发明内容
申请人在研究的过程中发现,现有的随机接入方式不适用主要表现在以下几方面:
1、因小区覆盖半径大,所以最近点终端信号与最远点终端信号的上行信息到达基站的时间差较大,而现有的随机接入方式配置的PRACH信道序列长度及循环前缀长度短,所以基站通过PRACH难以检测出前导信号。2、当小区处于高速移动,在PRACH信道循环前缀足够长的情况下,由于高速移动导致多普勒频移大,现有的随机接入方式配置的PRACH子载波间隔及其对应的配置,无法满足低轨卫星高速移动引起的较大的多普勒频移估计需求,从而导致基站无法准确检测出前导信号。
本申请提供了一种基于卫星通信的PRACH配置方法及基站、终端,目的在于解决现有的随机接入方式不适用于低轨卫星通信的问题。
为了实现上述目的,本申请提供了以下技术方案:
一种基于卫星通信的PRACH配置方法,包括:
基站获取目标格式,所述目标格式满足:随机接入信道子载波间隔大于或等于多普勒频移残留频偏的两倍、随机接入信道循环前缀持续时间大于或等于第一时长、随机接入信道序列持续时间与信噪比匹配;其中,所述第一时长为终端发送上行信息至所述基站的定时残留,所述与信噪比匹配包括:所述信噪比越小,所述随机接入信道序列持续时间越长;
所述基站将目标配置信息下发给终端,所述目标配置信息至少包括所述目标格式,所述目标配置信息用于所述终端发起随机接入。
可选的,所述获取目标格式,包括:
从预设的PRACH格式中,选择所述目标格式,所述预设的PRACH的格式满足:随机接入信道子载波间隔的范围为大于或等于5KHz,随机接入信道循环前缀持续时间的范围为大于或等于50us,随机接入信道序列持续时间的范围为大于或等于1次序列循环持续的时间。
可选的,还包括:
如果所述预设的PRACH格式中,不存在所述目标格式,依据所述多普勒频移残留频偏、所述第一时长和所述信噪比,自定义所述目标格式。
可选的,还包括:
将自定义的所述目标格式,补充入所述预设的PRACH格式中。
可选的,所述获取目标格式,包括:
依据所述多普勒频移残留频偏、所述第一时长和所述信噪比,确定所述目标格式。
可选的,所述目标配置信息还包括:目标PRACH周期;
在所述将配置信息下发给终端之前,还包括:
获取可为所述终端配置的PRACH周期,作为所述目标PRACH周期;
从预设的配置信息中,选择满足预设条件的配置信息,作为所述目标配置信息,其中,任意一条所述预设的配置信息包括:所述预设的PRACH格式中的一条PRACH格式和PRACH周期,所述预设条件包括:PRACH格式为所述目标格式,且PRACH周期为所述目标PRACH周期。
可选的,所述目标配置信息还包括:
目标PRACH时域信息,所述目标PRACH时域信息为终端发送PRACH可占用的时域的信息;任意一条所述预设的配置信息还包括:PRACH时域信息;
所述预设条件还包括:
所述PRACH时域信息为所述目标PRACH时域信息。
可选的,还包括:
如果所述预设的PRACH配置信息中,不存在所述目标配置信息,自定义所述目标配置信息,其中,自定义的所述目标配置信息包括:所述目标格式、所述目标PRACH周期和所述目标PRACH时域信息。
可选的,还包括:将所述目标配置信息,补充入所述预设的配置信息中。
可选的,在所述将目标配置信息下发给终端之前,还包括:
自定义所述目标配置信息,其中,自定义的所述目标配置信息包括:所述目标格式、所述目标PRACH周期和所述目标PRACH子帧信息,所述目标PRACH周期为可为所述终端配置的PRACH周期,所述目标PRACH子帧信息为所述目标PRACH周期内可用的子帧的信息。
可选的,所述将目标配置信息下发给终端,包括:
将多种目标配置信息下发给所述终端,任意一种所述目标配置信息包括所述目标格式。
一种基于卫星通信的PRACH配置方法,包括:
终端基于移动速度,从基站下发的多种配置信息中,选择可用配置信息,任意一种所述配置信息至少包括目标格式,所述目标格式满足:子载波间隔大于或等于多普勒频移残留频偏的两倍、循环前缀持续时间CP的长度大于或等于第一时长、所述PRACH序列重复次数与信噪比匹配;其中,所述第一时长为终端发送上行信息至所述基站的定时残留,所述信噪比越小,所述PRACH序列重复次数越大;
所述终端依据所述可用配置信息,发起随机接入。
可选的,所述基于移动速度,从基站下发的多种配置信息中,选择可用配置信息,包括:
如果所述终端处于低中速移动状态,则从所述多种配置信息中选择随机接入信道子载波间隔较小的配置信息为所述可用配置信息;
如果所述终端处于高速移动状态,则从所述多种配置信息中选择随机接入信道子载波间隔较大的配置信息为所述可用配置信息。
一种基站,包括:
存储器和处理器;
所述存储器用于存储程序,所述处理器用于运行所述程序,以实现上述的基于卫星通信的PRACH配置方法中基站执行的步骤。
一种终端,包括:
存储器和处理器;
所述存储器用于存储程序,所述处理器用于运行所述程序,以实现上述的基于卫星通信的PRACH配置方法中终端执行的步骤。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,上述的基于卫星通信的PRACH配置方法。
本申请所述的技术方案,基站获取目标格式,并将至少包括目标格式的目标配置信息下发给终端,终端依据移动速度选择可用配置信息,发起随机接入。因为目标格式满足:随机接入信道子载波间隔大于或等于多普勒频移残留频偏的两倍、随机接入信道循环前缀持续时间大于或等于第一时长、随机接入信道序列持续时间与信噪比匹配。其中,第一时长为终端发送上行信息至所述基站的定时残留,且信噪比越小,随机接入信道序列持续时间越长,所以,能够适应低轨道卫星通信。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
图1为本申请实施例公开的一种基于卫星通信的PRACH配置方法,包括以下步骤:
S101:基站从预设的PRACH格式中,选择目标格式。
预设的PRACH格式,为预先基于低轨道卫星通信的特点,设置的具有能够适应低轨道卫星通信的格式。
具体的,PRACH格式包括:随机接入信道序列长度(Length of Random Access,LRA)、随机接入信道子载波间隔(Subcarrier spacing for RandomAccess preambles,ΔfRA)、随机接入信道序列持续时间(Nu)、随机接入信道循环前缀持续时间(即循环前缀的长度,)、和限制集类型(Support for restricted sets)。其中,LRA和限制集类型的取值,可以参见现有的随机接入技术,例如,LRA的取值可以配置为839,限制集类型可以配置为Type A和Type B。
本实施例中,基于低轨道卫星通信的特点配置的与现有技术有所区别的格式,包括ΔfRA、Nu、和
本实施例中,预先设置的格式中,包括多条格式,每条格式包括ΔfRA、Nu、LRA和限制集类型。如前所述,LRA和限制集类型的取值与现有技术相同,ΔfRA、Nu、和的取值则与现有技术不同。
具体的,为了适应低轨道卫星通信相对移动速度高而导致的多普勒频移大的特点,ΔfRA的取值范围为大于或等于5KHz。为了适应低轨道卫星通信的信噪比低的特点,Nu的取值范围为大于或等于1次序列循环持续的时间(即1/ΔfRA。为了适应低轨道卫星通信时延大的特点,的取值范围为大于或等于50us。
表1为现有的随机接入技术中,上述各个格式的取值示例:
表1
表2为本实施例预先设置的PRACH格式的示例:
表2
可以看出,表2中,LRA和限制集类型的取值与表1相同。表2中,ΔfRA的取值以10KHz、15KHz、30KHz、60KHz和120KHz为例。与表1相比,ΔfRA的取值明显增大。Nu的取值以1·u、2·u、4·u和8·u为例,其中,u的单位为秒,us=1*10^(-6)s。Nu可以表示为x·u,其中的x表示PRACH序列的重复次数。与表1相比,针对相同的ΔfRA,增加了多个Nu,以保证不同信噪比环境下的合并增益。的取值以50us、100us和200us为例,可见,循环移位长度多样性,为不同发射性能的设备提供了更多选择,与表1相比,长度要大得多,以保证基站能够检测出前导信号。
表2可以作为表1的补充,因此,本实施例中,表2中各条格式的编号(Format)可以在表1的编号之后继续编号。
本实施例中,目标格式为适应于基站与终端之间的多普勒频移残留频偏、终端发送上行信息至基站的定时残留和系统的信噪比的格式。
具体的,从预设的PRACH格式中,选择目标格式的具体实现方式为:
1、ΔfRA大于或等于多普勒频移残留频偏的两倍。
例如,多普勒频移残留频偏为±5kHz,则ΔfRA大于或等于10kHz。
可见表2中的ΔfRA均满足要求。又因为终端相对于地面的移动速度越大,多普勒频移残留频偏越大,进一步的,为了适应终端的多种移动速度,可以在满足要求的ΔfRA中选择多种ΔfRA,例如,format4-7中至少选一个,fomat8-11中至少选一个,format12-15中至少选一个。
可选的,多普勒频移残留频偏为先验信息,可以由基站进行物理层仿真或者实测得到。具体方式可以参见现有技术,这里不再赘述。
2、大于或等于终端发送上行信息至基站的定时残留。
例如,终端的定时残留为150us,则大于或等于150us。结合上一步选择的ΔfRA,format4-7中选择format6或format7,fomat8-11中选择format10或format11,format12-15中选择format14或format15。
可选的,定时残留与基站处理精度、估算误差有关,基站通过仿真或者实测得到。具体方式可以参见现有技术,这里不再赘述。
3、依据信噪比选择Nu。
具体的,低轨道卫星通信的信噪比通常为-10dB~30dB,例如,信噪比为15dB,Nu为1·u,信噪比0dB,Nu为3·u,信噪比-5dB,Nu为4·u。也就是说,低信噪比需要获取更多的性能增益,所以需要PRACH序列重复次数多,即Nu的数值更大。而高信噪比对增益要求不高,所以PRACH序列重复次数很少即可满足需求,即需要更小数值的Nu。
但PRACH序列重复次数越多,用于数据传输的物理资源越少,所以实际中,不能单纯追求重复次数,而需要折中考虑。
在1和2举例的基础上,以选择format6或format7为例,对于低信噪比系统,可以选择format7,对于高信噪比系统,可以选择format6。
S102:基站如果在预设的PRACH格式中,没有选择出目标格式,则自定义目标格式。
例如,多普勒频移残留频偏为±70kHz,则ΔfRA需大于或等于140kHz,表2中的ΔfRA均不满足,所以,无法从表2中选出目标格式。这种情况下,基站需要自定义目标格式。
需要说明的是,基站自定义目标格式的方式,可以参见上述1、2和3,这里不再赘述。
进一步的,自定义的目标格式,可以补入预设的PRACH格式中,以便于在后续相似情况下,基站可以直接从预设的PRACH格式中选取目标格式。
S103:基站从预设的配置信息中,选择目标配置信息。
预设的配置信息,为预先基于低轨道卫星通信的特点,设置的具有能够适应低轨道卫星通信的配置信息。
具体的,配置信息包括:PRACH格式、PRACH周期,即发送PRACH使用的周期(nSFNmodx=y)、和PRACH时域信息。PRACH时域信息为终端发送PRACH占用的时域的信息。
其中,PRACH时域信息可以包括OFDM符号信息、和/或时隙,和/或子帧信息。进一步的,子帧信息即发送PRACH使用的子帧的信息(例如子帧编号(Subframe number)、1个子帧中的PRACH时隙个数(Number of PRACH slots within a subframe)和1个PRACH时隙内的时域PRACH机会数(number of time-domain PRACH occasions within a PRACH slot,))、起始符号信息(例如起始符号编号Starting symbol)、以及PRACH的持续时间(PRACH duration,)。以下时域信息均以子帧信息为例进行说明。
具体的,根据小区内终端数、业务类型、碰撞概率等信息计算PRACH周期,具体的计算方式可以参见现有技术,这里不再赘述。
进一步的,在确定PRACH周期后,可以依据现有技术和经验,为各个PRACH周期分配PRACH周期内的Subframe number、Number of PRACH slots within a subframe、和Starting symbol。
本实施例中,预设的配置信息中的各种PRACH格式、各个PRACH周期以及各个PRACH周期内的Subframe number、Number of PRACH slots within a subframe、和Starting symbol的示例,参见表3和表4。本实施例中,表3和表4中任意一条配置信息中的格式,以表2中的一条PRACH格式为例。
其中,nSFNmodx=y列的16表示系统帧号模16,1表示系统帧号模16等于1。nSFNmodx=y列整体表示当前系统帧号模16等于1时,为PRACH上报的系统帧,也表示周期为16个无线帧(1个无线帧10ms,周期为16*10=160ms),上报的无线帧号为每16个无线帧的第1个帧号。
需要说明的是,表3与表4的区别为,表4中多了编号为111的配置信息,而表3不包括该配置信息的理由为:fomat7的子载波间隔是10KHz,序列重复次数为8次,序列+循环移位+保护间隔(Guard Time,GT)的持续时间=8*1/(10k)+200pus*1+GT>1ms(CP 200pus,GT一般与CP长度相等0,根据实际情况而定,不做特殊约束),大于1个子帧的持续时间1ms,因此当周期为10ms时,共有10个子帧,每个PRACH持续的时间大于1ms,PRACH跨子帧后,避免PRACH发生重叠,因此不支持配置信息111,仅支持配置信息110(每隔1个子帧可以发送PRACH)。
具体的,从预设的配置信息中选择目标配置信息的具体方式包括:
1、依据小区内终端数、业务类型、碰撞概率等信息计算目标PRACH周期。
2、从预设的配置信息中查找包括目标格式和目标PRACH周期的配置信息,简称为参考配置信息。
3、从参考配置信息中选择其它信息例如子帧信息可用的配置信息,作为目标配置信息。
可用的子帧信息为,其它信号没有占用,且不与其它信号发生冲突(例如导致资源紧张)的子帧的信息。
例如表3中,假设依据目标格式确定的PRACH周期为10毫秒,所以,参考配置信息可选用编号为100、101和102的配置信息。假设子帧4和7被其它信号如PUCCH占用,所以,将100编号为的配置信息作为目标配置信息。
表3
表4
S104:基站如果在预设的配置信息中,没有选择出目标配置信息,则自定义目标配置信息。
自定义的情况可以包括:自定义目标格式、自定义目标PRACH周期、自定义PRACH时域信息(例如子帧信息)中的至少一项。
自定义目标格式的方式如前所述,这里不再赘述。在依据目标格式能够从预设的配置信息中选出包括目标格式的配置信息的情况下,无需自定义目标格式。以此类推,确定需要自定义的参数。
具体的,依据目标格式、小区内UE数、业务类型、碰撞概率等信息计算目标PRACH周期,在依据现有技术以及历史配置信息,确定目标PRACH周期内的其它可用信息,例如子帧信息。
进一步的,自定义的目标配置信息,可以补入预设的配置信息中,以便于在后续相似情况下,基站直接从预设的配置信息中选取目标配置信息。
可选的,为保证UE从PRACH配置信息中选择的资源错开时域位置,以便于基站区分速度进行后续处理,保证区分UE在不同时刻随机接入基站。基站在选择目标配置信息时,除了考虑上述因素后,还可以使得不同的目标配置信息的时域资源错开,例如,可以配置format7的上报位置为子帧1,选择表3的配置100(10ms周期,子帧1为PRACH子帧)。配置format11的上报位置为子帧4,选择表4的配置101(10ms周期,子帧4为PRACH子帧)。
可选的,为保证UE从PRACH配置信息中选择的资源错开频域信息,便于基站区分速度进行后续处理,保证区分UE在不同的频域资源上随机接入基站。
S105:基站将目标配置信息下发给终端。
可选的,基站和终端处均可配置上述表格,基站仅需下发索引信息(例如上表的编号),终端使用索引信息查询表格即可获取目标格式和目标配置信息。
具体的,基站可以使用广播的方式,下发目标格式和目标配置信息。
进一步的,基站通过系统支持的用户数、业务模型确定终端需要的PRACH资源的个数以及周期,并以该周期,广播可用的PRACH资源的个数。
例如,假定通过系统支持的用户数、业务模型判定终端10ms需要的PRACH资源为1个,则基站通过广播消息通知UE每10ms可用的PRACH资源为1个。
需要说明的是,基站无论是从预设的配置信息中选择还是自定义目标配置信息,可选的,基站均可以获取多种配置信息下发给终端。
S106:终端依据移动速度,从多种目标配置信息中,选择可用配置信息,并依据可用配置信息,发起随机接入。
具体的,终端如果处于低中速移动状态,则从目标配置信息中选择ΔfRA较小的配置信息为可用配置信息。终端如果处于高速移动状态,则从目标格式中选择ΔfRA较大的配置信息为可用配置信息。其中,可以预先设置速度阈值,如果终端的移动速度大于速度阈值,则为高速移动状态,否则,则为低中速移动状态。
例如,假设目标格式为format7和format11,速度阈值为100km/h,如果终端的移动速度为60km/h,则终端确定自身为低中速移动状态,所以选择format7对应的表3中的配置信息100,并在配置信息100指示的子帧位置即子帧1,以配置信息100指示的周期发起随机接入。如果终端的移动速度为350km/h,则终端确定自身为高速移动状态,所以选择format11对应的表4中的配置信息101,并在配置信息101指示的子帧位置即子帧4,以配置信息101指示的周期发起随机接入。
图1所示的流程的有益效果如下:
1、基于卫星系统对PRACH格式进行扩展,适应卫星系统多种场景,解决了标准5G协议不支持卫星PRACH需求的问题。
具体的,ΔfRA大于或等于多普勒频移残留频偏的两倍,所以,与现有技术相比,增大了ΔfRA,以满足低轨卫星高速移动引起的较大的多普勒频移估计需求,从而降低基站无法准确检测出前导信号的可能性。
大于或等于终端发送上行信息至基站的定时残留,解决现有的随机接入方式配置的PRACH信道序列长度及循环前缀长度短,所以基站通过PRACH难以检测出前导信号的问题。
2、为扩展出的PRACH格式设置对应的配置信息,适应卫星系统多种场景。
3、卫星通信系统中,卫星围绕地球运动,由于卫星位置与地心距离、地球公转位置的不同,卫星位于地球各个位置的运动速度不尽相同,因此所有终端使用相同的PRACH配置不适用,而基站为终端重新配置不同的PRACH格式,实际操作将非常复杂。
本实施例中,基站可以配置多种目标格式和目标配置信息,因此可以涵盖大多数可能的情况,减少不同场景下基站需要重新配置的可能性,再由终端从多种配置信息中选择适合的配置信息,降低基站配置的难度。
4、终端可根据自身的移动速度,选择适合的PRACH配置,降低的基站配置要求,提升了终端随机接入的灵活性,提升了随机接入性能。
本申请实施例还公开了一种基站,如图2所示,包括:获取模块和发送模块。
获取模块用于获取目标格式,所述目标格式满足:随机接入信道子载波间隔大于或等于多普勒频移残留频偏的两倍、随机接入信道循环前缀持续时间大于或等于第一时长、随机接入信道序列持续时间与信噪比匹配;其中,所述第一时长为终端发送上行信息至所述基站的定时残留,所述与信噪比匹配包括:所述信噪比越小,所述随机接入信道序列持续时间越长。
发送模块用于,将目标配置信息下发给终端,所述目标配置信息至少包括所述目标格式,所述目标配置信息用于所述终端发起随机接入。
具体的,获取模块获取目标格式的具体实现方式为:从预设的PRACH格式中,选择所述目标格式,所述预设的PRACH的格式满足:随机接入信道子载波间隔的范围为大于或等于5KHz,随机接入信道循环前缀持续时间的范围为大于或等于50us,随机接入信道序列持续时间的范围为大于或等于1次序列循环持续的时间。
进一步的,如果所述预设的PRACH格式中,不存在所述目标格式,依据所述多普勒频移残留频偏、所述第一时长和所述信噪比,自定义所述目标格式。可选的,将自定义的所述目标格式,补充入所述预设的PRACH格式中。
或者,获取模块获取目标格式的具体实现方式为:依据所述多普勒频移残留频偏、所述第一时长和所述信噪比,确定所述目标格式。
可选的,所述目标配置信息还包括:目标PRACH周期。获取模块在发送模块在所述将配置信息下发给终端之前,还可以获取可为所述终端配置的PRACH周期,作为所述目标PRACH周期;从预设的配置信息中,选择满足预设条件的配置信息,作为所述目标配置信息,其中,任意一条所述预设的配置信息包括:所述预设的PRACH格式中的一条PRACH格式和PRACH周期,所述预设条件包括:PRACH格式为所述目标格式,且PRACH周期为所述目标PRACH周期。
进一步的,所述目标配置信息还包括:目标PRACH时域信息,所述目标PRACH时域信息为终端发送PRACH可占用的时域的信息;任意一条所述预设的配置信息还包括:PRACH时域信息。所述预设条件还包括:所述PRACH时域信息为所述目标PRACH时域信息。
进一步的,获取模块还用于:如果所述预设的PRACH配置信息中,不存在所述目标配置信息,自定义所述目标配置信息,其中,自定义的所述目标配置信息包括:所述目标格式、所述目标PRACH周期和所述目标PRACH时域信息。可选的,将所述目标配置信息,补充入所述预设的配置信息中。
或者,获取模块自定义所述目标配置信息,其中,自定义的所述目标配置信息包括:所述目标格式、所述目标PRACH周期和所述目标PRACH子帧信息,所述目标PRACH周期为可为所述终端配置的PRACH周期,所述目标PRACH子帧信息为所述目标PRACH周期内可用的子帧的信息。
具体的,发送模块将目标配置信息下发给终端的具体实现方式为:将多种目标配置信息下发给所述终端,任意一种所述目标配置信息包括所述目标格式。
本实施例所述的基站,能够依据低轨道卫星通信的特点下发配置信息,从而适应低轨道卫星通信,获得较高的通信质量。
本申请实施例还公开了一种基站,包括:存储器和处理器。所述存储器用于存储程序,所述处理器用于运行所述程序,以实现上述实施例所述的基于卫星通信的PRACH配置方法中,基站执行的步骤。
本申请实施例还公开了一种终端,如图3所示,包括:选择模块和随机接入模块。
选择模块用于基于移动速度,从基站下发的多种配置信息中,选择可用配置信息,任意一种所述配置信息至少包括目标格式,所述目标格式满足:子载波间隔大于或等于多普勒频移残留频偏的两倍、循环前缀持续时间CP的长度大于或等于第一时长、所述PRACH序列重复次数与信噪比匹配;其中,所述第一时长为终端发送上行信息至所述基站的定时残留,所述信噪比越小,所述PRACH序列重复次数越大。
随机接入模块用于依据所述可用配置信息,发起随机接入。
进一步的,选择模块基于移动速度,从基站下发的多种配置信息中,选择可用配置信息的具体实现方式为:如果所述终端处于低中速移动状态,则从所述多种配置信息中选择随机接入信道子载波间隔较小的配置信息为所述可用配置信息;如果所述终端处于高速移动状态,则从所述多种配置信息中选择随机接入信道子载波间隔较大的配置信息为所述可用配置信息。
本实施例所述的基站,可以按照移动速度,从基站配置的配置信息中选择适用的配置信息发起随机接入,因为基站配置的配置信息满足低轨道卫星通信的特点,终端选择的配置信息适用于自身的移动速度,所以,随机接入更加匹配低轨道卫星通信,从而能够获取较高的通信质量。
本申请实施例还公开了一种终端,包括存储器和处理器。所述存储器用于存储程序,所述处理器用于运行所述程序,以实现上述实施例所述的基于卫星通信的PRACH配置方法中,终端执行的步骤。
本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现上述实施例所述的基于卫星通信的PRACH配置方法中,基站或终端执行的步骤。
本申请实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机,服务器,移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处,各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。