CN113492457A - 坯体翻转机及坯体切割线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑材料生产技术领域，具体涉及一种坯体翻转机及坯体切割线。坯体翻转机包括：回转主体，可转动地设置，回转主体上设有第一落料口；第一支撑部件，设置在回转主体上且用于支撑待翻转的坯体；第二支撑部件，设置在回转主体上且用于支撑翻转后的坯体；翻转驱动部件，与回转主体连接，翻转驱动部件驱动回转主体转动，以翻转坯体。本发明的翻转驱动部件驱动回转主体转动90度，然后通过底皮切割机构切割坯体的底皮，底皮切割或旋转过程中的掉落的角料或废料通过第一落料口落入基坑中，角料或废料落料集中，进而对角料或废料进行收集，保证角料或废料能够落入切割设备下方的基坑中，进而使得切割线布局更加简单，占用面积小。

Description

坯体翻转机及坯体切割线

技术领域

本发明涉及建筑材料生产技术领域，具体涉及一种坯体翻转机及坯体切割线。

背景技术

蒸压加气混凝土砌块或板材具有低比重、隔热、隔音、抗震等优良性能，且加工性能好适应性强。蒸压加气混凝土砌块或板材的成型主要需要经过浇筑-静养-切割成型-蒸压固化等工序。在切割成型过程中，坯体处于未完全固化成型的状态，利用细钢丝可将坯体切割成特定产品尺寸，然后去掉坯体的底部表皮材料，在对底部表皮去除时需要用到去底皮翻转机。去底皮翻转机呈L形，去底皮翻转机位于切割线的一侧，采用吊机将坯体吊入去底皮翻转机，去底皮翻转机将坯体向切割线一侧翻转90度，去除底皮后再反方向翻转90度，将坯体回正，坯体回正后采用吊机将坯体起吊到蒸养小车上。

在切割过程中会有边角料掉落，通常采用水冲洗的方式将落入地沟槽的边角料进行收集。采用水冲洗沟槽的方式对角料进行回收时，一般需要在切割线上去开三条冲洗沟，三条水沟与搅拌池形成一个水闭环，通过反复冲刷将物料冲进搅拌池。

加气混凝土生产线切割区的废料回收主要利用水冲洗方式将切割废料冲刷到搅拌池，该方式存在以下不足：

1、使用水不断冲刷，存在极大的水资源浪费，生产成本提高。

2、水冲洗方法需要在切割区预埋做三条冲洗沟槽，部分沟深度达2.5m，宽度仅300mm基础施工量大，施工难度较大，周期长，增加投资成本。

3、水冲洗方式存在废料容易堆积在基坑两侧，需要定期对基坑进行清理，费事，费力，劳动强度大。

4、采用L型去底皮翻转机，需要将坯体至翻转至切割线的一侧进行去除底皮，角料分散，不利于回收，且切割线布局复杂，占地面积大。

5、采用L型去底皮翻转机，坯体需要进行两次吊装，不利于坯体的平稳流转，流转节拍不易控制。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种坯体翻转机及坯体切割线，以解决现有技术中将坯体至翻转至切割线的一侧进行去除底皮造成切割线布局复杂、占地面积大的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种坯体翻转机，包括：回转主体，可转动地设置，回转主体上设有第一落料口；第一支撑部件，设置在回转主体上且用于支撑待翻转的坯体；第二支撑部件，设置在回转主体上且用于支撑翻转后的坯体；翻转驱动部件，与回转主体连接，翻转驱动部件驱动回转主体转动，以翻转坯体。

可选地，坯体翻转机还包括移动驱动件，移动驱动件设置在回转主体上，移动驱动件与第二支撑部件连接，第一支撑部件支撑坯体时，移动驱动件驱动第二支撑部件靠近或远离坯体。

可选地，第二支撑部件包括移动平台、侧移平台及侧移驱动件，移动驱动件与移动平台连接，侧移平台用于支撑翻转后的坯体，侧移驱动件设置在移动平台上，侧移驱动件与侧移平台连接，侧移平台支撑坯体时，移动驱动件驱动侧移平台靠近或远离第一支撑部件。

可选地，回转主体上设有底皮切割机构，底皮切割机构包括切割刀、切割驱动件及第一刮板，切割驱动件设置在回转主体上且与切割刀连接，第一刮板连接在切割刀靠近第一支撑部件的一侧上，第一刮板用于清理底板或第一支撑部件上的废料，其中，坯体支撑在底板上。

可选地，第一支撑部件包括沿回转主体的回转轴线依次排布的多个转动体和转动驱动件，转动驱动件与转动体连接，转动体用于驱动坯体移动，或者，转动体用于驱动底板移动，回转主体上设有用于固定底板的固定机构，其中，坯体支撑在底板上。

可选地，翻转驱动部件包括翻转驱动件和第一传动机构，翻转驱动件通过第一传动机构与回转主体连接，和/或，回转主体的回转轴线在水平面的投影适于与切割线的中心线在水平面的投影重合。

可选地，第一落料口与第二支撑部件对应设置，回转主体上设有第二落料口，第二落料口与第一支撑部件对应设置，和/或，回转主体呈弧形。

本发明还提供了一种坯体切割线，包括：上述的坯体翻转机。

可选地，坯体切割线还包括第一废料回收装置，第一废料回收装置设置在坯体翻转机的下方，第一废料回收装置，第一废料回收装置包括依次连接的机头、多节机身和机尾，和/或，第一废料回收装置包括：壳体，具有接料口；主动链轮和从动链轮，间隔设置且可转动地设置在壳体内；刮板链，套设在主动链轮和从动链轮上，刮板链具有第二刮板，第二刮板用于聚集废料；回收驱动件，与主动链轮连接，以驱动主动链轮转动。

可选地，第一废料回收装置包括壳体时，第二刮板与壳体的底面配合，和/或，壳体沿其延伸方向的第一端的底部设有下料口，坯体切割线还包括搅拌池，搅拌池与下料口对应设置。

本发明技术方案，具有如下优点：将坯体放置于第一支撑部件上，翻转驱动部件驱动回转主体转动90度，实现坯体的翻转，翻转后的坯体支撑在第二支撑部件上，然后通过底皮切割机构切割坯体的底皮，底皮切割或旋转过程中的掉落的角料或废料通过第一落料口落入基坑中，角料或废料落料集中，进而对角料或废料进行收集，保证角料或废料能够落入切割设备下方的基坑中，不需要在切割线的外侧设置接废料基坑，进而使得切割线布局更加简单，占用面积小，也简化收集废料的基坑的结构，施工周期短，投资成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的坯体翻转机的截面示意图；

图2示出了图1的坯体翻转机的回转主体翻转90度后的截面示意图；

图3示出了图1的坯体翻转机的部分侧视示意图；

图4示出了图1的坯体翻转机与基坑、第一废料回收装置的截面示意图；

图5示出了本发明的切割线的主视示意图；

图6示出了图5的切割线的俯视示意图；

图7示出了图5的切割线的部分剖开示意图；

图8示出了图7的切割线的右侧的局部示意图；

图9示出了图7的切割线的左侧的局部示意图；

图10示出了图7的切割线的侧视示意图；

图11示出了图10的刮板链的部分俯视示意图。

附图标记说明：

10、回转主体；11、第一落料口；12、第二落料口；20、第一支撑部件；30、第二支撑部件；31、移动平台；32、侧移平台；33、侧移驱动件；40、坯体；41、底皮；50、移动驱动件；60、底皮切割机构；61、切割刀；62、切割驱动件；63、第一刮板；71、主动齿轮；72、弧形齿轮；73、支撑轮；80、第一废料回收装置；81、壳体；811、下料口；812、箱体；813、接料板；82、主动链轮；83、从动链轮；84、刮板链；841、链条；842、第二刮板；85、回收驱动件；86、上导轨；87、下导轨；88、导轨支架；90、固定机构；100、底板；110、基坑；120、空翻脱模吊机；130、下线吊机；140、第二废料回收装置；150、搅拌池；160、侧切机；170、水平切割机；180、竖直切割机；190、补切机；200、坯体翻转机；210、中心线。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，本实施例的坯体翻转机包括：回转主体10、第一支撑部件20、第二支撑部件30及翻转驱动部件，回转主体10可转动地设置，回转主体10上设有第一落料口11；第一支撑部件20设置在回转主体10上且用于支撑待翻转的坯体40；第二支撑部件30设置在回转主体10上且用于支撑翻转后的坯体40；翻转驱动部件与回转主体10连接，翻转驱动部件驱动回转主体10转动，以翻转坯体40。

应用本实施例的坯体翻转机，将坯体40放置于第一支撑部件20上，翻转驱动部件驱动回转主体10转动90度，实现坯体40的翻转，翻转后的坯体40支撑在第二支撑部件30上，然后通过底皮切割机构切割坯体40的底皮，底皮切割或旋转过程中的掉落的角料或废料通过第一落料口11落入基坑110中，角料或废料落料集中，进而对角料或废料进行收集，保证角料或废料能够落入切割设备下方的基坑中，不需要在切割线的外侧设置接废料基坑，进而使得切割线布局更加简单，占用面积小，也简化收集废料的基坑的结构，施工周期短，投资成本低。

在本实施例中，回转主体10的回转轴线在水平面的投影适于与切割线的中心线210在水平面的投影重合(如图6所示)，切割产生的角料掉落在同一轴线上，在翻转、去底皮过程中角料均可汇集到坯体翻转机的正下方的废料回收装置中，切割角料落料集中，便于收集，整个切割流转线布局更加简单，占用面积小，切割线所对应的基坑基础简单，施工周期短。当然，回转主体10的回转轴线在水平面的投影与切割线的中心线在水平面的投影间隔设置。

在本实施例中，坯体翻转机还包括移动驱动件50，移动驱动件50设置在回转主体10上，移动驱动件50与第二支撑部件30连接，第一支撑部件20支撑坯体40时，移动驱动件50驱动第二支撑部件30靠近或远离坯体40。当切割完坯体40的底皮之后，翻转驱动部件驱动回转主体10反向转动90度，使得第一支撑部件20支撑坯体40，实现坯体40回正，然后移动驱动件50驱动第二支撑部件30远离坯体40，通过下线吊机130将坯体40从坯体翻转机上吊出，将坯体放置在暂存架上；然后将下一摞坯体放置在第一支撑部件20，移动驱动件50驱动第二支撑部件30靠近坯体40，使得第二支撑部件30接触坯体，然后对该一摞坯体进行翻转和去底皮，如此重复。移动驱动件50的设置防止下线吊机130的吊具与第二支撑部件30发生干涉的情况，便于吊装坯体。作为可替换的实施方式，在第二支撑部件30与吊具不发生干涉的情况下，也可以不设置移动驱动件50，直接将第二支撑部件30固定在回转主体上。

优选地，移动驱动件50设有若干且分成多组，多组移动驱动件50沿回转主体10的回转轴线依次排布，每组移动驱动件50包括两个移动驱动件50，两个移动驱动件50沿回转主体10的周向间隔设置且相对于一个平面对称设置，其中，该平面垂直于第二支撑部件30且回转轴线在该平面内。具体地，移动驱动件50为气缸或油缸等，该气缸或油缸可以称为移动气缸或移动油缸，便于与其他气缸或油缸进行区分。

在本实施例中，第二支撑部件30包括移动平台31、侧移平台32及侧移驱动件33，移动驱动件50与移动平台31连接，侧移平台32用于支撑翻转后的坯体40，侧移驱动件33设置在移动平台31上，侧移驱动件33与侧移平台32连接，侧移平台32支撑坯体40时，移动驱动件50驱动侧移平台32靠近或远离第一支撑部件20。将坯体40放置于第一支撑部件20上，移动驱动件50驱动移动平台31靠近坯体40，翻转驱动部件驱动回转主体10转动90度，实现坯体40的翻转，翻转后的坯体40支撑在第二支撑部件30上，侧移驱动件33驱动侧移平台32向远离第一支撑部件20的方向移动，底皮切割机构切割坯体40的底皮41，去除底皮41后，侧移驱动件33驱动侧移平台32靠近第一支撑部件20，使得去除底皮的坯体40接触第一支撑部件20；翻转驱动部件驱动回转主体10反向转动90度，实现坯体40的回正，通过下线吊机130吊装坯体。侧移平台32及侧移驱动件33的作用是防止切割底皮时底皮切割机构与第一支撑部件20发生干涉的情况，保证正常切割。优选地，侧移驱动件33为气缸、油缸或电动推杆等，该气缸或油缸可以称为侧移气缸或侧移油缸，便于与其他气缸或油缸进行区分。需要说明的是，图1和图4中的直线箭头是指移动平台31的移动方向，图1、图2、图4中的弧形箭头是指回转主体10的旋转方向，图2中的直线箭头是指侧移平台32的移动方向.

在本实施例中，回转主体10上设有底皮切割机构60，底皮切割机构60包括切割刀61、切割驱动件62及第一刮板63，切割驱动件62设置在回转主体10上且与切割刀61连接，第一刮板63连接在切割刀61靠近第一支撑部件20的一侧上，第一刮板63用于清理底板100废料，其中，坯体支撑在底板100上。在切割刀61切割坯体的底皮时，第一刮板63刮掉底板100上的废料，同时实现去底皮和清理底板100上的废料，可以提高废料回收效率，进而提高生产效率，并且将去底皮的功能集成在回转主体10上，坯体翻转机不仅可以实现坯体的翻转，还可以实现去底皮，功能集成度高，简化切割线的结构。优选地，切割驱动件62为油缸或气缸等，该油缸或气缸可以称为切割油缸或切割气缸，便于与其他油缸或气缸进行区分。作为可替换的实施方式，直接将坯体吊至第一支撑部件20上，此时不需要底板，第一刮板63用于清理第一支撑部件20上的废料，或者，底皮切割机构60也可以不设置在回转主体10上。

在本实施例中，如图3所示，第一支撑部件20包括沿回转主体10的回转轴线依次排布的多个转动体和转动驱动件，转动驱动件与转动体连接，转动体用于驱动底板100移动，回转主体10上设有用于固定底板100的固定机构90，其中，坯体支撑在底板100上。在转动驱动件的作用下，转动体转动，携带坯体40的底板100通过转动体的转动进入坯体翻转机中。优选地，转动体为转动辊或转动轮，转动体为转动辊时，根据底板的长度可将多个转动辊形成多组，可以减少转动辊的数量，降低成本。作为可替换的实施方式，不设置底板，此时坯体40通过转动体的转动进入坯体翻转机中。

在本实施例中，如图1所示，固定机构90设有若干，若干固定机构90位于底板100的两侧，每个固定机构90包括夹紧板、摆动杆和固定驱动件，夹紧板与底板的一侧配合，夹紧板与摆动杆的一端连接，摆动杆的另一端与固定驱动件连接，摆动杆的两端之间的部分铰接在回转主体10上，固定驱动件驱动摆动杆摆动，摆动杆带动夹紧板靠近或远离底板，进而固定或松开底板。优选地，固定驱动件为油缸或气缸等，该油缸或气缸可以称为固定油缸或固定气缸，便于与其他气缸或油缸进行区分。作为可替换的实施方式，固定机构包括插孔、插销和固定驱动件，插孔设置在底板的一侧上，固定驱动件驱动插销移动，插销插入插孔中或从插孔中拔出，进而固定底板或松开底板。

在本实施例中，回转主体10上设有对底板100进行导向的导向部件，导向部件可以防止底板发生倾斜的情况。优选地，导向部件包括位于转动辊两侧的两排导向轮，两排导向轮之间形成导向空间，底板100在转动辊的作用下进入导向空间中，保证底板进入坯体翻转机时不发生偏移。

在本实施例中，翻转驱动部件包括翻转驱动件和第一传动机构，翻转驱动件通过第一传动机构与回转主体10连接，翻转驱动件驱动第一传动机构，进而带动回转主体10转动，驱动简便，简化坯体翻转机的结构，降低成本。第一传动机构为齿轮传动机构，如图2和图3所示，齿轮传动机构包括主动齿轮71和弧形齿轮72，主动齿轮71与翻转驱动件的驱动端连接，弧形齿轮72与主动齿轮71啮合，弧形齿轮72设置在回转主体10的外壁上，翻转驱动件带动主动齿轮71转动，主动齿轮71带动弧形齿轮72转动，进而带动回转主体10转动。作为可替换的实施方式，第一传动机构为链条传动机构，链条传动机构包括主动链轮、从动链轮、链条及若干链齿，主动链轮和从动链轮设置在基坑的两侧，链条套设在主动链轮和从动链轮上，若干链齿设置在回转主体10的外壁上并与链条啮合。

在本实施例中，坯体翻转机还包括支撑轮73，支撑轮73和主动齿轮71位于基坑110的两侧，支撑轮73和主动齿轮71共同支撑回转主体，回转主体10运动更稳定。支撑轮73为弧形齿轮72配合的支撑齿轮。作为可替换的实施方式，支撑轮73上不设置齿，支撑轮73与回转主体的外壁接触，此时支撑轮73与弧形齿轮72在回转轴线的方向上错开设置。

优选地，翻转驱动部件设有多个，多个翻转驱动部件沿回转轴线的延伸方向间隔设置，更便于驱动回转主体转动。具体地，翻转驱动部件为两个，翻转驱动件为电机等，该电机可以称为翻转电机，便于与其他电机进行区分。

在本实施例中，如图1所示，第一落料口11与第二支撑部件30对应设置，回转主体10上设有第二落料口12，第二落料口12与第一支撑部件20对应设置，在切割底皮的过程中，角料或废料通过第一落料口11落入基坑110中，在回正的过程中角料或废料通过第二落料口12落入基坑110中，废料回收更彻底。优选地，切割底皮时，第一落料口11位于基坑110的正上方，回正之后，第二落料口12位于基坑的正上方。作为可替换的实施方式，仅设置第一落料口11，或者，仅设置第二落料口12，换言之，在回转主体上设有一个落料口，该落料口与与第一支撑部件20或第二支撑部件30对应设置。

在本实施例中，回转主体10呈弧形，下线吊机130的吊具设置在坯体翻转机的上方，便于下线吊机吊装坯体，充分利用坯体翻转机的上方的空间，布置更紧凑，占地面积小。

在本实施例中，坯体翻转机还包括液压系统，液压系统包括移动油缸、侧移气缸、切割油缸、固定油缸、液压管路、流量阀和截止阀等，下面以移动油缸为例进行说明，移动油缸的活塞杆一端铰接在移动平台上，移动油缸的缸筒铰接在回转主体10上，在移动平台31的同一侧布置若干组移动油缸，每组包括上下对称的两个移动油缸，两个移动油缸的有杆腔通过液压管路连通，两个移动油缸的无杆腔通过液压管路连通，液压管路的中间可设置流量阀，流量阀可以控制移动平台移动的速度，液压管路上可设置截止阀，开启和停止移动。

下面结合图1至图4对坯体翻转机的工作过程进行说明：

携带坯体40的底板100通过转动辊进入坯体翻转机，固定机构的夹紧板在固定油缸的驱动下动作将底板100牢牢固定。

移动油缸动作，调整侧移平台32缓缓贴近坯体40的一侧表面。

翻转电机动作，通过主动齿轮71和弧形齿轮72传动，将整个回转主体10旋转90度，实现坯体40转动90度。

在侧移油缸的作用下，侧移平台32带动坯体40向远离底板100的方向移动。

底皮切割机构60根据坯体40的底面与底板100之间的距离调整切割刀61的位置，切割油缸驱动切割刀61向下运动，实现坯体40的底皮41的去除，且第一刮板63清理底板100上的粘结角料。

去除底皮后，在侧移油缸的作用下，侧移平台32带动坯体40向靠近底板100的方向移动，使得坯体40贴近底板100。

翻转电机动作，通过主动齿轮71和弧形齿轮72传动，将整个回转主体10反向旋转90度，实现坯体回正，坯体等待吊装。

回转主体10具有两种姿态，回转主体处于两种姿态中任意一种时，回转主体10的下方均设有落料口，底皮切割或旋转过程中掉落的角料均通过落料口进入基坑110中的第一废料回收装置80。

本发明还提供了一种坯体切割线，其包括：上述的坯体翻转机。

在本实施例中，如图4和如图7至图11所示，坯体切割线还包括第一废料回收装置80，第一废料回收装置80设置在坯体翻转机的下方，第一废料回收装置80包括：壳体81、主动链轮82、从动链轮83、刮板链84及回收驱动件85，壳体81具有接料口；主动链轮82和从动链轮83间隔设置且可转动地设置在壳体81内；刮板链84套设在主动链轮82和从动链轮83上，刮板链84具有第二刮板842，第二刮板842用于聚集废料；回收驱动件85与主动链轮82连接，以驱动主动链轮82转动。切割时产生的废料从接料口落入壳体81内，回收驱动件85驱动主动链轮82转动，主动链轮82带动刮板链84运动，刮板链84的下链段上的第二刮板842移动带动废料移动，进而聚集废料。优选地，回收驱动件85为电机等，该电机可以称为回收电机，便于与其他电机进行区分。电机的输出轴和主动链轮之间设有第二传动机构，第二传动机构为链传动机构或齿轮传动机构等。壳体81内设有可转动的主动轴和从动轴，主动链轮套设在主动轴上，从动链轮套设在从动轴上。

在本实施例中，第二刮板842与壳体81的底面配合，切割时产生的废料从接料口落入壳体81内，进而落至壳体81的底面上，在刮板链84运动时，第二刮板842移动带动废料移动。

在本实施例中，如图8所示，壳体81沿其延伸方向的第一端的底部设有下料口811，坯体切割线还包括搅拌池150，搅拌池150与下料口811对应设置。第二刮板842聚集的废料到达第一端时，废料通过下料口811落入搅拌池150中。

在本实施例中，如图8和图11所示，刮板链84包括链条841和设置在链条841上的若干第二刮板842，链条841上每隔一段距离设置第二刮板842。

在本实施例中，如图7和图8所示，第一废料回收装置80还包括上导轨86和下导轨87，上导轨86和下导轨87设置在壳体81内，上导轨86与刮板链84的上链段配合，下导轨87与刮板链84的下链段配合，上导轨86和下导轨87起到导向的作用，避免刮板链偏斜。回收电机驱动主动链轮转动，主动链轮82转动带刮板链84运动，刮板链84的下链段处于张紧状态且沿着下导轨87移动，第二刮板842移动带动废料移动，进而聚集废料。

在本实施例中，第一废料回收装置80还包括导轨支架88，导轨支架88固定在壳体81上，上导轨86固定在导轨支架88上，导轨支架88用于支撑上导轨86。下导轨87直接固定在壳体81的底部上。

在本实施例中，壳体81包括具有顶部开口的箱体812及两个接料板813，接料板813设置在箱体812的长侧板上且相对于长侧板向箱体812的外部倾斜设置，两个接料板813之间形成上大下小的接料通道。

在本实施例中，第一废料回收装置80包括依次连接的机头、多节机身和机尾，第一废料回收装置80可采用模块化设计，将废料回收装置分为机头、机身、机尾三个模块，，将一个机头、多节机身及一个机尾组装形成废料回收装置，废料回收装置的输送长度变化时，只需配置相应的链条、调整机身模块的数量以及驱动装置功率即可，现场组装方便。机头包括壳体81靠近回转电机的部分、回转电机、主动链轮82、部分刮板链等，机尾包括壳体81靠近从动链轮的部分、从动链轮、部分刮板链等，机身包括壳体81的其余部分、其余链条、上导轨、下导轨、导轨支架等。

在本实施例中，如图5和图6所示，坯体切割线还包括基坑110、切割设备、空翻脱模吊机120、下线吊机130、第二废料回收装置140及搅拌池150等，切割设备的下方设有凹形的基坑110，基坑110内设有第一废料回收装置80、搅拌池150和第二废料回收装置140，搅拌池150设置在第一废料回收装置80和第二废料回收装置140之间，切割设备的一端处设有空翻脱模吊机120，切割设备的另一端处设有坯体翻转机和下线吊机130。第一废料回收装置80置于切割设备和坯体翻转机200的下方，保证切割废料能够顺利掉落到第一废料回收装置80中，第一废料回收装置80用于将切割工位和去底皮工位的角料输送至搅拌池150。第二废料回收装置140置于空翻脱模吊机120的下方，第二废料回收装置140用于将空翻脱模工位的角料输送至搅拌池150。第二废料回收装置140与第一废料回收装置80的原理相同和所包括的零部件相同，第二废料回收装置140与第一废料回收装置80的区别在于主动链轮、从动链轮及刮板链的运动方向不同。在坯体进入坯体切割线中，废料掉落进废料回收装置中，回转电机启动，回转电机通过链传动机构带动主动链轮82转动，主动链轮82的轮齿与刮板链84啮合，刮板链84随着主动链轮82移动，在刮板链84移动过程中，刮板链84上的第二刮板842移动的过程中角料也被推动着移动。

在本实施例中，切割设备包括依次设置的侧切机160、水平切割机170、竖直切割机180、补切机190，搅拌池150位于侧切机160的下方，坯体翻转机、水平切割机170、竖直切割机180、补切机190的下方设置第一废料回收装置80。在图5和图6中，第一废料回收装置位于搅拌池150的左边，第二废料回收装置140位于搅拌池150的右边，坯体从图5和图6的右边的空翻脱模吊机120进入到切割设备中，坯体向左移动依次经过侧切机160、水平切割机170、竖直切割机180、补切机190，切割完成后坯体进入坯体翻转机200，坯体翻转机200将坯体进行90度翻转后去除底皮，再将坯体回正，然后采用下线吊机130将坯体吊出坯体翻转机200，在切割过程的角料掉落到切割设备下方的第一废料回收装置80中。需要说明的是，图7中的黑色箭头是指坯体的流转方向。

从以上的描述中，可以看出，本发明的上述的实施例实现了如下技术效果：

1、坯体翻转机200采用回转式翻转坯体40，回转主体10绕其回转轴线转动，可实现正反方向的90度旋转，从而带动坯体实现翻转，坯体翻转机200的回转转轴线在水平面的投影与坯体切割线的中心线210在水平内的投影重合，切割产生的角料掉落在同一轴线上，在翻转、去底皮过程中角料均可汇集到坯体翻转机的正下方的废料回收装置中，切割角料落料集中，便于收集，整个切割流转线布局更加简单，占用面积小，切割线所对应的基坑基础简单，施工周期短，基础投资成本低。

2、坯体翻转机采用具有两个自由度的第二支撑部件，采用移动油缸调整移动平台与坯体之间的距离，采用侧移油缸调整侧移平台的位置，进而可以调整坯体与底板之间的距离。

3、通过沿坯体翻转机的回转转轴线排布的多组转动辊，能够将携带坯体的底板平稳输送到坯体翻转机中。

4、第一废料回收装置80和第二废料回收装置140采用干式回收废料，节能高效，能够有效的对切割过程中的角料进行回收，提高坯体切割流转效率及稳定性。

5、刮板链84上的第二刮板842连续在壳体的底部移动，连续推动废料移动，通过多个第二刮板842连续的推动可保证装置内不存在废料残留，采用机械连续的方式推动废料，能够满足客户极端工况，例如当第二刮板842被废料填埋时，第二刮板842自身能够逐渐克服阻力，逐渐将废料输送至搅拌池150内，不会出现堵塞，不影响切割线正常运转。

6、废料回收装置采用埋刮方式将废料输送至搅拌池150，回收装置连续运行，干式清理效果好。

7、废料回收装置运行与切割设备、坯体翻转机相对独立，不影响切割设备、坯体翻转机运行。

8、切割线采用模块化，设备到场即可安装，现场安装简单，缩短安装工期。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种坯体翻转机，其特征在于，包括：

回转主体(10)，可转动地设置，所述回转主体(10)上设有第一落料口(11)；

第一支撑部件(20)，设置在所述回转主体(10)上且用于支撑待翻转的坯体(40)；

第二支撑部件(30)，设置在所述回转主体(10)上且用于支撑翻转后的坯体(40)；

翻转驱动部件，与所述回转主体(10)连接，所述翻转驱动部件驱动所述回转主体(10)转动，以翻转所述坯体(40)。

2.根据权利要求1所述的坯体翻转机，其特征在于，所述坯体翻转机还包括移动驱动件(50)，所述移动驱动件(50)设置在所述回转主体(10)上，所述移动驱动件(50)与所述第二支撑部件(30)连接，所述第一支撑部件(20)支撑所述坯体(40)时，所述移动驱动件(50)驱动所述第二支撑部件(30)靠近或远离所述坯体(40)。

3.根据权利要求2所述的坯体翻转机，其特征在于，所述第二支撑部件(30)包括移动平台(31)、侧移平台(32)及侧移驱动件(33)，所述移动驱动件(50)与所述移动平台(31)连接，所述侧移平台(32)用于支撑翻转后的所述坯体(40)，所述侧移驱动件(33)设置在所述移动平台(31)上，所述侧移驱动件(33)与所述侧移平台(32)连接，所述侧移平台(32)支撑所述坯体(40)时，所述移动驱动件(50)驱动所述侧移平台(32)靠近或远离所述第一支撑部件(20)。

4.根据权利要求3所述的坯体翻转机，其特征在于，所述回转主体(10)上设有底皮切割机构(60)，所述底皮切割机构(60)包括切割刀(61)、切割驱动件(62)及第一刮板(63)，所述切割驱动件(62)设置在所述回转主体(10)上且与所述切割刀(61)连接，所述第一刮板(63)连接在所述切割刀(61)靠近所述第一支撑部件(20)的一侧上，所述第一刮板(63)用于清理底板(100)或所述第一支撑部件(20)上的废料，其中，所述坯体(40)支撑在所述底板(100)上。

5.根据权利要求1所述的坯体翻转机，其特征在于，所述第一支撑部件(20)包括沿回转主体(10)的回转轴线依次排布的多个转动体和转动驱动件，所述转动驱动件与所述转动体连接，所述转动体用于驱动坯体(40)移动，或者，所述转动体用于驱动底板(100)移动，所述回转主体(10)上设有用于固定所述底板(100)的固定机构(90)，其中，所述坯体(40)支撑在所述底板(100)上。

6.根据权利要求1所述的坯体翻转机，其特征在于，所述翻转驱动部件包括翻转驱动件和第一传动机构，所述翻转驱动件通过第一传动机构与所述回转主体(10)连接，和/或，所述回转主体(10)的回转轴线在水平面的投影适于与坯体切割线的中心线在水平面的投影重合。

7.根据权利要求1所述的坯体翻转机，其特征在于，所述第一落料口(11)与所述第二支撑部件(30)对应设置，所述回转主体(10)上设有第二落料口(12)，所述第二落料口(12)与所述第一支撑部件(20)对应设置，和/或，所述回转主体(10)呈弧形。

8.一种坯体切割线，其特征在于，包括：权利要求1至7中任一项所述的坯体翻转机。

9.根据权利要求8所述的坯体切割线，其特征在于，所述坯体切割线还包括第一废料回收装置(80)，所述第一废料回收装置(80)设置在所述坯体翻转机的下方，所述第一废料回收装置(80)包括依次连接的机头、多节机身和机尾，和/或，所述第一废料回收装置(80)包括：

壳体(81)，具有接料口；

主动链轮(82)和从动链轮(83)，间隔设置且可转动地设置在所述壳体(81)内；

刮板链(84)，套设在所述主动链轮(82)和从动链轮(83)上，所述刮板链(84)具有第二刮板(842)，所述第二刮板(842)用于聚集废料；

回收驱动件(85)，与所述主动链轮(82)连接，以驱动所述主动链轮(82)转动。

10.根据权利要求9所述的坯体切割线，其特征在于，所述第一废料回收装置(80)包括壳体(81)时，所述第二刮板(842)与所述壳体(81)的底面配合，和/或，所述壳体(81)沿其延伸方向的第一端的底部设有下料口(811)，所述坯体切割线还包括搅拌池(150)，所述搅拌池(150)与所述下料口(811)对应设置。

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