CN113485698B - 渲染代码转换生成方法、装置、计算设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种渲染代码转换生成方法及装置,方法包括:根据待渲染的空间场景,构建目标指令文件;其中,目标指令文件包含获取指令及添加指令;利用目标指令文件中的获取指令获取待渲染的空间场景的场景数据,利用添加指令为空间场景添加相应的附加数据;将空间场景的场景数据以及附加数据输入至代码转换引擎,由代码转换引擎根据场景数据以及附加数据自动生成空间场景的渲染代码。本发明根据待渲染的空间场景,基于目标指令文件自动获取场景数据,并为其添加附加数据,根据代码转换引擎自动生成所需的渲染代码,大大节省人工撰写代码所需的时间和成本,且降低了代码撰写的技术要求。
Description
技术领域
本发明实施例涉及互联网技术领域,具体涉及一种渲染代码转换生成方法及装置。
背景技术
渲染代码是指通过代码撰写实现对物理世界中存在的事物的数字化渲染。渲染代码的撰写需要严格遵守渲染框架的开发规范,如开发人员利用画布绘制方式,通过代码一步步地绘制摄像机、渲染器、事物本身的特征等。渲染代码的编写对开发人员的技术要求较高,导致代码开发的效率较低,花费开发人员大量的时间及人工成本。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的渲染代码转换生成方法及装置。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种渲染代码转换生成方法,方法包括:
根据待渲染的空间场景,构建目标指令文件;其中,目标指令文件包含获取指令及添加指令;
利用目标指令文件中的获取指令获取待渲染的空间场景的场景数据,利用添加指令为空间场景添加相应的附加数据;
将空间场景的场景数据以及附加数据输入至代码转换引擎,由代码转换引擎根据场景数据以及附加数据自动生成空间场景的渲染代码。
根据本发明实施例的另一方面,提供了一种渲染代码转换生成装置,其包括:
构建模块,适于根据待渲染的空间场景,构建目标指令文件;其中,目标指令文件包含获取指令及添加指令;
数据准备模块,适于利用目标指令文件中的获取指令获取待渲染的空间场景的场景数据,利用添加指令为空间场景添加相应的附加数据;
转换模块,适于将空间场景的场景数据以及附加数据输入至代码转换引擎,由代码转换引擎根据场景数据以及附加数据自动生成空间场景的渲染代码。
根据本发明实施例的又一方面,提供了一种计算设备,包括:处理器、存储器、通信接口和通信总线,所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信;
所述存储器用于存放至少一可执行指令,所述可执行指令使所述处理器执行上述渲染代码转换生成方法对应的操作。
根据本发明实施例的再一方面,提供了一种计算机存储介质,所述存储介质中存储有至少一可执行指令,所述可执行指令使处理器执行如上述渲染代码转换生成方法对应的操作。
根据本发明实施例的提供的渲染代码转换生成方法及装置,本发明根据待渲染的空间场景,基于目标指令文件自动获取场景数据,并为其添加附加数据,根据代码转换引擎自动生成所需的渲染代码,大大节省人工撰写代码所需的时间和成本,且降低了代码撰写的技术要求。
上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明实施例的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明实施例的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1示出了根据本发明一个实施例的渲染代码转换生成方法的流程图;
图2示出了根据本发明另一个实施例的渲染代码转换生成方法的流程图;
图3示出了根据本发明一个实施例的渲染代码转换生成装置的结构示意图;
图4示出了根据本发明一个实施例的一种计算设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明,并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1示出了根据本发明一个实施例的渲染代码转换生成方法的流程图,如图1所示,该方法包括如下步骤:
步骤S101,根据待渲染的空间场景,构建目标指令文件。
本实施例中待渲染的空间场景包括了物理世界中某一空间,以及位于该空间内的实体对象,如用户、物品、建筑物、店铺等等。
在实现本发明的过程中,发明人发现直接针对空间场景编写渲染代码的难度较大,对开发人员的技术要求较高,而建立空间场景相关的描述数据,对开发人员而言更直观,也便于理解。基于空间场景的描述数据,自动分析描述数据中包含的空间场景的各个信息,为其转换自动生成渲染代码可以大大降低开发人员的工作量,节省人工成本。
根据所需待渲染的空间场景,本实施例采用指令文件方式为其构建所需的描述数据,也减少了人工撰写描述数据的工作量。指令文件中包含获取指令及添加指令。获取指令可以从数据库中已经存在的数据中获取所需的数据,添加指令可以根据需求添加对应的数据。具体到本实施例,根据待渲染的空间场景对应的空间、实体对象,构建目标指令文件,对应的构建其中的获取指令以及添加指令。
目标指令文件可以采用如jsonpath、xpath语法等,获取指令以及添加指令为符合以上语法的字符串组成的指令。获取指令中包含用于获取场景数据的获取条件,如包含了获取摄像机配置信息的获取条件,指定某数据中包含摄像机信息,根据获取条件从已存储的数据中获取到对应的场景数据。添加指令中包含附加数据的生成条件,如包含了将某附加数据添加至场景数据中,指定添加位置、添加数据的具体内容等生成条件,从而实现数据的添加。
添加指令可以包括不同类型的添加指令,对应的其中包含如不同的添加位置、添加数据类型、添加数据通过复制原数据等方式添加、添加数据包含指定数据等,此处不做限定。
步骤S102,利用目标指令文件中的获取指令获取待渲染的空间场景的场景数据,利用添加指令为空间场景添加相应的附加数据。
本实施例中场景数据和附加数据可以采用结构化数据,方便后续解析,获取到空间场景的描述信息,也可以采用其他便于解析,获取空间场景描述信息的数据类型,此处不做限定。以下,为方便理解,以结构化数据为例进行说明。结构化数据包括如xml数据、json数据、yaml数据等各种结构化数据,其包含了数据的定义、数据的描述等,可以通过对结构化数据的解析,获取到定义、描述信息等。
基于当前数据库(或者数据文档)中已存储的数据,执行目标指令文件,根据目标指令文件中的获取指令,从数据库中获取待渲染的空间场景的场景数据。场景数据包括如摄像机设置信息、渲染器设置信息、实体定义信息等各种用于创建渲染场景的场景数据。利用添加指令在场景数据中添加用于描述实体对象的附加数据,实体对象为位于当前空间中的各个实体对象,以盒子为例,添加数据包括如盒子的大小、颜色、材质、位置、透明度等等属性信息对应的数据。通过执行目标指令文件,根据添加指令将这些添加数据挂载至场景数据,得到待渲染的空间场景的描述信息。如场景数据:<a-entityid="camera1"camera1="fov:85"></a-entity>、<a-entityid="box2"></a-entity>等数据。添加数据:"material":{"color":"green"},"size":{"width":1,"height":1,"length":1}等,还可以通过添加指令指定添加位置,如指定添加至box2对应的场景数据节点下;或者,复制box2的场景数据为box3,然后再添加和box2同一级别的场景数据节点等,此处不再一一展开说明。添加指令中包含了添加位置、添加数据、数据复制添加等指令信息;其中,添加位置包括指定数据节点、指定数据同一级别节点、指定数据的子节点等;数据复制添加为对指定数据进行复制后添加复制数据等。
步骤S103,将空间场景的场景数据以及附加数据输入至代码转换引擎,由代码转换引擎根据场景数据以及附加数据自动生成空间场景的渲染代码。
将场景数据以及附加数据输入至代码转换引擎,由代码转换引擎对场景数据以及附加数据进行提取解析,如提取得到其中的数据定义、数据描述信息等,从而得到空间场景信息以及空间场景中包含的实体对象信息。空间场景信息包含了场景渲染所需的摄像机设置、渲染器设置等场景渲染信息;空间对象信息中既包含了空间对象本质的定义信息,也包含了渲染所需的各种属性信息。由代码转换引擎根据空间场景信息自动生成场景渲染代码,以及为实体对象创建对应的实体对象代码,并生成实体对象属性相关的渲染代码。
本实施例中为空间场景生成的渲染代码,为突出空间立体概念,渲染代码为3D渲染代码。生成的渲染代码为适用于webGL、openGL等各种绘图协议的渲染代码,以便在执行渲染代码时,完成具体的空间场景的绘制,渲染代码的具体技术此处不做限定。以下以盒子的场景数据和添加数据为例,生成的示意渲染代码如下(仅列出场景数据和添加数据的部分代码)。
通过以上代码转换引擎,根据场景数据和添加数据,实现对空间场景的渲染代码的自动化生成。代码转换引擎根据解析提取的空间场景信息以及空间场景中包含的实体对象信息中的各种数据定义、描述信息,将其对应的转换为代码中的信息,从而得到渲染代码。
根据本发明实施例提供的渲染代码转换生成方法,根据待渲染的空间场景,基于目标指令文件自动获取场景数据,并为其添加附加数据,根据代码转换引擎自动生成所需的渲染代码,大大节省人工撰写代码所需的时间和成本,且降低了代码撰写的技术要求。
图2示出了根据本发明一个实施例的渲染代码转换生成方法的流程图,如图2所示,该方法包括以下步骤:
步骤S201,根据待渲染的空间场景,获取多个指令文件。
考虑到在不同的开发方案中,可能会涉及到均对相同空间场景或者同一实体对象进行渲染,对应的指令文件已经存在,可以直接获取指令文件,无需针对不同开发方案分别创建指令文件,复用已存在的指令文件作为目标指令文件。或者,当存在指令文件,但一个指令文件无法满足当前空间场景或者其包含的实体对象的渲染需求时,可以获取多个指令文件,通过不同的指令文件中包含的添加指令,实现添加数据的获取。
进一步,多个指令文件的获取,可以通过提供指令文件选取入口,选取多个指令文件,也可以通过在指定的文件中记录多个指令文件的名称、存储地址等信息,读取指定的文件获取到多个指令文件,此处不做限定。指令文件的存储地址可以为本地、云盘、服务器等不同位置,根据存储地址、指令文件的名称,可以读取到对应的指令文件,从而获取多个指令文件。指定的文件可以采用如配置文件方式进行配置。
步骤S202,根据多个指令文件的添加指令等级,整合多个指令文件,得到目标指令文件。
对于多个指令文件,为方便执行,可以先将多个指令文件进行整合,得到目标指令文件,方便执行时一次执行目标指令文件,更简便快捷。
不同的指令文件具有不同的添加指令等级,根据添加指令等级的高低,整合多个指令文件。具体的,先将高等级的指令文件中添加指令写入目标指令文件,再将低等级的指令文件中添加指令写入目标指令文件,从而整合得到目标指令文件。进一步,若低等级的指令文件中添加指令与高等级的指令文件中添加指令冲突时,即先将高等级的指令文件中添加指令写入目标指令文件后,在写入低等级的指令文件的添加指令前,发现两者均对同一实体对象的同一属性设置不同的数据时,将高等级的指令文件中添加指令保留在目标指令文件中,不写入低等级的指令文件的添加指令。
步骤S203,利用目标指令文件中的获取指令获取待渲染的空间场景的场景数据,利用添加指令为空间场景添加相应的附加数据。
利用最终整合得到的目标指令文件,获取到场景数据,再根据添加指令添加实体对象相关的各种属性信息的附加数据,与场景数据合并,得到待渲染的空间场景的各种描述信息。
步骤S204,将空间场景的场景数据以及附加数据输入至代码转换引擎,由代码转换引擎根据场景数据以及附加数据自动生成空间场景的渲染代码。
代码转换引擎对输入的场景数据以及附加数据进行转换时,实现的是对空间场景进行三维渲染,呈现3d展示效果的空间以及空间中的实体对象。
对于自动生成的渲染代码,可以直接根据场景数据以及附加数据中数据的呈现形式,生成对应的渲染代码,也可以预设渲染代码生成规则,如渲染代码中包括初始化函数、赋值函数、属性更新函数、对象添加函数、对象删除函数等各种函数,函数可以采用声明式代码,使其可以提供不同渲染框架的渲染能力的支撑,不限定代码在执行时所依赖的具体渲染框架。函数中对应的空间场景相关的具体信息根据场景数据以及附加数据提取得到的数据进行填充、赋值操作等,得到空间场景的渲染代码。
步骤S205,根据生成的空间场景的渲染代码,完成对空间场景及场景中包含的实体对象的绘制。
根据代码转换引擎生成渲染代码后,执行渲染代码,通过调用对应的渲染技术的api接口,由各api接口根据渲染代码,完成对空间场景及场景中包含的实体对象的绘制,从而实现对空间场景的渲染。
根据本发明实施例提供的渲染代码转换生成方法,将原开发人员手动编写的渲染代码,通过指令文件,结合已经存储的数据,直接生成空间场景的场景数据以及附加数据,由代码转换引擎自动转换生成渲染代码,声明式的代码提供对不同渲染框架的渲染能力的支撑,屏蔽了不同渲染框架间的差异,且声明式的代码更方便对其进行扩展,代码复用性更高。进一步,复用多个指令文件,整合得到目标指令文件,也提供了指令文件复用便利,无需手动创建目标指令文件。
图3示出了本发明实施例提供的渲染代码转换生成装置的结构示意图。
如图3所示,该装置包括:
构建模块310,适于根据待渲染的空间场景,构建目标指令文件;其中,目标指令文件包含获取指令及添加指令;
数据准备模块320,适于利用目标指令文件中的获取指令获取待渲染的空间场景的场景数据,利用添加指令为空间场景添加相应的附加数据;
转换模块330,适于将空间场景的场景数据以及附加数据输入至代码转换引擎,由代码转换引擎根据场景数据以及附加数据自动生成空间场景的渲染代码。
可选地,构建模块310进一步适于:根据待渲染的空间场景,创建包含获取指令及添加指令的目标指令文件;其中,获取指令中包含用于获取场景数据的获取条件;添加指令中包含附加数据的生成条件。
可选地,构建模块310进一步适于:根据待渲染的空间场景,获取多个指令文件;其中,不同指令文件具有不同的添加指令等级;根据多个指令文件的添加指令等级,整合多个指令文件,得到目标指令文件。
可选地,转换模块330进一步适于:将场景数据以及附加数据输入至代码转换引擎,由代码转换引擎对场景数据以及附加数据进行提取解析,得到空间场景信息以及空间场景中包含的实体对象信息;根据空间场景信息自动生成场景渲染代码,以及创建对应的实体对象代码,并生成实体对象属性相关的渲染代码。
可选地,装置还包括:绘制模块340,适于根据生成的空间场景的渲染代码,完成对空间场景及场景中包含的实体对象的绘制。
可选地,数据准备模块320进一步适于:利用目标指令文件的获取指令从数据库中获取待渲染的空间场景的场景数据;利用添加指令在场景数据中添加用于描述实体对象的附加数据。
可选地,渲染代码为3D渲染代码。
以上各模块的描述参照方法实施例中对应的描述,在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质,计算机存储介质存储有至少一可执行指令,可执行指令可执行上述任意方法实施例中的渲染代码转换生成方法。
图4示出了根据本发明实施例的一种计算设备的结构示意图,本发明实施例的具体实施例并不对计算设备的具体实现做限定。
如图4所示,该计算设备可以包括:处理器(processor)402、通信接口(Communications Interface)404、存储器(memory)406、以及通信总线408。
其特征在于:
处理器402、通信接口404、以及存储器406通过通信总线408完成相互间的通信。
通信接口404,用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。
处理器402,用于执行程序410,具体可以执行上述渲染代码转换生成方法实施例中的相关步骤。
具体地,程序410可以包括程序代码,该程序代码包括计算机操作指令。
处理器402可能是中央处理器CPU,或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit),或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。计算设备包括的一个或多个处理器,可以是同一类型的处理器,如一个或多个CPU;也可以是不同类型的处理器,如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器406,用于存放程序410。存储器406可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。
程序410具体可以用于使得处理器402执行上述任意方法实施例中的渲染代码转换生成方法。程序410中各步骤的具体实现可以参见上述渲染代码转换生成实施例中的相应步骤和单元中对应的描述,在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的设备和模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程描述,在此不再赘述。
在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述,构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外,本发明实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白,可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明实施例的内容,并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明实施例的较佳实施方式。
在此处所提供的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
类似地,应当理解,为了精简本发明实施例并帮助理解各个发明方面中的一个或多个,在上面对本发明的示例性实施例的描述中,本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而,并不应将该公开的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本发明实施例要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说,如下面的权利要求书所反映的那样,发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此,遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式,其特征在于每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解,可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件,以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外,可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述,本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在下面的权利要求书中,所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现,或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现,或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解,可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明实施例还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如,计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明实施例的程序可以存储在计算机可读介质上,或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到,或者在载体信号上提供,或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明实施例进行说明而不是对本发明进行限制,并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明实施例可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤,除有特殊说明外,不应理解为对执行顺序的限定。
Claims (9)
1.一种渲染代码转换生成方法,其特征在于,方法包括:
根据待渲染的空间场景,构建目标指令文件;其中,所述目标指令文件包含获取指令及添加指令,以构建所述待渲染的空间场景的描述数据;所述获取指令包含用于获取场景数据的获取条件,从已存储的数据中获取到对应的场景数据;所述添加指令中包含附加数据的生成条件;
利用目标指令文件中的获取指令从数据库中获取待渲染的空间场景的场景数据,利用所述添加指令在所述场景数据中添加用于描述实体对象的附加数据,得到待渲染的空间场景的描述信息;所述场景数据和所述附加数据采用结构化数据;
将所述空间场景的场景数据以及附加数据输入至代码转换引擎,由所述代码转换引擎根据所述场景数据以及附加数据自动生成空间场景的渲染代码。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据待渲染的空间场景,构建目标指令文件进一步包括:
根据待渲染的空间场景,创建包含获取指令及添加指令的目标指令文件。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据待渲染的空间场景,构建目标指令文件进一步包括:
根据待渲染的空间场景,获取多个指令文件;其中,不同指令文件具有不同的添加指令等级;
根据多个指令文件的添加指令等级,整合多个指令文件,得到目标指令文件。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述空间场景的场景数据以及附加数据输入至代码转换引擎,由所述代码转换引擎根据所述场景数据以及附加数据自动生成空间场景的渲染代码进一步包括:
将所述场景数据以及附加数据输入至代码转换引擎,由所述代码转换引擎对所述场景数据以及附加数据进行提取解析,得到空间场景信息以及空间场景中包含的实体对象信息;
根据所述空间场景信息自动生成场景渲染代码,以及创建对应的实体对象代码,并生成实体对象属性相关的渲染代码。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据生成的空间场景的渲染代码,完成对空间场景及场景中包含的实体对象的绘制。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其特征在于,所述渲染代码为3D渲染代码。
7.一种渲染代码转换生成装置,特征在于,装置包括:
构建模块,适于根据待渲染的空间场景,构建目标指令文件;其中,所述目标指令文件包含获取指令及添加指令,以构建所述待渲染的空间场景的描述数据;所述获取指令包含用于获取场景数据的获取条件,从已存储的数据中获取到对应的场景数据,得到待渲染的空间场景的描述信息;所述添加指令中包含附加数据的生成条件;
数据准备模块,适于利用目标指令文件中的获取指令从数据库中获取待渲染的空间场景的场景数据,利用所述添加指令在所述场景数据中添加用于描述实体对象的附加数据;所述场景数据和所述附加数据采用结构化数据;
转换模块,适于将所述空间场景的场景数据以及附加数据输入至代码转换引擎,由所述代码转换引擎根据所述场景数据以及附加数据自动生成空间场景的渲染代码。
8.一种计算设备,包括:处理器、存储器、通信接口和通信总线,所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信;
所述存储器用于存放至少一可执行指令,所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的渲染代码转换生成方法对应的操作。
9.一种计算机存储介质,所述存储介质中存储有至少一可执行指令,所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的渲染代码转换生成方法对应的操作。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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