CN113483603A - 识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法及设备。所述方法包括：控制摄像头获取监控区域视频信息，对监控区域视频信息进行多维度识别，锁定威胁目标；控制激光雷达对威胁目标进行跟踪，并输出威胁目标的位置坐标，根据威胁目标的位置坐标引导激光炫目器跟踪并锁定威胁目标；对激光炫目器进行调整，采用调整后的激光炫目器对威胁目标进行炫目照射。本发明可以充分识别多种类的威胁目标，避开遮挡物对威胁目标进行监控和炫目，并对无法炫目的威胁目标进行警报及报警处理。
Description
技术领域
本发明实施例涉及模式识别技术领域，尤其涉及一种识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法及设备。
背景技术
激光在直射眼睛时能够使眼睛短暂性失明和感到眩晕，从而可以快速制敌而不伤害人身安全，在公安及反恐等领域有广泛的市场以及使用价值。目前，激光炫目技术对目标识别的种类单一，不能充分识别威胁，仅通过人脸识别进行自动目标锁定的装置，对其他种类人员的威胁不能有效识别。现有的激光炫目器均搭载二自由度云台，无法避开固定遮挡物，导致对威胁目标的制服效果有所下降。因此，开发一种识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法及设备。
第一方面，本发明的实施例提供了一种识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法，包括：控制摄像头获取监控区域视频信息，对监控区域视频信息进行多维度识别，锁定威胁目标；控制激光雷达对威胁目标进行跟踪，并输出威胁目标的位置坐标，根据威胁目标的位置坐标引导激光炫目器跟踪并锁定威胁目标；对激光炫目器进行调整，采用调整后的激光炫目器对威胁目标进行炫目照射。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法，所述对监控区域视频信息进行多维度识别，锁定威胁目标，包括：将监控区域视频信息发送至若干图像识别处理器，对监控区域视频信息进行多种类识别，根据识别结果锁定威胁目标。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法，所述将监控区域视频信息发送至若干图像识别处理器，对监控区域视频信息进行多种类识别，包括：将监控区域视频信息发送至人脸识别处理器，进行人脸识别；将监控区域视频信息发送至异常行为识别处理器，进行异常行为识别；将监控区域视频信息发送至异常着装识别处理器，进行异常着装识别；将监控区域视频信息发送至管制武器识别处理器，进行管制武器识别。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法，所述对激光炫目器进行调整，包括：根据威胁目标的位置坐标，调整激光炫目器的激光发射功率和发散角，与威胁目标的运动状态匹配，所述激光发射功率小于功率预设阈值。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法，所述视频信息规格为960DPI至1280DPI。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法，在所述采用调整后的激光炫目器对威胁目标进行炫目照射之后，还包括：若激光炫目器无法对威胁目标进行炫目照射，则发出语音警报，并通过公共网络进行报警。
第二方面，本发明的实施例提供了一种识别多种类威胁目标的激光炫目控制系统，包括：机械手关节与机械手底座相连，实现机械手关节绕机械手底座垂直轴线360度旋转运动；连杆通过机械手关节与机械手关节相连，实现连杆绕机械手关节垂直轴线180度旋转运动；连杆过通过机械手关节与连杆相连，可实现连杆绕机械手关节垂直轴线180度旋转运动；激光炫目器通过机械手关节与连杆相连，实现激光炫目器绕机械手关节垂直轴线180度旋转运动；机械手控制器用于实现如第一方面方法实施例中任一实施例所述的识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法。
第三方面，本发明的实施例提供了一种识别多种类威胁目标的激光炫目控制装置，包括：第一主模块，用于控制摄像头获取监控区域视频信息，对监控区域视频信息进行多维度识别，锁定威胁目标；第二主模块，用于控制激光雷达对威胁目标进行跟踪，并输出威胁目标的位置坐标，根据威胁目标的位置坐标引导激光炫目器跟踪并锁定威胁目标；第三主模块，用于对激光炫目器进行调整，采用调整后的激光炫目器对威胁目标进行炫目照射。
第四方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法。
第五方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法。
本发明实施例提供的识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法及设备，通过对监控区域视频信息进行多维度识别，锁定威胁目标；控制激光雷达对威胁目标进行跟踪，并输出威胁目标的位置坐标，根据威胁目标的位置坐标引导激光炫目器跟踪并锁定威胁目标，调整激光炫目器后对威胁目标进行炫目照射，可以充分识别多种类的威胁目标，避开遮挡物对威胁目标进行监控和炫目，并对无法炫目的威胁目标进行警报及报警处理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法流程图；
图2为本发明实施例提供的识别多种类威胁目标的激光炫目控制装置结构示意图；
图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的识别多种类威胁目标的激光炫目控制系统硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明实施例提供了一种识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法，参见图1，该方法包括：控制摄像头获取监控区域视频信息，对监控区域视频信息进行多维度识别，锁定威胁目标；控制激光雷达对威胁目标进行跟踪，并输出威胁目标的位置坐标，根据威胁目标的位置坐标引导激光炫目器跟踪并锁定威胁目标；对激光炫目器进行调整，采用调整后的激光炫目器对威胁目标进行炫目照射。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法，所述对监控区域视频信息进行多维度识别，锁定威胁目标，包括：将监控区域视频信息发送至若干图像识别处理器，对监控区域视频信息进行多种类识别，根据识别结果锁定威胁目标。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法，所述将监控区域视频信息发送至若干图像识别处理器，对监控区域视频信息进行多种类识别，包括：将监控区域视频信息发送至人脸识别处理器，进行人脸识别；将监控区域视频信息发送至异常行为识别处理器，进行异常行为识别；将监控区域视频信息发送至异常着装识别处理器，进行异常着装识别；将监控区域视频信息发送至管制武器识别处理器，进行管制武器识别。
具体地，通过高清摄像头获取监控区域视频信息，视频规格1080P，将视频信息分发至专用图像识别处理器，应用人脸识别技术、异常行为识别技术、异常着装识别技术、管制武器识别技术等多种图像识别技术对监控区域人员进行危险识别，对识别到的危险目标进行自动攻击。激光雷达系统对攻击目标进行跟踪，并输出攻击目标位置信息。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法，所述对激光炫目器进行调整，包括：根据威胁目标的位置坐标，调整激光炫目器的激光发射功率和发散角，与威胁目标的运动状态匹配，所述激光发射功率小于功率预设阈值。其中，所述功率预设阈值可以为5微瓦。激光炫目器根据攻击目标位置，调整激光功率(即功率预设阈值5微瓦)和发散角，以适应目标运动，防止激光功率过大导致威胁目标人眼产生永久性伤害。对无法实施激光炫目攻击的对象发出语音警报，并通过公网报警。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法，所述视频信息规格为960DPI至1280DPI。在另一实施例中，视频信息的规格为1080DPI。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法，在所述采用调整后的激光炫目器对威胁目标进行炫目照射之后，还包括：若激光炫目器无法对威胁目标进行炫目照射，则发出语音警报，并通过公共网络进行报警。
本发明实施例提供的识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法，通过对监控区域视频信息进行多维度识别，锁定威胁目标；控制激光雷达对威胁目标进行跟踪，并输出威胁目标的位置坐标，根据威胁目标的位置坐标引导激光炫目器跟踪并锁定威胁目标，调整激光炫目器后对威胁目标进行炫目照射，可以充分识别多种类的威胁目标，避开遮挡物对威胁目标进行监控和炫目，并对无法炫目的威胁目标进行警报及报警处理。采用多种图像识别技术能充分识别威胁，进而自动实施攻击；采用多自由度机械手作为承载平台，可以避开遮挡物实施监控和攻击；对无法实施激光炫目攻击的对象发出语音警报，并通过公网报警。
本发明实施例提供了一种识别多种类威胁目标的激光炫目控制系统，参见图4，该系统包括：机械手关节3与机械手底座8相连，实现机械手关节3绕机械手底座8垂直轴线360度旋转运动；连杆7通过机械手关节5与机械手关节3相连，实现连杆7绕机械手关节5垂直轴线180度旋转运动；连杆2过通过机械手关节1与连杆7相连，可实现连杆2绕机械手关节1垂直轴线180度旋转运动；激光炫目器6通过机械手关节4与连杆2相连，实现激光炫目器6绕机械手关节4垂直轴线180度旋转运动；机械手控制器9用于实现如前述方法实施例中任一实施例所述的识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法。
本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种识别多种类威胁目标的激光炫目控制装置，该装置用于执行上述方法实施例中的识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法。参见图2，该装置包括：第一主模块，用于控制摄像头获取监控区域视频信息，对监控区域视频信息进行多维度识别，锁定威胁目标；第二主模块，用于控制激光雷达对威胁目标进行跟踪，并输出威胁目标的位置坐标，根据威胁目标的位置坐标引导激光炫目器跟踪并锁定威胁目标；第三主模块，用于对激光炫目器进行调整，采用调整后的激光炫目器对威胁目标进行炫目照射。
本发明实施例提供的识别多种类威胁目标的激光炫目控制装置，采用图2中的若干模块，通过对监控区域视频信息进行多维度识别，锁定威胁目标；控制激光雷达对威胁目标进行跟踪，并输出威胁目标的位置坐标，根据威胁目标的位置坐标引导激光炫目器跟踪并锁定威胁目标，调整激光炫目器后对威胁目标进行炫目照射，可以充分识别多种类的威胁目标，避开遮挡物对威胁目标进行监控和炫目，并对无法炫目的威胁目标进行警报及报警处理。
需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的识别多种类威胁目标的激光炫目控制装置，还包括：第一子模块，用于实现所述对监控区域视频信息进行多维度识别，锁定威胁目标，包括：将监控区域视频信息发送至若干图像识别处理器，对监控区域视频信息进行多种类识别，根据识别结果锁定威胁目标。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的识别多种类威胁目标的激光炫目控制装置，还包括：第二子模块，用于实现所述将监控区域视频信息发送至若干图像识别处理器，对监控区域视频信息进行多种类识别，包括：将监控区域视频信息发送至人脸识别处理器，进行人脸识别；将监控区域视频信息发送至异常行为识别处理器，进行异常行为识别；将监控区域视频信息发送至异常着装识别处理器，进行异常着装识别；将监控区域视频信息发送至管制武器识别处理器，进行管制武器识别。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的识别多种类威胁目标的激光炫目控制装置，还包括：第三子模块，用于实现所述对激光炫目器进行调整，包括：根据威胁目标的位置坐标，调整激光炫目器的激光发射功率和发散角，与威胁目标的运动状态匹配，所述激光发射功率小于功率预设阈值。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的识别多种类威胁目标的激光炫目控制装置，还包括：第四子模块，用于实现所述视频信息规格为960DPI至1280DPI。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的识别多种类威胁目标的激光炫目控制装置，还包括：第五子模块，用于实现在所述采用调整后的激光炫目器对威胁目标进行炫目照射之后，还包括：若激光炫目器无法对威胁目标进行炫目照射，则发出语音警报，并通过公共网络进行报警。
本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)、通信接口(Communications Interface)、至少一个存储器(memory)和通信总线，其中，至少一个处理器，通信接口，至少一个存储器通过通信总线完成相互间的通信。至少一个处理器可以调用至少一个存储器中的逻辑指令，以执行前述各个方法实施例提供的方法的全部或部分步骤。
此外，上述的至少一个存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个方法实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法，其特征在于，包括：控制摄像头获取监控区域视频信息，对监控区域视频信息进行多维度识别，锁定威胁目标；控制激光雷达对威胁目标进行跟踪，并输出威胁目标的位置坐标，根据威胁目标的位置坐标引导激光炫目器跟踪并锁定威胁目标；对激光炫目器进行调整，采用调整后的激光炫目器对威胁目标进行炫目照射。
2.根据权利要求1所述的识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法，其特征在于，所述对监控区域视频信息进行多维度识别，锁定威胁目标，包括：将监控区域视频信息发送至若干图像识别处理器，对监控区域视频信息进行多种类识别，根据识别结果锁定威胁目标。
3.根据权利要求2所述的识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法，其特征在于，所述将监控区域视频信息发送至若干图像识别处理器，对监控区域视频信息进行多种类识别，包括：将监控区域视频信息发送至人脸识别处理器，进行人脸识别；将监控区域视频信息发送至异常行为识别处理器，进行异常行为识别；将监控区域视频信息发送至异常着装识别处理器，进行异常着装识别；将监控区域视频信息发送至管制武器识别处理器，进行管制武器识别。
4.根据权利要求3所述的识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法，其特征在于，所述对激光炫目器进行调整，包括：根据威胁目标的位置坐标，调整激光炫目器的激光发射功率和发散角，与威胁目标的运动状态匹配，所述激光发射功率小于功率预设阈值。
5.根据权利要求4所述的识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法，其特征在于，所述视频信息规格为960DPI至1280DPI。
6.根据权利要求5所述的识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法，其特征在于，在所述采用调整后的激光炫目器对威胁目标进行炫目照射之后，还包括：若激光炫目器无法对威胁目标进行炫目照射，则发出语音警报，并通过公共网络进行报警。
7.一种识别多种类威胁目标的激光炫目控制系统，其特征在于，包括：机械手关节与机械手底座相连，实现机械手关节绕机械手底座垂直轴线360度旋转运动；连杆通过机械手关节与机械手关节相连，实现连杆绕机械手关节垂直轴线180度旋转运动；连杆过通过机械手关节与连杆相连，可实现连杆绕机械手关节垂直轴线180度旋转运动；激光炫目器通过机械手关节与连杆相连，实现激光炫目器绕机械手关节垂直轴线180度旋转运动；机械手控制器用于实现如权利要求1至6任一权利要求所述的识别多种类威胁目标的激光炫目控制方法。
8.一种识别多种类威胁目标的激光炫目控制装置，其特征在于，包括：第一主模块，用于控制摄像头获取监控区域视频信息，对监控区域视频信息进行多维度识别，锁定威胁目标；第二主模块，用于控制激光雷达对威胁目标进行跟踪，并输出威胁目标的位置坐标，根据威胁目标的位置坐标引导激光炫目器跟踪并锁定威胁目标；第三主模块，用于对激光炫目器进行调整，采用调整后的激光炫目器对威胁目标进行炫目照射。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，
所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至6任一项权利要求所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至6中任一项权利要求所述的方法。
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- 2021-06-28 CN CN202110720115.8A patent/CN113483603A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211008 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |