CN113485298A - 一种电动汽车扭矩主动分配系统控制策略测试平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车扭矩主动分配系统控制策略测试平台，包括用于导入电动汽车扭矩主动分配系统控制策略，计算在各种典型行驶工况下电动汽车扭矩主动分配系统控制下的电动汽车状态仿真数据的上位机；用于模拟在实际工况下车辆不同驱动轮的轮速和驱动扭矩的电动汽车扭矩分配系统模拟台；所述上位机与电动汽车扭矩主动分配系统模拟台通过电气连接。通过使用本发明，解决在电动汽车扭矩主动分配系统控制策略测试过程中存在的实车道路试验危险性高、周期长、花费高、重复性差等问题，可广泛应用于测试平台领域。
Description
技术领域
本发明涉及测试平台领域，尤其涉及一种电动汽车扭矩主动分配系统控制策略测试平台。
背景技术
分布式驱动电动汽车的主要结构特征是将驱动电动机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近，具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等突出优点。由于其独特的动力学控制形式，分布式驱动电动汽车在操纵性方面具有显著优势。前轴左右车轮扭矩主动分配可以产生转向助力，实现整车转向轻便性；后轴左右车轮扭矩主动分配可以提高整车横摆角速度响应，实现整车操纵的灵敏性与稳定性。传统的电动汽车扭矩主动分配系统控制策略的测试通常为实车道路测试，由于试验条件可控性和重复性较差，耗费大量的人力、物力，且系统测试周期较长，极限工况测试危险性大。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种电动汽车扭矩主动分配系统控制策略测试平台，该系统可以模拟电动汽车在各种工况下的工作，对电动汽车扭矩主动分配系统控制策略进行测试，用以解决电动汽车扭矩主动分配系统控制策略测试周期长、测试难度大等问题。
本发明所采用的第一技术方案是：一种电动汽车扭矩主动分配系统控制策略测试平台，包括：
上位机，用于用于导入电动汽车扭矩主动分配系统控制策略，计算在各种典型行驶工况下电动汽车扭矩主动分配系统控制下的电动汽车状态仿真数据；
电动汽车扭矩分配系统模拟台，用于模拟在实际工况下车辆不同驱动轮的轮速和驱动扭矩；
所述上位机与电动汽车扭矩主动分配系统模拟台通过电气连接。
进一步，所述上位机具体包括：
电动汽车模型，用于计算并输出典型行驶工况中电动汽车在扭矩主动分配系统控制下的状态仿真数据；
通讯子系统，用于实现电动汽车模型和传感器信号采集与控制信号输出子系统的数据交换；
传感器信号采集与控制信号输出子系统，用于采集电动汽车扭矩主动分配系统模拟台的传感器信号、对传感器信号进行处理、将状态仿真数据转化为控制信号；
所述电动汽车模型、通讯子系统以及传感器信号采集与控制信号输出子系统通过软件接口连接。
进一步，所述电动汽车模型具体包括：
驾驶员模块，用于模拟驾驶员得输入操作，完成典型行驶工况的驾驶参数输入；
道路模块，用于模拟电动汽车所行驶的道路状况信息；
车辆控制器模块，用于保存导入的电动汽车扭矩主动分配系统控制策略及算法、电动汽车整车控制策略及算法；
车辆模块，用于根据电动汽车扭矩主动分配系统控制策略及算法、电动汽车整车控制策略及算法、道路状况信息和驾驶参数计算当前电动汽车的状态信息；
所述驾驶员模块、道路模块、车辆控制器模块以及车辆模块通过软件接口连接。
进一步，所述传感器信号采集与控制信号输出子系统具体包括：
所述传感器信号采集模块，用于采集电动汽车扭矩主动分配系统模拟台得传感器信号，将传感器信号处理转为数字信号后通过通讯子系统发送给电动汽车模型；
控制信号输出模块，用于将接收到的电动汽车模型计算数据转化为控制信号，并发送给电动汽车扭矩主动分配系统模拟台；
所述传感器信号采集模块和控制信号输出模块通过软件接口连接。
进一步，所述传感器信号采集模块具体包括：
传感器信号采集板卡，用于将电动汽车扭矩主动分配系统模拟台的传感器信号转化为数字量信号；
传感器信号换算子模块，用于对通过传感器信号采集板卡采集与转化的传感器信号进行处理和标定，并通过通讯子系统发送给电动汽车模型。
进一步，所述控制信号输出模块具体包括：
控制信号换算子模块，用于将通过通讯子系统接收的电动汽车模型状态仿真数据进行处理，并发送给控制信号输出板卡；
控制信号输出板卡，用于对通过控制信号换算子模块接收的电动汽车状态仿真数据转为模拟量信号，并输出给电动汽车扭矩主动分配系统模拟台。
进一步，所述电动汽车扭矩主动分配系统模拟台具体包括：
变频器，用于控制三相异步电机；
三相异步电机，用于模拟不同车速下的车轮转速以及驱动力；
扭矩传感器，用于测量三相异步电机的输出扭矩；
飞轮，用于模拟电动汽车传动系统上各部件的转动惯量；
磁粉制动器，接收来自电动汽车模型中的轮胎力信号使其保持完全闭合传递扭矩；
电流控制器，用于控制磁粉制动器的制动电流；
转速传感器，用于测量飞轮转速；
变频器与三相异步电机、电流控制器与磁粉制动器为电气连接；
三相异步电机与扭矩传感器、飞轮以及磁粉制动器为机械连接。
本发明的有益效果是：本发明在上位机中建立电动汽车模型、通讯子系统以及传感器信号采集与输出子系统，并接入电动汽车扭矩主动分配系统模拟台进行测试，更接近电动汽车扭矩主动分配系统工作的真实运行状况，可以对电动汽车扭矩主动分配系统控制策略进行各种测试，解决了在电动汽车扭矩主动分配系统控制策略测试过程中实车道路试验测试时危险性高、周期时间长、花费高、重复性差的问题。
附图说明
图1是本发明电动汽车扭矩主动分配系统控制策略测试平台的结构示意图；
附图标记：1、上位机；2、电动汽车扭矩主动分配系统模拟台。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。对于以下实施例中的编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对之间的顺序不做任何限定，实施例中的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
参照图1，本发明提供了一种电动汽车扭矩主动分配系统控制策略测试平台，包括：
上位机，用于用于导入电动汽车扭矩主动分配系统控制策略，计算在各种典型行驶工况下电动汽车扭矩主动分配系统控制下的电动汽车状态仿真数据；
电动汽车扭矩分配系统模拟台，用于模拟在实际工况下车辆不同驱动轮的轮速和驱动扭矩；
所述上位机与电动汽车扭矩主动分配系统模拟台通过电气连接。
具体地，。
进一步作为优选实施例，所述上位机具体包括：
电动汽车模型，用于计算并输出典型行驶工况中电动汽车在扭矩主动分配系统控制下的状态仿真数据；
通讯子系统，用于实现电动汽车模型和传感器信号采集与控制信号输出子系统的数据交换；
传感器信号采集与控制信号输出子系统，用于采集电动汽车扭矩主动分配系统模拟台的传感器信号、对传感器信号进行处理、将状态仿真数据转化为控制信号；
具体地，传感器信号采集与控制信号输出子系统同时将所有的发送及采集数据进行显示和存储。
所述电动汽车模型、通讯子系统以及传感器信号采集与控制信号输出子系统通过软件接口连接。
进一步作为优选实施例，所述电动汽车模型具体包括：
驾驶员模块，用于模拟驾驶员得输入操作，包括方向盘转角、油门踏板开度、制动踏板开度、档位等，完成典型行驶工况的驾驶参数输入；
道路模块，用于模拟电动汽车所行驶的道路状况信息，包括摩擦系数、坡度、弯道等；
车辆控制器模块，用于保存导入的电动汽车扭矩主动分配系统控制策略及算法、电动汽车整车控制策略及算法；
车辆模块，用于根据电动汽车扭矩主动分配系统控制策略及算法、电动汽车整车控制策略及算法、道路状况信息和驾驶参数计算当前电动汽车的状态信息；
所述驾驶员模块、道路模块、车辆控制器模块以及车辆模块通过软件接口连接。
进一步作为优选实施例，所述传感器信号采集与控制信号输出子系统具体包括：
所述传感器信号采集模块，用于采集电动汽车扭矩主动分配系统模拟台得传感器信号，将传感器信号处理转为数字信号后通过通讯子系统发送给电动汽车模型；
控制信号输出模块，用于将接收到的电动汽车模型计算数据转化为控制信号，并发送给电动汽车扭矩主动分配系统模拟台；
所述传感器信号采集模块和控制信号输出模块通过软件接口连接。
进一步作为优选实施例，所述传感器信号采集模块具体包括：
传感器信号采集板卡，用于将电动汽车扭矩主动分配系统模拟台的传感器信号转化为数字量信号；
传感器信号换算子模块，用于对通过传感器信号采集板卡采集与转化的传感器信号进行处理和标定，并通过通讯子系统发送给电动汽车模型。
进一步作为优选实施例，所述控制信号输出模块具体包括：
控制信号换算子模块，用于将通过通讯子系统接收的电动汽车模型状态仿真数据进行处理，并发送给控制信号输出板卡；
控制信号输出板卡，用于对通过控制信号换算子模块接收的电动汽车状态仿真数据(数字量信号)转为模拟量信号，并输出给电动汽车扭矩主动分配系统模拟台。
进一步作为优选实施例，所述电动汽车扭矩主动分配系统模拟台具体包括：
变频器，用于控制三相异步电机；
三相异步电机，用于模拟不同车速下的车轮转速以及驱动力；
扭矩传感器，用于测量三相异步电机的输出扭矩，即驱动扭矩；
飞轮，用于模拟电动汽车传动系统上各部件的转动惯量；
磁粉制动器，接收来自电动汽车模型中的轮胎力信号使其保持完全闭合传递扭矩；
电流控制器，用于控制磁粉制动器的制动电流，即控制磁粉制动器的制动力；
转速传感器，用于测量飞轮转速，即车轮转速，采用非接触测量方法；
变频器与三相异步电机、电流控制器与磁粉制动器为电气连接；
三相异步电机与扭矩传感器、飞轮以及磁粉制动器为机械连接。
本发明测试平台的工作原理如下：
将待测试电动汽车扭矩主动分配系统控制策略导入上位机中电动汽车模型中车辆控制器模块；上位机中电动汽车模型中驾驶员模块根据道路模块所提供的电动汽车行驶的道路状况信息模拟驾驶员对电动汽车的各种操作，由此车辆模块根据待测的电动汽车扭矩主动分配系统控制策略、电动汽车整车控制策略、道路信息以及驾驶员操作信息计算当前电动汽车对车轮驱动扭矩的目标需求分配情况；控制信号输出模块将通讯子系统接收的电动汽车模型输出的车轮驱动扭矩目标需求分配情况通过控制信号换算子模块转化为车轮驱动扭矩控制信号并通过控制信号输出板卡发送给电动汽车扭矩主动分配系统模拟台；电动汽车扭矩主动分配系统模拟台中的变频器根据电动汽车模型中车速信号控制三相异步电机的转速模拟当前工况下的汽车车轮转速，电流控制器根据电动汽车模型中车轮驱动扭矩目标值控制磁粉制动器的制动电流调节轮胎的驱动扭矩；转速传感器测量飞轮的转速(即车轮转速)，扭矩传感器测量三相异步电机的输出扭矩(即驱动扭矩)；传感器信号采集板卡对转速传感器和扭矩传感器信号进行采集，并通过传感器信号换算子模块对车轮转速、车轮扭矩信号进行换算和处理后反馈回电动汽车模型；电动汽车模型根据实际车轮转速、车轮扭矩信号计算车辆的实际状态信息；根据电动汽车的实际状态信息评价待测的电动汽车扭矩主动分配系统控制策略对电动汽车状态控制的控制效果。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种电动汽车扭矩主动分配系统控制策略测试平台，其特征在于，包括：
上位机，用于导入电动汽车扭矩主动分配系统控制策略，计算在各种典型行驶工况下电动汽车扭矩主动分配系统控制下的电动汽车状态仿真数据；
电动汽车扭矩分配系统模拟台，用于模拟在实际工况下车辆不同驱动轮的轮速和驱动扭矩；
所述上位机与电动汽车扭矩主动分配系统模拟台通过电气连接。
2.根据权利要求1所述一种电动汽车扭矩主动分配系统控制策略测试平台，其特征在于，所述上位机具体包括：
电动汽车模型，用于计算并输出典型行驶工况中电动汽车在扭矩主动分配系统控制下的状态仿真数据；
通讯子系统，用于实现电动汽车模型和传感器信号采集与控制信号输出子系统的数据交换；
传感器信号采集与控制信号输出子系统，用于采集电动汽车扭矩主动分配系统模拟台的传感器信号、对传感器信号进行处理、将状态仿真数据转化为控制信号；
所述电动汽车模型、通讯子系统以及传感器信号采集与控制信号输出子系统通过软件接口连接。
3.根据权利要求2所述一种电动汽车扭矩主动分配系统控制策略测试平台，其特征在于，所述电动汽车模型具体包括：
驾驶员模块，用于模拟驾驶员得输入操作，完成典型行驶工况的驾驶参数输入；
道路模块，用于模拟电动汽车所行驶的道路状况信息；
车辆控制器模块，用于保存导入的电动汽车扭矩主动分配系统控制策略及算法、电动汽车整车控制策略及算法；
车辆模块，用于根据电动汽车扭矩主动分配系统控制策略及算法、电动汽车整车控制策略及算法、道路状况信息和驾驶参数计算当前电动汽车的状态信息；
所述驾驶员模块、道路模块、车辆控制器模块以及车辆模块通过软件接口连接。
4.根据权利要求3所述一种电动汽车扭矩主动分配系统控制策略测试平台，其特征在于，所述传感器信号采集与控制信号输出子系统具体包括：
所述传感器信号采集模块，用于采集电动汽车扭矩主动分配系统模拟台得传感器信号，将传感器信号处理转为数字信号后通过通讯子系统发送给电动汽车模型；
控制信号输出模块，用于将接收到的电动汽车模型计算数据转化为控制信号，并发送给电动汽车扭矩主动分配系统模拟台；
所述传感器信号采集模块和控制信号输出模块通过软件接口连接。
5.根据权利要求4所述一种电动汽车扭矩主动分配系统控制策略测试平台，其特征在于，所述传感器信号采集模块具体包括：
传感器信号采集板卡，用于将电动汽车扭矩主动分配系统模拟台的传感器信号转化为数字量信号；
传感器信号换算子模块，用于对通过传感器信号采集板卡采集与转化的传感器信号进行处理和标定，并通过通讯子系统发送给电动汽车模型。
6.根据权利要求5所述一种电动汽车扭矩主动分配系统控制策略测试平台，其特征在于，所述控制信号输出模块具体包括：
控制信号换算子模块，用于将通过通讯子系统接收的电动汽车模型状态仿真数据进行处理，并发送给控制信号输出板卡；
控制信号输出板卡，用于对通过控制信号换算子模块接收的电动汽车状态仿真数据转为模拟量信号，并输出给电动汽车扭矩主动分配系统模拟台。
7.根据权利要求6所述一种电动汽车扭矩主动分配系统控制策略测试平台，其特征在于，所述电动汽车扭矩主动分配系统模拟台具体包括：
变频器，用于控制三相异步电机；
三相异步电机，用于模拟不同车速下的车轮转速以及驱动力；
扭矩传感器，用于测量三相异步电机的输出扭矩；
飞轮，用于模拟电动汽车传动系统上各部件的转动惯量；
磁粉制动器，接收来自电动汽车模型中的轮胎力信号使其保持完全闭合传递扭矩；
电流控制器，用于控制磁粉制动器的制动电流；
转速传感器，用于测量飞轮转速；
变频器与三相异步电机、电流控制器与磁粉制动器为电气连接；
三相异步电机与扭矩传感器、飞轮以及磁粉制动器为机械连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211008 |
|
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