隙；
基于所述最新的第三指示信息和/或第三指示信息的生效时间确定第五指示信息；
基于第五指示信息确定PUCCH的空间关系。
在一些实施例中，各指示信息的生效时间的单位为时隙(slot)或符号(symbol)。这里，第五指示信息又可以被称为有效指示信息、参考指示信息或者目标指示信息，用于确定PUCCH的空间关系。
在一些实施例中，确定最新的第三指示信息的生效时间，包括：
基于最近一次发送的PUCCH对应的时隙确定最新的第三指示信息的生效时间；
其中，所述最近一次发送的PUCCH用于承载HARQ-ACK信息，且所述HARQ-ACK信息对应于最近一次接收到的承载所述第三指示信息的PDSCH。
在一应用示例中，如果终端在时隙k中发送PUCCH，所述PUCCH中承载具有ACK值的HARQ-ACK信息，且所述HARQ-ACK信息对应于指示PUCCH空间关系(PUCCH-SpatialRelationInfo)的PDSCH，则终端确定PUCCH空间关系指示的生效时间为时隙
Figure BDA0002419144780000111
其中，X为整数(比如，X＝3)，μ为承载HARQ-ACK信息的PUCCH的子载波间隔配置(SCS configuration)，
Figure BDA0002419144780000121
为子帧中包括的时隙数目。在该实施例中，所述第三指示信息为PUCCH空间关系(PUCCH-SpatialRelationInfo)指示。
在一些实施例中，确定最新的第四指示信息的生效时间，包括：
基于最近一次接收的调度PUSCH的DCI对应的时隙确定最新的第四指示信息的生效时间；其中，所述DCI携带所述第四指示信息。
在一应用示例中，如果终端在时隙n中接收到调度PUSCH传输的DCI格式，且所述DCI格式中包括SRS资源指示(SRS resource indicator，SRI)字段，则终端确定第四指示信息的生效时间为时隙n+Δ。在一些实施例中，Δ为预设参数或者由高层配置，比如，Δ＝0。在另外一些实施例中，Δ可以根据终端能力确定。
在一些实施例中，所述基于最新的第三指示信息和/或第四指示信息的生效时间确定第五指示信息，包括以下之一：
若最新的第三指示信息的生效时间大于最新的第四指示时间，确定最新的第三指示信息为第五指示信息；
若最新的第四指示信息的生效时间大于最新的第三指示信息的生效时间，确定最新的第四指示信息为第五指示信息；
若最新的第三指示信息的生效时间等于最新的第四指示信息的生效时间，确定最新的第三指示信息或者最新的第四指示信息为第五指示信息。
在一应用示例中，确定最新的第三指示信息的生效时间M1；确定最新的第四指示信息的生效时间M2；其中，M1和M2都在待确定空间关系的PUCCH的传输时刻之前，或者与待确定空间关系的PUCCH处于同一个时隙。
则确定PUCCH的空间关系，包括：
如果M1>M2，则根据最新的第三指示信息确定PUCCH的空间关系；
如果M2>M1，则根据最新的第四指示信息确定PUCCH的空间关系；
如果M1＝M2，则根据最新的第三指示信息确定PUCCH的空间关系；或者，根据最新的第四指示信息确定PUCCH的空间关系。
在一实施例中，所述第五指示信息为最新的第三指示信息，基于确定的PUCCH的空间关系，发送PUCCH，包括以下之一：
若最新的第三指示信息提供同步信号块指示(SSB Index)，则采用与接收具有SSBIndex的同步信号与广播信道块(SS/PBCH Block)相同的空间滤波器发送PUCCH；
若最新的第三指示信息提供信道状态信息参考信号指示(CSI-RS Index)，则采用与接收具有CSI-RS Index的CSI-RS资源相同的空间滤波器发送PUCCH；
若最新的第三指示信息提供SRS，则采用与发送SRS资源相同的空间滤波器发送PUCCH。
在一些实施例中，终端根据PDSCH承载的PUCCH-SpatialRelationInfo，获取PUCCH-SpatialRelationInfo。其中，所述第三指示信息为PUCCH-SpatialRelationInfo。所述PUCCH-SpatialRelationInfo包括参考信号指示信息，UE根据PUCCH-SpatialRelationInfo中所指示的参考信号的空间关系，确定PUCCH的空间关系。其中，所述参考信号包括：SSB、CSI-RS或SRS。
在一实施例中，所述第五指示信息为最新的第四指示信息，所述第四指示信息为SRI，所述基于第五指示信息确定PUCCH的空间关系，包括：
基于所述SRI确定关联的SRS资源；
相应地，所述基于确定的PUCCH的空间关系，发送PUCCH，包括以下之一：
采用与所述关联的SRS资源相同的空间滤波器发送PUCCH；
采用与所述关联的SRS资源相同的QCL关系发送PUCCH。
在一些实施例中，关联的SRS资源为最近传输的具有SRI的目标SRS资源，且所述目标SRS资源在承载SRI的PDCCH之前传输。
第三种方式，可以理解为基于MAC-CE显式配置PUCCH波束方向+跟随(follow)最近一次PUSCH波束方向的混合的PUCCH波束确定方法。其中，基于MAC-CE显式配置PUCCH波束方向的机制可以保证方案的前向兼容性及性能稳定性，而follow最近一次PUSCH波束方向的机制则可以尽最大可能(best effort)提高UL波束调整的灵活性。相较于第一种方式和第二种方式，第三种方式不会增加DCI信令开销和UL传输资源开销。
基于上述三种方式，本发明实施例可以有效提升PUCCH波束方向调整的指示灵活性。
本发明实施例中，终端基于确定的PUCCH的空间关系，发送PUCCH。其中，PUCCH所承载的信息可以是UCI(上行控制信息)，PUSCH的信息等。
本发明实施例还提供了一种PUCCH接收方法，应用于基站，如图2所示，所述方法包括：
步骤201，确定PUCCH的空间关系；
步骤202，基于确定的所述PUCCH的空间关系，接收PUCCH。
本发明实施例中，确定PUCCH的空间关系包括以下三种方式，实际应用时，可以采用以下三种方式中的至少之一确定PUCCH的空间关系：
第一种方式，基于发送的第一指示信息确定PUCCH的空间关系，所述第一指示信息由DCI发送；
第二种方式，基于配置的第二指示信息，确定PUCCH的至少一个空间关系；
第三种方式，基于已发送的指示信息中最新的指示信息确定PUCCH的空间关系，所述已发送的指示信息包括：第三指示信息和/或第四指示信息，其中，所述第三指示信息为PUCCH的空间关系指示，所述第四指示信息由调度PUSCH的DCI携带。
需要说明的是，上述基站侧的第一种方式与终端侧的第一种方式对应，上述基站侧的第二种方式与终端侧的第二种方式对应，上述基站侧的第三种方式与终端侧的第三种方式对应。实际应用中，基站可以选择上述三种方式中的任一种来确定PUCCH的空间关系，并通过配置信息告知终端选择相应的PUCCH的空间关系。
在第一种方式中：
所述基于发送的第一指示信息确定PUCCH的空间关系，具体包括以下之一：
根据第一指示信息，确定承载PDSCH对应的HARQ-ACK信息的PUCCH的空间关系，其中，所述第一指示信息由调度所述PDSCH的DCI携带；
根据第一指示信息，确定承载CSI报告的PUCCH的空间关系，其中，所述第一指示信息由承载CSI请求信息的DCI携带。
实际应用中，基站可以对承载PDSCH的HARQ-ACK信息的PUCCH或者承载非周期CSI报告的PUCCH分配用于波束指示的第一指示信息，并将该第一指示信息基于DCI携带后发送。比如，对于承载PDSCH的HARQ-ACK信息的PUCCH，可以在调度该PDSCH传输的DCI中携带相应PUCCH波束指示的第一指示信息；对于承载非周期CSI报告的PUCCH，可以在携带CSI请求信息的DCI中携带相应PUCCH波束指示的第一指示信息。
本发明实施例中，携带第一指示信息的DCI包括：DCI format 1_0、DCI Format 1_1、DCI Format 1_2中的至少一种。
在一些实施例中，所述第一指示信息为SRI；所述基于发送的第一指示信息，确定PUCCH的空间关系，包括：
根据SRI确定关联的SRS资源；
其中，所述关联的SRS资源为最近传输的具有SRI的目标SRS资源，且所述目标SRS资源在承载SRI的PDCCH之前传输。
相应地，基于确定的PUCCH的空间关系，接收PUCCH，包括以下之一：
采用与所述关联的SRS资源相同的空间滤波器接收PUCCH；
采用与所述关联的SRS资源相同的QCL关系接收PUCCH。
第一种方式基于基站分配的第一指示信息来确定PUCCH的空间关系，且通过DCI承载该第一指示信息，从而下发给终端，相较于采用MAC-CE指示的方式，增强了PUCCH波束切换的灵活性。
在第二种方式中：
本发明实施例中，所述第二指示信息包括：重复周期和PUCCH的空间关系集合。
实际应用中，基站可以预先配置重复周期和PUCCH的空间关系集合，并通过RRC信令发送给终端。这里，重复周期可以是指定的N个时隙(slot)，N为正整数；PUCCH的空间关系集合包括至少一个用于PUCCH传输的待选空间关系。
在一些实施例中，所述基于配置的第二指示信息，确定PUCCH的至少一个空间关系，包括以下之一：
对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系，基于所述相同的空间关系确定每个时隙PUCCH共用的空间关系；
对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择不同的空间关系，基于所述不同的空间关系确定每个时隙的PUCCH的空间关系。
这里，对于重复周期内的每个时隙共用相同的空间关系时，基站在N个时隙中，使用相同的空间关系接收PUCCH。对于重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择不同的空间关系时，基站在N个时隙中，基于各时隙对应的空间关系接收PUCCH。如此，可以避免高频信号被遮挡导致的传输失败，提高PUCCH传输的可靠性。
在一些实施例中，PUCCH接收方法还包括以下之一：
基于所述第二指示信息是否携带第一字段确定所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系或者从所述空间关系集合中选择不同的空间关系；
基于所述第二指示信息中携带的第二字段的状态确定所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系或者从所述空间关系集合中选择不同的空间关系。
在一些实施例中，基于所述第二指示信息是否携带第一字段确定所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系或者从所述空间关系集合中选择不同的空间关系，包括：
当第二指示信息携带第一字段时，对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择不同的空间关系；
当第二指示信息不携带第一字段时，对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系。
可以理解的是，在另一实施例中，可以确定第二指示信息携带第一字段时，对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系，相应地，当第二指示信息不携带第一字段时，对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择不同的空间关系。这里，第一字段可以通过DCI指示，和/或通过高层配置。具体的，第一字段可以通过DCI、RRC、或MAC-CE中任一种方法指示。
在一些实施例中，基于所述第二指示信息中携带的第二字段的状态确定所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系或者从所述空间关系集合中选择不同的空间关系，包括：
当第二指示信息携带的第二字段为第一状态时，对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择不同的空间关系；
当第二指示信息携带的第二字段为第二状态时，对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系。
这里，第一状态与第二状态为不同的状态，可以基于第二字段的不同赋值来区分。
这里，第二字段可以通过DCI指示，和/或通过高层配置。具体的，第二字段可以通过DCI、RRC、或MAC-CE中任一种方法指示。
在一些实施例中，所述对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系，包括：
对于所述重复周期内的第一个时隙，基于预设规则或者第一配置信息，确定所述第一个时隙的PUCCH对应的空间关系，并将所述空间关系分配给所述重复周期内的其他时隙。
这里，预设规则可以是确定第一个时隙所采用的空间关系为配置的空间关系集合中的第一个空间关系。第一配置信息可以是基于高层的配置信息获取的。第一配置信息用于指定第一个时隙对应的空间关系，该空间关系可以为空间关系集合中的任一空间关系。
实际应用中，基站可以将第一配置信息和第二配置信息通过RRC信令下发给终端。其中，第二配置信息包括：重复周期和PUCCH的空间关系集合，第一配置信息用于指定重复周期中第一个时隙对应的空间关系。
在一些实施例中，所述对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择不同的空间关系确定PUCCH的空间关系，包括：
对于所述重复周期内的第一个时隙，基于预设规则或者第一配置信息，确定所述第一个时隙的PUCCH对应的空间关系；
对于所述重复周期内的其他时隙，根据所述空间关系集合中各空间关系的次序依次确定所述其他时隙的PUCCH对应的空间关系。
在一应用示例中，基站确定在N个slot中，使用不同的空间关系接收PUCCH时，则基站可以基于预设规则或者第一配置信息确定第一个slot中所采用的空间关系，基站确定所述N个slot中其余slot顺序采用PUCCH空间关系信息集合的空间关系。例如，PUCCH的空间关系集合包括{A,B,C,D}4个空间关系，N＝6，第一个slot中采用的空间关系为B，则基站确定6个slot的空间关系分别为{B,C,D,A,B,C}。
相较于第一种方式，第二种方式可以应用于所有PUCCH的传输方式，而不受限于PUCCH承载非周期CSI报告或者承载DCI调度的PDSCH所对应的HARQ-ACK信息的情形。此外，第二种方式不用增加DCI信令开销。第二种方式的PUCCH信息接收方法，通过以上行信号的传输资源开销增强上行传输的可靠性，鲁棒性好，可以改善因PUCCH波束选择相对较慢而导致的系统不能工作的恶劣情况，因此，可以应用于对可靠性要求较高的场景。
在第三种方式中：
所述基于已发送的指示信息中最新的指示信息确定PUCCH的空间关系，具体包括：
确定已发送的指示信息中最新的第三指示信息和/或第四指示信息的生效时间，其中，所述最新的第三指示信息和/或第四指示信息的生效时间与所述PUCCH处于同一时隙或者小于所述PUCCH所处的时隙；
基于最新的第三指示信息和/或第四指示信息的生效时间确定第五指示信息；
基于所述第五指示信息确定PUCCH的空间关系。
在一些实施例中，各指示信息的生效时间的单位为时隙(slot)或符号(symbol)。这里，第五指示信息又可以被称为有效指示信息、参考指示信息或者目标指示信息，用于确定PUCCH的空间关系。
在一些实施例中，确定最新的第三指示信息的生效时间，包括：
基于最近一次接收的PUCCH对应的时隙确定最新的第三指示信息的生效时间；
其中，所述最近一次接收的PUCCH用于承载HARQ-ACK信息，且所述HARQ-ACK信息对应于最近一次接收到的承载所述第三指示信息的PDSCH。
在一应用示例中，如果基站在时隙k中接收PUCCH，所述PUCCH中承载具有ACK值的HARQ-ACK信息，且所述HARQ-ACK信息对应于指示PUCCH空间关系(PUCCH-SpatialRelationInfo)的PDSCH，则基站确定PUCCH空间关系指示的生效时间为时隙
Figure BDA0002419144780000191
其中，X为整数(比如，X＝3)，μ为承载HARQ-ACK信息的PUCCH的子载波间隔配置(SCS configuration)，
Figure BDA0002419144780000192
为子帧中包括的时隙数目。在该实施例中，所述第三指示信息为PUCCH空间关系(PUCCH-SpatialRelationInfo)指示。
在一些实施例中，确定最新的第四指示信息的生效时间，包括：
基于最近一次发送的调度PUSCH的DCI对应的时隙确定最新的第四指示信息的生效时间；其中，所述DCI携带所述第四指示信息。
在一应用示例中，如果基站在时隙n中发送调度PUSCH传输的DCI格式，且所述DCI格式中包括SRS资源指示(SRS resource indicator，SRI)字段，则基站确定第四指示信息的生效时间为时隙n+Δ。在一些实施例中，Δ为预设参数或者由高层配置，比如，Δ＝0。在另外一些实施例中，Δ可以根据终端能力确定。
在一些实施例中，所述基于最新的第三指示信息和/或第四指示信息的生效时间确定第五指示信息，包括以下之一：
若最新的第三指示信息的生效时间大于最新的第四指示时间，确定最新的第三指示信息为第五指示信息；
若最新的第四指示信息的生效时间大于最新的第三指示信息的生效时间，确定最新的第四指示信息为第五指示信息；
若最新的第三指示信息的生效时间等于最新的第四指示信息的生效时间，确定最新的第三指示信息或者最新的第四指示信息为第五指示信息。
在一应用示例中，确定最新的第三指示信息的生效时间M1；确定最新的第四指示信息的生效时间M2；其中，M1和M2都在待确定空间关系的PUCCH的传输时刻之前，或者与待确定空间关系的PUCCH处于同一个时隙。
则确定PUCCH的空间关系，包括：
如果M1>M2，则根据最新的第三指示信息确定PUCCH的空间关系；
如果M2>M1，则根据最新的第四指示信息确定PUCCH的空间关系；
如果M1＝M2，则根据最新的第三指示信息确定PUCCH的空间关系；或者，根据最新的第四指示信息确定PUCCH的空间关系。
在一实施例中，所述第五指示信息为最新的第三指示信息，基于确定的PUCCH的空间关系，接收PUCCH，包括以下之一：
若最新的第三指示信息提供SSB指示，则采用与发送具有SSB指示的SS/PBCH块相同的空间滤波器接收PUCCH；
若最新的第三指示信息提供CSI-RS指示，则采用与发送具有CSI-RS指示的CSI-RS资源相同的空间滤波器接收PUCCH；
若最新的第三指示信息提供SRS，则采用与接收SRS资源相同的空间滤波器接收PUCCH。
在一些实施例中，基站可以根据PDSCH承载的PUCCH-SpatialRelationInfo，确定PUCCH的空间关系。其中，所述第三指示信息为PUCCH-SpatialRelationInfo，所述PUCCH-SpatialRelationInfo包括参考信号指示信息，UE可以根据PUCCH-SpatialRelationInfo中所指示的参考信号的空间关系，确定PUCCH的空间关系。其中，所述参考信号包括：SSB、CSI-RS或SRS。
在一实施例中，所述第五指示信息为最新的第四指示信息，所述第四指示信息为SRI，所述基于所述第五指示信息确定PUCCH的空间关系，包括：
基于所述SRI确定关联的SRS资源；
相应地，所述基于确定的PUCCH的空间关系，接收PUCCH，包括以下之一：
采用与所述关联的SRS资源相同的空间滤波器接收PUCCH；
采用与所述关联的SRS资源相同的QCL关系接收PUCCH。
在一些实施例中，关联的SRS资源为最近传输的具有SRI的目标SRS资源，且所述目标SRS资源在承载SRI的PDCCH之前传输。
第三种方式，基站可以基于已发送的第三指示信息和/或第四指示信息中最新的指示信息确定PUCCH的空间关系。相较于第一种方式和第二种方式，第三种方式不会增加DCI信令开销和UL传输资源开销。
本发明实施例还提供一种PUCCH传输方法，如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤301，终端确定PUCCH的空间关系；并基于确定的PUCCH的空间关系，发送PUCCH；
步骤302，基站确定PUCCH的空间关系，并基于确定的PUCCH的空间关系，接收PUCCH。
需要说明的是：终端和基站的具体处理过程已在上文详述，这里不再赘述。
需要说明的是，终端可以是用户设备(user equipment，UE)、接入终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、UE终端、无线通信设备、UE代理或UE装置等。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personaldigital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端或未来演进的公共陆地移动网络(public landmobile network，PLMN)网络中的终端等。
为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种PUCCH发送装置，应用于终端，该PUCCH发送装置与上述PUCCH发送方法对应，上述PUCCH发送方法实施例中的各步骤也完全适用于本PUCCH发送装置实施例。
如图4所示，该PUCCH发送装置包括：第一确定模块401、第一发送模块402，其中，
第一确定模块401，用于确定PUCCH的空间关系；
第一发送模块402，用于基于确定的PUCCH的空间关系，发送PUCCH；
其中，所述第一确定模块401具体用于以下之一：
基于DCI中携带的第一指示信息，确定PUCCH的空间关系；
基于配置的第二指示信息，确定PUCCH的至少一个空间关系；
基于已接收的指示信息中最新的指示信息确定PUCCH的空间关系，所述已接收的指示信息包括：第三指示信息和/或第四指示信息，其中，所述第三指示信息为PUCCH的空间关系指示，所述第四指示信息由调度PUSCH的DCI携带。
在一些实施例中，第一确定模块401基于DCI中携带的第一指示信息，确定PUCCH的空间关系，包括以下之一：
根据调度PDSCH的DCI中携带的第一指示信息，确定承载所述PDSCH对应的混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)信息的PUCCH的空间关系；
根据携带CSI请求信息的DCI中携带的第一指示信息，确定承载CSI报告的PUCCH的空间关系。
在一些实施例中，所述第一指示信息为SRI；所述DCI中携带的第一指示信息，确定PUCCH的空间关系，包括：
根据SRI确定关联的探测参考信号SRS资源；
这里，所述关联的SRS资源为最近传输的具有SRI的目标SRS资源，且所述目标SRS资源在承载SRI的物理下行控制信道PDCCH之前传输。
相应地，第一发送模块402具体用于以下之一：
采用与所述关联的SRS资源相同的空间滤波器发送PUCCH；
采用与所述关联的SRS资源相同的准共址(QCL)关系发送PUCCH。
在一些实施例中，所述第二指示信息包括：重复周期和PUCCH的空间关系集合，第一确定模块401基于配置的第二指示信息，确定PUCCH的至少一个空间关系，包括以下之一：
对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系，基于所述相同的空间关系确定每个时隙PUCCH共用的空间关系；
对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择不同的空间关系，基于所述不同的空间关系确定每个时隙的PUCCH的空间关系。
在一些实施例中，第一确定模块401还用于：
基于所述第二指示信息是否携带第一字段确定所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系或者从所述空间关系集合中选择不同的空间关系；
基于所述第二指示信息中携带的第二字段的状态确定所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系或者从所述空间关系集合中选择不同的空间关系。
在一些实施例中，所述对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系，包括：
对于所述重复周期内的第一个时隙，基于预设规则或者接收的第一配置信息，确定所述第一个时隙的PUCCH对应的空间关系，并将所述空间关系分配给所述重复周期内的其他时隙。
在一些实施例中，所述对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择不同的空间关系确定PUCCH的空间关系，包括：
对于所述重复周期内的第一个时隙，基于预设规则或者接收的第一配置信息，确定所述第一个时隙的PUCCH对应的空间关系；
对于所述重复周期内的其他时隙，根据所述空间关系集合中各空间关系的次序依次确定所述其他时隙的PUCCH对应的空间关系。
在一些实施例中，信息发送装置还包括：第一接收模块403，用于接收第二配置信息，基于所述第二配置信息获取所述配置的第二指示信息。
在一些实施例中，第一确定模块401基于已接收的指示信息中最新的指示信息确定PUCCH的空间关系，包括：
确定已接收的指示信息中最新的第三指示信息和/或第四指示信息的生效时间，其中，最新的第三指示信息和/或第四指示信息的生效时间与待确定空间关系的PUCCH处于同一时隙或者小于待确定空间关系的PUCCH所处的时隙；
基于最新的第三指示信息和/或第四指示信息的生效时间确定第五指示信息；
基于第五指示信息确定PUCCH的空间关系。
在一些实施例中，所述基于生效时间确定第五指示信息，包括以下之一：
若最新的第三指示信息的生效时间大于最新的PUSCH的波束指示时间，确定最新的第三指示信息为第五指示信息；
若最新的第四指示信息的生效时间大于最新的第三指示信息的生效时间，确定最新的第四指示信息为第五指示信息；
若最新的第三指示信息的生效时间等于最新的第四指示信息的生效时间，确定最新的第三指示信息或者最新的第四指示信息为第五指示信息。
在一些实施例中，确定最新的第三指示信息的生效时间，包括：
基于最近一次发送的PUCCH对应的时隙确定最新的第三指示信息的生效时间；
其中，所述最近一次发送的PUCCH用于承载HARQ-ACK信息，且所述HARQ-ACK信息对应于指示所述最近一次发送的PUCCH的空间关系的PDSCH。
在一些实施例中，确定最新的第四指示信息的生效时间，包括：
基于最近一次接收的调度PUSCH的DCI对应的时隙确定最新的第四指示信息的生效时间；其中，所述DCI包括SRI。
在一些实施例中，所述第五指示信息为最新的第三指示信息，第一发送模块402具体用于以下之一：
若最新的第三指示信息提供同步信号块指示(SSB Index)，则采用与接收具有SSBIndex的同步信号与广播信道块(SS/PBCH Block)相同的空间滤波器发送PUCCH；
若最新的第三指示信息提供信道状态信息参考信号指示(CSI-RS Index)，则采用与接收具有CSI-RS Index的CSI-RS资源相同的空间滤波器发送PUCCH；
若最新的第三指示信息提供SRS，则采用与发送SRS资源相同的空间滤波器发送PUCCH。
在一些实施例中，所述第五指示信息为最新的第四指示信息，第四指示信息为SRI，第一确定模块401具体用于：基于所述SRI确定关联的SRS资源；
相应地，第一发送模块402具体用于以下之一：
采用与所述关联的SRS资源相同的空间滤波器发送PUCCH；
采用与所述关联的SRS资源相同的QCL关系发送PUCCH。
实际应用时，第一确定模块401、第一发送模块402及第一接收模块403，可以由PUCCH发送装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。
为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种PUCCH接收装置，应用于基站，该PUCCH接收装置与上述PUCCH接收方法对应，上述PUCCH接收方法实施例中的各步骤也完全适用于本PUCCH接收装置实施例。
如图5所示，该PUCCH接收装置包括：第二确定模块501、第二接收模块502，其中，
第二确定模块501，用于确定PUCCH的空间关系；
第二接收模块502，用于基于确定的所述PUCCH的空间关系，接收PUCCH；
其中，所述确定PUCCH的空间关系，包括以下之一：
基于发送的第一指示信息确定PUCCH的空间关系，所述第一指示信息由DCI发送；
基于配置的第二指示信息，确定PUCCH的至少一个空间关系；
基于已发送的指示信息中最新的指示信息确定PUCCH的空间关系，所述已发送的指示信息包括：第三指示信息和/或第四指示信息，其中，所述第三指示信息为PUCCH的空间关系指示，所述第四指示信息由调度物理上行共享信道PUSCH的DCI携带。
在一些实施例中，第二确定模块501基于发送的第一指示信息确定PUCCH的空间关系，包括以下之一：
根据第一指示信息，确定承载PDSCH对应的HARQ-ACK信息的PUCCH的空间关系，其中，所述第一指示信息由调度所述PDSCH的DCI携带；
根据第一指示信息，确定承载CSI报告的PUCCH的空间关系，其中，所述第一指示信息由承载CSI请求信息的DCI携带。
在一些实施例中，所述第一指示信息为SRI；第二确定模块501具体用于：根据SRI确定关联的探测参考信号SRS资源；相应地，第二接收模块502具体用于以下之一：
采用与所述关联的SRS资源相同的空间滤波器发送PUCCH；
采用与所述关联的SRS资源相同的QCL关系接收PUCCH。
其中，所述关联的SRS资源为最近传输的具有SRI的目标SRS资源，且所述目标SRS资源在承载SRI的物理下行控制信道PDCCH之前传输。
在一些实施例中，所述第二指示信息包括：重复周期和PUCCH的空间关系集合，第二确定模块501基于配置的第二指示信息，确定PUCCH的至少一个空间关系，包括以下之一：
对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系，基于所述相同的空间关系确定每个时隙PUCCH共用的空间关系；
对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择不同的空间关系，基于所述不同的空间关系确定每个时隙的PUCCH的空间关系。
在一些实施例中，第二确定模块501还用于以下之一：
基于所述第二指示信息是否携带第一字段确定所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系或者从所述空间关系集合中选择不同的空间关系；
基于所述第二指示信息中携带的第二字段的状态确定所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系或者从所述空间关系集合中选择不同的空间关系。
在一些实施例中，所述对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系，包括：
对于所述重复周期内的第一个时隙，基于预设规则或者第一配置信息，确定所述第一个时隙的PUCCH对应的空间关系，并将所述空间关系分配给所述重复周期内的其他时隙。
在一些实施例中，所述对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择不同的空间关系确定PUCCH的空间关系，包括：
对于所述重复周期内的第一个时隙，基于预设规则或者第一配置信息，确定所述第一个时隙的PUCCH对应的空间关系；
对于所述重复周期内的其他时隙，根据所述空间关系集合中各空间关系的次序依次确定所述其他时隙的PUCCH对应的空间关系。
在一些实施例中，信息接收装置还包括第二发送模块503，用于发送第二配置信息给终端，所述第二配置信息携带所述配置的第二指示信息。
在一些实施例中，第二确定模块501基于已发送的指示信息中最新的指示信息确定PUCCH的空间关系，包括：
确定已发送的指示信息中最新的第三指示信息和/或第四指示信息的生效时间，其中，所述最新的第三指示信息和/或第四指示信息的生效时间与所述PUCCH处于同一时隙或者小于所述PUCCH所处的时隙；
基于最新的第三指示信息和/或第四指示信息的生效时间确定第五指示信息；
基于第五指示信息确定PUCCH的空间关系。
在一些实施例中，所述基于生效时间确定第五指示信息，包括以下之一：
若最新的第三指示信息的生效时间大于最新的PUSCH的波束指示时间，确定最新的第三指示信息为第五指示信息；
若最新的第四指示信息的生效时间大于最新的第三指示信息的生效时间，确定最新的第四指示信息为第五指示信息；
若最新的第三指示信息的生效时间等于最新的第四指示信息的生效时间，确定最新的第三指示信息或者最新的第四指示信息为第五指示信息。
在一些实施例中，确定最新的第三指示信息的生效时间，包括：
基于最近一次接收的PUCCH对应的时隙确定最新的第三指示信息的生效时间；
其中，所述最近一次接收的PUCCH用于承载HARQ-ACK信息，且所述HARQ-ACK信息对应于最近一次接收到的承载所述第三指示信息的PDSCH。
在一些实施例中，确定最新的第四指示信息的生效时间，包括：
基于最近一次发送的调度PUSCH的DCI对应的时隙确定最新的第四指示信息的生效时间；其中，所述DCI携带所述第四指示信息。
在一些实施例中，所述第五指示信息为最新的第三指示信息，第二接收模块502具体用于以下之一：
若最新的第三指示信息提供SSB指示，则采用与发送具有SSB指示的SS/PBCH块相同的空间滤波器接收PUCCH；
若最新的第三指示信息提供CSI-RS指示，则采用与发送具有CSI-RS指示的CSI-RS资源相同的空间滤波器接收PUCCH；
若最新的第三指示信息提供SRS，则采用与接收SRS资源相同的空间滤波器接收PUCCH。
在一些实施例中，所述第五指示信息为最新的第四指示信息，所述第四指示信息为SRI，第二确定模块501具体用于：基于所述SRI确定关联的SRS资源；
相应地，第二接收模块502具体用于以下之一：
采用与所述关联的SRS资源相同的空间滤波器接收PUCCH；
采用与所述关联的SRS资源相同的QCL关系接收PUCCH。
实际应用时，第二确定模块501、第二接收模块502及第二发送模块503，可以由PUCCH接收装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。
需要说明的是：上述实施例提供的PUCCH发送装置或者PUCCH接收装置在进行PUCCH传输时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的PUCCH发送装置与PUCCH发送方法实施例属于同一构思，上述实施例提供的PUCCH接收装置与PUCCH接收方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种终端。图6仅仅示出了该终端的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图6示出的部分结构或全部结构。
如图6所示，本发明实施例提供的终端600包括：至少一个处理器601、存储器602、用户接口603和至少一个网络接口604。终端600中的各个组件通过总线系统605耦合在一起。可以理解，总线系统605用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统605除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统605。
其中，用户接口603可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
本发明实施例中的存储器602用于存储各种类型的数据以支持终端的操作。这些数据的示例包括：用于在终端上操作的任何计算机程序。
本发明实施例揭示的PUCCH发送方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，PUCCH发送方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器601可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的PUCCH发送方法的步骤。
在示例性实施例中，终端可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、FPGA、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种基站。图7仅仅示出了该基站的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图7示出的部分结构或全部结构。
如图7所示，本发明实施例提供的基站700包括：至少一个处理器701、存储器702、用户接口703和至少一个网络接口704。基站700中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可以理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统705。
其中，用户接口703可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
本发明实施例中的存储器702用于存储各种类型的数据以支持基站的操作。这些数据的示例包括：用于在基站上操作的任何计算机程序。
本发明实施例揭示的PUCCH接收方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，PUCCH接收方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器701可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的PUCCH接收方法的步骤。
在示例性实施例中，基站700可以被一个或多个ASIC、DSP、PLD、CPLD、FPGA、通用处理器、控制器、MCU、Microprocessor、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。
可以理解，存储器602、702可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如，包括存储计算机程序的存储器602，上述计算机程序可由终端的处理器601执行，以完成本发明实施例终端侧方法所述的步骤。又如，包括存储计算机程序的存储器702，上述计算机程序可由基站的处理器701执行，以完成本发明实施例基站侧方法所述的步骤。包括计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (29)

1.一种物理上行控制信道PUCCH发送方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：
确定PUCCH的空间关系，其中，所述确定PUCCH的空间关系，包括以下之一：
基于下行控制信息DCI中携带的第一指示信息，确定PUCCH的空间关系；基于配置的第二指示信息，确定PUCCH的至少一个空间关系；
基于已接收的指示信息中最新的指示信息，确定PUCCH的空间关系，所述已接收的指示信息包括：第三指示信息和/或第四指示信息，所述第三指示信息为PUCCH的空间关系指示，所述第四指示信息由调度物理上行共享信道PUSCH的DCI携带；
基于确定的PUCCH的空间关系，发送PUCCH。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于DCI中携带的第一指示信息，确定PUCCH的空间关系，包括：
根据调度物理下行共享信道PDSCH的DCI中携带的第一指示信息，确定承载所述PDSCH对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK信息的PUCCH的空间关系；
或根据携带信道状态信息CSI请求信息的DCI中携带的第一指示信息，确定承载CSI报告的PUCCH的空间关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息为探测参考信号资源指示SRI；所述基于DCI中携带的第一指示信息，确定PUCCH的空间关系，包括：
根据SRI确定关联的探测参考信号SRS资源；
所述基于确定的所述PUCCH的空间关系，发送PUCCH，包括以下之一：
采用与所述关联的SRS资源相同的空间滤波器发送PUCCH；
采用与所述关联的SRS资源相同的准共址QCL关系发送PUCCH；
其中，所述关联的SRS资源为最近传输的具有SRI的目标SRS资源，且所述目标SRS资源在承载SRI的物理下行控制信道PDCCH之前传输。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息包括：重复周期和PUCCH的空间关系集合，所述基于配置的第二指示信息，确定PUCCH的至少一个空间关系，包括以下之一：
对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系，基于所述相同的空间关系确定每个时隙PUCCH共用的空间关系；
对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择不同的空间关系，基于所述不同的空间关系确定每个时隙的PUCCH的空间关系。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下之一：
基于所述第二指示信息是否携带第一字段确定所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系或者从所述空间关系集合中选择不同的空间关系；
基于所述第二指示信息中携带的第二字段的状态确定所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系或者从所述空间关系集合中选择不同的空间关系。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择不同的空间关系确定PUCCH的空间关系，包括：
对于所述重复周期内的第一个时隙，基于预设规则或者接收的第一配置信息，确定所述第一个时隙的PUCCH对应的空间关系；
对于所述重复周期内的其他时隙，根据所述空间关系集合中各空间关系的次序依次确定所述其他时隙的PUCCH对应的空间关系。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第二配置信息，基于所述第二配置信息获取所述配置的第二指示信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于已接收的指示信息中最新的指示信息确定PUCCH的空间关系，包括：
确定已接收的指示信息中最新的第三指示信息和/或第四指示信息的生效时间，其中，所述最新的第三指示信息和/或第四指示信息的生效时间与所述PUCCH处于同一时隙或者小于所述PUCCH所处的时隙；
基于所述最新的第三指示信息和/或第四指示信息的生效时间确定第五指示信息；
基于第五指示信息确定PUCCH的空间关系。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于最新的第三指示信息和/或第四指示信息的生效时间确定第五指示信息，包括以下之一：
若最新的第三指示信息的生效时间大于最新的第四指示信息的生效时间，确定最新的第三指示信息为第五指示信息；
若最新的第四指示信息的生效时间大于最新的第三指示信息的生效时间，确定最新的第四指示信息为第五指示信息；
若最新的第三指示信息的生效时间等于最新的第四指示信息的生效时间，确定最新的第三指示信息或者最新的第四指示信息为第五指示信息。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，确定最新的第三指示信息的生效时间，包括：
基于最近一次发送的PUCCH对应的时隙确定最新的第三指示信息的生效时间；
其中，所述最近一次发送的PUCCH用于承载HARQ-ACK信息，且所述HARQ-ACK信息对应于最近一次接收到的承载所述第三指示信息的PDSCH。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，确定最新的第四指示信息的生效时间，包括：
基于最近一次接收的调度PUSCH的DCI对应的时隙确定最新的第四指示信息的生效时间；
其中，所述DCI携带所述第四指示信息。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第五指示信息为最新的第三指示信息，所述基于第五指示信息确定的PUCCH的空间关系，发送PUCCH，包括以下之一：
若最新的第三指示信息提供同步信号块SSB指示，则采用与接收具有SSB指示的同步信号与广播信道SS/PBCH块相同的空间滤波器发送PUCCH；
若最新的第三指示信息提供信道状态信息参考信号CSI-RS指示，则采用与接收具有CSI-RS指示的CSI-RS资源相同的空间滤波器发送PUCCH；
若最新的第三指示信息提供SRS，则采用与发送SRS资源相同的空间滤波器发送PUCCH。
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述第五指示信息为最新的第四指示信息，所述第四指示信息为SRI，所述基于第五指示信息确定PUCCH的空间关系，包括：
基于所述SRI确定关联的SRS资源；
所述基于确定的PUCCH的空间关系，发送PUCCH，包括以下之一：
采用与所述关联的SRS资源相同的空间滤波器发送PUCCH；
采用与所述关联的SRS资源相同的QCL关系发送PUCCH。
14.一种PUCCH接收方法，应用于基站，其特征在于，所述方法包括：
确定PUCCH的空间关系；其中，所述确定PUCCH的空间关系，包括以下之一：
基于发送的第一指示信息确定PUCCH的空间关系，所述第一指示信息由DCI携带；
基于配置的第二指示信息，确定PUCCH的至少一个空间关系；
基于已发送的指示信息中最新的指示信息确定PUCCH的空间关系，所述已发送的指示信息包括：第三指示信息和/或第四指示信息，所述第三指示信息为PUCCH的空间关系指示，所述第四指示信息由调度物理上行共享信道PUSCH的DCI携带；
基于确定的PUCCH的空间关系，接收PUCCH。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述基于发送的第一指示信息确定PUCCH的空间关系，包括以下之一：
根据第一指示信息，确定承载PDSCH对应的HARQ-ACK信息的PUCCH的空间关系，其中，所述第一指示信息由调度所述PDSCH的DCI携带；
根据第一指示信息，确定承载CSI报告的PUCCH的空间关系，其中，所述第一指示信息由承载CSI请求信息的DCI携带。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息为SRI；所述基于发送的第一指示信息，确定PUCCH的空间关系，包括：
根据SRI确定关联的SRS资源；
所述基于确定的PUCCH的空间关系，接收PUCCH，包括以下之一：
采用与所述关联的SRS资源相同的空间滤波器接收PUCCH；
采用与所述关联的SRS资源相同的QCL关系接收PUCCH；
其中，所述关联的SRS资源为最近传输的具有SRI的目标SRS资源，且所述目标SRS资源在承载SRI的PDCCH之前传输。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息包括：重复周期和PUCCH的空间关系集合，所述基于配置的第二指示信息，确定PUCCH的至少一个空间关系，包括以下之一：
对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择相同的空间关系，基于所述相同的空间关系确定每个时隙PUCCH共用的空间关系；
对于所述重复周期内的每个时隙，从所述空间关系集合中选择不同的空间关系，基于所述不同的空间关系确定每个时隙的PUCCH的空间关系。
18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送第二配置信息给终端，所述第二配置信息携带所述配置的第二指示信息。
19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述基于已发送的指示信息中最新的指示信息确定PUCCH的空间关系，包括：
确定已发送的指示信息中最新的第三指示信息和/或第四指示信息的生效时间，其中，所述最新的第三指示信息和/或第四指示信息的生效时间与所述PUCCH处于同一时隙或者小于所述PUCCH所处的时隙；
基于所述最新的第三指示信息和/或第四指示信息的生效时间确定第五指示信息；
基于第五指示信息确定PUCCH的空间关系。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述基于最新的第三指示信息和/或第四指示信息的生效时间确定第五指示信息，包括以下之一：
若最新的第三指示信息的生效时间大于最新的第四指示信息的生效时间，确定最新的第三指示信息为第五指示信息；
若最新的第四指示信息的生效时间大于最新的第三指示信息的生效时间，确定最新的第四指示信息为第五指示信息；
若最新的第三指示信息的生效时间等于最新的第四指示信息的生效时间，确定最新的第三指示信息或者最新的第四指示信息为第五指示信息。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，确定最新的第三指示信息的生效时间，包括：
基于最近一次接收的PUCCH对应的时隙确定最新的第三指示信息的生效时间；
其中，所述最近一次接收的PUCCH用于承载HARQ-ACK信息，且所述HARQ-ACK信息对应于最近一次发送的承载所述第三指示信息的PDSCH。
22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，确定最新的第四指示信息的生效时间，包括：
基于最近一次发送的调度PUSCH的DCI对应的时隙确定最新的第四指示信息的生效时间；
其中，所述DCI携带所述第四指示信息。
23.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第五指示信息为最新的第三指示信息，所述基于第三指示信息确定的所述PUCCH的空间关系，接收PUCCH，包括以下之一：
若最新的第三指示信息提供SSB指示，则采用与发送具有SSB指示的SS/PBCH块相同的空间滤波器接收PUCCH；
若最新的第三指示信息提供CSI-RS指示，则采用与发送具有CSI-RS指示的CSI-RS资源相同的空间滤波器接收PUCCH；
若最新的第三指示信息提供SRS，则采用与接收SRS资源相同的空间滤波器接收PUCCH。
24.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第五指示信息为最新的第四指示信息，所述第四指示信息为SRI，所述基于第五指示信息确定PUCCH的空间关系，包括：
基于所述SRI确定关联的SRS资源；
所述基于确定的所述PUCCH的空间关系，接收PUCCH，包括以下之一：
采用与所述关联的SRS资源相同的空间滤波器接收PUCCH；
采用与所述关联的SRS资源相同的QCL关系接收PUCCH。
25.一种PUCCH发送装置，应用于终端，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定PUCCH的空间关系；
发送模块，用于基于确定的PUCCH的空间关系，发送PUCCH；
其中，所述第一确定模块具体用于以下之一：
基于DCI中携带的第一指示信息，确定PUCCH的空间关系；
基于配置的第二指示信息，确定PUCCH的至少一个空间关系；
基于已接收的指示信息中最新的指示信息确定PUCCH的空间关系，所述已接收的指示信息包括：第三指示信息和/或第四指示信息，所述第三指示信息为PUCCH的空间关系指示，所述第四指示信息由调度物理上行共享信道PUSCH的DCI携带。
26.一种PUCCH接收装置，应用于基站，其特征在于，包括：
第二确定模块，用于确定PUCCH的空间关系；
接收模块，用于基于确定的PUCCH的空间关系，接收PUCCH；
其中，所述第二确定模块具体用于以下之一：
基于发送的第一指示信息确定PUCCH的空间关系，所述第一指示信息由DCI携带；
基于配置的第二指示信息，确定PUCCH的至少一个空间关系；
基于已发送的指示信息中最新的指示信息确定PUCCH的空间关系，所述已发送的指示信息包括：第三指示信息和/或第四指示信息，第三指示信息为PUCCH的空间关系指示，第四指示信息由调度物理上行共享信道PUSCH的DCI携带。
27.一种终端，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，
所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至13任一项所述方法的步骤。
28.一种基站，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，
所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求14至24任一项所述方法的步骤。
29.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至13或者14至24中任一项所述方法的步骤。
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