CN113489035B - 基于电网的多能互补储能系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于新型电网的多能互补储能系统及方法，承载机构包括活动槽、承载槽，活动槽开设在充电座的内部，承载槽对称开设在充电槽内表面底部的左右两侧，活动槽的内表面滑动连接有条板，条板顶部的左右两侧均固定连接有支撑柱，活动槽内表面顶部的左右两侧均开设有支撑槽，两个支撑柱的外表面均与支撑槽的内表面滑动连接，本发明涉及多能互补储能技术领域。该基于新型电网的多能互补储能系统及方法，承载板定将模块电池从充电槽内部顶出，使得模块电池脱离了与外部电路的电性连接，从而避免了触电的危险，通过上述结构的组合解决了现有装置模块电池采用直接抽取容易导致人员触电的问题。

Description

基于电网的多能互补储能系统及方法

技术领域

本发明涉及多能互补储能技术领域，具体为基于电网的多能互补储能系统及方法。

背景技术

参考中国专利公开号为：CN212627219U，公开日为：2021-02-26，公开了一种配电网和新能源电网智能互补储能装置，包括传统配电网系统及设备、储能控制箱、储能电池柜、集控箱、充电负载，所述的传统配电网系统及设备由光伏太阳能电池板、电气板、进出线断路器构成，进出线断路器连接集控箱，所述的储能控制箱内设有储能电池柜和集控箱，储能控制箱顶部安装光伏太阳能组件。

该装置虽然具有结构简单，造价低，节能环保，用来解决充电设施布点困难、储能设施标准不一运用受限、新能源与传统电网并网功率输出不稳定等问题，但是在实际使用过程中模块电池取出时仍然与储能电池柜电性连接进行充电，该装置采用直接用手抽取模块电池，此做法在高电压时人员直接接触充电的模块电池容易触电，因此需要提供一种装置解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了基于电网的多能互补储能系统及方法，解决了现有装置模块电池采用直接抽取容易导致人员触电的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于新型电网的多能互补储能系统，包括与外部电网电性连接的控制柜、充电柜，所述充电柜的外表面与控制柜的内表面固定连接，所述充电柜的内表面固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定连接有充电座，所述充电座的顶部开设有充电槽，所述充电槽的内表面活动连接有模块电池，所述充电座的内部设置有承载机构。

所述承载机构包括活动槽、承载槽，所述活动槽开设在充电座的内部，所述承载槽对称开设在充电槽内表面底部的左右两侧，所述活动槽的内表面滑动连接有条板，所述条板顶部的左右两侧均固定连接有支撑柱，所述活动槽内表面顶部的左右两侧均开设有支撑槽，两个所述支撑柱的外表面均与支撑槽的内表面滑动连接，两个所述支撑柱的顶部均固定连接有承载板，两个所述承载板的顶部均与模块电池的底部活动连接，两个所述承载板的外表面均与承载槽的内表面相卡接，所述活动槽内表面的左右两侧分别滑动连接有第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和第二活动板的外表面通过限位组件和驱动组件与条板的外表面活动连接。

优选的，所述限位组件包括左右两个第一限位槽和左右两个第二限位槽，两个所述第一限位槽对称开设在活动槽内表面的左右两侧，两个所述第二限位槽对称开设在活动槽内表面的左右两侧。

优选的，两个所述第一限位槽的内表面均活动连接有第一限位杆，两个所述第一限位杆互相靠近的一端均与第一活动板的外表面固定连接，两个所述第一限位槽的内表面均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与第一限位杆的外表面固定连接。

优选的，两个所述第二限位槽的内表面均活动连接有第二限位杆，两个所述第二限位杆互相靠近的一端均与第二活动板的外表面固定连接，两个所述第二限位槽的内表面均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第二限位杆的外表面固定连接。

优选的，所述驱动组件包括驱动板和伺服电机，所述驱动板的外表面与充电座的外表面固定连接，所述伺服电机的外表面与驱动板的外表面固定连接，所述伺服电机的输出端与驱动板的内部贯穿转动连接。

优选的，所述驱动板的外表面开设有驱动槽，所述驱动槽的内表面与右侧第一限位槽和第二限位槽的内表面相连通，所述驱动槽的内表面与右侧第一限位杆和第二限位杆的外表面滑动连接，所述伺服电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外表面与驱动槽的内表面转动连接。

优选的，所述驱动槽内表面的顶部开设有上行滑槽，所述上行滑槽的内表面分别滑动连接有上行滑条和上行齿条，所述上行滑条的底部和上行齿条的顶部固定连接，所述上行齿条的外表面与驱动齿轮的外表面相啮合，所述上行齿条的外表面通过上连接柱与第一限位杆的外表面活动连接。

优选的，所述驱动槽内表面的底部开设有下行滑槽，所述下行滑槽的内表面分别滑动连接有下行滑条和下行齿条，所述下行滑条的底部和下行齿条的顶部固定连接，所述下行齿条的外表面与驱动齿轮的外表面相啮合，所述下行齿条的外表面通过下连接柱与第二限位杆的外表面活动连接。

本发明还公开了基于新型电网的多能互补储能方法，具体包括以下步骤：

S1、智能选取：当需要更换电池时，通过控制柜内部的控制电路确认需要更换电池，控制电路智能选取充电座上已充满电的模块电池进行更换；

S2、自动顶起：控制电路智能选取已充满电的模块电池进行更换后，控制伺服电机转动，通过与上行齿条和下行齿条的啮合，从而通过上连接柱和下连接柱带动第一限位杆和第二限位杆相向运动，使得第一活动板和第二活动板相向运动挤压条板向上运动，条板通过两个支撑柱顶动两个承载板向上运动，使得模块电池被顶出充电槽；

S3、自动复位：当充满电的模块电池从第一承载板和第二承载板上取下后，第一弹簧和第二弹簧利用自身弹力，通过第一活动板和第二活动板继续支撑条板，伺服电机反转使得上行滑条、上行齿条以及下行滑条和下行齿条相反运动复位；

S4、更换充电：充满电的模块电池被取下后，空电的模块电池放在两个承载板上，模块电池通过重力带动条板和第一活动板、第二活动板复位，同时压缩第一弹簧、第二弹簧，模块电池进入充电槽内部后充电座对空电模块电池进行充电。

优选的，所述S1中提到的充电座内部设置控制电路板，控制电路板上设置有过载保护电路以及满电自动断电电路。

有益效果

本发明提供了基于电网的多能互补储能系统及方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、基于电网的多能互补储能系统及方法，通过承载机构包括活动槽、承载槽，活动槽开设在充电座的内部，承载槽对称开设在充电槽内表面底部的左右两侧，活动槽的内表面滑动连接有条板，条板顶部的左右两侧均固定连接有支撑柱，活动槽内表面顶部的左右两侧均开设有支撑槽，两个支撑柱的外表面均与支撑槽的内表面滑动连接，两个支撑柱的顶部均固定连接有承载板，两个承载板的顶部均与模块电池的底部活动连接，两个承载板的外表面均与承载槽的内表面相卡接，活动槽内表面的左右两侧分别滑动连接有第一活动板和第二活动板，第一活动板和第二活动板的外表面通过限位组件和驱动组件与条板的外表面活动连接，第一活动板和第二活动板通过限位组件和驱动组件的相互作用相向运动，再通过上斜面和下斜面相互接触，从而挤压条板上升通过支撑柱和承载板，承载板定将模块电池从充电槽内部顶出，使得模块电池脱离了与外部电路的电性连接，从而避免了触电的危险，通过上述结构的组合解决了现有装置模块电池采用直接抽取容易导致人员触电的问题。

（2）、基于电网的多能互补储能系统及方法，通过限位组件包括左右两个第一限位槽和左右两个第二限位槽，两个第一限位槽对称开设在活动槽的内表面，两个第二限位槽对称开设在活动槽内表面的左右两侧，两个第一限位槽的内表面均活动连接有第一限位杆，两个第一限位杆互相靠近的一端均与第一活动板的外表面固定连接，两个第一限位槽的内表面均固定连接有第一弹簧，第一弹簧的一端与第一限位杆的外表面固定连接，两个第二限位槽的内表面均活动连接有第二限位杆，两个第二限位杆互相靠近的一端均与第二活动板的外表面固定连接，两个第二限位槽的内表面均固定连接有第二弹簧，第二弹簧的一端与第二限位杆的外表面固定连接，第一弹簧和第二弹簧利用自身弹力通过第一限位杆和第二限位杆的作用，从而对条板进行支撑，再通过支撑柱对承载板进行支撑，进而使得承载板处于高位，当更换模块电池进行充电时，模块电池通过重力下降与充电座电性连接进行充电，进一步避免人员触电的危险，通过上述结构的组合解决了现有装置模块电池采用直接抽取容易导致人员触电的问题。

（3）、基于电网的多能互补储能系统及方法，通过所述驱动板的外表面开设有驱动槽，所述驱动槽的内表面与右侧第一限位槽和第二限位槽的内表面相连通，所述驱动槽的内表面与右侧第一限位杆和第二限位杆的外表面滑动连接，所述伺服电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外表面与驱动槽的内表面转动连接，伺服电机通过正反转动，带动驱动齿轮正反转动，从而通过第一第一限位杆和第二限位杆的作用，带动第一活动板和第二活动板相向运动从而挤压条板上升降模块电池顶出，或相反运动复位避免抵住条板模块电池更换充电无法利用重力滑入充电槽内部进行充电，通过上述结构的组合解决了现有装置模块电池采用直接抽取容易导致人员触电的问题。

（4）、基于电网的多能互补储能系统及方法，通过所述驱动槽内表面的顶部开设有上行滑槽，所述上行滑槽的内表面分别滑动连接有上行滑条和上行齿条，所述上行滑条的底部和上行齿条的顶部固定连接，所述上行齿条的外表面与驱动齿轮的外表面相啮合，所述上行齿条的外表面通过上连接柱与第一限位杆的外表面固定连接，所述驱动槽内表面的底部开设有下行滑槽，所述下行滑槽的内表面分别滑动连接有下行滑条和下行齿条，所述下行滑条的底部和下行齿条的顶部固定连接，所述下行齿条的外表面与驱动齿轮的外表面相啮合，所述下行齿条的外表面通过下连接柱与第二限位杆的外表面固定连接，通过上行滑槽和上行滑条之间的连接以及下行滑槽和下行滑条之间的连接，增强了上行齿条和下行齿条运动时的稳定性，从而使得上行齿条和下行齿条通过上连接柱以及下连接柱稳定的带动第一限位杆和第二限位杆运动，通过上述结构的组合解决了现有装置模块电池采用直接抽取容易导致人员触电的问题。

附图说明

图1为本发明的内部结构剖视图；

图2为本发明充电座的外部结构立体图；

图3为本发明充电座的内部结构剖视图；

图4为本发明充电座的的内部结构拆分图；

图5为本发明图4中A处的局部放大图；

图6为本发明第一活动板的外部结构立体图；

图7为本发明第二活动板的外部结构立体图；

图8为本发明驱动板的外部结构立体图；

图9为本发明驱动板的内部结构拆分图；

图10为本发明的方法实施流程图。

图中：1-控制柜、2-充电柜、3-隔板、4-充电座、5-充电槽、6-模块电池、7-承载机构、71-活动槽、72-承载槽、73-条板、74-支撑柱、75-支撑槽、76-承载板、77-第一活动板、78-第二活动板、79-限位组件、791-第一限位槽、792-第二限位槽、793-第一限位杆、794-第一弹簧、795-第二限位杆、796-第二弹簧、710-驱动组件、7101-驱动板、7102-伺服电机、7103-驱动槽、7104-驱动齿轮、7105-上行滑槽、7106-上行滑条、7107-上行齿条、7108-上连接柱、7109-下行滑槽、71010-下行滑条、71011-下行齿条、71012-下连接柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供技术方案：基于新型电网的多能互补储能系统，包括与外部电网电性连接的控制柜1、充电柜2，充电柜2内部设置有控制电路，充电柜2的外表面与控制柜1的内表面固定连接，充电柜2的内表面固定连接有隔板3，隔板3的顶部固定连接有充电座4，充电座4内部设置有控制电路板，且与充电柜2内部控制电路电性连接，充电座4的顶部开设有充电槽5，充电槽5的内表面活动连接有模块电池6，充电座4的内部设置有承载机构7；承载机构7包括活动槽71、承载槽72，承载槽72的尺寸与承载板76的尺寸相适配，活动槽71开设在充电座4的内部，承载槽72对称开设在充电槽5内表面底部的左右两侧，活动槽71的内表面滑动连接有条板73，条板73底部的左右两侧均设置有下斜面，条板73顶部的左右两侧均固定连接有支撑柱74，活动槽71内表面顶部的左右两侧均开设有支撑槽75，支撑槽75的内表面与活动槽71和承载槽72的内表面相连通，两个支撑柱74的外表面均与支撑槽75的内表面滑动连接，两个支撑柱74的顶部均固定连接有承载板76，承载板76呈弧形且弧面与充电槽内表面齐平，承载板76表面设置有型号为FSR402的压感器，压感器与充电柜2内部控制电路电性连接，压感器无压力感应后伺服电机7102反转，两个承载板76的顶部均与模块电池6的底部活动连接，两个承载板76的外表面均与承载槽72的内表面相卡接，活动槽71内表面的左右两侧分别滑动连接有第一活动板77和第二活动板78，第一活动板77和第二活动板78外表面互相靠近的一侧顶部均设置有上斜面，上斜面与下斜面斜度相同，第一活动板77和第二活动板78的外表面通过限位组件79和驱动组件710与条板73的外表面活动连接，限位组件79包括左右两个第一限位槽791和左右两个第二限位槽792，两个第一限位槽791对称开设在活动槽71内表面的左右两侧，两个第二限位槽792对称开设在活动槽71内表面的左右两侧，两个第一限位槽791的内表面均活动连接有第一限位杆793，两个第一限位杆793互相靠近的一端均与第一活动板77的外表面固定连接，两个第一限位槽791的内表面均固定连接有第一弹簧794，第一弹簧794的一端与第一限位杆793的外表面固定连接，两个第二限位槽792的内表面均活动连接有第二限位杆795，两个第二限位杆795互相靠近的一端均与第二活动板78的外表面固定连接，两个第二限位槽792的内表面均固定连接有第二弹簧796，第二弹簧796的一端与第二限位杆795的外表面固定连接，驱动组件710包括驱动板7101和伺服电机7102，伺服电机7102与控制电路电性连接，伺服电机7102与充电柜2内部控制电路电性连接，驱动板7101的外表面与充电座4的外表面固定连接，伺服电机7102的外表面与驱动板7101的外表面固定连接，伺服电机7102的输出端与驱动板7101的内部贯穿转动连接，驱动板7101的外表面开设有驱动槽7103，驱动槽7103的内表面与右侧第一限位槽791和第二限位槽792的内表面相连通，驱动槽7103的内表面与右侧第一限位杆793和第二限位杆795的外表面滑动连接，伺服电机7102的输出端固定连接有驱动齿轮7104，驱动齿轮7104的外表面与驱动槽7103的内表面转动连接，驱动槽7103内表面的顶部开设有上行滑槽7105，上行滑槽7105的内表面分别滑动连接有上行滑条7106和上行齿条7107，上行滑条7106的底部和上行齿条7107的顶部固定连接，上行齿条7107的外表面与驱动齿轮7104的外表面相啮合，上行齿条7107的外表面通过上连接柱7108与第一限位杆793的外表面活动连接，上连接柱7108底部与第一限位杆793外表面固定连接，顶部与上行齿条7107底部活动连接且有限位设置，驱动槽7103内表面的底部开设有下行滑槽7109，上行滑槽7105和下行滑槽7109均呈T字形从而增强上行齿条7107和下行齿条71011的稳定性，下行滑槽7109的内表面分别滑动连接有下行滑条71010和下行齿条71011，下行滑条71010的底部和下行齿条71011的顶部固定连接，下行齿条71011的外表面与驱动齿轮7104的外表面相啮合，下行齿条71011的外表面通过下连接柱71012与第二限位杆795的外表面活动连接，下连接柱71012底部与第二限位杆795外表面固定连接，顶部与下行齿条71011底部活动连接且有限位设置。

本发明还公开了基于新型电网的多能互补储能方法，具体包括以下步骤：

S1、智能选取：当需要更换电池时，通过控制柜1内部的控制电路确认需要更换电池，控制电路智能选取充电座4上已充满电的模块电池6进行更换；

S2、自动顶起：控制电路智能选取已充满电的模块电池6进行更换后，控制伺服电机7102转动，通过与上行齿条7107和下行齿条71011的啮合，从而通过上连接柱7108和下连接柱71012带动第一限位杆793和第二限位杆795相向运动，使得第一活动板77和第二活动板78相向运动挤压条板73向上运动，条板73通过两个支撑柱74顶动两个承载板76向上运动，使得模块电池6被顶出充电槽5；

S3、自动复位：当充满电的模块电池6从第一承载板76和第二承载板76上取下后，第一弹簧794和第二弹簧利用自身弹力，通过第一活动板77和第二活动板78继续支撑条板73，伺服电机7102反转使得上行滑条7106、上行齿条7107以及下行滑条71010和下行齿条71011相反运动复位；

S4、更换充电：充满电的模块电池6被取下后，空电的模块电池6放在两个承载板76上，模块电池6通过重力带动条板73和第一活动板77、第二活动板78复位，同时压缩第一弹簧794、第二弹簧796，模块电池6进入充电槽5内部后充电座4对空电模块电池6进行充电。

本发明中，S1中提到的充电座4内部设置控制电路板，控制电路板上设置有过载保护电路以及满电自动断电电路。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.基于电网的多能互补储能系统，包括与外部电网电性连接的控制柜（1）、充电柜（2），所述充电柜（2）的外表面与控制柜（1）的内表面固定连接，所述充电柜（2）的内表面固定连接有隔板（3），所述隔板（3）的顶部固定连接有充电座（4），所述充电座（4）的顶部开设有充电槽（5），所述充电槽（5）的内表面活动连接有模块电池（6），其特征在于：所述充电座（4）的内部设置有承载机构（7）；

所述承载机构（7）包括活动槽（71）、承载槽（72），所述活动槽（71）开设在充电座（4）的内部，所述承载槽（72）对称开设在充电槽（5）内表面底部的左右两侧，所述活动槽（71）的内表面滑动连接有条板（73），所述条板（73）顶部的左右两侧均固定连接有支撑柱（74），所述活动槽（71）内表面顶部的左右两侧均开设有支撑槽（75），两个所述支撑柱（74）的外表面均与支撑槽（75）的内表面滑动连接，两个所述支撑柱（74）的顶部均固定连接有承载板（76），两个所述承载板（76）的顶部均与模块电池（6）的底部活动连接，两个所述承载板（76）的外表面均与承载槽（72）的内表面相卡接，所述活动槽（71）内表面的左右两侧分别滑动连接有第一活动板（77）和第二活动板（78），所述第一活动板（77）和第二活动板（78）的外表面通过限位组件（79）和驱动组件（710）与条板（73）的外表面活动连接，所述第一活动板（77）和第二活动板（78）外表面互相靠近的一侧顶部均设置有上斜面，所述条板（73）底部的左右两侧均设置有下斜面，且上斜面与下斜面斜度相同。

2.根据权利要求1所述的基于电网的多能互补储能系统，其特征在于：所述限位组件（79）包括左右两个第一限位槽（791）和左右两个第二限位槽（792），两个所述第一限位槽（791）对称开设在活动槽（71）内表面的左右两侧，两个所述第二限位槽（792）对称开设在活动槽（71）内表面的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的基于电网的多能互补储能系统，其特征在于：两个所述第一限位槽（791）的内表面均活动连接有第一限位杆（793），两个所述第一限位杆（793）互相靠近的一端均与第一活动板（77）的外表面固定连接，两个所述第一限位槽（791）的内表面均固定连接有第一弹簧（794），所述第一弹簧（794）的一端与第一限位杆（793）的外表面固定连接。

4.根据权利要求2所述的基于电网的多能互补储能系统，其特征在于：两个所述第二限位槽（792）的内表面均活动连接有第二限位杆（795），两个所述第二限位杆（795）互相靠近的一端均与第二活动板（78）的外表面固定连接，两个所述第二限位槽（792）的内表面均固定连接有第二弹簧（796），所述第二弹簧（796）的一端与第二限位杆（795）的外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的基于电网的多能互补储能系统，其特征在于：所述驱动组件（710）包括驱动板（7101）和伺服电机（7102），所述驱动板（7101）的外表面与充电座（4）的外表面固定连接，所述伺服电机（7102）的外表面与驱动板（7101）的外表面固定连接，所述伺服电机（7102）的输出端与驱动板（7101）的内部贯穿转动连接。

6.根据权利要求5所述的基于电网的多能互补储能系统，其特征在于：所述驱动板（7101）的外表面开设有驱动槽（7103），所述驱动槽（7103）的内表面与右侧第一限位槽（791）和第二限位槽（792）的内表面相连通，所述驱动槽（7103）的内表面与右侧第一限位杆（793）和第二限位杆（795）的外表面滑动连接，所述伺服电机（7102）的输出端固定连接有驱动齿轮（7104），所述驱动齿轮（7104）的外表面与驱动槽（7103）的内表面转动连接。

7.根据权利要求6所述的基于电网的多能互补储能系统，其特征在于：所述驱动槽（7103）内表面的顶部开设有上行滑槽（7105），所述上行滑槽（7105）的内表面分别滑动连接有上行滑条（7106）和上行齿条（7107），所述上行滑条（7106）的底部和上行齿条（7107）的顶部固定连接，所述上行齿条（7107）的外表面与驱动齿轮（7104）的外表面相啮合，所述上行齿条（7107）的外表面通过上连接柱（7108）与第一限位杆（793）的外表面活动连接。

8.根据权利要求6所述的基于电网的多能互补储能系统，其特征在于：所述驱动槽（7103）内表面的底部开设有下行滑槽（7109），所述下行滑槽（7109）的内表面分别滑动连接有下行滑条（71010）和下行齿条（71011），所述下行滑条（71010）的底部和下行齿条（71011）的顶部固定连接，所述下行齿条（71011）的外表面与驱动齿轮（7104）的外表面相啮合，所述下行齿条（71011）的外表面通过下连接柱（71012）与第二限位杆（795）的外表面活动连接。

9.根据权利要求1所述的基于电网的多能互补储能方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、智能选取：当需要更换电池时，通过控制柜（1）内部的控制电路确认需要更换电池，控制电路智能选取充电座（4）上已充满电的模块电池（6）进行更换；

S2、自动顶起：控制电路智能选取已充满电的模块电池（6）进行更换后，控制伺服电机（7102）转动，通过与上行齿条（7107）和下行齿条（71011）的啮合，从而通过上连接柱（7108）和下连接柱（71012）带动第一限位杆（793）和第二限位杆（795）相向运动，使得第一活动板（77）和第二活动板（78）相向运动挤压条板（73）向上运动，条板（73）通过两个支撑柱（74）顶动两个承载板（76）向上运动，使得模块电池（6）被顶出充电槽（5）；

S3、自动复位：当充满电的模块电池（6）从第一承载板（76）和第二承载板（76）上取下后，第一弹簧（794）和第二弹簧利用自身弹力，通过第一活动板（77）和第二活动板（78）继续支撑条板（73），伺服电机（7102）反转使得上行滑条（7106）、上行齿条（7107）以及下行滑条（71010）和下行齿条（71011）相反运动复位；

S4、更换充电：充满电的模块电池（6）被取下后，空电的模块电池（6）放在两个承载板（76）上，模块电池（6）通过重力带动条板（73）和第一活动板（77）、第二活动板（78）复位，同时压缩第一弹簧（794）、第二弹簧（796），模块电池（6）进入充电槽（5）内部后充电座（4）对空电模块电池（6）进行充电。

10.根据权利要求9所述的基于电网的多能互补储能方法，其特征在于：所述S1中提到的充电座（4）内部设置控制电路板，控制电路板上设置有过载保护电路以及满电自动断电电路。