CN113484268A - 红外二氧化碳传感器测量系统及其温度补偿方法 - Google Patents

红外二氧化碳传感器测量系统及其温度补偿方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种红外二氧化碳传感器测量系统，包括传感器本体，传感器本体内部设有光源驱动电路、气孔、气室、环境温度感应电路、光源温度感应电路、光源、敏感元、信号处理电路及核心控制电路，光源固定于气室的内部且位于气室的一端，信号处理电路位于气室的另一端且信号处理电路至少部分位于气室内部，敏感元与信号处理电路连接，且敏感元与光源相对设置，气孔位于气室的外侧面，气孔与气室相连通，光源驱动电路与光源连接，光源温度感应电路与光源连接，信号处理电路与核心控制电路连接，环境温度感应电路与核心控制电路连接，光源温度感应电路与核心控制电路连接，光源驱动电路与核心控制电路连接。利用本发明能够提高传感器测量的精度。

Description

红外二氧化碳传感器测量系统及其温度补偿方法
技术领域
本发明涉及红外传感器技术领域，尤其涉及一种红外二氧化碳传感器测量系统及其温度补偿方法。
背景技术
改革开放以来，我国经济持续高速增长，各行各业的快速发展加大了对煤炭行业的依赖性。由于各种废气的排放以及化石燃料与生活垃圾的燃烧，导致大气污染程度日益趋升，环境问题不容忽视。
大部分的气体原子或分子对红外光具有特定的吸收峰，某种气体至吸收某波段的红外光能量，都具有固定的吸收光谱。因此，红外气体传感器具有较好的选择性(可只探测待测气体，不受其他气体的干扰)。
红外二氧化碳传感器测量系统是根据比尔-朗伯定律I＝I0*EXP(-μCL)，其中，I为经过待测气体后敏感元感知的红外光强，I0为光源发出的红外光强，μ为气体对红外光的吸收系数，C为腔室内待测气体浓度，L为红外光程，通过测量不同浓度气体对红外光吸收的强弱程度，来确定气体浓度。但是，温度和湿度会影响红外气体传感器测量精度。由于红外二氧化碳传感器测量系统是基于比尔-朗伯定律所研制的，所以对光源输出产生的微小影响都可能会对测量结果造成较大误差；同时环境温度也会对气室内二氧化碳吸收红外光产生影响，最终导致测量结果产生较大误差
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中温度对气体的吸收系数会产生影响从而导致红外传感器测量气体浓度不准确的技术问题，本发明提供一种红外二氧化碳传感器测量系统及其温度补偿方法，在传感器内部设置光源温度感应电路和环境温度感应电路，通过光源温度感应电路检测光源的电压值从而得到光源的工作温度，通过环境温度感应电路采集传感器内部的环境温度，核心控制电路利用光源工作温度和环境温度，对传感器输出的测量结果进行综合补偿，使得传感器最终输出的测量值更加接近真实值，提高传感器测量数据的准确性和精度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种红外二氧化碳传感器测量系统，包括传感器本体，所述传感器本体内部设有光源驱动电路、气孔、气室、环境温度感应电路、光源温度感应电路、光源、敏感元、信号处理电路及核心控制电路，所述光源固定设置于所述气室的内部且所述光源位于所述气室的一端，所述信号处理电路位于所述气室的另一端且所述信号处理电路至少部分位于所述气室内部，所述敏感元与所述信号处理电路连接，且所述敏感元与所述光源相对设置，所述气孔位于所述气室的外侧面，所述气孔与所述气室相连通，所述光源驱动电路与所述光源连接，所述光源温度感应电路与所述光源连接，所述信号处理电路与所述核心控制电路连接，所述环境温度感应电路与所述核心控制电路连接，所述光源温度感应电路与所述核心控制电路连接，所述光源驱动电路与所述核心控制电路连接，所述光源驱动电路、光源温度感应电路、环境温度感应电路及核心控制电路均位于所述气室外部。
进一步，具体的，所述环境温度感应电路包括温度传感器芯片，所述温度传感器芯片与所述核心控制电路连接。
进一步，具体的，所述光源温度感应电路包括电阻R4、电阻R6、电阻R1、放大器U3、电阻R5及电容C2，所述电阻R4的一端与所述放大器U3的反向输入端连接，所述电阻R6的一端与所述放大器U3的正向输入端连接，所述电阻R1的一端与所述放大器U3的反向输入端连接，所述电阻R1的另一端与所述放大器U3的输出端连接，所述电阻R5的一端与所述放大器U3的输出端连接，所述电阻R5的另一端与所述核心控制电路连接，所述电容C2一端与所述核心控制电路连接，所述电容C2的另一端接地，所述电阻R4的另一端与所述光源的负极连接，所述电阻R6的另一端与所述光源的正极连接。光源温度感应电路用于测量光源的电压值，通过电压值表征红外二氧化碳传感器光源工作时的温度，能够实时、准确地监测光源的温度漂移,实现对光源工作温度的实时监控。
进一步，具体的，所述光源温度感应电路包括电阻R4、电阻R6、电阻R1、放大器U3、电阻R5及电容C2，所述电阻R4的一端与所述放大器U3的反向输入端连接，所述电阻R6的一端与所述放大器U3的正向输入端连接，所述电阻R1的一端与所述放大器U3的反向输入端连接，所述电阻R1的另一端与所述放大器U3的输出端连接，所述电阻R5的一端与所述放大器U3的输出端连接，所述电阻R5的另一端与所述核心控制电路连接，所述电容C2一端与所述核心控制电路连接，所述电容C2的另一端接地，所述电阻R4的另一端与所述光源的正极连接，所述电阻R6的另一端与所述光源的负极连接。光源温度感应电路用于测量光源的电压值，通过电压值表征红外二氧化碳传感器光源工作时的温度，能够实时、准确地监测光源的温度漂移,实现对光源工作温度的实时监控。
进一步，为了有效降低传感器系统功耗，所述光源驱动电路中包括放大器U1、电阻R8、电阻R9、电阻R11及三极管Q1，所述电阻R8一端与所述放大器U1的反相端连接，所述电阻R8的另一端与所述核心控制电路连接，所述电阻R9一端与所述放大器U1的反相端连接，所述电阻R9的另一端与所述核心控制电路连接，所述电阻R11的一端与所述放大器U1的同相端连接，所述电阻R11的另一端与所述核心控制电路，所述光源的正极与所述放大器U1的反相端连接，所述光源的负极与所述三极管Q1的发射极连接，所述三极管Q1的基极与所述放大器U1的输出端连接，所述三极管Q1的集电极接地。
进一步，具体的，所述信号处理电路包括放大器U2、电感L1、电感L2、反馈电容Cf、反馈电阻Rf及电容C1，所述电感L1的一端与所述敏感元连接，所述电感L1的另一端与所述放大器U2的反相端连接，所述电感L2的一端与所述敏感元连接，所述电感L2的另一端与所述放大器U2的正相端连接，所述反馈电阻Rf的一端与所述放大器U2的反相端连接，所述反馈电阻Rf的另一端与所述放大器U2的输出端连接，所述反馈电容Cf与所述反馈电阻Rf并联，所述放大器U2的输出端与所述核心控制电路连接，所述电容C1的一端与所述电感L1连接，所述电容C1的另一端与所述电感L2连接。
进一步，具体的，红外二氧化碳传感器测量系统还包括外部电源，所述外部电源与所述核心控制电路连接，所述外部电源与所述环境温度感应电路连接，所述外部电源与所述光源连接。外部电源可以给红外二氧化碳传感器进行供电。
本发明还提供了一种红外二氧化碳传感器测量系统的温度补偿方法，采用如上所述的红外二氧化碳传感器测量系统，所述方法包括以下步骤：
S1：对红外二氧化碳传感器进行标定，获得环境温度与第一浓度补偿值之间的第一函数关系，获得光源温度与第二浓度补偿值之间的第二函数关系，并将第一函数关系和第二函数关系写入核心控制电路中；
S2：给红外二氧化碳传感器通电，待测气体通过气孔扩散进入气室；核心控制电路输出脉冲信号给光源驱动电路供电，光源驱动电路驱动光源发出红外光；
S3：红外光经过气室内的待测气体后被敏感元接收，敏感元将光信号转化为电流信号传输给信号处理电路，信号处理电路将电流信号转换为电压信号传输给核心控制电路，核心控制电路根据该电压信号计算出待测气体的测量浓度值P0；
S4：光源温度感应电路监测光源的电压值V，并将电压值V传输给核心控制电路，通过环境温度感应电路监测红外二氧化碳传感器内部的环境温度T1，并将环境温度T1传输给核心控制电路；
S5：核心控制电路利用电压值V通过查表到找到该电压值V对应的光源的工作温度T2，核心控制电路先根据第一函数关系计算出环境温度T1对应的第一浓度补偿值ΔP1，并用第一浓度补偿值ΔP1对测量浓度值P0进行补偿得到一次补偿浓度P1；核心控制电路再查找到该环境温度T1对应的第二函数关系，核心控制电路根据第二函数关系计算出光源温度T2对应的第二浓度补偿值ΔP2，并用第二浓度浓度补偿值ΔP2对一次补偿浓度P1进行补偿得到二次补偿浓度P2，将二次补偿浓度P2作为红外二氧化碳传感器最终的输出结果。
本发明的有益效果是，本发明的红外二氧化碳传感器测量系统及其使用方法，在传感器内部设置光源温度感应电路和环境温度感应电路，通过光源温度感应电路检测光源的电压值从而得到光源的工作温度，通过环境温度感应电路采集传感器内部的环境温度，核心控制电路利用光源工作温度和环境温度，对传感器输出的测量结果进行综合补偿，将综合补偿后的气体浓度值作为最终的输出结果，能够提高传感器测量数据的精度。本发明利用两种温度对传感器的测量结果进行补偿，补偿后的测量值更加准确。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的红外二氧化碳传感器测量系统的结构示意图。
图2是本发明的红外二氧化碳传感器测量系统的电路系统示意图。
图3是本发明的光源驱动电路的电路图。
图4是本发明的信号处理电路的电路图。
图5是本发明的环境温度感应电路的电路图。
图6是本发明的光源温度感应电路的电路图。
图7是本发明的红外二氧化碳传感器测量系统的使用方法的流程图。
图8是本发明的补偿前、补偿后的气体浓度值与实际气体浓度值之间的误差图。
图中：1、光源驱动电路，2、传感器本体，3、气孔，4、气室，5、环境温度感应电路，6、光源温度感应电路，7、光源，8、敏感元，9、信号处理电路，10、核心控制电路。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1-6所示，一种红外二氧化碳传感器测量系统，包括传感器本体2，传感器本体2内部设有光源驱动电路1、气孔3、气室4、环境温度感应电路5、光源温度感应电路6、光源7、敏感元8、信号处理电路9及核心控制电路10，光源7固定设置于气室4的内部且光源7位于气室4的一端，信号处理电路9位于气室4的另一端且信号处理电路9至少部分位于气室4内部，敏感元8与信号处理电路9连接，且敏感元8与光源7相对设置，气孔3位于气室4的外侧面，气孔3与气室4相连通，光源驱动电路1与光源7连接，光源温度感应电路6与光源7连接，信号处理电路9与核心控制电路10连接，环境温度感应电路5与核心控制电路10连接，光源温度感应电路6与核心控制电路10连接，光源驱动电路1与核心控制电路10连接，光源驱动电路1、光源温度感应电路6、环境温度感应电路5及核心控制电路10均位于气室4外部。在本实施例中，核心处理电路10包括一单片机，用于处理传感器测量数据的补偿计算。
环境温度感应电路5包括温度传感器芯片51，温度传感器芯片51与核心控制电路10连接。在本实施例中，环境温度感应电路5优选采用SHT20型号的芯片作为环境温度的采集，将采集到的环境温度T2传输给核心处理电路10。
光源温度感应电路6包括电阻R4、电阻R6、电阻R1、放大器U3、电阻R5及电容C2，电阻R4的一端与放大器U3的反向输入端连接，电阻R6的一端与放大器U3的正向输入端连接，电阻R1的一端与放大器U3的反向输入端连接，电阻R1的另一端与放大器U3的输出端连接，电阻R5的一端与放大器U3的输出端连接，电阻R5的另一端与核心控制电路10连接，电容C2一端与核心控制电路10连接，电容C2的另一端接地，电阻R4的另一端与光源7的负极连接，电阻R6的另一端与光源7的正极连接。或者，电阻R4的另一端与光源7的正极连接，电阻R6的另一端与光源7的负极连接。在本实施例中，光源的正负极与放大器U3的反相端、正相端的连接方式不做限制。放大器U3的反相端和同相端同时采集光源正负极的电压，然后从放大器U3的输出端输出光源正负极两端的电压差ΔV，并将电压差ΔV发送给核心控制电路10。
光源驱动电路1中包括放大器U1、电阻R8、电阻R9、电阻R11及三极管Q1，电阻R8一端与放大器U1的反相端连接，电阻R8的另一端与核心控制电路10连接，电阻R9一端与放大器U1的反相端连接，电阻R9的另一端与核心控制电路10连接，电阻R11的一端与放大器U1的同相端连接，电阻R11的另一端与核心控制电路10，光源7的正极与放大器U1的反相端连接，光源7的负极与三极管Q1的发射极连接，三极管Q1的基极与放大器U1的输出端连接，三极管Q1的集电极接地。在本实施例中，核心控制电路10同时发出三种脉冲信号PWM1、PWM2和PWM3，脉冲信号PWM1发送给电阻R8，脉冲信号PWM2发送给电阻R9，脉冲信号PWM3发送给电阻R11。脉冲信号PWM1的频率为2Hz，占空比为0.3％，作为反馈电容Cf的充电信号，在高电平时向反馈电容Cf充电。脉冲信号PWM2的频率为4.7KHz，占空比为50％，作为光源的驱动信号。由于反馈电容Cf存在充电放电现象，因此脉冲信号PWM1与脉冲信号PWM2之间存在相位差。如果没有脉冲信号PWM1，当脉冲信号PWM2工作时，会因为反馈电容Cf的存在而将脉冲信号PWM2原有波形初始阶段的振幅降低。脉冲信号PWM3的频率2Hz，占空比为98％，作为参考电平，接地。本实施例将三种脉冲信号进行叠加，使得整个电路系统在一个周期内工作15ms，可以有效降低传感器系统功耗。电阻R8、R9和R11可以有效降低信号地弹，提高信号的稳定性。
信号处理电路9包括放大器U2、电感L1、电感L2、反馈电容Cf、反馈电阻Rf及电容C1，电感L1的一端与敏感元8连接，电感L1的另一端与放大器U2的反相端连接，电感L2的一端与敏感元8连接，电感L2的另一端与放大器U2的正相端连接，反馈电阻Rf的一端与放大器U2的反相端连接，反馈电阻Rf的另一端与放大器U2的输出端连接，反馈电容Cf与反馈电阻Rf并联，放大器U2的输出端与核心控制电路10连接，电容C1的一端与电感L1连接，电容C1的另一端与电感L2连接。在本实施例中，信号处理电路9可以将敏感元8输出的电流信号I0转换为电压信号U0，电流信号I0和电压信号U0之间的关系可以表示为U0＝I0*Rf，反馈电阻Rf的阻值可以是8-16KΩ，例如是12KΩ，由于单片机的工作电压为3V左右，因此需要选择一个合适的反馈电阻Rf阻值，使得电路系统能够正常运行。在本实施例中，信号处理电路9还可以作为低通滤波电路使用，能够抑制高频信号，该电路在最前端加入470nH的电感L1和L2能够很好滤除信号中携带高次谐波，同时频率高于截止频率的信号也将主要通过反馈电容Cf(选择620nF)流出。频率低于截止频率的信号主要通过反馈电阻Rf流出，实现放大，从而实现抑制高频的效果。截止频率的计算公式为f＝1/(2π*Rf*Cf)。在本实施例中，信号处理电路9还可以作为差分输入电路，能够有效抑制共模信号干扰，信号在双端输入的情况下，输出信号与其双端输入信号的差值相关，输出信号的计算公式为：V＝(1.5-signal)*Rf/R+1.5，当signal选择signal-1时，R选择电感L2产生的阻值，当signal选择signal-2时，R选择电感L1产生的阻值。
当红外二氧化碳传感器与外部电源11连接时，外部电源11与核心控制电路10连接，外部电源11与环境温度感应电路5连接，外部电源11与光源7连接。在本实施例中，采用核心控制电路10输出与光源驱动信号同频、同相的脉冲信号给光源驱动电路1、光源温度感应电路6以及信号处理电路9供电。脉冲供电的方式对整个电路系统提供电力供应，能够较大限度的降低系统功耗。而环境温度感应电路5是采用电源供电而非脉冲供电，主要是考虑到周围环境骤变会导致气室内气体吸收系数骤变，从而导致在一个工作周期内最终结果输出误差较大。
实施例二
如图7所示，一种红外二氧化碳传感器测量系统的温度补偿方法，采用实施例一的红外二氧化碳传感器测量系统，具体包括以下步骤：
S1：对红外二氧化碳传感器进行标定，获得环境温度与第一浓度补偿值之间的第一函数关系，获得光源温度与第二浓度补偿值之间的第二函数关系，并将第一函数关系和第二函数关系写入核心控制电路10中。
S2：给红外二氧化碳传感器通电，待测气体通过气孔3扩散进入气室4；核心控制电路10输出脉冲信号给光源驱动电路1供电，光源驱动电路1驱动光源7发出红外光。
S3：红外光经过气室4内的待测气体后被敏感元8接收，敏感元8将光信号转化为电流信号传输给信号处理电路9，信号处理电路9将电流信号转换为电压信号传输给核心控制电路10，核心控制电路10根据该电压信号计算出待测气体的测量浓度值P0。
S4：光源温度感应电路6监测光源7的电压值V，并将电压值V传输给核心控制电路10，通过环境温度感应电路5监测红外二氧化碳传感器内部的环境温度T1，并将环境温度T1传输给核心控制电路10。
S5：核心控制电路10利用电压值V通过查表到找到该电压值V对应的光源7的工作温度T2，核心控制电路10先根据第一函数关系计算出环境温度T1对应的第一浓度补偿值ΔP1，并用第一浓度补偿值ΔP1对测量浓度值P0进行补偿得到一次补偿浓度P1；核心控制电路10再查找到该环境温度T1对应的第二函数关系，核心控制电路10根据第二函数关系计算出光源温度T2对应的第二浓度补偿值ΔP2，并用第二浓度浓度补偿值ΔP2对一次补偿浓度P1进行补偿得到二次补偿浓度P2，将二次补偿浓度P2作为红外二氧化碳传感器最终的输出结果。
在本实施例中，光源7在工作时会产生强烈的发热现象，产生的热量与工作时间和工作电压密切相关，但最终工作温度会趋于平衡。光源7的电压值V与其工作温度T2之间的关系可以通过测量得到。例如，将光源7与高精度温度传感器连接，将光源7点亮一段时间，记录在该时间段内的工作温度T2和电压值V。如表1所示，光源7的初始工作温度与光源所处的环境温度相同，当光源7开始工作后，光源7的工作温度会逐渐上升，然后趋于平衡。表1仅示出了光源7处于环境温度23℃、28℃和32℃时的几组数据，仅为示例。在本实施例中，光源7的工作温度与光源电压值的对应关系表会提前写入核心控制电路10中。
表1
Figure BDA0003186290800000111
Figure BDA0003186290800000121
在步骤S1中，对红外二氧化碳传感器进行标定过程具体包括：
将红外二氧化碳传感器放入实验箱中，设定实验箱内的环境温度为t0，红外二氧化碳传感器通电，将一定浓度的二氧化碳气体通入气室4内，光源7发出的红外光在气室4内被二氧化碳气体吸收后达到敏感元8，敏感元8将检测到的光信号转换为电流信号，并将该电流信号发送给信号处理电路9，信号处理电路9将该电流信号换算成电压信号V0，并将电压信号V0发送给核心控制电路10。核心控制电路10可以根据该电压信号V0计算出对应的气体浓度值C。气体浓度值C为补偿前的气体浓度。改变通入的二氧化碳气体浓度，重复上述过程，可以得到不同气体浓度与电压信号V0之间的关系。每个气体浓度下均重复多次测量取电压信号V0平均值，由于朗伯-比尔定律服从指数分布，因此，对不同气体浓度与电压信号V0平均值进行分段拟合，这样使得最终补偿的结果值可以更加准确。如表2所示，表2示出了在环境温度为32℃时，几组不同气体浓度下的电压信号V0测量值，仅为示例，本实施例实际测量的数据更多。例如，分段拟合后气体浓度和电压信号V0之间的关系可以表示为：在950-1000ppm范围内，C1＝-0.15511*V01+2247.5，在1000-1050ppm范围内，C2＝-0.51705*V02+5158.33，在1050-1075ppm范围内，C3＝-0.10452*V03+1778.31。
表2
Figure BDA0003186290800000122
改变实验箱内的环境温度t0，使得环境温度在0-40℃内均匀变化，重复上述测量过程，可以得到在不同环境温度下的，未补偿前的气体浓度与电压信号V0之间的多个关系式。这些关系式可以提前写入核心控制电路10中。
然后，进行环境温度补偿标定，将本发明的红外二氧化碳传感器和标准的红外二氧化碳传感器(型号为GT903-CO2，标准的红外二氧化碳传感器中具备环境温度补偿功能)同时放入实验箱中，设定实验箱内的环境温度为T2，给本发明的红外二氧化碳传感器和标准的红外二氧化碳传感器通电，将一定浓度(例如1000ppm)的二氧化碳气体同时通入两个传感器的气室内，同时记录本发明的红外二氧化碳传感器测量到气体浓度值K1(未进行环境温度补偿的数值)和标准红外二氧化碳传感器测量到的气体浓度值K2(进行环境温度补偿后的数值)。改变实验箱内的环境温度，使得环境温度在0-40℃内均匀变化，分别记录下处于不同环境温度下的气体浓度值K1和气体浓度值K2。例如，如表3所示，列举了几组数据，仅为示例，实际实验获得的数据组更多。将K1与K2的误差值与环境温度进行曲线拟合，可以得到第一函数关系为y＝-0.0005*x3+0.004286*x2+0.3786*x+8.057，其中x表示环境温度值，y表示第一浓度补偿值。
表3
Figure BDA0003186290800000131
然后，进行光源温度补偿标定，将本发明的红外二氧化碳传感器和标准的红外二氧化碳传感器(型号为GT903-CO2，标准的红外二氧化碳传感器中具备环境温度补偿功能，不具备光源温度补偿功能)同时放入实验箱中，设定实验箱内的环境温度保持不变，给本发明的红外二氧化碳传感器和标准的红外二氧化碳传感器通电，将一定浓度(例如1000ppm)的二氧化碳气体同时通入两个传感器的气室内。首先，点亮标准红外二氧化碳传感器的光源并工作一段时间，此时，光源的工作温度会开始上升，记录标准红外二氧化碳传感器的光源工作温度和输出的气体浓度值K3(K3为未进行光源温度补偿，但进行了环境温度温度补偿的气体浓度值)。然后，将本发明的红外二氧化碳传感器气室内的温度调整为上述记录的标准红外二氧化碳传感器的光源工作温度(以此来模拟光源发热后的工作温度，此时，由于气室内的温度上升，敏感元接收到的光信号发生了变化，使得传感器检测到的气体浓度值也会发生变化)，点亮光源(光源刚点亮时，光源本身的工作温度还不会上升)，立即记录本发明红外二氧化碳传感器输出的气体浓度值K4(K4为进行光源温度和环境温度补偿后的气体浓度值)。改变实验箱内的环境温度，使得环境温度在0-40℃内均匀变化，重复上述标定过程，可以获得不同环境温度、不同光源工作温度下，标准红外二氧化碳传感器的输出的气体浓度值K3和本发明红外二氧化碳传感器输出的气体浓度值K4。例如，如表4所示，表4仅示出在环境温度23℃、28℃和32℃下的气体浓度值K3和气体浓度值K4，仅为示例性说明，实际测量时在0-40℃范围内间隔为1℃的温度均进行了测量。将K3与K4的误差值与光源工作温度之间进行曲线拟合，可以得到不同环境温度下的第二函数关系，例如，环境温度为23℃时，第二函数关系为：y1＝101.2*x1 3-7088*x1 2+165500*x1-1288000，x1为光源工作温度，y1为第二浓度补偿值；环境温度为28℃时，第二函数关系为：y2＝-279.88*x2 3+23840*x2 2-67730*x2+6413000，x2为光源工作温度，y2为第二浓度补偿值；环境温度为32℃时，第二函数关系为：y3＝79.17*x3 3-77008x3 2+249700*x3-2698000，x3为光源工作温度，y3为第二浓度补偿值。
表4
Figure BDA0003186290800000151
红外二氧化碳传感器标定完后，光源7的工作温度与光源电压值的对应关系表、分段拟合后气体浓度和电压信号V0之间的关系式、第一函数关系和第二函数关系均已写入核心控制电路10中。
本发明的红外二氧化碳传感器在使用时，光源温度感应电路6对光源7的电压值V进行监测，环境温度感应电路5对环境温度T1进行监测，并将电压值V和环境温度T1发送给核心控制电路10。此时，核心控制电路10首先计算出待测气体未进行补偿前的浓度值P0，然后根据第一函数关系，计算出当前环境温度T1对应的第一浓度补偿值ΔP1，用ΔP1对浓度值P0进行补偿可以得到一补偿浓度P1(P1＝P0+ΔP1),P1为进行环境温度补偿后的浓度值。然后核心控制电路10通过查找，得出当前光源电压值V对应的光源工作温度T2，核心控制电路10再找到该环境温度T2对应的第二函数关系，将光源工作温度T2带入该第二函数关系中，计算出第二浓度补偿值ΔP2，用ΔP2对一次补偿值P1进行补偿得到二次补偿值P2，P2即为进行环境温度补偿和光源温度补偿后的气体浓度值，也就是传感器最终输出的气体浓度值。
如图8所示，曲线一是补偿前的测量到的气体浓度与实际气体浓度之间的误差值，曲线二是对测量到的气体浓度值进行环境温湿度补偿后与实际气体浓度之间的误差值，曲线三是对测量到的气体浓度值同时进行环境温度补偿和光源温度补偿后与实际气体浓度之间的误差值，从图8中可以发现，通过对传感器的测量结果同时进行环境温度补偿和光源温度补偿后得到的最终输出值的误差更小，更接近气体的实际浓度。本发明能够提高红外二氧化碳传感器测量的准确性和精度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种红外二氧化碳传感器测量系统，其特征在于，包括：传感器本体(2)，所述传感器本体(2)内部设有光源驱动电路(1)、气孔(3)、气室(4)、环境温度感应电路(5)、光源温度感应电路(6)、光源(7)、敏感元(8)、信号处理电路(9)及核心控制电路(10)，所述光源(7)固定设置于所述气室(4)的内部且所述光源(7)位于所述气室(4)的一端，所述信号处理电路(9)位于所述气室(4)的另一端且所述信号处理电路(9)至少部分位于所述气室(4)内部，所述敏感元(8)与所述信号处理电路(9)连接，且所述敏感元(8)与所述光源(7)相对设置，所述气孔(3)位于所述气室(4)的外侧面，所述气孔(3)与所述气室(4)相连通，所述光源驱动电路(1)与所述光源(7)连接，所述光源温度感应电路(6)与所述光源(7)连接，所述信号处理电路(9)与所述核心控制电路(10)连接，所述环境温度感应电路(5)与所述核心控制电路(10)连接，所述光源温度感应电路(6)与所述核心控制电路(10)连接，所述光源驱动电路(1)与所述核心控制电路(10)连接，所述光源驱动电路(1)、光源温度感应电路(6)、环境温度感应电路(5)及核心控制电路(10)均位于所述气室(4)外部。
2.如权利要求1所述的红外二氧化碳传感器测量系统，其特征在于，所述环境温度感应电路(5)包括温度传感器芯片(51)，所述温度传感器芯片(51)与所述核心控制电路(10)连接。
3.如权利要求1所述的红外二氧化碳传感器测量系统，其特征在于，所述光源温度感应电路(6)包括电阻R4、电阻R6、电阻R1、放大器U3、电阻R5及电容C2，所述电阻R4的一端与所述放大器U3的反向输入端连接，所述电阻R6的一端与所述放大器U3的正向输入端连接，所述电阻R1的一端与所述放大器U3的反向输入端连接，所述电阻R1的另一端与所述放大器U3的输出端连接，所述电阻R5的一端与所述放大器U3的输出端连接，所述电阻R5的另一端与所述核心控制电路(10)连接，所述电容C2一端与所述核心控制电路(10)连接，所述电容C2的另一端接地，所述电阻R4的另一端与所述光源(7)的负极连接，所述电阻R6的另一端与所述光源(7)的正极连接。
4.如权利要求1所述的红外二氧化碳传感器测量系统，其特征在于，所述光源温度感应电路(6)包括电阻R4、电阻R6、电阻R1、放大器U3、电阻R5及电容C2，所述电阻R4的一端与所述放大器U3的反向输入端连接，所述电阻R6的一端与所述放大器U3的正向输入端连接，所述电阻R1的一端与所述放大器U3的反向输入端连接，所述电阻R1的另一端与所述放大器U3的输出端连接，所述电阻R5的一端与所述放大器U3的输出端连接，所述电阻R5的另一端与所述核心控制电路(10)连接，所述电容C2一端与所述核心控制电路(10)连接，所述电容C2的另一端接地，所述电阻R4的另一端与所述光源(7)的正极连接，所述电阻R6的另一端与所述光源(7)的负极连接。
5.如权利要求1所述的红外二氧化碳传感器测量系统，其特征在于，所述光源驱动电路(1)中包括放大器U1、电阻R8、电阻R9、电阻R11及三极管Q1，所述电阻R8一端与所述放大器U1的反相端连接，所述电阻R8的另一端与所述核心控制电路(10)连接，所述电阻R9一端与所述放大器U1的反相端连接，所述电阻R9的另一端与所述核心控制电路(10)连接，所述电阻R11的一端与所述放大器U1的同相端连接，所述电阻R11的另一端与所述核心控制电路(10)，所述光源(7)的正极与所述放大器U1的反相端连接，所述光源(7)的负极与所述三极管Q1的发射极连接，所述三极管Q1的基极与所述放大器U1的输出端连接，所述三极管Q1的集电极接地。
6.如权利要求1所述的红外二氧化碳传感器测量系统，其特征在于，所述信号处理电路(9)包括放大器U2、电感L1、电感L2、反馈电容Cf、反馈电阻Rf及电容C1，所述电感L1的一端与所述敏感元(8)连接，所述电感L1的另一端与所述放大器U2的反相端连接，所述电感L2的一端与所述敏感元(8)连接，所述电感L2的另一端与所述放大器U2的正相端连接，所述反馈电阻Rf的一端与所述放大器U2的反相端连接，所述反馈电阻Rf的另一端与所述放大器U2的输出端连接，所述反馈电容Cf与所述反馈电阻Rf并联，所述放大器U2的输出端与所述核心控制电路(10)连接，所述电容C1的一端与所述电感L1连接，所述电容C1的另一端与所述电感L2连接。
7.如权利要求1所述的红外二氧化碳传感器，其特征在于，所述系统还包括外部电源(11)，所述外部电源(11)与所述核心控制电路(10)连接，所述外部电源(11)与所述环境温度感应电路(5)连接，所述外部电源(11)与所述光源(7)连接。
8.一种红外二氧化碳传感器测量系统的温度补偿方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的红外二氧化碳传感器测量系统，所述方法包括以下步骤：
S1：对红外二氧化碳传感器进行标定，获得环境温度与第一浓度补偿值之间的第一函数关系，获得光源温度与第二浓度补偿值之间的第二函数关系，并将第一函数关系和第二函数关系写入核心控制电路(10)中；
S2：给红外二氧化碳传感器通电，待测气体通过气孔(3)扩散进入气室(4)；核心控制电路(10)输出脉冲信号给光源驱动电路(1)供电，光源驱动电路(1)驱动光源(7)发出红外光；
S3：红外光经过气室(4)内的待测气体后被敏感元(8)接收，敏感元(8)将光信号转化为电流信号传输给信号处理电路(9)，信号处理电路(9)将电流信号转换为电压信号传输给核心控制电路(10)，核心控制电路(10)根据该电压信号计算出待测气体的测量浓度值P0；
S4：光源温度感应电路(6)监测光源(7)的电压值V，并将电压值V传输给核心控制电路(10)，通过环境温度感应电路(5)监测红外二氧化碳传感器内部的环境温度T1，并将环境温度T1传输给核心控制电路(10)；
S5：核心控制电路(10)利用电压值V通过查表到找到该电压值V对应的光源(7)的工作温度T2，核心控制电路(10)先根据第一函数关系计算出环境温度T1对应的第一浓度补偿值ΔP1，并用第一浓度补偿值ΔP1对测量浓度值P0进行补偿得到一次补偿浓度P1；核心控制电路(10)再查找到该环境温度T1对应的第二函数关系，核心控制电路(10)根据第二函数关系计算出光源温度T2对应的第二浓度补偿值ΔP2，并用第二浓度浓度补偿值ΔP2对一次补偿浓度P1进行补偿得到二次补偿浓度P2，将二次补偿浓度P2作为红外二氧化碳传感器最终的输出结果。
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