CN113485579A - 一种手指稳定帧检测方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

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CN113485579A CN202110745241.9A CN202110745241A CN113485579A CN 113485579 A CN113485579 A CN 113485579A CN 202110745241 A CN202110745241 A CN 202110745241A CN 113485579 A CN113485579 A CN 113485579A
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Abstract

一种手指稳定帧检测方法包括：根据手指移动过程中的位置帧流，确定手指移动过程中的手指移动速度，所述位置帧流由多个按时间顺序排列的位置帧组成，一个位置帧用于指示用户的手指在所述手指移动过程中的一个位置；根据手指移动速度，在所述位置帧流中确定手指移动速度小于预设速度的第一位置帧；在所述位置帧流中，以所述第一位置帧为开始帧，获取预设数量的位置帧，得到位置帧集合；根据所述位置帧集合确定稳定位置帧，以用于指示用户的手指停止的位置。本发明通过在位置帧流中，以第一位置帧为开始帧，获取预设数量的位置帧，得到位置帧集合，并确定稳定位置帧，能够有效避免书本背景或其他干扰造成影响，提升稳定位置帧的获取准确率。

Description

一种手指稳定帧检测方法、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及稳定帧检测技术领域，尤其是涉及一种手指稳定帧检测方法、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
在点读项目中，需要判断手指是否稳定，然后获取手指稳定时的那一帧数据。现在是在实际中，与手指肤色相近、形状相似的书本背景或其他干扰存在时，往往会影响之间识别算法的稳定性，造成获取的指尖坐标在真实指尖坐标和干扰点坐标间来回跳动，导致无法获取稳定的图像帧，因此有必要提出一种能够有效避免书本背景或其他干扰的稳定帧检测方法。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提出了一种能够有效免干扰、检测准确的手指稳定帧检测方法、设备及计算机可读存储介质。
第一方面，本发明提出了一种手指稳定帧检测方法，包括：
根据手指移动过程中的位置帧流，确定所述手指移动过程中的手指移动速度，所述位置帧流由多个按时间顺序排列的位置帧组成，一个位置帧用于指示用户的手指在所述手指移动过程中的一个位置；
根据所述手指移动速度，在所述位置帧流中确定手指移动速度小于预设速度的第一位置帧；
在所述位置帧流中，以所述第一位置帧为开始帧，获取预设数量的位置帧，得到位置帧集合；
根据所述位置帧集合确定稳定位置帧，以用于指示所述用户的手指停止的位置。
第二方面，本发明提供了一种手指稳定帧检测设备，包括：
第一确定模块，根据手指移动过程中的位置帧流，确定所述手指移动过程中的手指移动速度，所述位置帧流由多个按时间顺序排列的位置帧组成，一个位置帧用于指示用户的手指在所述手指移动过程中的一个位置；
第二确定模块，根据所述手指移动速度，在所述位置帧流中确定手指移动速度小于预设速度的第一位置帧；
获取模块，在所述位置帧流中，以所述第一位置帧为开始帧，获取预设数量的位置帧，得到位置帧集合；
第三确定模块，根据所述位置帧集合确定稳定位置帧，以用于指示所述用户的手指停止的位置。
第三方面，本发明提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
根据手指移动过程中的位置帧流，确定所述手指移动过程中的手指移动速度，所述位置帧流由多个按时间顺序排列的位置帧组成，一个位置帧用于指示用户的手指在所述手指移动过程中的一个位置；
根据所述手指移动速度，在所述位置帧流中确定手指移动速度小于预设速度的第一位置帧；
在所述位置帧流中，以所述第一位置帧为开始帧，获取预设数量的位置帧，得到位置帧集合；
根据所述位置帧集合确定稳定位置帧，以用于指示所述用户的手指停止的位置。
本申请涉及一种手指稳定帧检测方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：根据手指移动过程中的位置帧流，确定所述手指移动过程中的手指移动速度，所述位置帧流由多个按时间顺序排列的位置帧组成，一个位置帧用于指示用户的手指在所述手指移动过程中的一个位置；根据所述手指移动速度，在所述位置帧流中确定手指移动速度小于预设速度的第一位置帧；在所述位置帧流中，以所述第一位置帧为开始帧，获取预设数量的位置帧，得到位置帧集合；根据所述位置帧集合确定稳定位置帧，以用于指示所述用户的手指停止的位置。本发明通过在位置帧流中，以第一位置帧为开始帧，获取预设数量的位置帧，得到位置帧集合，并确定稳定位置帧，能够有效避免书本背景或其他干扰造成影响，使得检测误差，进而提升稳定位置帧的获取准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中手指稳定帧检测方法的流程图；
图2为一个实施例中手指稳定帧检测方法的流程图；
图3为一个实施例中手指稳定帧检测方法的流程图；
图4为一个实施例中手指稳定帧检测设备的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，在一个实施例中，本发明提供了一种手指稳定帧检测方法，包括：
步骤102，根据手指移动过程中的位置帧流，确定所述手指移动过程中的手指移动速度，所述位置帧流由多个按时间顺序排列的位置帧组成，一个位置帧用于指示用户的手指在所述手指移动过程中的一个位置。
其中，本发明提出的手指稳定帧检测方法适用于点读设备。当用户手指在点读设备上移动时，获取手指移动过程中的位置帧流，同时获取每一个位置帧的位置坐标和时间，根据每一个位置帧的位置坐标与时间，可以计算出手指的移动速度。
在一个实施例中，如图2所示，所述根据所述手指移动过程中的位置帧流，确定所述手指移动过程中的手指移动速度，包括：
步骤1022，确定所述位置帧流中各位置帧的位置坐标，和所述各位置帧的时间。
其中，当手指在屏幕上移动时，触控屏幕可以检测出手指的触控数据，包括各位置帧的位置坐标和时间。
在一个实施例中，以电容触摸屏为例，在玻璃表面用ITO(Indium-Tin Oxide，氧化铟锡)制作成横向与纵向电极阵列，这些横向和纵向的电极分别与地构成电容，这个电容就是通常所说的自电容，也就是电极对地的电容。当手指触摸到电容屏时，手指的电容将会叠加到屏体电容上，使屏体电容量增加。在触摸检测时，自电容屏依次分别检测横向与纵向电极阵列，根据触摸前后电容的变化，分别确定横向坐标和纵向坐标，然后组合成手指在平面上的触控坐标，即可得到各位置帧的位置坐标。
步骤1024，在所述位置帧流中确定多个位置帧组合，一个位置帧组合包括所述位置帧流中的相邻两个位置帧。
其中，确定各位置帧的位置坐标和时间后，在所述位置帧流中，选取任意相邻的两个位置帧组成位置帧组合，选取多组任意相邻的两个位置帧，组成多个位置帧组合。示例性的，在确定各位置帧的位置坐标和时间后，将第三位置帧与第四位置帧组合成一个位置帧组合。
步骤1026，根据第一位置帧组合对应的相邻两个位置帧的时间，计算所述第一位置帧组合对应的相邻两个位置帧之间的时间间隔，以得到所述第一位置帧组合对应的时间间隔，所述第一位置帧组合为所述多个位置帧组合中的任意一个位置帧组合。
其中，分别读取第一位置帧组合中相邻两个位置帧的时间，计算第一位置帧组合中相邻两个位置帧的时间间隔，将所述时间间隔作为该第一位置帧组合的时间间隔。在一个实施例中，若第一位置帧组合包括第七位置帧与第八位置帧，且第七位置帧对应的时间为第18毫秒，第8位置帧对应的时间为第22毫秒，两个相邻位置帧之间的时间间隔为4毫秒。则，本实施例中所述第一位置帧组合对应的时间间隔为4毫秒。
步骤1028，根据所述第一位置帧组合对应的相邻两个位置帧的的位置坐标，确定所述第一位置帧组合对应的相邻两个位置帧之间的距离，以得到所述第一位置帧组合对应的距离。
其中，分别读取第一位置帧组合中相邻两个位置帧的位置坐标，计算第一位置帧组合中相邻两个位置帧的距离，将所述距离作为该第一位置帧组合的距离。在一个实施例中，若第一位置帧组合包括第七位置帧与第八位置帧，且第七位置帧对应的坐标为(a，b)，第8位置帧对应的坐标为(c，d)，两个相邻位置帧之间的距离为
Figure BDA0003142511510000051
则，本实施例中所述第一位置帧组合对应的距离为
Figure BDA0003142511510000052
步骤1030，根据所述各位置帧组合对应的时间间隔，和所述各位置帧组合对应的距离，确定所述各位置帧组合对应的手指移动速度，以得到所述手指移动过程中的手指移动速度。
其中，根据每个位置帧组合中两个相邻位置帧的时间与位置坐标，分别计算出每个位置帧组合对应的时间间隔与距离后，便可计算出各位置帧手指移动速度。在一个实施例中，若第一位置帧组合对应的时间为T，对应的距离为L，则第一位置帧组合对应的手指移动速度为L/T。
步骤104，根据所述手指移动速度，在所述位置帧流中确定手指移动速度小于预设速度的第一位置帧。
其中，通过每一个位置帧的位置坐标，计算出每一帧和下一帧间之间的距离，根据每一帧与下一帧之间的距离与时间，确定每一帧与下一帧的手指移动速度。根据预设速度，确定位置帧流中手指移动速度小于预设速度的第一位置帧。
在一个实施例中，当手指移动速度小于预设速度时，说明手指移动趋于稳定，将手指移动速度小于预设速度的第一位置帧记为稳定开始帧，从稳定开始帧之后筛选出稳定位置帧。
一个实施例中，所述根据所述手指移动速度，在所述位置帧组合中确定手指移动速度小于预设速度的第一位置帧，包括：根据所述各位置帧组合对应的手指移动速度，确定手指移动速度小于所述预设速度的第二位置帧组合；将所述第二位置帧组合中的前一位置帧确定为所述第一位置帧。
本实施例中，若第二位置帧组合包含第六位置帧与第七位置帧，且第二位置帧组合对应的手指移动速度小于预设速度，则说明手指移动趋于稳定，将第二位置帧中的第六位置帧作为第一位置帧。
步骤106，在所述位置帧流中，以所述第一位置帧为开始帧，获取预设数量的位置帧，得到目标位置帧集合。
其中，确定第一位置帧后，在位置帧流中将所述第一位置帧记为开始帧，将开始帧后预设数量的位置帧集合后，得到一个位置帧集合。具体的，位置帧集合中所有位置帧的位置顺序不变，按时间序列排列。
在一个实施例中，以第一位置帧为开始帧，将开始帧后五个序号分别为5、4、3、2、1，按时间顺序排列的位置帧组成组成一个位置帧集合。具体的，集合中每个位置帧的顺序及序号不变，依旧为5、4、3、2、1。
步骤108，根据所述目标位置帧集合确定稳定位置帧，以用于指示所述用户的手指停止的位置。
其中，当手指移动速度小于预设速度时，表示手指移动趋于稳定，说明以指移动速度小于预设速度的第一位置为开始帧，获取预设数量的位置帧得到的位置帧集合中更容易找出稳定位置帧。从位置帧集合中确定稳定位置帧后，将该稳定位置帧的坐标作为用户手指的停止位置。
在一个实施例中，若用户手指在具有LCD、LED和DLP等屏幕的点读设备上移动，则从位置帧集合中确定稳定位置帧后，将该稳定位置帧的坐标作为用户手指的停止位置，即作为用户的点读位置。
本申请涉及一种手指稳定帧检测方法，所述方法包括：根据手指移动过程中的位置帧流，确定所述手指移动过程中的手指移动速度，所述位置帧流由多个按时间顺序排列的位置帧组成，一个位置帧用于指示用户的手指在所述手指移动过程中的一个位置；根据所述手指移动速度，在所述位置帧流中确定手指移动速度小于预设速度的第一位置帧；在所述位置帧流中，以所述第一位置帧为开始帧，获取预设数量的位置帧，得到位置帧集合；根据所述位置帧集合确定稳定位置帧，以用于指示所述用户的手指停止的位置。本发明通过在位置帧流中，以第一位置帧为开始帧，获取预设数量的位置帧，得到位置帧集合，并确定稳定位置帧，能够有效避免书本背景或其他干扰造成影响，使得检测误差，进而提升稳定位置帧的获取准确率。
如图3所示，在一个实施例中，所述根据所述目标位置帧合集确定稳定位置帧，包括：
步骤302，在所述目标位置帧集合中确定异常位置帧，所述异常位置帧指示的位置与其他位置帧指示的位置不连续，所述其他位置帧为所述目标位置帧集合中除所述异常位置帧之外的位置帧。
其中，异常位置帧是指孤立帧。相机拍摄手指图像，识别的指尖得到的位置帧是连续运动的轨迹，而干扰点一般是由于拍摄图中有跟手指相似的图像导致误识别出的点，一般不在手指运动的连续轨迹上，是散落在连续轨迹点之外的孤立点。相机错误识别孤立的点得到的位置帧不在识别手指生成的连续的运动轨迹上，此时这个位置帧便是孤立帧。
在一个实施例中，所述在所述目标位置帧集合中确定异常位置帧，包括：获取第二位置帧的位置坐标和所述第二位置帧的后一位置帧的位置坐标，所述第二位置帧为所述目标位置帧集合中的任意一个位置帧；根据所述第二位置帧的位置坐标和第二位置帧的后一位置帧的位置坐标，计算所述第二位置帧与所述第二位置帧的后一位置帧之间的距离；若所述第二位置帧与所述第二位置帧的后一位置帧之间的距离大于预设距离，则确定所述第二标位置帧的后一位置帧为所述异常位置帧。
本实施例中，在位置帧流中，以第一位置帧为开始帧，获取预设数量的位置帧，得到目标位置帧集合，且从所述第一位置开始帧开始，手指运动区域稳定。因而目标位置帧集合中的相邻两个位置帧之间的距离相对一致，所以若所述第二位置帧与所述第二位置帧的后一位置帧之间的距离大于预设距离，则说明所述第二标位置帧的后一位置帧为异常位置帧。
步骤304，在所述目标位置帧集合中对所述异常位置帧进行位置修正，并根据修正后的目标位置帧集合确定稳定位置帧。
其中，在目标位置帧集合中确定异常位置帧后，确定异常位置帧的前一位置帧与异常位置帧的后一位置帧之间的距离与时间间隔，根据该距离与时间间隔算出异常位置帧的前一位置帧与异常位置帧的后一位置帧之间的平均速度，最后根据该平均速度、异常位置帧的前一位置帧与异常位置帧的时间间隔算出异常位置帧的前一位置帧与异常位置帧距离，并更新异常位置帧的位置坐标。
在一个实施例中，所述在所述目标位置帧集合中对所述异常位置帧进行位置修正，包括：确定所述异常位置帧的前一位置帧与异常位置帧的后一位置帧之间的第一距离，并确定异常位置帧的前一位置帧与异常位置帧的后一位置帧之间的第一时间间隔；根据所述第一距离和所述第一时间间隔计算得到平均速度；根据所述异常位置帧的前一位置帧的位置坐标和所述平均速度，更新所述异常位置帧的位置坐标。具体的，确定所述异常位置帧的前一位置帧的位置坐标和所述平均速度后，根据该平均速度、异常位置帧的前一位置帧与异常位置帧的时间间隔算出异常位置帧的前一位置帧与异常位置帧距离，并更新异常位置帧的位置坐标。
在一个实施例中，所述根据修正后的目标位置帧集合确定稳定位置帧，包括：在修正后的目标位置帧集合中不再存在异常位置帧的情况下，将修正后的目标位置帧集合中的最后一个位置帧确定为稳定位置帧。
如图4所示，本发明提出了一种手指稳定帧检测设备，包括：
第一确定模块，根据手指移动过程中的位置帧流，确定所述手指移动过程中的手指移动速度，所述位置帧流由多个按时间顺序排列的位置帧组成，一个位置帧用于指示用户的手指在所述手指移动过程中的一个位置。
第二确定模块，根据所述手指移动速度，在所述位置帧流中确定手指移动速度小于预设速度的第一位置帧。
获取模块，在所述位置帧流中，以所述第一位置帧为开始帧，获取预设数量的位置帧，得到目标位置帧集合。
第三确定模块，根据所述目标位置帧集合确定稳定位置帧，以用于指示所述用户的手指停止的位置。
在一个实施例中，所述第一确定模块还用于确定所述位置帧流中各位置帧的位置坐标，和所述各位置帧的时间；在所述位置帧流中确定多个位置帧组合，一个位置帧组合包括所述位置帧流中的相邻两个位置帧；根据第一位置帧组合对应的相邻两个位置帧的时间，计算所述第一位置帧组合对应的相邻两个位置帧之间的时间时间间隔，以得到所述目标位置帧组合对应的时间间隔，所述第一位置帧组合为所述多个位置帧组合中的任意一个位置帧组合；根据目标位置帧组合对应的相邻两个位置帧的的位置坐标，确定目标位置帧组合对应的相邻两个位置帧之间的距离，以得到所述目标位置帧组合对应的距离；根据各位置帧组合对应的时间间隔，和所述各位置帧组合对应的距离，确定所述各位置帧组合对应的手指移动速度，以得到所述手指移动过程中的手指移动速度。
图5示出了一个实施例中一种手指稳定帧检测设备的内部结构图。如图5所示，该手指稳定帧检测设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该手指稳定帧检测设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现手指稳定帧检测方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行手指稳定帧检测方法。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的手指稳定帧检测设备的限定，具体的手指稳定帧检测设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：根据手指移动过程中的位置帧流，确定所述手指移动过程中的手指移动速度，所述位置帧流由多个按时间顺序排列的位置帧组成，一个位置帧用于指示用户的手指在所述手指移动过程中的一个位置；根据所述手指移动速度，在所述位置帧流中确定手指移动速度小于预设速度的第一位置帧；在所述位置帧流中，以所述第一位置帧为开始帧，获取预设数量的位置帧，得到目标位置帧集合；根据所述目标位置帧集合确定稳定位置帧，以用于指示所述用户的手指停止的位置。
在一个实施例中，所述根据所述手指移动过程中的位置帧流，确定所述手指移动过程中的手指移动速度，包括：确定所述位置帧流中各位置帧的位置坐标，和所述各位置帧的时间；在所述位置帧流中确定多个位置帧组合，一个位置帧组合包括所述位置帧流中的相邻两个位置帧；根据第一位置帧组合对应的相邻两个位置帧的时间，计算所述第一位置帧组合对应的相邻两个位置帧之间的时间间隔，以得到所述第一位置帧组合对应的时间间隔，所述第一位置帧组合为所述多个位置帧组合中的任意一个位置帧组合；根据所述第一位置帧组合对应的相邻两个位置帧的的位置坐标，确定所述第一位置帧组合对应的相邻两个位置帧之间的距离，以得到所述第一位置帧组合对应的距离；根据各位置帧组合对应的时间间隔，和所述各位置帧组合对应的距离，确定所述各位置帧组合对应的手指移动速度，以得到所述手指移动过程中的手指移动速度。
在一个实施例中，所述根据所述手指移动速度，在所述位置帧组合中确定手指移动速度小于预设速度的第一位置帧，包括：根据述各位置帧组合对应的手指移动速度，确定手指移动速度小于所述预设速度的第二位置帧组合；将所述第二位置帧组合中的前一位置帧确定为所述第一位置帧。
在一个实施例中，所述根据所述目标位置帧集合确定稳定位置帧，包括：在所述目标位置帧集合中确定异常位置帧，所述异常位置帧指示的位置与其他位置帧指示的位置不连续，所述其他位置帧为所述目标位置帧集合中除所述异常位置帧之外的位置帧；在所述目标位置帧集合中对所述异常位置帧进行位置修正，并根据修正后的目标位置帧集合确定稳定位置帧。
在一个实施例中，所述在所述目标位置帧集合中确定异常位置帧，包括：获取第二位置帧的位置坐标和所述第二位置帧的后一位置帧的位置坐标，所述第二位置帧为所述目标位置帧集合中的任意一个位置帧；根据所述第二位置帧的位置坐标和第二位置帧的后一位置帧的位置坐标，计算所述第二位置帧与所述第二位置帧的后一位置帧之间的距离；若所述第二位置帧与所述第二位置帧的后一位置帧之间的距离大于预设距离，则确定所述第二标位置帧的后一位置帧为所述异常位置帧。
在一个实施例中，所述在所述目标位置帧集合中对所述异常位置帧进行位置修正，包括：确定所述异常位置帧的前一位置帧与异常位置帧的后一位置帧之间的第一距离，并确定异常位置帧的前一位置帧与异常位置帧的后一位置帧之间的第一时间间隔；根据所述第一距离和所述第一时间间隔计算得到平均速度；根据所述异常位置帧的前一位置帧的位置坐标和所述平均速度，更新所述异常位置帧的位置坐标。
在一个实施例中，所述根据修正后的目标位置帧集合确定稳定位置帧，包括：在修正后的目标位置帧集合中不在存在异常位置帧的情况下，将修正后的目标位置帧集合中的最后一个位置帧确定为稳定位置帧。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种手指稳定帧检测方法，其特征在于，包括：
根据手指移动过程中的位置帧流，确定所述手指移动过程中的手指移动速度，所述位置帧流由多个按时间顺序排列的位置帧组成，一个位置帧用于指示用户的手指在所述手指移动过程中的一个位置；
根据所述手指移动速度，在所述位置帧流中确定手指移动速度小于预设速度的第一位置帧；
在所述位置帧流中，以所述第一位置帧为开始帧，获取预设数量的位置帧，得到目标位置帧集合；
根据所述目标位置帧集合确定稳定位置帧，以用于指示所述用户的手指停止的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述手指移动过程中的位置帧流，确定所述手指移动过程中的手指移动速度，包括：
确定所述位置帧流中各位置帧的位置坐标，和所述各位置帧的时间；
在所述位置帧流中确定多个位置帧组合，一个位置帧组合包括所述位置帧流中的相邻两个位置帧；
根据第一位置帧组合对应的相邻两个位置帧的时间，计算所述第一位置帧组合对应的相邻两个位置帧之间的时间间隔，以得到所述第一位置帧组合对应的时间间隔，所述第一位置帧组合为所述多个位置帧组合中的任意一个位置帧组合；
根据所述第一位置帧组合对应的相邻两个位置帧的的位置坐标，确定所述第一位置帧组合对应的相邻两个位置帧之间的距离，以得到所述第一位置帧组合对应的距离；
根据所述各位置帧组合对应的时间间隔，和所述各位置帧组合对应的距离，确定所述各位置帧组合对应的手指移动速度，以得到所述手指移动过程中的手指移动速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述手指移动速度，在所述位置帧组合中确定手指移动速度小于预设速度的第一位置帧，包括：
根据所述各位置帧组合对应的手指移动速度，确定手指移动速度小于所述预设速度的第二位置帧组合；
将所述第二位置帧组合中的前一位置帧确定为所述第一位置帧。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置帧集合确定稳定位置帧，包括：
在所述目标位置帧集合中确定异常位置帧，所述异常位置帧指示的位置与其他位置帧指示的位置不连续，所述其他位置帧为所述目标位置帧集合中除所述异常位置帧之外的位置帧；
在所述目标位置帧集合中对所述异常位置帧进行位置修正，并根据修正后的目标位置帧集合确定稳定位置帧。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述目标位置帧集合中确定异常位置帧，包括：
获取第二位置帧的位置坐标和所述第二位置帧的后一位置帧的位置坐标，所述第二位置帧为所述目标位置帧集合中的任意一个位置帧；
根据所述第二位置帧的位置坐标和第二位置帧的后一位置帧的位置坐标，计算所述第二位置帧与所述第二位置帧的后一位置帧之间的距离；
若所述第二位置帧与所述第二位置帧的后一位置帧之间的距离大于预设距离，则确定所述第二标位置帧的后一位置帧为所述异常位置帧。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述目标位置帧集合中对所述异常位置帧进行位置修正，包括：
确定所述异常位置帧的前一位置帧与异常位置帧的后一位置帧之间的第一距离，并确定异常位置帧的前一位置帧与异常位置帧的后一位置帧之间的第一时间间隔；
根据所述第一距离和所述第一时间间隔计算得到平均速度；
根据所述异常位置帧的前一位置帧的位置坐标和所述平均速度，更新所述异常位置帧的位置坐标。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据修正后的目标位置帧集合确定稳定位置帧，包括：
在修正后的目标位置帧集合中不再存在异常位置帧的情况下，将修正后的目标位置帧集合中的最后一个位置帧确定为稳定位置帧。
8.一种手指稳定帧检测设备，其特征在于，包括：
第一确定模块，根据手指移动过程中的位置帧流，确定所述手指移动过程中的手指移动速度，所述位置帧流由多个按时间顺序排列的位置帧组成，一个位置帧用于指示用户的手指在所述手指移动过程中的一个位置；
第二确定模块，根据所述手指移动速度，在所述位置帧流中确定手指移动速度小于预设速度的第一位置帧；
获取模块，在所述位置帧流中，以所述第一位置帧为开始帧，获取预设数量的位置帧，得到目标位置帧集合；
第三确定模块，根据所述目标位置帧集合确定稳定位置帧，以用于指示所述用户的手指停止的位置。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述第一确定模块还用于确定所述位置帧流中各位置帧的位置坐标，和所述各位置帧的时间；在所述位置帧流中确定多个位置帧组合，一个位置帧组合包括所述位置帧流中的相邻两个位置帧；根据第一位置帧组合对应的相邻两个位置帧的时间，计算所述第一位置帧组合对应的相邻两个位置帧之间的时间时间间隔，以得到所述目标位置帧组合对应的时间间隔，所述第一位置帧组合为所述多个位置帧组合中的任意一个位置帧组合；根据目标位置帧组合对应的相邻两个位置帧的的位置坐标，确定目标位置帧组合对应的相邻两个位置帧之间的距离，以得到所述目标位置帧组合对应的距离；根据各位置帧组合对应的时间间隔，和所述各位置帧组合对应的距离，确定所述各位置帧组合对应的手指移动速度，以得到所述手指移动过程中的手指移动速度。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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