CN113490246B - 一种融合网络的切换控制方法及切换控制装置 - Google Patents

Abstract

一种融合网络的切换控制方法及切换控制装置涉及通信技术领域，解决了现有天地融合网络环境中业务连续性较差的问题，方法包括确定目标网络类型、构建候选网络集合和选择目标网络。首先，对比移动终端的运动速度v_T和速度阈值v_Y的大小以及候选网络集合数量和候选网络数量阈值之间的关系确定即将切换的目标网络类型。然后，根据接收信号强度和网络负载构建候选网络集合。最后，选择切换类型对应的目标函数在候选网络集合中筛选出性能最优的目标网络，移动终端连接目标网络，连接后原网络断开连接并释放资源。切换控制装置包括网络类型确定模块、网络选择模块和切换控制模块。本发明实现了融合网络中的无缝切换，提高了天地融合网络环境中的业务连续性。

Description

一种融合网络的切换控制方法及切换控制装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种融合网络的切换控制方法及切换控制装置。

背景技术

随着5G技术的诞生，地面通信系统发展的越来越完善，能够提供速度更快、稳定性更高的通信服务。然而在沙漠、海洋、高原和森林等环境中不适合地面基站的部署，当地震、洪水等自然灾害发生时会对地面通信系统造成毁灭性的破坏。受自然环境和覆盖范围的限制，仅仅依靠地面通信系统无法提供广泛覆盖和充足的资源供应。卫星网络具备传播距离远、传输质量高、通信容量大等特点，部署在空间使其不受地理条件限制，并且具有全球覆盖能力，是补充地面网络的重要资源，因此融合网络成为满足未来泛在网络的主要途径。在融合网络环境中由于用户和卫星是不断运动的，对于多模单待的移动终端，当用户越过当前基站的服务范围时就会失去与当前网络的连接，造成数据传输的中断，影响业务连续性，此时用户必须切换到其他接入网络以维持通信服务。

在现有的专利申请《切换通信网的方法、装置、电子设备、及存储介质》(申请号：202010501222.7)中，公开的由地面移动通信网络切换到卫星移动通信网络的方法包括：获取终端的当前位置，以及获取卫星移动通信网络中各卫星的当前位置；根据终端的当前位置和各卫星的当前位置，确定距离终端最近的多个卫星；控制终端测量多个卫星的信号强度，确定多个卫星中信号强度最强的卫星作为待切换的目标卫星；获取目标卫星的预留上行信道信息，向终端发起携带有目标卫星标识和目标卫星的预留上行信道信息的网络切换请求信令。该方案应用于地面移动通信网和卫星移动通信网络之中，通过地面基站和卫星节点执行切换接入不同类型的网络，根据接收信号强度选择目标网络。

在专利申请《一种基于时间抢占预留信道的星地网络切换方法》(申请号：201611165012.5)中，提供了一种基于时间抢占预留信道的星地网络切换方法。当来自地面小区的新呼叫到达卫星小区时，卫星小区按照信道预留结合切换排队策略分配信道，如果分配成功，则新呼叫成功接入卫星小区。否则查看卫星小区中是否有可用的空闲预留信道，如果有就计算地面小区中最早要切换到卫星小区用户的预切换时间和卫星小区中最早要切换到地面小区用户预切换时间的时间差进行判断是否能够接入卫星小区。该专利申请的技术方案应用于星地融合网络环境中，通过预留信道和切换时间预测完成切换。

在专利申请《跨系统的数据业务双向切换方法、系统与双模终端》(申请号：201310416808.3)中，该专利申请针对LTE与卫星网络设计，依据接收信号强度判断接入网络类型，并且在切换前后分配相同的IP地址。

现有的网络切换方法在天地融合网络环境下的连续性和稳定性仍需提高，为保证在天地融合网络环境下的业务连续性，提出了本发明的技术方案。

发明内容

为了解决现有天地融合网络环境下的连续性仍需提高的问题，本发明提供一种融合网络的切换控制方法及切换控制装置。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种融合网络的切换控制方法，包括如下步骤：

S1、获取移动终端当前连接的网络类型；

S2、对比移动终端的运动速度v_T和速度阈值v_Y的大小；

S3、如果移动终端的运动速度v_T大于等于速度阈值v_Y，则确定切换的网络类型为卫星网络；如果移动终端的运动速度v_T小于速度阈值v_Y，则构建候选地面网络集合，候选地面网络集合中的地面网络个数如果大于候选地面网络数量阈值Q_Yb，则确定切换的网络类型为地面网络，否则，确定切换的网络类型为卫星网络；若确定切换的网络类型为卫星网络，则构建候选卫星网络集合；

S4、根据S3得到的确定切换的网络类型，在候选地面网络集合或候选卫星网络集合中选择最优的目标网络；

S5、移动终端连接目标网络，待成功建立移动终端和目标网络的连接之后，原与移动终端连接的网络断开与移动终端的连接并释放资源。

采用所述的一种融合网络的切换控制方法的切换控制装置，所述切换控制装置包括网络类型确定模块、网络选择模块和切换控制模块；网络类型确定模块用于获取移动终端当前连接的网络类型，用于确定切换的网络类型，用于根据确定切换的网络类型构建候选网络集合，所述候选网络集合为候选地面网络集合或候选卫星网络集合；网络选择模块用于在候选网络集合中根据目标函数选择最优的目标网络；切换控制模块用于将移动终端连接到目标网络，且在移动终端连接到目标网络后，断开移动终端与原连接网络的连接。

本发明的有益效果是：

本发明的一种融合网络的切换控制方法，能够根据具体情况判断切换到地面网络还是卫星网络，能够根据有一定条件确定候选网络并在候选网络集合中选择网络性能最优的网络作为目标网络，并在成功建立移动终端和目标网络的连接之后，原与移动终端连接的网络断开与移动终端的连接并释放资源，使得本发明实现了融合网络中的无缝切换，提高了天地融合网络环境下的业务连续性和稳定性，同时切换的网络为网络性能最佳的网络。

本发明的一种融合网络的切换控制装置，为天地融合网络环境下连续的通信服务提供了实现的模块架构，兼顾在天地融合网络环境下通信服务的连续性、稳定性和质量。

附图说明

图1为本发明的一种融合网络的切换控制方法的流程简图。

图2为本发明的一种融合网络的切换控制装置的示意图。

图3为本发明的一种融合网络的切换控制方法的详细流程图。

图4为本发明的一种融合网络的切换控制方法的地面网络—地面网络切换流程图。

图5为本发明的一种融合网络的切换控制方法的地面网络—卫星网络切换流程图。

图6为本发明的一种融合网络的切换控制方法的卫星网络—地面网络切换流程图。

图7为本发明的一种融合网络的切换控制方法的卫星网络—卫星网络切换流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

当移动终端发起切换请求时，本发明所提出的一种融合网络的切换控制方法可以控制其在融合网络环境中完成切换过程，过程简图如图1，具体过程为：

S1、获取移动终端当前连接的网络类型；

S2、对比移动终端的运动速度v_T和速度阈值v_Y的大小；

S3、如果移动终端的运动速度v_T大于等于速度阈值v_Y，则确定切换的网络类型为卫星网络；如果移动终端的运动速度v_T小于速度阈值v_Y，则构建候选地面网络集合，候选地面网络集合中的地面网络个数如果大于候选地面网络数量阈值Q_Yb，则确定切换的网络类型为地面网络，否则，确定切换的网络类型为卫星网络；若确定切换的网络类型为卫星网络，则构建候选卫星网络集合；

S4、根据S3得到的确定切换的网络类型，在候选地面网络集合或候选卫星网络集合中选择最优的目标网络；

S5、移动终端连接目标网络，待成功建立移动终端和目标网络的连接之后，原与移动终端连接的网络断开与移动终端的连接并释放资源。

基于上述一种融合网络的切换控制方法，本发明提供了一种融合网络的切换控制装置。切换控制装置按照功能主要分为三个模块，分别是网络类型确定模块、网络选择模块和切换控制模块，切换控制装置流程示意图如图2所示。

网络类型确定模块、网络选择模块和切换控制模块顺次连接。网络类型确定模块用于确定切换的网络类型，首先，用于获取移动终端当前连接的网络类型，其次，根据移动终端运动速度确定切换的网络类型并且构建候选网络集合，候选网络集合为候选地面网络集合或候选卫星网络集合，对应上述S1、S2和S3。当移动终端发起切换请求时，网络类型确定模块开始工作。网络选择模块用于选择最优的目标网络，对应上述S4，具体为：网络选择模块用于在候选网络集合中根据目标函数(即下文的目标函数一或目标函数二)选择最优的目标网络。切换控制模块用于将移动终端连接到目标网络，且在移动终端连接到目标网络后，断开移动终端与原连接网络的连接，对应上述S5。网络选择模块包括地面至地面网络单元、地面至卫星网络单元、卫星至地面网络单元和卫星至卫星网络单元，依据原网络类型和目标网络类型进入网络选择模块内地面至地面网络单元、地面至卫星网络单元、卫星至地面网络单元和卫星至卫星网络单元四个单元中的一个。

下面对一种融合网络的切换控制方法和切换控制装置进行详述，详细流程示意图如图3。

若移动终端当前连接的网络类型是地面网络，由于用户的移动导致移动终端即将离开当前地面网络的覆盖区，此时由地面网络中的基站执行以下方法，发现可接入的网络。

当移动终端的运动速度v_T小于速度阈值v_Y时，原连接(即当前连接)的地面基站收集移动终端的接收信号强度RTT_b大于预设的移动终端对于地面网络的接收信号强度阈值RTT_Yb、且负载L_b小于负载阈值L_Yb的地面网络信息，将满足条件的地面网络组成候选地面网络集合。本实施方式中的接收信号强度RTT_b表示移动终端接收到地面网络信号的强度，接收信号强度阈值RTT_Yb表示预设的移动终端对地面网络的接收信号的强度阈值，负载L_b表示地面网络的负载，负载阈值L_Yb表示预设的地面网络负载的最大值。若候选地面网络集合中的地面网络个数大于候选地面网络数量阈值Q_Yb，此时确定将移动终端即将切换的网络类型为地面网络。通过地面至地面网络单元确定目标网络，具体步骤如图4：根据移动终端业务特点，在候选地面网络集合中选择性能最好的网络接入；例如针对流媒体业务，可以将候选地面网络性能的评价问题建模为一个时间离散、状态连续的马尔可夫过程，选择带宽B、时延D、抖动G、丢包率L、误码率R作为判决参数，得到衡量网络选择的收益效用函数值P₁。根据收益效用函数值P₁计算候选地面网络集合中最优的地面目标网络，本发明提出网络选择的目标函数Z，此时目标函数为目标函数一，即Z₁，Z₁为Z₁＝P₁×RTT_b×L_b，P₁为衡量候选地面网络集合中地面网络选择的收益效用函数值，目标函数一能够计算候选地面网络集合中地面网络的网络性能，通过该目标函数一得到一个关于Z₁的序列，最终选择具有最大Z₁值的地面网络进行切换，最大Z₁值的地面网络作为此时的目标网络。确定目标网络之后，切换控制模块进行网络切换，即，由移动终端原连接的地面基站(地面基站指地面网络通信的地面上的基站)将目标网络的地址通知至移动终端，并且原连接的地面基站向目标网络发起切换信令请求，信令请求经核心网(即融合网络的核心网)到达目标网络，成功建立移动终端和目标网络的连接之后，移动终端原连接的地面网络断开与移动终端的连接并释放资源。

若移动终端的运动速度v_T大于等于速度阈值v_Y时，或，移动终端的运动速度v_T小于速度阈值v_Y但候选地面网络集合中的地面网络个数小于等于候选地面网络数量阈值Q_Yb时，此时确定即将切换的网络类型为卫星网络。原连接的地面基站负责收集移动终端接收信号强度RTT_s大于接收信号强度阈值RTT_Ys，且负载L_s小于负载阈值L_Ys的卫星网络信息，将满足条件的卫星组成候选卫星网络集合。接收信号强度RTT_s表示移动终端接收到卫星网络信号的强度，接收信号强度阈值RTT_Ys表示预设的移动终端对卫星网络的接收信号的强度阈值，负载L_s表示卫星网络的负载，负载阈值L_Ys表示预设的卫星网络负载的最大值。通过地面至卫星网络单元确定目标网络，具体步骤如图5，为：地面基站收集候选卫星网络(即候选卫星网络集合中的卫星网络)的卫星的位置和运动信息、收集移动终端的位置和运动信息，通过计算移动终端和卫星的相对运动趋势得到其位置关系变化趋势来预测候选卫星网络的剩余服务时间t_s。根据移动终端业务特点采用候选卫星网络性能计算模型；根据候选卫星网络性能计算模型结合剩余服务时间t_s，得到各个候选卫星网络选择的收益效用函数值P₂，例如针对流媒体业务可以将候选卫星网络性能评价问题建模为一个时间离散、状态连续的马尔可夫过程，选择带宽B、时延D、抖动G、丢包率L、误码率R作为判决参数，得到衡量网络选择的收益效用函数值P₂。然后，本发明提出网络选择的目标函数Z，此时目标函数为目标函数二，即Z₂，目标函数二能够计算候选卫星网络集合中卫星网络的网络性能，Z₂为Z₂＝P₂×RTT_s×L_s，P₂为衡量候选卫星网络集合中卫星网络选择的收益效用函数值，通过该函数得到一个关于Z₂的序列，最终选择具有最大Z₂值的卫星网络进行切换，最大Z₂值的卫星网络作为目标网络，称为目标卫星网络。确定目标网络之后，切换控制模块进行网络切换，即，由移动终端原连接的地面基站将目标网络的地址通知至移动终端，并且原连接的地面基站向目标网络发起切换信令请求，信令请求经地面站(即卫星网络通信的通信地面站)到达目标卫星网络，并且消息被封装成卫星网络可以读取的消息类型，目标卫星网络接收信令请求并返回一个确认请求，确认请求经核心网到达原连接的地面基站，并且将消息解封装为原连接的地面基站可以读取的类型。移动终端成功与卫星网络建立新的连接之后，原连接的地面基站(地面基站为地面网络的基站)断开与移动终端的连接并释放资源。

若移动终端当前连接的网络类型是卫星网络，由于用户或卫星的运动导致移动终端即将移出当前网络的覆盖区，此时由卫星网络中的卫星节点执行以下方法，发现可接入的网络。

当移动终端的运动速度v_T小于速度阈值v_Y时，原连接(即当前连接)的卫星节点收集移动终端接收信号强度RTT_b大于接收信号强度阈值RTT_Yb，且负载L_b小于负载阈值L_Yb的地面网络信息，将满足条件的地面网络组成候选地面网络集合。若候选地面网络集合中的地面网络个数大于候选地面网络数量阈值Q_Yb，此时确定将移动终端即将切换的网络类型为地面网络。通过卫星至地面网络单元确定目标网络，具体步骤如图6：当前连接的卫星节点根据移动终端业务特点，选择性能最好的网络接入；例如针对流媒体业务，可以将候选地面网络性能的评价问题建模为一个时间离散、状态连续的马尔可夫过程，选择带宽B、时延D、抖动G、丢包率L、误码率R作为判决参数，得到衡量网络选择的收益效用函数值P₁。根据收益效用函数值P₁计算最优的地面目标网络，本发明提出网络选择的目标函数一Z₁，Z₁为Z₁＝P₁×RTT_b×L_b，通过该函数得到一个关于目标函数值Z₁的序列，最终选择具有最大Z₁值的地面网络进行切换，最大Z₁值的地面网络作为目标网络，可称为目标地面网络。确定目标网络之后，切换控制模块进行网络切换，即，由当前连接的卫星节点(原卫星节点)通知移动终端目标网络地址，并且发起切换信令请求，信令请求经核心网到达目标地面网络，并且消息被解封装为地面网络可读取的消息类型。地面网络接收信令请求并返回确认信息，返回的确认消息经地面站到达原卫星节点，并且消息类型被封装成原卫星网络可以读取的消息类型。移动终端成功与目标地面网络建立新的连接之后，原卫星网络断开与终端的连接并释放资源。

若移动终端的运动速度v_T大于等于速度阈值v_Y时，或，移动终端的运动速度v_T小于速度阈值v_Y但候选地面网络集合中的地面网络个数小于等于候选地面网络数量阈值Q_Yb，此时确定即将切换的网络类型为卫星网络。原连接(即当前连接)的卫星节点负责收集移动终端接收信号强度RTT_s大于接收信号强度阈值RTT_Ys，且负载L_s小于负载阈值L_Ys的卫星网络信息，将满足条件的卫星组成候选卫星网络集合。接收信号强度RTT_s表示移动终端接收到卫星网络信号的强度，接收信号强度阈值RTT_Ys表示预设的移动终端对卫星网络的接收信号的强度阈值，负载L_s表示卫星网络的负载，负载阈值L_Ys表示预设的卫星网络负载的最大值。通过卫星至卫星网络单元确定目标网络，具体步骤如图7：卫星节点收集候选卫星网络的卫星的位置和运动信息、收集移动终端的位置和运动信息，通过计算移动终端和卫星的相对运动趋势得到其位置关系变化趋势来预测候选卫星网络的剩余服务时间t_s。根据移动终端业务特点采用候选卫星网络性能计算模型结合剩余服务时间t_s，得到各个候选卫星网络选择的收益效用函数值P₂，例如针对流媒体业务可以将候选卫星网络性能评价问题建模为一个时间离散、状态连续的马尔可夫过程，选择带宽B、时延D、抖动G、丢包率L、误码率R作为判决参数，得到衡量网络选择的收益效用函数值P₂。然后，本发明提出网络选择的目标函数二Z₂，Z₂为Z₂＝P₂×RTT_s×L_s，通过该函数得到一个关于目标函数值Z₂的序列，最终选择具有最大Z₂值的卫星网络进行切换，最大Z₂值的卫星网络作为目标网络，称为目标卫星网络。确定目标网络之后，切换控制模块进行网络切换，即，移动终端连接目标卫星网络。移动终端原连接的网络向移动终端发送目标网络地址、向目标网络发起切换信令请求，移动终端接收到目标网络地址和目标网络接收到切换信令请求后，移动终端与目标网络建立连接，当移动终端与目标网络建立连接之后，原卫星节点断开与移动终端的连接并释放资源。用于接入目标卫星网络的卫星节点(称之为目标卫星节点)若是与当前(原连接)卫星网络的卫星节点(称为原卫星节点)之间存在链路，移动终端在切换的同时目标卫星节点需要做出路由重规划；若是不存在链路，则目标卫星节点直接通过其地面站转发切换请求并与移动终端建立连接。

网络类型确定模块获取终端当前接入的网络类型，并根据移动终端运动信息和网络属性等输入参数确定移动终端接入的目标网络类型。然后依据原网络和目标网络类型进入网络选择模块对应单元，在该单元获取移动终端运动信息和候选网络信息，通过执行网络选择算法选择出使得目标函数最大的网络作为目标网络。最后进入切换控制模块，切换控制模块通过移动终端原连接的网络向目标网络发起切换信令请求，切换控制模块控制移动终端与目标网络建立连接，当移动终端与目标网络建立连接之后，切换控制模块断开原连接网络和移动终端接并释放资源，其中地面基站与卫星节点的通信涉及消息的封装和解封装。

本发明的一种融合网络的切换控制方法，提出了一个确定接入目标网络类型的方法，能够根据具体情况判断切换到地面网络还是卫星网络，能够根据一定条件确定候选网络并根据目标函数在候选网络集合中选择网络性能最优，即使得目标函数最大的网络作为目标网络，并在成功建立移动终端和目标网络的连接之后，原与移动终端连接的网络断开与移动终端的连接并释放资源，使得本发明实现了融合网络中的无缝切换，提高了天地融合网络环境下的业务连续性，提高了天地融合网络环境下的业务稳定性，同时切换的网络为网络性能最佳的网络，兼顾在天地融合网络环境下通信服务的连续性和质量。本发明的一种融合网络的切换控制装置，为天地融合网络环境下连续的通信服务提供了实现的模块架构，且该切换控制装置结构简单、处理过程不复杂，适用于融合网络环境下的多种类型切换。

本发明考虑移动终端运动特征和网络的剩余服务时间等条件，以及不同类型网络之间切换的差异性等的影响，提高了天地融合网络环境下的业务连续性和稳定性。

Claims (4)

1.一种融合网络的切换控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、获取移动终端当前连接的网络类型；

S2、对比移动终端的运动速度v_T和速度阈值v_Y的大小；

S3、如果移动终端的运动速度v_T大于等于速度阈值v_Y，则确定切换的网络类型为卫星网络；如果移动终端的运动速度v_T小于速度阈值v_Y，则构建候选地面网络集合，候选地面网络集合中的地面网络个数如果大于候选地面网络数量阈值Q_Yb，则确定切换的网络类型为地面网络，否则，确定切换的网络类型为卫星网络；若确定切换的网络类型为卫星网络，则构建候选卫星网络集合；

S4、根据S3得到的确定切换的网络类型，在候选地面网络集合或候选卫星网络集合中选择最优的目标网络；

S5、移动终端连接目标网络，待成功建立移动终端和目标网络的连接之后，原与移动终端连接的网络断开与移动终端的连接并释放资源；

所述候选地面网络满足如下条件：

接收信号强度RTT_b大于接收信号强度阈值RTT_Yb，且负载L_b小于负载阈值L_Yb；

所述候选卫星网络满足如下条件：

接收信号强度RTT_s大于接收信号强度阈值RTT_Ys，且负载L_s小于负载阈值L_Ys；

其中，接收信号强度RTT_b表示移动终端接收到地面网络信号的强度，接收信号强度阈值RTT_Yb表示预设的RTT_b的阈值，负载L_b表示地面网络的负载，负载阈值L_Yb表示预设的地面网络负载的最大值，接收信号强度RTT_s表示移动终端接收到卫星网络信号的强度，接收信号强度阈值RTT_Ys表示预设的RTT_s的阈值，负载L_s表示卫星网络的负载，负载阈值L_Ys表示预设的卫星网络负载的最大值；

通过所述S3确定切换的网络类型为卫星网络，所述S4具体为：通过能够计算网络性能的目标函数二计算候选卫星网络集合中每个卫星网络的网络性能，选出网络性能最好的网络作为目标网络；所述目标函数二为：Z₂＝P₂×RTT_s×L_s，其中P₂为衡量候选卫星网络集合中卫星网络选择的收益效用函数值；

在所述候选卫星网络集合中选择最优的目标网络的过程为：收集候选卫星网络集合中卫星的位置和运动信息、收集移动终端的位置和运动信息，并据此计算移动终端和各个所述卫星的相对运动趋势得到移动终端和各个卫星位置关系变化趋势，根据移动终端和各个卫星位置关系变化趋势预测候选卫星网络集合中各个卫星网络的剩余服务时间；根据移动终端业务特点采用候选卫星网络性能计算模型；根据候选卫星网络性能计算模型和剩余服务时间，得到候选卫星网络集合中各个卫星网络选择的收益效用函数值；根据收益效用函数值确定最优的目标网络；

所述S5具体为：移动终端原连接的网络向移动终端发送目标网络地址、向目标网络发起切换信令请求，移动终端接收到目标网络地址和目标网络接收到切换信令请求后，移动终端与目标网络建立连接，当移动终端与目标网络建立连接之后，原连接网络断开移动终端的连接并释放资源；

若移动终端原连接的网络为所述卫星网络，所述S3确定切换的网络类型为卫星网络，所述S5中，若用于接入目标卫星网络的卫星节点若是与移动终端原连接的卫星网络的卫星节点之间存在链路，则移动终端在切换的同时目标卫星网络的卫星节点做出路由重规划；所述S5中，若用于接入目标卫星网络的卫星节点若是与原连接的卫星网络的卫星节点之间不存在链路，则目标卫星网络的卫星节点直接通过其地面站转发切换请求并与移动终端建立连接。

2.如权利要求1所述的一种融合网络的切换控制方法，其特征在于，通过所述S3确定切换的网络类型为地面网络，所述S4具体为：通过能够计算网络性能的目标函数一计算候选地面网络集合中每个地面网络的网络性能，选出网络性能最好的网络作为目标网络。

3.如权利要求2所述的一种融合网络的切换控制方法，其特征在于，所述目标函数一为：Z₁＝P₁×RTT_b×L_b，其中P₁为衡量候选地面网络集合中地面网络选择的收益效用函数值。

4.采用权利要求1至3中任意一项所述的一种融合网络的切换控制方法的切换控制装置，其特征在于，所述切换控制装置包括网络类型确定模块、网络选择模块和切换控制模块；网络类型确定模块用于获取移动终端当前连接的网络类型，用于确定切换的网络类型，用于根据确定切换的网络类型构建候选网络集合，所述候选网络集合为候选地面网络集合或候选卫星网络集合；网络选择模块用于在候选网络集合中根据目标函数选择最优的目标网络；切换控制模块用于将移动终端连接到目标网络，且在移动终端连接到目标网路后，断开移动终端与原连接网络的连接。

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