CN113492233A - 手持式花园、森林和/或建筑加工器具和运行其的方法 - Google Patents

手持式花园、森林和/或建筑加工器具和运行其的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及手持式花园、森林和/或建筑加工器具和运行其的方法，具体而言涉及手持式花园、森林和/或建筑加工器具，其包括：切割工具，其构造成用于将加工件切断；电动的驱动马达，其构造成用于驱动切割工具；马达操作元件，其在从最小位置直至最大位置的调节范围上是能由用户调节的；和控制装置，其构造成用于在至少第一运行模式和第二运行模式中根据马达操作元件的位置控制驱动马达的设定转速，其中在第一运行模式中，设定转速在调节范围的最小0.5倍的至少一个区段上随着位置增加而增加，增加量在区段上最大改变60%，且在第二运行模式中，设定转速从调节范围的最大50%起随着位置增加而为第二运行模式的最大设定转速的最小0.9倍。

Description

手持式花园、森林和/或建筑加工器具和运行其的方法
技术领域
本发明涉及一种手持式花园、森林和/或建筑加工器具和一种用于运行这种手持式花园、森林和/或建筑加工器具的方法。
发明内容
本发明基于如下任务：提供一种手持式花园、森林和/或建筑加工器具和/或一种用于运行这种手持式花园、森林和/或建筑加工器具的方法，所述手持式花园、森林和/或建筑加工器具具有、尤其是分别具有改善的特性，尤其是用户友好的。
本发明通过提供带有权利要求1的特征的手持式花园、森林和/或建筑加工器具和/或带有权利要求15的特征的方法来解决所述任务。本发明的有利的扩展方案在从属权利要求中描述。
根据本发明的手持式(英语：hand-portable(便携式))花园、森林和/或建筑加工器具包括或具有（尤其是可运动的，尤其是可旋转运动的）切割工具、电动的驱动马达、马达操作元件和（尤其是电的）控制装置、尤其是闭环控制装置。切割工具构造或配置成用于切断（尤其是要切割的）加工件。驱动马达构造或配置成用于（尤其是直接或间接）驱动切割工具或用于使切割工具（尤其是直接或间接）运动。马达操作元件在从最小位置直至（尤其是不同于最小位置的）最大位置的调节范围、尤其是调节行程上是能由用户调节的、尤其是能由用户运动的，尤其是构造或配置在从最小位置直至（尤其是不同于最小位置的）最大位置的调节范围、尤其是调节行程上是能由用户调节的。控制装置构造或配置成用于在至少第一运行模式和（尤其是不同于第一运行模式的）第二运行模式中或根据至少第一运行模式和第二运行模式根据马达操作元件的位置、尤其是位置的值（尤其是自动地）控制、尤其是闭环控制驱动马达的设定转速、尤其是设定转速的值。在第一运行模式中，设定转速、尤其是设定转速的值在调节范围的最小0.5倍、尤其是最小0.6倍、尤其是最小0.7倍、尤其是最小0.8倍、尤其是0.9倍的至少一个区段上随着位置增加、尤其是随着位置的值增加而增加。增加量、尤其是增加量的值在该区段上最大改变百分之60(%)、尤其是最大改变50%、尤其是最大改变40%、尤其是最大改变30%、尤其是最大改变20%、尤其是最大改变10%、尤其是不改变。在第二运行模式中，设定转速、尤其是设定转速的值从调节范围、尤其是所述区段的最大50%或一半、尤其是最大40%、尤其是最大30%尤其是直至调节范围结束随着位置增加、尤其是随着位置的值增加而为第二运行模式的最大设定转速、尤其是最大设定转速的值的最小0.9倍。
这，尤其是第一运行模式，实现设定转速的敏感的或灵敏的配量，尤其是借助于调节、尤其是调整马达操作元件，尤其是通过花园、森林和/或建筑加工器具的用户。这实现借助于花园、森林和/或建筑加工器具、尤其是切割工具对加工件的敏感的或灵敏的加工。附加地，这，尤其是第二运行模式，实现在不将马达操作元件调节得远、尤其是调节到其最大位置中或不需要将马达操作元件调节得远的情况下快速达到高的设定转速。这实现加工件的快速切断。由此，这实现，尤其是第一运行模式和第二运行模式实现，花园、森林和/或建筑加工器具的多功能。由此，花园、森林和/或建筑加工器具是用户友好的。
尤其是，手持式，花园、森林和/或建筑加工器具能够表示：花园、森林和/或建筑加工器具能够具有最大50千克(kg)、尤其是最大20kg、尤其是最大10kg、尤其是最大5kg、和/或最小1kg、尤其是最小2kg的质量。
加工件能够是木材、草、石头或金属。
驱动马达、尤其是驱动马达的转子和切割工具能够无耦合地、尤其是抗转动地相互联结。附加地或备选地，花园、森林和/或建筑加工器具不需要或能够不具有（尤其是可切换的）传动机构，尤其是功能性地在驱动马达与切割工具之间的传动机构。
马达操作元件能够是按压操作元件、尤其是按键，尤其是构造为按压操作元件、尤其是按键。附加地或备选地，马达操作元件能够具有至少三个、尤其是至少五个不同位置。尤其是，马达操作元件能够是能由用户无级调节的。
所述区段能够从马达操作元件的（尤其是不同于最小位置的）起始位置开始和/或以最大位置结束。附加地或备选地，增加量能够以零或（尤其是不同于零）的最小设定转速、尤其是第一运行模式的最小设定转速开始和/或以第一运行模式的最大设定转速结束。尤其是，最大设定转速能够是最小设定转速的最小2倍。此外，附加地或备选地，增加量能够从所述区段的开始相对于所述区段的结束最大改变60%。例如：所述区段的开始是100任意单位(英语：arbitrary units(任意单位)；缩写：a.u.)，而所述区段的结束是40a.u.或160a.u.，或所述区段的结束是100a.u.，而所述区段的开始是40a.u.或160a.u.。
在第一运行模式中，设定转速能够在至少所述区段上随着位置的减小而减小。减小量能够在所述区段上最大改变60%、尤其是最大改变50%、尤其是最大改变40%、尤其是最大改变30%、尤其是最大改变20%、尤其是最大改变10%，尤其是不改变。
在第二运行模式中，设定转速能够直至调节范围的最大50%、尤其是最大40%、尤其是最大30%，尤其是调节范围的结束随着位置的减小而为第二运行模式的最大设定转速的最小0.9倍。
换言之：在第一运行模式中和/或在第二运行模式中，设定转速能够如随着位置的增加那样随着位置的减小与所述位置尤其是相配属。减小量只能以马达操作元件的（尤其是不同于起始位置和/或等于最小位置的）停止位置或关停位置结束和/或减小量能够以较小的最小设定转速、尤其是零结束。
第一运行模式、尤其是设定转速与第一运行模式中的位置的配属关系，和/或第二运行模式，尤其是设定转速与第二运行模式中的位置的配属关系能够（尤其是分别、尤其是除了切换到另一种运行模式以外，尤其是在时间上）是恒定的。附加地或备选地，至少第一运行模式和第二运行模式能够在工厂侧固定地调设或预设或无法通过用户预设。
所述设定转速能够在花园、森林和/或建筑加工器具、尤其是驱动马达的无负载的状态下达到。
控制装置能够构造成用于控制由驱动马达产生以用于达到设定转速的转矩。附加地或备选地，控制装置能够构造成用于要么第一运行模式中要么第二运行模式中控制在一个时间点的设定转速。此外，附加地或备选地，控制装置能够构造成用于在第一和第二运行模式和至少一个第三运行模式中控制设定转速。此外，附加地或备选地，控制装置能够构造成用于在至少第一运行模式与第二运行模式之间切换。此外，附加地或备选地，控制装置能够具有微控制器。
在本发明的一种扩展方案中，花园、森林和/或建筑加工器具是锯、尤其是链锯、自由切割机或分离磨削机。附加地或备选地，切割工具是锯切工具、尤其是锯链或锯片、或切割片。尤其是，在锯，尤其是链锯，和/或自由切割机和/或锯切工具，尤其是锯链或锯片的情况下，这，尤其是第一运行模式，实现了树干的简单的伐倒和/或简单的截断。附加地，这，尤其是第二运行模式，实现了简单的移去树枝或砍去树枝和/或简单的树苗修剪。此外，附加地或备选地，在分离磨削机的情况下这，尤其是第二运行模式，实现了加工件的靠切。附加地，这，尤其是第一运行模式，实现了在时间上在靠切之后将加工件切断。
在本发明的一种扩展方案中，在第一运行模式中，设定转速、尤其是设定转速的值在至少所述区段上随着位置增加、尤其是随着位置的值增加而线性增加。备选地，在第一运行模式中，增加量在所述区段上随着位置增加、尤其是随着位置的值增加而减小或降低。这实现设定转速的特别敏感的或灵敏的配量。
在本发明的一种扩展方案中，在第二运行模式中设定转速、尤其是设定转速的值，尤其是从马达操作元件的（尤其是不同于最小位置和/或最大位置的）起始位置，直至调节范围的最大50%、尤其是最大40%、尤其是最大30%随着位置增加、尤其是随着位置的值增加，尤其是从尤其是第二运行模式的（尤其是不同于零的）最小设定转速、尤其是最小设定转速的值，（尤其是线性地）增加直至第二运行模式的最大设定转速的最小0.9倍、尤其是最大设定转速的值的最小0.9倍。尤其是，增加量、尤其是增加量的值，尤其是从初始位置，直至调节范围的最大50%、尤其是最大40%、尤其是最大30%最大改变60%、尤其是最大改变50%、尤其是最大改变40%、尤其是最大改变30%、尤其是最大改变20%、尤其是最大改变10%，尤其是不改变，和/或，尤其是从初始位置，直至调节范围的最大50%、尤其是最大40%、尤其是最大30%随着位置增加、尤其是随着位置的值增加而减小或降低。这实现在第二运行模式中柔和的起动和/或设定转速的稍微敏感的或灵敏的配量，尤其是在不需要切换到第一运行模式中的情况下。
在本发明的一种扩展方案中，在第二运行模式中，设定转速、尤其是设定转速的值，从调节范围的最大50%、尤其是最大40%、尤其是最大30%起尤其是直至调节范围结束，随着位置增加、尤其是随着位置的值增加而是第二运行模式的最大设定转速、尤其是最大设定转速的值。
附加地或备选地，第二运行模式的最大设定转速能够是所有运行模式的最大设定转速。
在本发明的一种扩展方案中，第二运行模式的最大设定转速、尤其是最大设定转速的值高于第一运行模式的最大设定转速、尤其是最大设定转速的值。这实现了加工件的特别快速切断，尤其是特别简单的砍去树枝和/或特别简单的树苗修剪。尤其是，第二运行模式的最大设定转速能够为第一运行模式的最大设定转速的最小1.1倍和/或最大5倍、尤其是最大4倍、尤其是最大3倍、尤其是最大2倍。
在本发明的一种扩展方案中，控制装置构造或配置成用于借助于驱动马达中的磁场减弱控制设定转速、尤其是设定转速的值，至少等于第二运行模式的最大设定转速、尤其是最大设定转速的值，尤其是为第二运行模式的最大设定转速的最小0.9倍、尤其是最小0.8倍、尤其是最小0.7倍。这实现了，第二运行模式的最大设定转速能够是高的。附加地或备选地，这实现了驱动马达的效率优化的设计。尤其是，切割工具的高的设定转速和由此高的动能在一些情况下、尤其是像砍去树枝和/或树苗修剪可能比高的转矩更重要或更有相关性。与此相对，在较低的设定转速的情况下在一些情况下、尤其是像伐倒和/或截断，高的转矩能够是重要的或有相关性的，尤其是用于使切割工具挣脱。尤其是，控制装置能够构造成用于在至少第二运行模式中借助于驱动马达中的磁场减弱控制设定转速。附加地或备选地，控制装置能够构造成用于在至少第一运行模式和/或第二运行模式中借助于MMPA控制较低的设定转速。
备选地，控制装置能够构造成用于在至少第一运行模式和/或第二运行模式中借助于块换向控制设定转速。
在本发明的一种扩展方案中，控制装置构造或配置成用于直至第二运行模式的最大设定转速、尤其是最大设定转速的值的最小0.9倍，尤其是直至第二运行模式的最大设定转速，以驱动马达的最大输出功率、尤其是最大输出功率的值的最小0.8倍（尤其是和/或最大以驱动马达的最大输出功率）进行控制。这实现了，尤其是尽管磁场弱化，（如果存在的话）驱动马达的良好的效率。
在本发明的一种扩展方案中，驱动马达是无刷直流马达或永磁体-同步马达或异步马达。附加地或备选地，控制装置构造或配置成用于进行FOC控制(FOC：磁场定向控制)或DTC控制(DTC：直接转矩控制)。这实现了在至少第二运行模式中借助于磁场弱化控制设定转速。
在本发明的一种扩展方案中，花园、森林和/或建筑加工器具包括或具有电的调节装置。马达操作元件构造或配置成用于调节调节装置的电的参量、尤其是参量的值。控制装置构造或配置成用于根据参量、尤其是参量的值控制设定转速、尤其是设定转速的值。这实现了根据位置控制设定转速。尤其是，调节装置能够具有电位计或霍尔传感器和/或参量能够是电阻或霍尔电压。
在本发明的一种扩展方案中，在第一运行模式中，设定转速，尤其是设定转速的值，在马达操作元件复位到其最小位置中时或通过马达操作元件复位到其最小位置中触发地在第一运行模式的惯性运动-时间范围或制动-时间范围上从在时间上在复位之前最后所控制的设定转速，尤其是最大设定转速减小到零、尤其是线性地减小到零。减小量，尤其是减小量的值，在惯性运动-时间范围的最小0.9倍上，尤其是在惯性运动-时间范围上，最大改变60%、尤其是最大改变50%、尤其是最大改变40%、尤其是最大改变30%、尤其是最大改变20%、尤其是最大改变10%，尤其是不改变。
这实现了设定转速的特别敏感的或灵敏的配量。
附加地或备选地，在第二运行模式中，设定转速、尤其是设定转速的值，在马达操作元件复位到其最小位置中时或通过马达操作元件复位到其最小位置中触发地在第二运行模式的惯性运动-时间范围或制动-时间范围上从在时间上在复位之前最后所控制的设定转速，尤其是最大设定转速减小到零，在其早期的一半中、尤其是在其惯性运动-时间范围的早期的一半中减小了如在其后期的一半中、尤其是在其惯性运动-时间范围的后期的一半中的最大0.5倍、尤其是最大0.25倍，尤其是不减少。
这实现了，设定转速能够相对长时间地维持在时间上在复位之前最后所控制的设定转速的范围中。由此，这实现了在重新调节马达操作元件时特别快速地达到设定转速、尤其是高的设定转速、尤其是最大设定转速。
尤其是，第一运行模式的惯性运动-时间范围能够与第二运行模式的惯性运动-时间范围在时间上一样长。附加地或备选地，第一运行模式的惯性运动-时间范围和/或第二运行模式的惯性运动-时间范围能够（尤其是分别）长最大5秒(s)、尤其是最大2秒、和/或最小0.1秒、尤其是最小0.2秒、尤其是最小0.5秒。此外，附加地或备选地，减小量能够从第一运行模式的惯性运动-时间范围的开始相对于第一运行模式的惯性运动-时间范围的结束最大改变60%。例如：惯性运动-时间范围的开始为100a.u.，而惯性运动-时间范围的结束为40a.u.或160a.u.，或惯性运动-时间范围的结束为100a.u.，而惯性运动-时间范围的开始为40a.u.或160a.u.。此外，附加地或备选地，能够在第一运行模式和/或第二运行模式中，所述减小通过空转，尤其是在没有主动制动、回收或回收式制动的情况下，尤其是在时间上在空转，和短接制动之后，尤其是在时间上在回收之后进行，尤其是借助于控制装置进行。尤其是，这三个步骤能够在第一运行模式中以及在第二运行模式中在时间上是不一样长的或以不同的权重进行或实施。
在本发明的一种扩展方案中，花园、森林和/或建筑加工器具包括或具有马达操作元件-复位元件。马达操作元件-复位元件构造或配置成用于给马达操作元件加载力以用于复位到其最小位置中。这实现了，设定转速能够在经调节的马达操作元件减弱、尤其是松开的情况下（尤其是自动地）减小。尤其是，马达操作元件-复位元件能够具有弹簧，尤其是，马达操作元件-复位元件能够是弹簧。附加地或备选地，电位计（如果存在的话）能够是自复位的、尤其是构造成自复位的。
在本发明的一种扩展方案中，花园、森林和/或建筑加工器具包括或具有能由用户操纵的切换操作元件、尤其是能由用户运动的切换操作元件。控制装置构造或配置成用于通过操纵切换操作元件触发地在至少第一运行模式和第二运行模式之间进行切换。这实现了针对相应的加工任务对花园、森林和/或建筑加工器具进行简单调整，尤其是通过用户进行简单调整。尤其是，切换操作元件能够不同于马达操作元件。附加地或备选地，切换操作元件能够是按压操作元件、尤其是按键、尤其是构造为按压操作元件。此外，附加地或备选地，切换操作元件能够是自复位的、尤其是构造成自复位的。
在本发明的一种扩展方案中，花园、森林和/或建筑加工器具包括或具有（尤其是电的）输出装置、尤其是显示器。输出装置构造或配置成用于（尤其是自动地）输出、尤其是显示用户可感知的关于在至少第一运行模式或第二运行模式中的或根据至少第一运行模式或第二运行模式的控制的信息。这对于用户实现了反馈。尤其是，显示器能够具有至少一个LED，尤其是，显示器能够是至少一个LED。
根据本发明的方法构造或配置成用于（尤其是自动地）运行手持式花园、森林和/或建筑加工器具、尤其是如上所描述的所述手持式花园、森林和/或建筑加工器具。所述方法包括或具有以下步骤：在至少（尤其是要么）第一运行模式或第二运行模式中借助于控制装置根据马达操作元件的位置控制、尤其是自动地控制驱动马达的设定转速。
附图说明
本发明的其他优点和方面由权利要求书以及由下面对本发明的优选实施例的描述得出，所述优选实施例在下面借助附图阐释。附图中：
图1示意性示出根据本发明的手持式花园、森林和/或建筑加工器具和根据本发明的用于运行花园、森林和/或建筑加工器具的方法，
图2示出在第一运行模式中驱动马达的设定转速关于图1的花园、森林和/或建筑加工器具的马达操作元件的位置的线图以及在第二运行模式中所述设定转速关于所述位置的线图，
图3示出驱动马达的转矩关于设定转速的线图，
图4示出驱动马达的最大输出功率关于设定转速的线图，以及
图5示出在第一运行模式中设定转速关于时间的线图以及在第二运行模式中设定转速关于时间的线图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的手持式花园、森林和/或建筑加工器具1和根据本发明的用于运行手持式花园、森林和/或建筑加工器具1的方法。花园、森林和/或建筑加工器具1具有切割工具2、电动的驱动马达3、马达操作元件4和控制装置5。切割工具2构造成用于将加工件切断，尤其是切割工具将加工件切断。驱动马达3构造成用于驱动切割工具2，尤其是驱动马达驱动切割工具。马达操作元件4能够在从最小位置minST直至最大位置maxST的调节范围SB上由用户调节，尤其是马达操作元件在从最小位置直至最大位置的调节范围上被调节，如图2中所示。控制装置5构造成用于在至少第一运行模式BM1（如图2中左边所示）和第二运行模式BM2中（如图2中右边所示）根据马达操作元件4的位置ST控制驱动马达3的设定转速nsoll，尤其是该控制装置在至少第一运行模式和第二运行模式中根据马达操作元件的位置控制驱动马达的设定转速。在第一运行模式BM1中，设定转速nsoll在调节范围SB的最小0.5倍（在图2中左边通过实线所示的实施例中等于0.5倍）的至少一个区段AS,AS'上随着位置ST增加而增加。增加量ZU1,ZU1'在区段AS,AS'上最大改变60%。在第二运行模式BM2中，设定转速nsoll从调节范围SB的最大50%起、尤其是从区段AS,AS'的最大50%起随着位置ST增加而为第二运行模式BM2的最大设定转速maxnsoll2的最小0.9倍。
所述方法具有以下步骤：在至少第一运行模式BM1或第二运行模式BM2中根据马达操作元件4的位置ST借助于控制装置5控制驱动马达3的设定转速nsoll。
在图2中左边通过实线所示的实施例中，区段AS从最小位置minST开始并且以最大位置maxST结束。在备选的实施例中，该区段能够从马达操作元件的不同于最小位置的起始位置开始。在图2中左边通过虚线所示的实施例中，增加量ZU1'从4%的起始位置SAS'开始并且以75%的位置结束。
尤其是，最小位置minST是0%。附加地，最大位置maxST是100%。
附加地，在图2中左边通过实线所示的实施例中，增加量ZU1以等于零的最小设定转速minnsoll1开始并且以第一运行模式BM1的最大设定转速maxnsoll1结束。在备选的实施例中，增加量能够以不等于零的最小设定转速开始。尤其是，在图2中左边通过虚线所示的实施例中，增加量ZU1'以4000转每分钟(U/min)的最小设定转速minnsoll1'开始。
此外附加地，在所示的实施例中，花园、森林和/或建筑加工器具1是锯1'、尤其是链锯1''。在备选的实施例中，花园、森林和/或建筑加工器具能够是自由切割机或分离磨削机。
附加地，在所示的实施例中，切割工具2是锯切工具2'，尤其是锯链2''。在备选的实施例中，切割工具能够是锯片或切割片。
详细地，在图2中左边通过实线所示的实施例中，在第一运行模式BM1中，设定转速nsoll在至少区段AS上随着位置ST增加而线性增加。
备选地，在图2中左边通过虚线所示的实施例中，在第一运行模式BM1中，增加量ZU1'在区段AS'上随着位置ST增加而减小。
此外，在第二运行模式BM2中，设定转速nsoll，尤其是从马达操作元件4的（在图2中右边通过实线所示的实施例中等于最小位置minST的）起始位置SAS,SAS'，直至调节范围BS的最大50%随着位置ST增加而增加，尤其是从最小设定转速minnsoll2,minnsoll2'（在图2中右边通过实线所示的实施例中所述最小设定转速等于零）增加直至第二运行模式BM2的最大设定转速maxnsoll2的最小0.9倍，在图2中右边通过实线所示的实施例中线性地增加。尤其是，增加量ZU2,ZU2'，尤其是从起始位置SAS,SAS'，直至调节范围SB的最大50%最大改变60%，在图2中右边通过实线所示的实施例中不改变，和/或，尤其是从起始位置SAS'，直至调节范围SB的最大50%随着位置ST增加而减小，尤其是在图2中右边通过虚线所示的实施例中。在备选的实施例中，增加量能够以不等于零的最小设定转速开始。尤其是，在图2中右边通过虚线所示的实施例中，增加量ZU2'以4000U/min的最小设定转速minnsoll2'开始。附加地或备选地，在图2中右边通过虚线所示的实施例中，在第二运行模式BM2中，设定转速nsoll从4%的起始位置SAS'增加。
此外，在第二运行模式BM2中，从调节范围SB的最大50%起随着位置ST增加，设定转速nsoll是第二运行模式BM2的最大设定转速maxnsoll2。
此外，第二运行模式BM2的最大设定转速maxnsoll2高于第一运行模式BM1的最大设定转速maxnsoll1。
此外，控制装置5构造成用于借助于驱动马达3中的磁场减弱控制设定转速nsoll至少等于第二运行模式BM2的最大设定转速maxnsoll2、尤其是为第二运行模式的最大设定转速的最小0.9倍，尤其是控制装置借助于驱动马达中的磁场减弱来控制设定转速至少等于第二运行模式的最大设定转速、尤其是为第二运行模式的最大设定转速的最小0.9倍，如图3中所示。
在所示的实施例中，控制装置5构造成用于在第二运行模式BM2中不借助于驱动马达3中的磁场减弱控制设定转速nsoll。在备选的实施例中，控制装置能够构造成用于在至少第二运行模式中借助于驱动马达中的磁场减弱控制设定转速。尤其是如图3中通过虚线所示的。
此外，控制装置5构造成用于直至第二运行模式BM2的最大设定转速maxnsoll2的最小0.9倍以驱动马达3的最大输出功率P3的最小0.8倍进行控制，尤其是控制装置直至第二运行模式的最大设定转速的最小0.9倍以驱动马达的最大输出功率的最小0.8倍进行控制，如图4中所示。
此外，在所示的实施例中，驱动马达3是无刷直流马达3'，如图1中所示。在备选的实施例中，驱动马达能够是永磁体-同步马达或异步马达。
附加地，控制装置5构造成用于进行FOC控制或DTC控制，尤其是控制装置进行FOC控制或DTC控制。
此外，花园、森林和/或建筑加工器具1具有电的调节装置6。马达操作元件4构造成用于调节该调节装置6的电的参量G，尤其是马达操作元件调节该调节装置的电的参量。控制装置5构造成用于根据参量G控制设定转速nsoll，尤其是控制装置根据所述参量来控制设定转速，如图2中所示。
此外，在第一运行模式BM1中，设定转速nsoll在马达操作元件4复位到其最小位置minST时在第一运行模式BM1的惯性运动-时间范围AZB1上从在时间上在复位之前最后所控制的设定转速、尤其是最大设定转速maxnsoll1减小到零，如图5中左边所示。减小量AB1在惯性运动-时间范围AZB1的最小0.9倍上最大改变60%。
附加地，在第二运行模式BM2中，设定转速nsoll在马达操作元件4复位到其最小位置minST时在第二运行模式BM2的惯性运动-时间范围AZB2上从在时间上在复位之前最后所控制的设定转速、尤其是最大设定转速maxnsoll2减小到零，在其早期的一半AZB2H'中减小了如在其后期的一半AZB2H''中的最大0.5倍，如图5中右边所示。
此外，花园、森林和/或建筑加工器具1具有马达操作元件-复位元件7，如图1中所示。马达操作元件-复位元件7构造成用于给马达操作元件4加载力以用于复位到其最小位置minST中，尤其是马达操作元件-复位元件给马达操作元件加载力。
此外，花园、森林和/或建筑加工器具1具有能由用户操纵的切换操作元件8。控制装置5构造成用于通过操纵切换操作元件8触发地在至少第一运行模式BM1与第二运行模式BM2之间进行切换，尤其是控制装置通过操纵切换操作元件触发地在至少第一运行模式与第二运行模式之间进行切换。
此外，花园、森林和/或建筑加工器具1具有输出装置9。输出装置9构造用于输出用户可感知的关于在至少第一运行模式BM1或第二运行模式BM2中的控制的信息BInfo，尤其是输出装置输出用户可感知的关于在至少第一运行模式或第二运行模式中的控制的信息。
在所示的实施例中，第一运行模式BM1的最大设定转速maxnsoll1是11000U/min。附加地或备选地，第二运行模式BM2的最大设定转速maxnsoll2是13500U/min。在备选的实施例中，第二运行模式的最大设定转速能够是直至35000U/min。此外，附加地或备选地，在第一运行模式BM1中和/或在第二运行模式BM2中，驱动马达3的（尤其是可用的）最大输出功率P3是3000瓦(W)，尤其是分别为3000瓦(W)。此外，附加地或备选地，在第一运行模式BM1中和/或在第二运行模式BM2中，接通或激活、尤其是分别接通或激活自由运转功能、尤其是用于切割工具2的自由运转功能。
此外，在所示的实施例中，控制装置5构造成用于在第一运行模式BM1和第二运行模式BM2中控制设定转速nsoll，尤其是控制装置在第一运行模式和第二运行模式中控制设定转速。在备选的实施例中，控制装置能够构造成用于在第一和第二运行模式以及至少一个第三运行模式中控制设定转速、尤其是控制装置在第一和第二运行模式以及至少一个第三运行模式中控制设定转速。尤其是，第三运行模式能够和第一运行模式除了如下区别以外是一样的。第三运行模式的最大设定转速能够低于第一运行模式的最大设定转速，尤其是第三运行模式的最大设定转速能够是9.000U/min。附加地或备选地，在第三运行模式中，驱动马达的（尤其是释放的）最大输出功率，和尤其是因此由驱动马达产生的最大转矩能够低于在第一运行模式中的最大输出功率和尤其是最大转矩，尤其是驱动马达的最大输出功率能够处于2100W至2300W之间。此外，附加地或备选地，在第三运行模式中能够切断或停用自由运转功能。此外，附加地或备选地，第一运行模式BM1能够被称为全能模式或正常模式。此外，附加地或备选地，第二运行模式BM2能够被称为速度模式。此外，附加地或备选地，第三运行模式能够被称为节能模式。
此外，在所示的实施例中，花园、森林和/或建筑加工器具1，尤其是驱动马达3和/或控制装置5构造成用于与蓄电池10电连接，尤其是花园、森林和/或建筑加工器具，尤其是驱动马达和/或控制装置与蓄电池电连接。在备选的实施例中，花园、森林和/或建筑加工器具能够附加地或备选地构造成用于与线缆电连接。
此外，在所示的实施例中，切割工具2和驱动马达3联结、尤其是机械地联结，如图1中通过实线所示。此外，驱动马达3和控制装置5联结、尤其是电联结，如图1中通过点线所示。此外，控制装置5和电位计6联结、尤其是电联结。此外，电位计6和马达操作元件4联结、尤其是机械地联结。此外，马达操作元件4和马达操作元件-复位元件7联结、尤其是机械地联结。此外，控制装置5和切换操作元件8联结、尤其是电联结。此外，控制装置5和输出装置9联结、尤其是电联结。
如所示出的和上文阐释的实施例清楚示出的，本发明提供有利的手持式花园、森林和/或建筑加工器具和/或有利的用于运行这种手持式花园、森林和/或建筑加工器具的方法，所述手持式花园、森林和/或建筑加工器具具有、尤其是分别具有改善的特性、尤其是用户友好的。

Claims (15)

1.手持式花园、森林和/或建筑加工器具(1)，其中，所述花园、森林和/或建筑加工器具(1)包括：
-切割工具(2)，其中，所述切割工具(2)构造成用于将加工件切断；
-电动的驱动马达(3)，其中，所述驱动马达(3)构造成用于驱动所述切割工具(2)；
-马达操作元件(4)，其中，所述马达操作元件(4)在从最小位置(minST)直至最大位置(maxST)的调节范围(SB)上是能由用户调节的；以及
-控制装置(5)，其中，所述控制装置(5)构造成用于在至少第一运行模式(BM1)和第二运行模式(BM2)中根据所述马达操作元件(4)的位置(ST)控制所述驱动马达(3)的设定转速(nsoll)，
-其中，在所述第一运行模式(BM1)中，所述设定转速(nsoll)在所述调节范围(SB)的最小0.5倍的至少一个区段(AS,AS')上随着位置(ST)增加而增加，其中，所述增加量(ZU1,ZU1')在所述区段(AS,AS')上最大改变60%，并且
-其中，在所述第二运行模式(BM2)中，所述设定转速(nsoll)从所述调节范围(SB)的最大50%起随着位置(ST)增加而为所述第二运行模式(BM2)的最大设定转速(maxnsoll2)的最小0.9倍。
2. 根据权利要求1所述的手持式花园、森林和/或建筑加工器具(1)，
-其中，所述花园、森林和/或建筑加工器具(1)是锯(1')、尤其是链锯(1'')、自由切割机或分离磨削机，和/或
-其中，所述切割工具(2)是锯切工具(2')、尤其是锯链(2'')或锯片，或切割片。
3. 根据前述权利要求中任一项所述的手持式花园、森林和/或建筑加工器具(1)，
-其中，在所述第一运行模式(BM1)中，所述设定转速(nsoll)在至少所述区段(AS)上随着位置(ST)增加而线性增加，或
-其中，在所述第一运行模式(BM1)中，所述增加量(ZU1')在所述区段(AS')上随着位置(ST)增加而减小。
4.根据前述权利要求中任一项所述的手持式花园、森林和/或建筑加工器具(1)，
-其中，在所述第二运行模式(BM2)中，所述设定转速(nsoll)，尤其是从所述马达操作元件(4)的起始位置(SAS,SAS')，直至所述调节范围(SB)的最大50%随着位置(ST)增加，尤其是从最小设定转速(minnsoll2,minnsoll2')，增加直至所述第二运行模式(BM2)的最大设定转速(maxnsoll2)的最小0.9倍，尤其是其中，所述增加量(ZU2,ZU2')，尤其是从所述起始位置(SAS,SAS')，直至所述调节范围(SB)的最大50%最大改变60%和/或随着位置(ST)增加而减小。
5.根据前述权利要求中任一项所述的手持式花园、森林和/或建筑加工器具(1)，
-其中，在所述第二运行模式(BM2)中，从所述调节范围(SB)的最大50%起随着位置(ST)增加，所述设定转速(nsoll)为所述第二运行模式(BM2)的最大设定转速(maxnsoll2)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的手持式花园、森林和/或建筑加工器具(1)，
-其中，所述第二运行模式(BM2)的最大设定转速(maxnsoll2)高于所述第一运行模式(BM1)的最大设定转速(maxnsoll1)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的手持式花园、森林和/或建筑加工器具(1)，
-其中，所述控制装置(5)构造成用于借助于驱动马达(3)中的磁场减弱控制所述设定转速(nsoll)至少等于所述第二运行模式(BM2)的最大设定转速(maxnsoll2)，尤其是为所述第二运行模式的最大设定转速的最小0.9倍。
8.根据前述权利要求中任一项所述的手持式花园、森林和/或建筑加工器具(1)，
-其中，所述控制装置(5)构造成用于直至所述第二运行模式(BM2)的最大设定转速(maxnsoll2)的最小0.9倍以所述驱动马达(3)的最大输出功率(P3)的最小0.8倍进行控制。
9. 根据前述权利要求中任一项所述的手持式花园、森林和/或建筑加工器具(1)，
-其中，所述驱动马达(3)是无刷直流马达(3')或永磁体-同步马达或异步马达，和/或
-其中，所述控制装置(5)构造成用于进行FOC控制或DTC控制。
10.根据前述权利要求中任一项所述的手持式花园、森林和/或建筑加工器具(1)，
-其中，所述花园、森林和/或建筑加工器具(1)具有电的调节装置(6)，
-其中，所述马达操作元件(4)构造成用于调节所述调节装置(6)的电的参量(G)，并且
-其中，所述控制装置(5)构造成用于根据所述参量(G)控制所述设定转速(nsoll)。
11. 根据前述权利要求中任一项所述的手持式花园、森林和/或建筑加工器具(1)，
-其中，在所述第一运行模式(BM1)中，所述设定转速(nsoll)在所述马达操作元件(4)复位到其最小位置(minST)中时在所述第一运行模式(BM1)的惯性运动-时间范围(AZB1)上从在时间上在所述复位之前最后所控制的设定转速，尤其是最大设定转速(maxnsoll1)，减小到零，其中，所述减小量(AB1)在所述惯性运动-时间范围(AZB1)的最小0.9倍上最大改变60%，和/或
-其中，在所述第二运行模式(BM2)中，所述设定转速(nsoll)在所述马达操作元件(4)复位到其最小位置(minST)中时在所述第二运行模式(BM2)的惯性运动-时间范围(AZB2)上从在时间上在所述复位之前最后所控制的设定转速，尤其是所述最大设定转速(maxnsoll2)，减小到零，在其早期的一半(AZB2H')中减小了如在其后期的一半(AZB2H'')中的最大0.5倍。
12.根据前述权利要求中任一项所述的手持式花园、森林和/或建筑加工器具(1)，
-其中，所述花园、森林和/或建筑加工器具(1)具有马达操作元件-复位元件(7)，其中，所述马达操作元件-复位元件(7)构造成用于给所述马达操作元件(4)加载力以用于复位到其最小位置(minST)中。
13. 根据前述权利要求中任一项所述的手持式花园、森林和/或建筑加工器具(1)，
-其中，所述花园、森林和/或建筑加工器具(1)具有能由用户操纵的切换操作元件(8)，并且
-其中，所述控制装置(5)构造成用于通过操纵所述切换操作元件(8)触发地在至少所述第一运行模式(BM1)与所述第二运行模式(BM2)之间进行切换。
14.根据前述权利要求中任一项所述的手持式花园、森林和/或建筑加工器具(1)，
-其中，所述花园、森林和/或建筑加工器具(1)具有输出装置(9)，其中，所述输出装置(9)构造成用于输出用户可感知的关于在至少所述第一运行模式(BM1)或所述第二运行模式(BM2)中的控制的信息(BInfo)。
15.用于运行根据前述权利要求中任一项所述的手持式花园、森林和/或建筑加工器具(1)的方法，其中，所述方法具有以下步骤：
-在至少所述第一运行模式(BM1)或所述第二运行模式(BM2)中借助于所述控制装置(5)根据所述马达操作元件(4)的位置(ST)控制所述驱动马达(3)的设定转速(nsoll)。
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