CN113488718A - 一种混合动力汽车电池温度控制系统及其控制方法 - Google Patents

一种混合动力汽车电池温度控制系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

一种混合动力汽车电池温度控制系统，包括水冷板、电池、电子水泵、换热器、压缩机、冷凝风扇、发动机水套、热水电磁阀、电池管理系统、热管理模块，水冷板的出水口依次通过换热器、电子水泵与水冷板的进水口相连通，冷凝风扇的出水口依次通过换热器、压缩机与冷凝风扇的进水口相连通，发动机水套的出水口依次通过热水电磁阀、换热器与发动机水套的进水口相连通，发动机水套与热水电磁阀之间、电子水泵与水冷板之间分别设置有第一温度传感器、第二温度传感器，该控制方法先设置冷却开启和关闭条件、加热开启和关闭条件，然后通过在液冷结束时延时关闭冷凝风扇，将电池温度控制在适宜区间，避免了电池在适宜温度附近振荡。

Description

一种混合动力汽车电池温度控制系统及其控制方法
技术领域
本发明属于动力电池热管理技术领域，具体涉及一种混合动力汽车电池温度控制系统及其控制方法，适用于提高电池温度控制精准度。
背景技术
热管理是将动力电池温度维持在适宜区间的必要手段，适宜的温度能够优化汽车的安全系数、性能及寿命。对于动力电池而言，如果温度过高，容易引发车辆自燃事件，如果温度低于下限阈值，则会影响电池有效输出电量及电压，降低电池性能和车辆续航。目前热管理系统主要有PTC热管理系统、热泵系统，PTC热管理系统是将电能转化成热能，虽然成本低、工作稳定，但是效率低、能量消耗大，导致车辆在冬天的续航里程急剧下降，和节能目标背道而驰，热泵系统虽然转换效率高，但整套系统在低温状态下表现不佳且成本居高不下，因而亟需研制一种效率高、整车能耗低、成本低的电池热管理方案。
中国专利：申请公布号CN111251807A、申请公布日2020.06.09的发明公开了一种整车热管理系统及具有其的车辆，该系统包括空调回路、动力系统换热循环回路、电池包换热回路，空调回路包括第一换热器、第二换热器，第一换热器的第一侧与第二换热器的第一侧均连接在空调回路内，动力系统换热回路与发动机的水套相连，且第一换热器的第二侧连接于动力系统换热循环回路内，电池包换热回路与动力系统换热循环回路可选择地连通，且第二换热器的第二侧连接于电池包换热回路内，该装置通过设置第一换热器和第二换热器使空调回路可以与车辆的发动机或电池包换热、发动机水套内的换热介质可以用于电池包的加热，虽然增强了电池包换热回路与动力系统换热循环回路的换热效率，但是电池经冷却达到适宜温度后，由于系统各部件工作时本身温度的影响，电池温度会再次升高甚至超出适宜温度，导致电池温度在适宜温度附近振荡，存在电池温度控制精准度较差的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的上述问题，提供一种具有较高温度控制精准度的混合动力汽车电池温度控制系统及其控制方法。
为实现以上目的，本发明提供了以下技术方案：
一种混合动力汽车电池温度控制系统，包括电池包、电子水泵、换热器、压缩机、冷凝风扇、发动机水套、热水电磁阀、电池管理系统，所述电池包包括水冷板、设置在水冷板上的电池；
所述水冷板的出水口依次通过换热器、电子水泵与水冷板的进水口相连通，所述冷凝风扇的出水口依次通过换热器、压缩机与冷凝风扇的进水口相连通，所述发动机水套的出水口依次通过热水电磁阀、换热器与发动机水套的进水口相连通，发动机水套的出水口与热水电磁阀的进水口之间、电子水泵的出水口与水冷板的进水口之间分别设置有第一温度传感器、第二温度传感器，所述控制系统还包括热管理模块，所述电池管理系统的信号输入端、信号输出端分别与电池的信号输出端、热管理模块的信号输入端连接，所述热管理模块还与电子水泵、压缩机、冷凝风扇、热水电磁阀、第一温度传感器、第二温度传感器信号连接。
所述冷凝风扇的出水口通过电子膨胀阀与换热器相连通，所述电子膨胀阀与热管理模块信号连接。
所述控制系统还包括膨胀水箱，所述膨胀水箱的进水口、出水口分别靠近电子水泵的进水口、水冷板的出水口布置，且膨胀水箱的进水口、出水口分别与换热器的出水口、进水口相连通。
一种混合动力汽车电池系统温度控制系统的控制方法，所述控制方法包括液冷控制方法和液热控制方法；
所述液冷控制方法依次包括以下步骤：
A1、所述电池管理系统在电池温度满足液冷开启条件时发送液冷开启指令至热管理模块，随后热管理模块开启电子水泵并通过第二温度传感器实时监测水冷板进水口温度；
A2、所述热管理模块先判断系统是否满足冷却开启条件，当满足时打开压缩机和冷凝风扇，然后判断系统是否满足冷却关闭条件，当满足时关闭压缩机、延时关闭冷凝风扇，其中，所述冷却开启条件包括水冷板进水口温度满足液冷最高温度要求，所述冷却关闭条件包括水冷板进水口温度满足液冷最低温度要求；
A3、重复步骤A2，直至热管理模块接收到电池管理系统在电池温度满足液冷关闭条件时发出的液冷关闭指令；
所述液热控制方法依次包括以下步骤：
B1、所述电池管理系统在电池温度满足液热开启条件时发送液热开启指令至热管理模块，所述热管理模块分别通过第一温度传感器、第二温度传感器实时监测发动机水套出水口温度、水冷板进水口温度；
B2、所述热管理模块判断系统是否满足加热开启条件，当满足时开启热水电磁阀、电子水泵，所述加热开启条件为发动机水套出水口温度满足液热温度要求、水冷板进水口温度满足液热最低温度要求；
B3、所述热管理模块先判断系统是否满足加热关闭条件，当满足时关闭热水电磁阀，然后判断系统是否满足加热开启条件，当满足时开启热水电磁阀，所述加热关闭条件为水冷板进水口温度满足液热最高温度要求；
B4、重复步骤B3，直至热管理模块接收到电池管理系统在电池温度满足液热关闭条件时发出的液热关闭指令。
步骤A2中，所述液冷最高温度要求为水冷板进水口温度持续10s高于20℃，所述液冷最低温度要求为水冷板进水口温度持续10s低于10℃；
步骤B2中，所述液热温度要求为发动机水套出水口温度高于5℃且与水冷板进水口温度的差值大于10℃，所述液热最低温度要求为水冷板进水口温度低于30℃；
步骤B3中，所述液热最高温度要求为水冷板进水口温度高于40℃。
步骤A3中，所述热管理模块在接收到液冷关闭指令后关闭电子水泵；
步骤B4中，所述热管理模块在接收到液热关闭指令后关闭电子水泵和热水电磁阀。
步骤A1中，所述液冷开启条件为：Tmax≥30℃且Tmean持续5s≥26℃；
步骤A3中，所述液冷关闭条件为：Tmax≤26℃或Tmean持续5s≤24℃；
步骤B1中，所述液热开启条件为满足以下条件中的任一种：
行车状态下，Tmin≤12℃且Tmax≤28℃；
充电状态下，Tmin≤17℃且Tmax≤28℃；
步骤B3中，所述液热关闭条件为满足以下条件中的任一种：
行车状态下，Tmin≥15℃或Tmax≥30℃；
充电状态下，Tmin≥20℃或Tmax≥30℃；
其中，Tmax为电池的电芯最高温度、Tmin为电池的电芯最低温度、Tmean为电池的平均温度。
步骤A2中，所述冷却开启条件还包括冷凝风扇和压缩机无故障、电池的主正继电器闭合，所述冷却关闭条件为水冷板进水口温度满足液冷最低温度要求、压缩机故障中的任意一种；
步骤B2中，所述加热开启条件还包括热水电磁阀无故障。
所述控制方法还包括故障检测方法，所述故障检测方位具体为：所述热管理模块控制电子水泵工作15s并判断系统是否发生通讯故障、电子水泵故障或第一温度传感器与第二温度传感器同时故障，若是，则上报故障代码至整车控制器，随后停机。
所述通讯故障为满足以下情况中的任一种：
所述热管理模块与第一温度传感器、第二温度传感器、热水电磁阀、压缩机、冷凝风扇、电子水泵或电池管理系统之间通讯故障；
所述电池管理系统与电池之间通讯故障。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明一种混合动力汽车电池温度控制系统包括水冷板、电池、电子水泵、换热器、压缩机、冷凝风扇、发动机水套、热水电磁阀、电池管理系统、热管理模块，水冷板的出水口依次通过换热器、电子水泵与水冷板的进水口相连通，冷凝风扇的出水口依次通过换热器、压缩机与冷凝风扇的进水口相连通，发动机水套的出水口依次通过热水电磁阀、换热器与发动机水套的进水口相连通，发动机水套的出水口与热水电磁阀的进水口之间、电子水泵的出水口与水冷板的进水口之间分别设置有第一温度传感器、第二温度传感器，进行液冷或液热时，先通过设置冷却开启条件和冷却关闭条件、加热开启条件和加热关闭条件，精准控制冷却液进入水冷板的温度，将电池温度控制在适宜温度区间，然后通过在液冷结束时延时关闭冷凝风扇，进一步对电池降温，避免了电池在适宜温度附近振荡，从而提高了电池温度控制精准度。因此，本发明具有较高的电池温度控制精准度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的流程图。
图中，电池包1、水冷板11、电池12、第一温度传感器13、第二温度传感器14、电子膨胀阀15、膨胀水箱16、电子水泵2、换热器3、压缩机4、冷凝风扇5、发动机水套6、热水电磁阀7、电池管理系统8、热管理模块9。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。
参见图1、图2，一种混合动力汽车电池温度控制系统，包括电池包1、电子水泵2、换热器3、压缩机4、冷凝风扇5、发动机水套6、热水电磁阀7、电池管理系统8，所述电池包1包括水冷板11、设置在水冷板11上的电池12；
所述水冷板11的出水口依次通过换热器3、电子水泵2与水冷板11的进水口相连通，所述冷凝风扇5的出水口依次通过换热器3、压缩机4与冷凝风扇5的进水口相连通，所述发动机水套6的出水口依次通过热水电磁阀7、换热器3与发动机水套6的进水口相连通，发动机水套6的出水口与热水电磁阀7的进水口之间、电子水泵2的出水口与水冷板11的进水口之间分别设置有第一温度传感器13、第二温度传感器14，所述控制系统还包括热管理模块9，所述电池管理系统8的信号输入端、信号输出端分别与电池12的信号输出端、热管理模块9的信号输入端连接，所述热管理模块9还与电子水泵2、压缩机4、冷凝风扇5、热水电磁阀7、第一温度传感器13、第二温度传感器14信号连接。
所述冷凝风扇5的出水口通过电子膨胀阀15与换热器3相连通，所述电子膨胀阀15与热管理模块9信号连接。
所述控制系统还包括膨胀水箱16，所述膨胀水箱16的进水口、出水口分别靠近电子水泵2的进水口、水冷板11的出水口布置，且膨胀水箱16的进水口、出水口分别与换热器3的出水口、进水口相连通。
一种混合动力汽车电池系统温度控制系统的控制方法，所述控制方法包括液冷控制方法和液热控制方法；
所述液冷控制方法依次包括以下步骤：
A1、所述电池管理系统8在电池12温度满足液冷开启条件时发送液冷开启指令至热管理模块9，随后热管理模块9开启电子水泵2并通过第二温度传感器14实时监测水冷板11进水口温度；
A2、所述热管理模块9先判断系统是否满足冷却开启条件，当满足时打开压缩机4和冷凝风扇5，然后判断系统是否满足冷却关闭条件，当满足时关闭压缩机4、延时关闭冷凝风扇5，其中，所述冷却开启条件包括水冷板11进水口温度满足液冷最高温度要求，所述冷却关闭条件包括水冷板11进水口温度满足液冷最低温度要求；
A3、重复步骤A2，直至热管理模块9接收到电池管理系统8在电池12温度满足液冷关闭条件时发出的液冷关闭指令；
所述液热控制方法依次包括以下步骤：
B1、所述电池管理系统8在电池12温度满足液热开启条件时发送液热开启指令至热管理模块9，所述热管理模块9分别通过第一温度传感器13、第二温度传感器14实时监测发动机水套6出水口温度、水冷板11进水口温度；
B2、所述热管理模块9判断系统是否满足加热开启条件，当满足时开启热水电磁阀7、电子水泵2，所述加热开启条件为发动机水套6出水口温度满足液热温度要求、水冷板11进水口温度满足液热最低温度要求；
B3、所述热管理模块9先判断系统是否满足加热关闭条件，当满足时关闭热水电磁阀7，然后判断系统是否满足加热开启条件，当满足时开启热水电磁阀7，所述加热关闭条件为水冷板11进水口温度满足液热最高温度要求；
B4、重复步骤B3，直至热管理模块9接收到电池管理系统8在电池12温度满足液热关闭条件时发出的液热关闭指令。
步骤A2中，所述液冷最高温度要求为水冷板11进水口温度持续10s高于20℃，所述液冷最低温度要求为水冷板11进水口温度持续10s低于10℃；
步骤B2中，所述液热温度要求为发动机水套6出水口温度高于5℃且与水冷板11进水口温度的差值大于10℃，所述液热最低温度要求为水冷板11进水口温度低于30℃；
步骤B3中，所述液热最高温度要求为水冷板11进水口温度高于40℃。
步骤A3中，所述热管理模块9在接收到液冷关闭指令后关闭电子水泵2；
步骤B4中，所述热管理模块9在接收到液热关闭指令后关闭电子水泵2和热水电磁阀7。
步骤A1中，所述液冷开启条件为：Tmax≥30℃且Tmean持续5s≥26℃；
步骤A3中，所述液冷关闭条件为：Tmax≤26℃或Tmean持续5s≤24℃；
步骤B1中，所述液热开启条件为满足以下条件中的任一种：
行车状态下，Tmin≤12℃且Tmax≤28℃；
充电状态下，Tmin≤17℃且Tmax≤28℃；
步骤B3中，所述液热关闭条件为满足以下条件中的任一种：
行车状态下，Tmin≥15℃或Tmax≥30℃；
充电状态下，Tmin≥20℃或Tmax≥30℃；
其中，Tmax为电池12的电芯最高温度、Tmin为电池12的电芯最低温度、Tmean为电池12的平均温度。
步骤A2中，所述冷却开启条件还包括冷凝风扇5和压缩机4无故障、电池12的主正继电器闭合，所述冷却关闭条件为水冷板11进水口温度满足液冷最低温度要求、压缩机4故障中的任意一种；
步骤B2中，所述加热开启条件还包括热水电磁阀7无故障。
所述控制方法还包括故障检测方法，所述故障检测方位具体为：所述热管理模块9控制电子水泵2工作15s并判断系统是否发生通讯故障、电子水泵2故障或第一温度传感器13与第二温度传感器14同时故障，若是，则上报故障代码至整车控制器，随后停机。
所述通讯故障为满足以下情况中的任一种：
所述热管理模块9与第一温度传感器13、第二温度传感器14、热水电磁阀7、压缩机4、冷凝风扇5、电子水泵2或电池管理系统8之间通讯故障；
所述电池管理系统8与电池12之间通讯故障。
本发明的原理说明如下：
本发明一种混合动力汽车电池温度控制系统利用换热器3将发动机水套6的热量传递至水冷板11中冷却液、对电池12升温，或者利用换热器3将水冷板11中冷却液的热量通过冷凝风扇5和压缩机4带走、对电池12降温，实现了热量在各个子系统之间的统筹转移，结构简单、成本低，而且换热器3采用双芯体Chiller，避免被加热后的冷却液流经换热器3后被降温或者被降温后的冷却液流经换热器3后被升温，提高了液冷液热效率，另外，本发明中热管理模块9能够根据发动机水套6出水口温度和发动机转速调整电子水泵2的流量，从而降低整车能耗。
膨胀水箱16：用于给系统补水和排放系统管路气泡。
实施例1：
参见图1，一种混合动力汽车电池温度控制系统，包括电池包1、电子水泵2、换热器3、压缩机4、冷凝风扇5、发动机水套6、热水电磁阀7、电子膨胀阀15、膨胀水箱16、电池管理系统8、热管理模块9，所述电池包1包括水冷板11、设置在水冷板11上的电池12，所述水冷板11的出水口依次通过换热器3、电子水泵2与水冷板11的进水口相连通，所述电子水泵2的出水口与水冷板11的进水口之间设置有第二温度传感器14，所述冷凝风扇5的出水口依次通过电子膨胀阀15、换热器3、压缩机4与冷凝风扇5的进水口相连通，所述发动机水套6的出水口依次通过热水电磁阀7、换热器3与发动机水套6的进水口相连通，发动机水套6的出水口与热水电磁阀7的进水口之间设置有第一温度传感器13，所述膨胀水箱16的进水口、出水口分别与换热器3的出水口、进水口相连通，且膨胀水箱16的进水口、出水口分别靠近电子水泵2的进水口、水冷板11的出水口布置，所述电池管理系统8的信号输入端、信号输出端分别与电池12的信号输出端、热管理模块9的信号输入端连接，所述热管理模块9还与电子水泵2、压缩机4、冷凝风扇5、热水电磁阀7、第一温度传感器13、第二温度传感器14、电子膨胀阀15信号连接；
参见图2，上述混合动力汽车电池系统温度控制系统的控制方法包括液冷控制方法和液热控制方法，所述液冷控制方法依次包括以下步骤：
A1、所述电池管理系统8在电池12温度满足液冷开启条件时发送液冷开启指令至热管理模块9，随后热管理模块9开启电子水泵2并通过第二温度传感器14实时监测水冷板11进水口温度，所述液冷开启条件为Tmax≥30℃且Tmean持续5s≥26℃，其中，Tmax为电池12的电芯最高温度、Tmean为电池12的平均温度；
A2、所述热管理模块9先判断系统是否满足冷却开启条件，当满足时打开压缩机4和冷凝风扇5，然后判断系统是否满足冷却关闭条件，当满足时关闭压缩机4、延时关闭冷凝风扇5，所述冷却开启条件包括水冷板11进水口温度满足液冷最高温度要求、冷凝风扇5和压缩机4无故障、电池12的主正继电器闭合，所述冷却关闭条件为水冷板11进水口温度满足液冷最低温度要求或者压缩机4故障，其中，所述液冷最高温度要求为水冷板11进水口温度持续10s高于20℃，所述液冷最低温度要求为水冷板11进水口温度持续10s低于10℃；
A3、重复步骤A2，直至热管理模块9接收到电池管理系统8在电池12温度满足液冷关闭条件时发出的液冷关闭指令，关闭电子水泵2，其中，所述液冷关闭条件为Tmax≤26℃或Tmean持续5s≤24℃；
所述液热控制方法依次包括以下步骤：
B1、所述电池管理系统8在电池12温度满足液热开启条件时发送液热开启指令至热管理模块9，所述热管理模块9分别通过第一温度传感器13、第二温度传感器14实时监测发动机水套6出水口温度、水冷板11进水口温度，所述液热开启条件为满足以下条件中的任一种：
行车状态下，Tmin≤12℃且Tmax≤28℃；
充电状态下，Tmin≤17℃且Tmax≤28℃；
其中，Tmin为电池12的电芯最低温度；
B2、所述热管理模块9判断系统是否满足加热开启条件，当满足时开启热水电磁阀7、电子水泵2，所述加热开启条件为发动机水套6出水口温度满足液热温度要求、水冷板11进水口温度满足液热最低温度要求、热水电磁阀7无故障，其中，所述液热温度要求为发动机水套6出水口温度高于5℃且与水冷板11进水口温度的差值大于10℃，所述液热最低温度要求为水冷板11进水口温度低于30℃；
B3、所述热管理模块9先判断系统是否满足加热关闭条件，当满足时关闭热水电磁阀7，然后判断系统是否满足加热开启条件，当满足时开启热水电磁阀7，所述加热关闭条件为水冷板11进水口温度满足液热最高温度要求，其中，所述液热最高温度要求为水冷板11进水口温度高于40℃，所述液热关闭条件为满足以下条件中的任一种：
行车状态下，Tmin≥15℃或Tmax≥30℃；
充电状态下，Tmin≥20℃或Tmax≥30℃；
B4、重复步骤B3，直至热管理模块9接收到电池管理系统8在电池12温度满足液热关闭条件时发出的液热关闭指令，关闭电子水泵2和热水电磁阀7。
实施例2：
所述控制方法还包括故障检测方法，所述故障检测方位具体为：所述热管理模块9控制电子水泵2工作15s并判断系统是否发生通讯故障、电子水泵2故障或第一温度传感器13与第二温度传感器14同时故障，若是，则上报故障代码至整车控制器，随后停机，其中，所述通讯故障为满足以下情况中的任一种：
所述热管理模块9与第一温度传感器13、第二温度传感器14、热水电磁阀7、压缩机4、冷凝风扇5、电子水泵2或电池管理系统8之间通讯故障；
所述电池管理系统8与电池12之间通讯故障。

Claims (10)

1.一种混合动力汽车电池温度控制系统，包括电池包（1）、电子水泵（2）、换热器（3）、压缩机（4）、冷凝风扇（5）、发动机水套（6）、热水电磁阀（7）、电池管理系统（8），所述电池包（1）包括水冷板（11）、设置在水冷板（11）上的电池（12），其特征在于：
所述水冷板（11）的出水口依次通过换热器（3）、电子水泵（2）与水冷板（11）的进水口相连通，所述冷凝风扇（5）的出水口依次通过换热器（3）、压缩机（4）与冷凝风扇（5）的进水口相连通，所述发动机水套（6）的出水口依次通过热水电磁阀（7）、换热器（3）与发动机水套（6）的进水口相连通，发动机水套（6）的出水口与热水电磁阀（7）的进水口之间、电子水泵（2）的出水口与水冷板（11）的进水口之间分别设置有第一温度传感器（13）、第二温度传感器（14），所述控制系统还包括热管理模块（9），所述电池管理系统（8）的信号输入端、信号输出端分别与电池（12）的信号输出端、热管理模块（9）的信号输入端连接，所述热管理模块（9）还与电子水泵（2）、压缩机（4）、冷凝风扇（5）、热水电磁阀（7）、第一温度传感器（13）、第二温度传感器（14）信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车电池温度控制系统，其特征在于：所述冷凝风扇（5）的出水口通过电子膨胀阀（15）与换热器（3）相连通，所述电子膨胀阀（15）与热管理模块（9）信号连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种混合动力汽车电池温度控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括膨胀水箱（16），所述膨胀水箱（16）的进水口、出水口分别靠近电子水泵（2）的进水口、水冷板（11）的出水口布置，且膨胀水箱（16）的进水口、出水口分别与换热器（3）的出水口、进水口相连通。
4.一种权利要求1所述的混合动力汽车电池温度控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括液冷控制方法和液热控制方法；
所述液冷控制方法依次包括以下步骤：
A1、所述电池管理系统（8）在电池（12）温度满足液冷开启条件时发送液冷开启指令至热管理模块（9），随后热管理模块（9）开启电子水泵（2）并通过第二温度传感器（14）实时监测水冷板（11）进水口温度；
A2、所述热管理模块（9）先判断系统是否满足冷却开启条件，当满足时打开压缩机（4）和冷凝风扇（5），然后判断系统是否满足冷却关闭条件，当满足时关闭压缩机（4）、延时关闭冷凝风扇（5），其中，所述冷却开启条件包括水冷板（11）进水口温度满足液冷最高温度要求，所述冷却关闭条件包括水冷板（11）进水口温度满足液冷最低温度要求；
A3、重复步骤A2，直至热管理模块（9）接收到电池管理系统（8）在电池（12）温度满足液冷关闭条件时发出的液冷关闭指令；
所述液热控制方法依次包括以下步骤：
B1、所述电池管理系统（8）在电池（12）温度满足液热开启条件时发送液热开启指令至热管理模块（9），所述热管理模块（9）分别通过第一温度传感器（13）、第二温度传感器（14）实时监测发动机水套（6）出水口温度、水冷板（11）进水口温度；
B2、所述热管理模块（9）判断系统是否满足加热开启条件，当满足时开启热水电磁阀（7）、电子水泵（2），所述加热开启条件为发动机水套（6）出水口温度满足液热温度要求、水冷板（11）进水口温度满足液热最低温度要求；
B3、所述热管理模块（9）先判断系统是否满足加热关闭条件，当满足时关闭热水电磁阀（7），然后判断系统是否满足加热开启条件，当满足时开启热水电磁阀（7），所述加热关闭条件为水冷板（11）进水口温度满足液热最高温度要求；
B4、重复步骤B3，直至热管理模块（9）接收到电池管理系统（8）在电池（12）温度满足液热关闭条件时发出的液热关闭指令。
5.根据权利要求4所述的一种混合动力汽车电池温度控制系统的控制方法，其特征在于：
步骤A2中，所述液冷最高温度要求为水冷板（11）进水口温度持续10s高于20℃，所述液冷最低温度要求为水冷板（11）进水口温度持续10s低于10℃；
步骤B2中，所述液热温度要求为发动机水套（6）出水口温度高于5℃且与水冷板（11）进水口温度的差值大于10℃，所述液热最低温度要求为水冷板（11）进水口温度低于30℃；
步骤B3中，所述液热最高温度要求为水冷板（11）进水口温度高于40℃。
6.根据权利要求4或5所述的一种混合动力汽车电池温度控制系统的控制方法，其特征在于：
步骤A3中，所述热管理模块（9）在接收到液冷关闭指令后关闭电子水泵（2）；
步骤B4中，所述热管理模块（9）在接收到液热关闭指令后关闭电子水泵（2）和热水电磁阀（7）。
7.根据权利要求4或5所述的一种混合动力汽车电池温度控制系统的控制方法，其特征在于：
步骤A1中，所述液冷开启条件为：Tmax≥30℃且Tmean持续5s≥26℃；
步骤A3中，所述液冷关闭条件为：Tmax≤26℃或Tmean持续5s≤24℃；
步骤B1中，所述液热开启条件为满足以下条件中的任一种：
行车状态下，Tmin≤12℃且Tmax≤28℃；
充电状态下，Tmin≤17℃且Tmax≤28℃；
步骤B3中，所述液热关闭条件为满足以下条件中的任一种：
行车状态下，Tmin≥15℃或Tmax≥30℃；
充电状态下，Tmin≥20℃或Tmax≥30℃；
其中，Tmax为电池（12）的电芯最高温度、Tmin为电池（12）的电芯最低温度、Tmean为电池（12）的平均温度。
8.根据权利要求4或5所述的一种混合动力汽车电池温度控制系统的控制方法，其特征在于：
步骤A2中，所述冷却开启条件还包括冷凝风扇（5）和压缩机（4）无故障、电池（12）的主正继电器闭合，所述冷却关闭条件为水冷板（11）进水口温度满足液冷最低温度要求、压缩机（4）故障中的任意一种；
步骤B2中，所述加热开启条件还包括热水电磁阀（7）无故障。
9.根据权利要求4或5所述的一种混合动力汽车电池温度控制系统的控制方法，其特征在于：
所述控制方法还包括故障检测方法，所述故障检测方位具体为：所述热管理模块（9）控制电子水泵（2）工作15s并判断系统是否发生通讯故障、电子水泵（2）故障或第一温度传感器（13）与第二温度传感器（14）同时故障，若是，则上报故障代码至整车控制器，随后停机。
10.根据权利要求9所述的一种混合动力汽车电池温度控制系统的控制方法，其特征在于：
所述通讯故障为满足以下情况中的任一种：
所述热管理模块（9）与第一温度传感器（13）、第二温度传感器（14）、热水电磁阀（7）、压缩机（4）、冷凝风扇（5）、电子水泵（2）或电池管理系统（8）之间通讯故障；
所述电池管理系统（8）与电池（12）之间通讯故障。
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